FR2508016A1

FR2508016A1 - DEVICE FOR TAKING WORKPIECES FROM A STACK

Info

Publication number: FR2508016A1
Application number: FR8208457A
Authority: FR
Inventors: Giancarlo Della Torre
Original assignee: Rockwell-Rimoldi SpA
Current assignee: Rockwell-Rimoldi SpA
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1982-05-14
Publication date: 1982-12-24
Also published as: GB2100708A; IT8122518A0; DE3223241A1; JPS586850A; IT1138809B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR PRELEVER INDIVIDUELLEMENT ET SEPAREMENT DES PIECES A TRAVAILLER 6 D'UNE PILE 7 DE PIECES A TRAVAILLER COMPORTANT UNE UNITE DE PRELEVEMENT 3 MUNIE DE PLUSIEURS TETES DE PRELEVEMENT 5. CHACUNE DE CES TETES DE PRELEVEMENT A AU MOINS UNE POINTE FIXE VERTICALE 15 S'ETENDANT DE SA SURFACE INFERIEURE ET AU MOINS UNE POINTE DISPOSEE ANGULAIREMENT 16 MONTEE A L'INTERIEUR DE LA TETE DE PRELEVEMENT POUR MOUVEMENT ENTRE UNE POSITION INTERIEURE RETIREE ET UNE POSITION ETENDUE DANS LAQUELLE ELLE S'ETEND EN SAILLIE DU COTE INFERIEUR DE LA TETE DE PRELEVEMENT. LA POINTE FIXE VERTICALE 15 ENGAGE D'ABORD LA PIECE A TRAVAILLER SUPERIEURE D'UNE PILE ET IMMEDIATEMENT APRES L'ENGAGEMENT DE LA PIECE A TRAVAILLER PAR LA POINTE FIXE VERTICALE, LA POINTE DISPOSEE ANGULAIREMENT 16 EST AVANCEE VERS SA POSITION EN SAILLIE DANS LAQUELLE, EN COMBINAISON AVEC LA POINTE FIXE VERTICALE, ELLE SAISIT POSITIVEMENT LA PIECE A TRAVAILLER SUPERIEURE DE LA PILE POUR LA PRELEVER INDEPENDAMMENT DES AUTRES PIECES A TRAVAILLER DE LA PILE.THE INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR TAKING INDIVIDUALLY AND SEPARATELY WORKPIECES 6 FROM A STACK 7 OF WORKPIECES INCLUDING A SAMPLING UNIT 3 EQUIPPED WITH SEVERAL SAMPLING HEADS 5. EACH OF THESE SAMPLING HEADS HAS AT LEAST ONE POINTS FIXED VERTICAL 15 EXTENDING FROM ITS LOWER SURFACE AND AT LEAST ONE POINT ANGULARLY ARRANGED 16 MOUNTED INSIDE THE TAKING HEAD FOR MOVEMENT BETWEEN A REMOVED INTERNAL POSITION AND AN EXTENDED POSITION IN WHICH IT PROJECTS OUT OF THE LOWER SIDE OF THE SAMPLE HEAD. THE VERTICAL FIXED POINT 15 FIRST ENGAGES THE WORKPIECE UPPER ONE STACK AND IMMEDIATELY AFTER ENGAGING THE WORKPIECE BY THE VERTICAL FIXED POINT, THE ANGULARLY ARRANGED POINT 16 IS ADVANCED TO ITS PROJECTED POSITION IN WHICH, IN COMBINATION WITH THE VERTICAL FIXED POINT, IT POSITIVELY GRABBES THE UPPER WORKPIECE OF THE BATTERY TO TAKE IT INDEPENDENTLY OF THE OTHER WORKPIECES OF THE BATTERY.

Description

L'invention concerne un dispositif pour effectuer le prélèvement séparé etThe invention relates to a device for carrying out the separate sampling and

indépendant de pièces à travailler flexibles d'une pile et de les transférer ensuite vers un endroit o elles sont déposées sur un moyen de transport qui les avance vers des endroits o elles subissent des independent of flexible workpieces from a pile and then transfer them to a place where they are deposited on a means of transport which advances them towards places where they undergo

opérations de manufacture supplémentaires. additional manufacturing operations.

