EP0383704A1 - Driving device for web, sheet or threadmaterial - Google Patents

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EP0383704A1
EP0383704A1 EP90420079A EP90420079A EP0383704A1 EP 0383704 A1 EP0383704 A1 EP 0383704A1 EP 90420079 A EP90420079 A EP 90420079A EP 90420079 A EP90420079 A EP 90420079A EP 0383704 A1 EP0383704 A1 EP 0383704A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
axis
frame
chassis
piston
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90420079A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jacques Casset
Gérard Lavorel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A2C Groupe Pratic Ademva
Original Assignee
A2C Groupe Pratic Ademva
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Filing date
Publication date
Application filed by A2C Groupe Pratic Ademva filed Critical A2C Groupe Pratic Ademva
Publication of EP0383704A1 publication Critical patent/EP0383704A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller

Abstract

This device is of the type comprising parallel driving rollers (1, 2), which are driven in rotation in opposite directions to each other, and one (1) of which is transversally moveable in relation to the other (2). <??>The device comprises a means (7, 8, 9, 10) for rotationally linking the rollers (1, 2), which is independent of their distance apart. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de matériaux en bande, en plaque ou en fil.The present invention relates to a device for driving strip, plate or wire materials.

La transformation de ce type de matériau se réalise le plus souvent par des machines-outils. L'amenée du matériau et son avancement sur la machine-outil est une opération nécessitant la plus grande précision pour que le travail s'effectue correctement. A défaut, la machine pour­rait être endommagée ou le matériau transformé de manière défectueuse.The transformation of this type of material is most often carried out by machine tools. The supply of the material and its advancement on the machine tool is an operation requiring the greatest precision for the work to be carried out correctly. Otherwise, the machine could be damaged or the material transformed in a defective manner.

On connaît des dispositifs d'entraînement comportant deux rouleaux parallèles, pressant le matériau engagé entre eux et entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre, afin de le faire avancer par friction.There are known drive devices comprising two parallel rollers, pressing the material engaged between them and driven in rotation in opposite directions to one another, in order to make it advance by friction.

Un moteur d'entraînement est relié à l'un des rouleaux, qui transmet son mouvement à l'autre rouleau grâce à un jeu de deux pignons calés sur leurs axes. L'un des rouleaux est déplaçable transversalement, c'est-à-dire suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de l'avancée du matériau, afin de pouvoir être écarté de l'autre rouleau pour permettre l'engagement du matériau ou pour dépincer le matériau au moment où il est pris en charge par les outils de la machine qui assurent son positionnement et sa conduite au cours de son travail.A drive motor is connected to one of the rollers, which transmits its movement to the other roller through a set of two pinions wedged on their axes. One of the rollers is movable transversely, that is to say in a direction substantially perpendicular to that of the advancement of the material, in order to be able to be moved away from the other roller to allow the engagement of the material or to cut out the material when it is taken up by the machine tools which ensure its positioning and handling during its work.

Naturellement, la distance d'écartement des rouleaux est déter­minée en fonction de l'épaisseur du matériau traité et de la pression de serrage souhaitée, elle-même déterminée par la nature du matériau et/ou son état de surface.Naturally, the distance between the rollers is determined as a function of the thickness of the material treated and of the desired clamping pressure, itself determined by the nature of the material and / or its surface condition.

Les brevets US N° 2 783 996 et DE N° 30 00 639 décrivent ce genre de dispositifs dans lesquels le rouleau mobile transversalement est porté par un châssis formant chape, articulé sur un axe fixe parallèle à celui des rouleaux, la liaison en rotation entre les deux rouleaux étant assurée par un nombre pair de pignons au moins égal à quatre, dont un calé sur chaque arbre de rouleau, un porté librement par un axe coïncidant avec l'axe d'articulation du châssis et un pignon intermédiaire engrenant avec celui précité monté libre en rotation et l'un des deux pignons calés sur les arbres des rouleaux.US Pat. Nos. 2,783,996 and DE No. 30 00 639 describe this type of device in which the transversely movable roller is carried by a yoke frame, articulated on a fixed axis parallel to that of the rollers, the connection in rotation between the two rollers being provided by an even number of pinions at least equal to four, one of which is wedged on each roller shaft, one carried freely by an axis coinciding with the axis of articulation of the chassis and an intermediate pinion meshing with that mentioned above free mounted in rotation and one of the two pinions fixed on the shafts of the rollers.