Des dispositifs pour prélever des pièces à travailler Devices for removing work pieces

d'une pile et pour les redéposer en vue de subir des opé- of a pile and to deposit them again in order to undergo operations

rations de manufacture supplémentaires sont connus dans la technique, cependant ces dispositifs connus qui utilisent des pointes en saillie pour contacter et prélever la pièce supérieure de la pile provoquent un déplacement ou un glissement de la pièce lorsqu'elle est contactée par ces pointes Cela résulte en-un engagement incorrect par la tête de prélèvement du dispositif et en un dépôt subséquent inapproprié de la pièce prélevée qui doit subir additional manufacturing rations are known in the art, however these known devices which use protruding tips to contact and pick up the top piece of the stack cause the piece to move or slide when contacted by these tips This results in -an improper engagement by the sampling head of the device and in an inappropriate subsequent deposition of the sampled part which must undergo

des opérations de manufacture supplémentaires. additional manufacturing operations.

Les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 386 763, U.S. Patents 3,386,763,

3 981 495 et 4 008 888 représentent et décrivent des dis- 3,981,495 and 4,008,888 represent and describe dis-

positifs connus pour prélever des pièces d'une pile et l'on peut se référer à ces brevets des Etats-Unis d'Amérique positive known to take parts from a stack and one can refer to these patents from the United States of America

pour une description plus détaillée des dispositifs de for a more detailed description of the

prélèvement connus.known samples.

Le dispositif de la présente invention permet d'éliminer le problème du glissement et déplacement de la pièce à The device of the present invention eliminates the problem of sliding and displacement of the part to

travailler en prévoyant un moyen pour maintenir chaque piè- work by providing a way to maintain each part

ce à travailler dans sa position désirée lorsqu'elle est this to work in its desired position when it is

contactée par l'unité de prélèvement du dispositif. contacted by the device's sampling unit.

Le dispositif de la présente invention comporte une unité de prélèvement ayant plusieurs têtes de prélèvement montées sur cette unité qui est alternativement levée à partir d'une position ou abaissée vers une position dans laquelle les têtes de prélèvement sont en contact avec la pièce supérieure de la pile Chaque tête de prélèvement The device of the present invention comprises a sampling unit having several sampling heads mounted on this unit which is alternately raised from a position or lowered to a position in which the sampling heads are in contact with the upper part of the pile Each sampling head

est munie d'au moins une pointe fixé verticalement, séten- has at least one vertically attached tip, set

dant de sa surface inférieure et comporte en outre une ou plusieurs pointes orientées angulairement et montées dans chaque tête de prélèvement pour mouvement entre une position intérieure retirée et une position étendue dans laquelle -2- ces pointes s'étendent en saillie des côtés inférieurs des têtes de prélèvement Immediatement après l'engagement d'une pièce à travailler par une pointe fixe, un cylindre pneumatique est actionné pour mouvoir les pointes disposées angulairement par un ressort hélicoïdal vers leur position étendue dans laquelle elles viennent en engagement avec la from its lower surface and further comprises one or more points oriented angularly and mounted in each sampling head for movement between an withdrawn interior position and an extended position in which -2- these points extend projecting from the lower sides of the heads Immediately after the engagement of a workpiece by a fixed point, a pneumatic cylinder is actuated to move the points arranged angularly by a helical spring towards their extended position in which they come into engagement with the

pièce à travailler L'engagement intial d'une pièce à tra- workpiece The initial engagement of a workpiece

vailler par les pointes fixes empêche le déplacement de lai pièce à travailler et l'engagement combiné de la pièce à travailler par la pointe fixe et les points angulaires fournit un moyen positif et exact pour prélever les pièces à travailler et pour les redéposer en vue de subir des valuing by the fixed points prevents displacement of the workpiece and the combined engagement of the workpiece by the fixed point and the angular points provides a positive and exact means for picking up the workpieces and for re-depositing them for undergo

L'invention a pour objet de fournir un dispositif per- The object of the invention is to provide a device for

fectionné pour prélever des pièces à travailler d'une pile, comportant des têtes de prélèvement qui empêchent le prepared to take work pieces from a pile, having picking heads which prevent the

déplacement des pièces à travailler lorsqu'elles sont con- moving the workpieces when they are

tactées initialement par les têtes de prélèvement et qui fournit un moyen positif et exact pour le prélèvement et le dépôt subséquent indépendant des pièces à travailler initially tacted by the pick heads and which provides a positive and accurate means for picking and subsequent independent deposit of the work pieces

en vue de subir des opérations de manufacture supplémentai- to undergo additional manufacturing operations

res. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en plus grand détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation en perspective d'un dispositif pour prélever des pièces à travailler d'une pile res. An embodiment of the invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective representation of a device for taking work pieces from a stack

munie des éléments perfectionnés selon la présente inven- fitted with elements perfected according to the present invention

tion.tion.

La figure 2 est une vue de côté en élévation de l'unité Figure 2 is a side elevation view of the unit

de prélèvement du dispositif.device collection.

La figure 3 est une vue en dessus de l'unité de prélè- Figure 3 is a top view of the sample unit.

veiient représentée sur la figure 1. is shown in Figure 1.

La figure-4 est une vue de côté, partiellement en coupe, de l'une des têtes de prélèvement portées par l'unité de prélèvement. Les figures 5 et 6 sont des représentations en coupe le Figure-4 is a side view, partially in section, of one of the sampling heads carried by the sampling unit. Figures 5 and 6 are sectional representations the

long des lignes V-V et VI-VI de la figure 4. along lines V-V and VI-VI in Figure 4.

La figure 7 est une représentation en perspective d'un -3- autre détail de l'un des éléments prévus dans une tête de prélèvement. Figure 7 is a perspective representation of another detail of one of the elements provided in a sampling head.

Sur la figure 1, l'unité de prélèvement et de sépara- In FIG. 1, the sampling and separation unit

tion des pièces à travailler est désignée en son-ensemble par 1 et comporte un bras horizontal 2 ayant une unité de prélèvement 3 reliée opérativement à l'une-des extrémités du bras horizontal 2 L'extrémité opposée de ce bras tion of the workpieces is designated as a whole by 1 and comprises a horizontal arm 2 having a sampling unit 3 operatively connected to one of the ends of the horizontal arm 2 The opposite end of this arm

horizontal 2 est reliée à une tige verticale 4 qui est ac- horizontal 2 is connected to a vertical rod 4 which is ac-

tionnée par un dispositif (non-représenté) pour effectuer un mouvement ascendant et descendant L'unité de prélèvement 3 porte plusieurs têtes de prélèvement 5 qui sont amenées en contact avec la pièce à travailler supérieure 6 de la pi-l operated by a device (not shown) for performing an upward and downward movement The sampling unit 3 carries several sampling heads 5 which are brought into contact with the upper workpiece 6 of the pi-l

le 7 lorsque la tige verticale 4 est déplacée vers le bas. 7 when the vertical rod 4 is moved down.

La pile 7 des pièces à travailler 6 est portée par une pla- The stack 7 of the workpieces 6 is carried by a plate

que 8 coopérant avec des éléments de guidage 9 disposés près de la plaque pour maintenir les pièces à travailler superposées de la pile en alignement Lorsque la tige that 8 cooperating with guide elements 9 arranged near the plate to keep the workpieces superimposed on the stack in alignment When the rod

verticale 4 est déplacée vers le haut les têtes de pré- vertical 4 is moved upwards the pre-

lèvement 5 enlèvent la pièce de travail supérieure 6 de la pile 7 Après avoir levé la pièce à travailler, l'unité de prélèvement 3 est tournée vers une position o les têtes relâchent la pièce à travailler prélevée en un endroit (non représenté) d'o elle peut être avancée pour subir des lifting 5 remove the upper workpiece 6 from the stack 7 After lifting the workpiece, the picking unit 3 is turned to a position where the heads release the workpiece picked up in a place (not shown) of o she can be brought forward to undergo

opérations supplémentaires.additional operations.