Le brevet américain ne prévoit pas de moyens appropriés tels que des vérins pour presser le rouleau mobile sur le matériau engagé entre les deux rouleaux, ni de moyens pour écarter suffisamment les rouleaux l'un de l'autre lors de l'engagement du matériau. ll en résulte une importante imprécision dans l'avancement du matériau et lors de l'opération de dépinçage.The American patent does not provide suitable means such as jacks for pressing the movable roller on the material engaged between the two rollers, nor means for sufficiently spreading the rolls from each other when engaging the material. This results in significant inaccuracy in the advancement of the material and during the peeling operation.

Le brevet allemand prévoit un châssis pivotant autour d'un arbre dont la hauteur est réglable, un vérin pour écarter ou rapprocher les rouleaux en exerçant une pression sur eux, et une came apte à appuyer sur le châssis pour réaliser le dépinçage du matériau. Ce disposi­tif présente l'inconvénient d'être complexe de réalisation et imprécis dans le réglage de l'écartement des rouleaux et lors de l'opération de dépinçage du fait des efforts que subit le châssis et son arbre de pivo­tement.The German patent provides a chassis pivoting around a shaft whose height is adjustable, a jack for spreading or bringing the rollers closer by exerting pressure on them, and a cam capable of pressing on the chassis to perform the cutting of the material. This device has the drawback of being complex to produce and imprecise in adjusting the spacing of the rollers and during the stripping operation due to the forces which the chassis and its pivot shaft undergo.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif simple de réalisation et qui permette une parfaite précision dans le réglage de l'écartement des rouleaux.The present invention seeks to remedy these drawbacks by providing a device which is simple to produce and which allows perfect precision in adjusting the spacing of the rollers.

A cette fin, le dispositif selon l'invention, qui est du type com­portant deux rouleaux parallèles destinés à presser le matériau engagé entre eux et entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre, l'un des rouleaux étant mobile transversalement et porté par un châssis formant chape articulé sur un axe fixe parallèle à celui des rouleaux, comprend en combinaison au moins un vérin pneumatique à double effet relié au châssis, destiné, en faisant pivoter le châssis, à permettre le pressage des rouleaux sur le matériau ou leur écartement, et une butée réglable, disposée sur la trajectoire du châssis auquel elle est reliée en un point situé à proximité du ou des points d'action du ou des vérins sur lui, la butée étant destinée à permettre le réglage de l'écartement des rouleaux et à limiter la course du châssis dans le sens du pressage, cette même butée réglable étant en outre conformée pour être apte, en coopération avec des moyens appropriés, à contrarier l'action du ou des vérins de manière à réaliser le dépinçage du matériau.To this end, the device according to the invention, which is of the type comprising two parallel rollers intended to press the material engaged between them and driven in rotation in opposite directions to one another, one of the rollers being transversely movable and carried by a frame forming a yoke articulated on a fixed axis parallel to that of the rollers, comprises in combination at least one pneumatic double-acting cylinder connected to the chassis, intended, by pivoting the chassis, to allow the pressing of the rollers on the material or their spacing, and an adjustable stop, arranged on the trajectory of the chassis to which it is connected at a point located near the point or points of action of the jack or jacks on it, the stop being intended to allow the adjustment of the spacing of the rollers and limiting the stroke of the chassis in the pressing direction, this same adjustable stop being further shaped to be suitable, in cooperation with appropriate means opiate, to counteract the action of the actuator (s) so as to perform the material removal.