Ce cycle est ensuite répété jusqu'à ce que toutes les This cycle is then repeated until all

pièces à travailler 6 ont été prélevées de la pile 7. work pieces 6 were taken from stack 7.

L'unité de prélèvement 3 est toujours abaissée de la même The picking unit 3 is always lowered by the same

distance pour venir en engagement avec la pièce à travailler. distance to come into engagement with the workpiece.

supérieure et après chaque prélèvement de la pièce à travailler supérieure, la plaque 8 est levée par une tige 10 ' d'une distance appropriée pour compenser l'épaisseur de la pièce prélevée Ce levage de la plaque 8 permet donc de descendre l'unité de prélèvement 3 chaque fois de la même upper and after each removal of the upper workpiece, the plate 8 is lifted by a rod 10 'of a suitable distance to compensate for the thickness of the removed part This lifting of the plate 8 therefore makes it possible to lower the unit from sample 3 each time of the same

distance en direction vers la pile 8. distance towards stack 8.

Les plaques 8 sont portées sur un carrousel ll qui peut être tourné autour d'une tige verticale 12 fixée à un socle 13 du dispositif Après le prélèvement de toutes les pièces à travailler 6 d'une pile 7 le carrousel ll est tournée, par des moyens non-représentés, autour de la tige centrale -4- The plates 8 are carried on a carousel ll which can be turned around a vertical rod 12 fixed to a base 13 of the device After the removal of all the work pieces 6 from a stack 7 the carousel ll is turned, by means not shown, around the central rod -4-

12 jusqu'à ce qu'une autre pile 7 ' vient en alignement ver- 12 until another stack 7 'comes into vertical alignment

tical avec l'unité de prélèvement 3 Le dispositif continue; alors à effectuer le mouvement descendant et ascendant de l'unité de prélèvement 3 pour prélever indépendamment les tical with the sampling unit 3 The device continues; then perform the downward and upward movement of the sampling unit 3 to independently sample the

pièces à travailler 6 de la nouvelle pile 7 ' placée au- work pieces 6 of the new stack 7 'placed above

dessous de l'unité de prélèvement. below the sampling unit.

Tel que représenté sur les figures 2 et 3 l'unité As shown in Figures 2 and 3 the unit

de prélèvement 3-est reliée opérativement au bras horizon- of sampling 3-is operatively connected to the horizontal arm-

tal 2 par un élément d'amortissement 14 qui est fabriqué tal 2 by a damping element 14 which is manufactured

en matière élastomère et qui prévoit pour l'unité de prélè- in elastomeric material and which provides for the sampling unit

vement une caractéristique d'alignement automatique Cet an automatic alignment feature This

amortisseur 14 a plusieurs rainures ou ouvertures d'atténu- shock absorber 14 has several grooves or attenuation openings

tion de contraintes sur ses côtés opposés, ces rainures ou ouvertures étant orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'amortisseur Les rainures d'atténuation de contraintes sont prévues pour permettre l'alignement des têtes de prélèvement 5 aux irrégularités de la surface, supérieure de la pile 7 de façon à prévoir un engagement positif de toutes les têtes de prélèvement avec la pièce tion of stresses on its opposite sides, these grooves or openings being oriented perpendicular to the longitudinal axis of the shock absorber. The stress reduction grooves are provided to allow the alignment of the sampling heads 5 to the irregularities of the upper surface. of the stack 7 so as to provide a positive engagement of all the sampling heads with the part

à travailler supérieure 6.to work superior 6.

Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, chaque tête de prélèvement 5 est munie d'au moin: une pointe fixe 15 disposée verticalement et s'étendant vers le bas de la surface inférieure de la tête de prélève-1 ment En outre, chaque tête de prélèvement 5 comporte une ou plusieurs pointes 16 disposées angulairement et montées à l'intérieur de la tête 5 pour mouvement entre une position retirée inférieure et une position étendue dans laquelle ces pointes s'étendent en saillie de la surface i According to an essential characteristic of the present invention, each sampling head 5 is provided with at least: a fixed point 15 arranged vertically and extending downwards from the lower surface of the sampling head. In addition, each sampling head 5 comprises one or more points 16 angularly arranged and mounted inside the head 5 for movement between a lower withdrawn position and an extended position in which these points extend from the surface i

inférieure de la tête de prélèvement. lower of the sampling head.

Tel que représenté sur les figures 4, 5 et 6, les pointes 16 disposées angulairement sont attachées à un bloc de support 17 qui est assemblé pour mouvement pivotant à une tige 18 Le bloc de support 17 comporte un doigt 19 solidaire de ce bloc et s'étendant essentiellement vers le haut de celui-ci pour coopérer avec une tige de piston As shown in Figures 4, 5 and 6, the points 16 angularly arranged are attached to a support block 17 which is assembled for pivoting movement to a rod 18 The support block 17 has a finger 19 integral with this block and s essentially extending upward to cooperate with a piston rod

29 d'un cylindre pneumatique 21.29 of a pneumatic cylinder 21.

Lorsque déplacée vers l'extérieur, la tige de piston 20 i pousse contre le doigt 19 (figure 6) pour mouvoir les poin-_ When moved outward, the piston rod 20 i pushes against the finger 19 (Figure 6) to move the poin-_

25080 1 625080 1 6

tes 16 vers leur position retirée à l'intérieur des têtes tes 16 to their removed position inside the heads

de prélèvement 5 Lorsque la tige de piston 20 est dépla- when the piston rod 20 is moved

cée vers l'intérieur, lors de sa course de retour, un ressort hélicoïdal 22 située entre le bloc de support 17 et la surface supérieure interne de la tête de prélèvement pivote le bloc de support vers une position dans laquelle les points disposées angulairement se trouvent dans leur position étendue dans laquelle elles s'étendent en saillie de la surface inférieure de la tête de prélèvement 5. c inward, during its return stroke, a helical spring 22 located between the support block 17 and the internal upper surface of the sampling head pivots the support block to a position in which the angularly arranged points are in their extended position in which they extend projecting from the lower surface of the sampling head 5.

Tel que représenté sur la figure 5, le cylindre pneu- As shown in Figure 5, the tire cylinder

matique 21 est fileté et à l'aide d'un écrou 23 prévu sur le cylindre pneumatique la position de celui-ci peut être ajustée en direction longitudinale du cylindre Ce réglage permet de varier le déplacement du doigt 19 par la tige de piston 20 afin de régler ainsi la partie des pointes 16 pouvant être placée en saillie en dessous de la material 21 is threaded and using a nut 23 provided on the pneumatic cylinder, the position thereof can be adjusted in the longitudinal direction of the cylinder. This setting makes it possible to vary the movement of the finger 19 by the piston rod 20 so to thus adjust the part of the points 16 which can be placed projecting below the

surface inférieure de la tête de prélèveaent 5. lower surface of the sample head 5.

La longueur de cette partie des pointes 16 pouvant The length of this part of the points 16 being able

être placée en saillie peut aussi être contrôlée par rota- surface mounting can also be controlled by rota-

tion manuelle d'un disque 17 ' qui s'étend de la tête de prélèvement 5 Ce disque est fixé sur un pivot 18 ' disposé manual operation of a 17 'disc which extends from the sampling head 5 This disc is fixed on a pivot 18' arranged

excentriquement par rapport au pivot principal 18 sur le- eccentrically to the main pivot 18 on the

quel le bloc de support 17 est monté pour mouvement de ro-, tation Le disque 17 ' peut être tourné autour de l'axe du pivot 18 ' entre des positions extrêmes déterminées par les épaules A et B (figure 7) quisont prévues pour contacter une butée C portée par l'une des parois de côté de la tête de prélèvement 5 Chaque position du disque 17 ' correspond à une position choisie du pivot excentrique 18 ' et à une which support block 17 is mounted for rotation movement, The disc 17 'can be rotated around the axis of the pivot 18' between extreme positions determined by the shoulders A and B (figure 7) which are provided to contact a stop C carried by one of the side walls of the sampling head 5 Each position of the disc 17 'corresponds to a chosen position of the eccentric pivot 18' and to a

partie prédéterminée des points 16 disposée en saillie au- predetermined part of the points 16 projecting above

dessous de la surface inférieure de la tête de prélèvement lorsque le bloc de support 17 est tourné par le ressort below the lower surface of the sampling head when the support block 17 is rotated by the spring

hélicoïdal 22.helical 22.