Dans le dispositif selon l'invention, la butée réglable sert à la fois lors du réglage de l'écartement des rouleaux et lors de l'opération de dépinçage. La combinaison de l'action du ou des vérins et de la butée réglable permet d'une part, après réglage de l'écartement des rouleaux et par l'exercice d'une pression sur le rouleau mobile, de maintenir cet écartement parfaitement constant pour que l'avancement du matériau se réalise avec précision, et d'autre part, que les rouleaux exercent la pression de serrage souhaitée en fonction du matériau traité. De plus, grâce à cette combinaison, l'écartement des rouleaux se fait de manière parfaitement précise lors de l'opération de dépinçage.In the device according to the invention, the adjustable stop serves both when adjusting the spacing of the rollers and during the peeling operation. The combination of the action of the jack (s) and the adjustable stop allows on the one hand, after adjusting the spacing of the rollers and by exerting pressure on the movable roller, to maintain this spacing perfectly constant for that the advancement of the material takes place with precision, and on the other hand, that the rollers exert the desired clamping pressure as a function of the material treated. Of more, thanks to this combination, the spacing of the rollers is done in a perfectly precise manner during the de-punching operation.

Le dispositif est simple à réaliser et d'une grande précision, le châssis n'étant pas soumis à d'importants efforts de torsion. Le ou les vérins sont commandés par un codeur électronique monté sur l'extré­mité du vilebrequin de la machine, afin que le pressage des rouleaux s'effectue de manière coordonnée au travail du matériau par les outils de la machine.The device is simple to make and very precise, the chassis not being subjected to significant torsional forces. The cylinder or cylinders are controlled by an electronic encoder mounted on the end of the machine crankshaft, so that the pressing of the rollers is carried out in a coordinated manner with the work of the material by the machine tools.

De préférence, la butée réglable est constituée par un cylindre comportant une chambre dans laquelle est logé un ressort sur lequel agit un piston dont la tige est articulée, par son extrémité libre, à la traverse du châssis précité par un axe engagé dans une lumière orientée dans l'axe du piston, l'extrémité du cylindre présentant, à son extrémité opposée à celle traversée par la tige du piston, un alésage engagé sur un excentrique porté par un axe, dont la position angulaire est réglable.Preferably, the adjustable stop is constituted by a cylinder comprising a chamber in which is housed a spring on which a piston acts, the rod of which is articulated, by its free end, to the cross member of the aforementioned chassis by an axis engaged in an oriented light in the axis of the piston, the end of the cylinder having, at its end opposite to that traversed by the piston rod, a bore engaged on an eccentric carried by an axis, the angular position of which is adjustable.

Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre inférieure des vérins à une pression suffisante pour déplacer le châssis mais non suffi­sante pour amener le piston à comprimer le ressort, le châssis ne se déplace que de la course permise par la lumière dans laquelle est engagé l'axe reliant la butée au châssis. Ce déplacement permet de dépincer le matériau. Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre inférieure des vérins à une pression suffisante pour que le piston comprime le ressort, le châssis se déplace sur la course permise par la compression du ressort. Les rouleaux peuvent ainsi être écartés l'un de l'autre afin que le matériau puisse être engagé entre eux. Le réglage de la position angulaire de l'excentrique permet de déplacer l'ensemble de la butée pour régler l'écartement des rouleaux en fonction de l'épaisseur du maté­riau à faire avancer.When air is injected into the lower chamber of the cylinders at a pressure sufficient to move the frame but not sufficient to cause the piston to compress the spring, the frame moves only by the stroke allowed by the light in which is engaged the axis connecting the stop to the chassis. This displacement makes it possible to remove the material. When air is injected into the lower chamber of the cylinders at a pressure sufficient for the piston to compress the spring, the chassis moves on the stroke allowed by the compression of the spring. The rollers can thus be separated from one another so that the material can be engaged between them. The adjustment of the angular position of the eccentric makes it possible to move the whole of the stopper to adjust the spacing of the rollers according to the thickness of the material to be advanced.

Suivant une variante de réalisation du dispositif, la butée régla­ble est constituée par un étrier articulé sur le châssis et portant une vis en appui sur un levier monté pivotant, par l'une de ses extrémités, autour d'un axe fixé au bâti de la machine, son autre extrémité étant au contact, directement ou non, d'une came-couronne liée en rotation à un arbre entraîné par le vilebrequin de la machine.According to an alternative embodiment of the device, the adjustable stop is constituted by a stirrup articulated on the chassis and carrying a screw bearing on a lever pivotally mounted, by one of its ends, around an axis fixed to the frame of the machine, its other end being in contact, directly or indirectly, with a crown-cam linked in rotation to a shaft driven by the crankshaft of the machine.