Tel que représenté sur la figure 3, quatre têtes de prélèvement 5 sont montées près des extrémités de deux -igesparallèles 3 ' Les tètes de prélèvement sont fixées sur ces tiges 3 ' par un dispositf de blocage par pression i comportant une tige 24 ayant une surface plate inclinée 25 As shown in FIG. 3, four sampling heads 5 are mounted near the ends of two parallel rods 3 ′ The sampling heads are fixed to these rods 3 ′ by a pressure blocking device i comprising a rod 24 having a surface inclined plate 25

O 1 6O 1 6

-6--6-

qui est pressée par un ressort 26 en contact avec une sur- which is pressed by a spring 26 in contact with a sur-

face de configuration correspondante formée sur chaque corresponding configuration face formed on each

tige 3 '.3 'rod.

L'engagement de ces surfaces plates est obtenu par le ressort hélicoïdal 26 (figure 5) disposé autour de la tige 24 qui sert aussi à maintenir la surface inférieure The engagement of these flat surfaces is obtained by the helical spring 26 (Figure 5) arranged around the rod 24 which also serves to hold the lower surface

des têtes de prélèvement en position horizontale. sampling heads in horizontal position.

Pour changer la position des têtes de prélèvement sur les tiges 3 ', afin de les adapter à des pièces à travailler plus grandes ou plus petites, un bouton pression 27 formant l'une des extrémités de la tige 24 doit être enfon-; ce Cela résulte en un dégagement des surfaces plates inclinées et les têtes de prélèvement peuvent être glissées vers les positions désirées Lorsque le bouton pression 27 est relâché la force appliquée par le ressort hélicoïdal 26 à la tige 24 ramène les surfaces plates inclinées en engagement pour bloquer les têtes de prélèvement dans leur To change the position of the sampling heads on the rods 3 ', in order to adapt them to larger or smaller work pieces, a press button 27 forming one of the ends of the rod 24 must be pressed; This results in a clearance of the inclined flat surfaces and the sampling heads can be slid to the desired positions. When the press button 27 is released, the force applied by the helical spring 26 to the rod 24 brings the inclined flat surfaces into engagement to block. the sampling heads in their

position choisie.chosen position.

Lorsque l'unité de prélèvement 3 est déplacée vers le bas, les pointes stationnaires 15 s'étendant des têtes de prélèvement 5 pénètrent dans la pièce à travailler When the picking unit 3 is moved downwards, the stationary points 15 extending from the picking heads 5 penetrate into the workpiece

supérieure 6 de la pile 7 Immédiatement après la pénétra- top 6 of the pile 7 Immediately after entering

tion des pointes 15, le cylindre pneumatique 21 de chaque tête de prélèvement 5 est actionné pour retirer les tiges de piston 20 Ce retrait des tiges de piston 20 permet aux ressorts 22 de pivoter les blocs de support 17 vers une position dans laquelle les pointes 16 disposées tion of the tips 15, the pneumatic cylinder 21 of each sampling head 5 is actuated to withdraw the piston rods 20 This withdrawal of the piston rods 20 allows the springs 22 to pivot the support blocks 17 to a position in which the tips 16 arranged

angulairement pénètrent dans la pièce à travailler supérieu- angularly enter the upper workpiece

re 6.re 6.

Cette façon d'engagement d'une pièce à travailler fournit un engagement positif par chaque tête de prélèvement parce que les pointes stationnaires 15 empêchent chaque déplacement possible de la pièce à travailler lorsque les pointes 16 disposées angulairement sont étendues pour This way of engaging a workpiece provides positive engagement by each picking head because the stationary tips 15 prevent each possible movement of the workpiece when the angularly arranged tips 16 are extended to

pénétrer dans la pièce à travailler. enter the workpiece.

Tel que représenté sur la figure 3, les têtes de prélèvement 5 sont disposées en paires et les pointes 16 disposées angulairement de chaque paire sont orientées en As shown in Figure 3, the sampling heads 5 are arranged in pairs and the points 16 angularly arranged in each pair are oriented in

directions opposées; tel que représenté sur la figure 2. opposite directions; as shown in Figure 2.

-7- Cette disposition des pointes 16 fournit un prélèvement positif de la pièce à travailler lorsque l'unité de -7- This arrangement of points 16 provides a positive sample of the workpiece when the unit

prélèvement 3 est levée.levy 3 is lifted.

Après le mouvement ascendant de l'unité de prélève- ment 3, elle est tournée pour pouvoir déposer la pièce à travailler prélevée dans une position d'o elle peut être After the upward movement of the picking unit 3, it is rotated in order to be able to deposit the picked workpiece in a position from which it can be

avancée pour subir des opérations de manufacture supplémen- advanced to undergo additional manufacturing operations

taires Pour relâcher la pièce à travailler prélevée par les têtes de prélèvement 5, le cylindre pneumatique est actionné pour déplacer la tige de piston 20 vers l"exté-| rieur Ce mouvement de la tige de piston agit contre le doigt 19 et pivote le bloc de support 17 vers une position dans laquelle les pointes 16 disposées angulairement sont ramenées vers leur position retirée à l'intérieur des To release the workpiece picked up by the picking heads 5, the pneumatic cylinder is actuated to move the piston rod 20 outwards. This movement of the piston rod acts against the finger 19 and pivots the block. support 17 to a position in which the points 16 angularly arranged are returned to their withdrawn position inside the

têtes de prélèvement 5.sampling heads 5.

L'invention a été décrite ci-avant en référence à un mode de réalisation préféré, mais il est évident au spécia-î liste que beaucoup de modifications et de variations peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -8- The invention has been described above with reference to a preferred embodiment, but it is obvious to the specialist that many modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention. -8-

Claims

Claims:

1 Device for taking flexible work pieces from a stack in a machine of the type comprising a base with a carousel mounted on this base to support several stacks of work pieces and to turn these stacks towards a position for successive and individual picking of each workpiece, this device comprising: a) a sampling unit (3) operatively connected to the base for alternating vertical movement towards and away from a stack of workpieces, b) at least one sampling head (5) carried by the sampling unit (3) and movable with it to contact the upper workpiece when it is moved towards the stack of workpieces, c) a means provided on the sampling head ( 5) to fix the position of the upper workpiece of the stack, and d) means provided on the picking head and cooperating with the fixing means for picking up the piece

to work upper stack when the pre-

lift is removed from it.

2 Device according to claim 1, characterized in that the sampling unit (3) comprises: a) two spaced and parallel rods (3 '), and b) a sampling head (5) mounted near each'

end of each of these rods (3 ').

3 Device according to claim 2, characterized in that the fixing means is a fixed point (15) arranged vertically and extending downward from the 1

underside of each sampling head (5).

4 Device according to claim 1, characterized in that the sampling means comprise: a) a support block (17) pivotally mounted inside each sampling head (5), b) several points (16) arranged angularly and assembled to each support block (17), c) a means for pivoting this support block to move the spikes (16) in order to extend projecting from the 9 - -lower surface of these sampling heads (5 ), and d) a means for moving these points (16) towards a

position removed inside the sampling heads (5).

5 Device according to claim 4, characterized in that the pivoting means comprises a helical spring (22) mounted inside each sampling head (5) and

acting against the support block (17).

6 Device according to claim 4, characterized in that the means for moving the points towards the withdrawn position comprises a pneumatic cylinder (21) having a rod

piston (20) cooperating with the support block (17).

7 Device according to claim 4, characterized in that the tips (16) angularly arranged with opposite sampling heads (5) are oriented in opposite directions

when placed to protrude from over-

lower faces of these sampling heads.