Le mouvement de pivotement oscillant transmis au levier par la came-couronne est transmis au châssis par l'intermédiaire de la vis et de l'étrier, ce qui provoque le dépinçage du matériau. L'actionnement de la vis modifie la position de l'étrier par rapport au levier et donc, celle du châssis, de sorte que l'on peut régler l'écartement des rouleaux en fonction de l'épaisseur du matériau à faire avancer. L'écartement des rouleaux, afin de pouvoir engager le matériau entre eux, est réalisé simplement en injectant de l'air sous pression dans la chambre inférieure des vérins. Cette variante présente l'avantage, par rapport à la première forme de réalisation décrite, d'éviter l'utilisation d'un dispositif électro­nique coordonnant l'action des vérins au transit du matériau, ainsi qu'une limitation de la cadence due à l'inertie des vérins.The oscillating pivoting movement transmitted to the lever by the cam-crown is transmitted to the chassis via the screw and the caliper, which causes the material to be tacked. The actuation of the screw changes the position of the stirrup relative to the lever and therefore that of the chassis, so that the spacing of the rollers can be adjusted according to the thickness of the material to be advanced. The spacing of the rollers, in order to be able to engage the material between them, is achieved simply by injecting pressurized air into the lower chamber of the jacks. This variant has the advantage, compared to the first embodiment described, of avoiding the use of an electronic device coordinating the action of the jacks during the transit of the material, as well as a limitation of the rate due to the inertia of the cylinders.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représen­tant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation du dispositif selon l'invention:

  • Figures 1,3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale d'une première forme de réalisation de ce dispositif, en différentes positions de fonctionnement;
  • Figure 2 en est une vue en coupe transversale selon II-II de figure 1;
  • Figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante d'exécution du dispositif.
In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of the device according to the invention:
  • Figures 1,3 and 4 are views in longitudinal section of a first embodiment of this device, in different operating positions;
  • Figure 2 is a cross-sectional view along II-II of Figure 1;
  • Figure 5 is a longitudinal sectional view of an alternative embodiment of the device.

Ce dispositif comprend deux rouleaux 1 et 2 destinés à presser, en vue de son avancement, un matériau 3, en forme de bande, engagé entre eux. Les rouleaux 1 et 2 sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre afin de faire avancer le matériau, dans le sens de la flèche, par friction. L'entraînement du rouleau 2 est obtenu, à partir d'un moteur hydraulique 4, par l'intermédiaire de deux roues 4a et 5 et d'une courroie crantée 6; celui du rouleau 1 est obtenu, à partir du rouleau 2, par l'intermédiaire d'un jeu de quatre pignons 8,10,9,7 représentés en traits mixtes sur les figures 1,3 et 4. Les pignons 7 et 8 sont respectivement calés sur les arbres 11 et 12 des rouleaux 1 et 2. Le pignon 9 est porté librement par un axe 13. Le pignon intermédiaire 10, porté par un axe solidaire du bâti, engrène avec le pignon 9 et le pignon 8.This device comprises two rollers 1 and 2 intended to press, for its advancement, a material 3, in the form of a strip, engaged between them. The rollers 1 and 2 are rotated in opposite directions to one another in order to advance the material, in the direction of the arrow, by friction. The drive of the roller 2 is obtained from a hydraulic motor 4, by means of two wheels 4a and 5 and a toothed belt 6; that of roller 1 is obtained, from roller 2, by means of a set of four pinions 8, 10, 9, 7 shown in phantom in Figures 1.3 and 4. The pinions 7 and 8 are respectively wedged on the shafts 11 and 12 of the rollers 1 and 2. The pinion 9 is carried freely by an axis 13. The intermediate pinion 10, carried by an axis integral with the frame, meshes with the pinion 9 and the pinion 8.

Le dispositif comprend, en outre, des galets 14 de guidage du matériau 3, dont chacun est monté sur un axe 15 engagé dans une glissière transversale 16 permettant de le déplacer et, par conséquent, de régler leur écartement en fonction de la largeur du matériau 3, chaque axe 15 étant apte à être immobilisé dans la position voulue grâce à un organe de blocage 17.The device further comprises rollers 14 for guiding the material 3, each of which is mounted on an axis 15 engaged in a transverse slide 16 making it possible to move it and, consequently, to adjust their spacing as a function of the width of the material 3, each axis 15 being able to be immobilized in the desired position thanks to a locking member 17.

Par ailleurs, le rouleau 1 est porté par un châssis 18 formant chape, monté pivotant autour de l'axe 13 et auquel sont associés deux vérins pneumatiques à double effet 19 dont les tiges de piston sont articulées au châssis 18 et dont les corps sont articulés au bâti de la machine.Furthermore, the roller 1 is carried by a frame 18 forming a yoke, mounted pivoting about the axis 13 and with which are associated two double-acting pneumatic cylinders 19 whose piston rods are articulated to the frame 18 and whose bodies are articulated to the machine frame.

Ce dispositif comprend une butée réglable 20 constituée par un cylindre 21 comportant une chambre 22 dans laquelle est logé un ressort 23 comprimé entre le fond de la chambre 22 et un piston 24 dont la tige 24a est articulée, par son extrémité libre, à la traverse du châssis 18 par un axe 25 engagé dans une lumière 26 orientée dans l'axe du piston 24. La partie supérieure du cylindre 21 présente un alésage 27 engagé sur un excentrique 28 solidaire d'un axe 29 supporté par le bâti de la machine.This device comprises an adjustable stop 20 constituted by a cylinder 21 comprising a chamber 22 in which is housed a spring 23 compressed between the bottom of the chamber 22 and a piston 24 whose rod 24a is articulated, by its free end, to the cross member of the chassis 18 by an axis 25 engaged in a slot 26 oriented in the axis of the piston 24. The upper part of the cylinder 21 has a bore 27 engaged on an eccentric 28 integral with an axis 29 supported by the frame of the machine.

La figure 2 montre plus particulièrement que l'extrémité de l'axe 29 opposée à celle portant l'excentrique 28 traverse, en son centre, un disque 30 fixé au bâti ainsi qu'une pièce de manoeuvre 31 qui lui est liée en rotation tout en étant déplaçable axialement par rapport à lui. La pièce 31 porte un ergot 32 apte à s'engager dans l'un des trous en vis-à-vis ménagés dans le disque 30. De plus, la pièce 31 contient un ressort 33 comprimé entre son fond et une butée 34 solidaire de l'extrémité considérée de l'axe 29 en vue de la maintenir serrée contre le disque 30.FIG. 2 shows more particularly that the end of the axis 29 opposite to that carrying the eccentric 28 passes through, in its center, a disc 30 fixed to the frame as well as an operating part 31 which is linked to it in rotation while by being axially movable relative to it. The part 31 carries a lug 32 capable of engaging in one of the opposite holes formed in the disc 30. In addition, the part 31 contains a spring 33 compressed between its bottom and a stop 34 integral with the end considered of the axis 29 in order to keep it tight against the disc 30.

Le dispositif selon l'invention fonctionne comme décrit ci-après :The device according to the invention operates as described below:

Lors de l'avance du matériau, les vérins 19 agissent sur le châssis 18 de manière à ce que le matériau 3 soit pressé entre les rou­leaux 1 et 2 qui sont, eux-mêmes, entraînés en rotation par le moteur 4. Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre inférieure des vérins 19 à une pression suffisante pour faire pivoter le châssis 18, mais non suffisante pour amener le piston 24 à comprimer le ressort 23, c'est-a-­dire, en pratique, à une pression d'environ 2 bars, le châssis 18 ne pivote que de la course permise par la lumière oblongue 26. Ce pivotement du châssis 18, correspondant à un écartement des rouleaux d'environ 0,5 mm, permet de dépincer le matériau, ainsi que le montre plus parti­culièrement la figure 3. Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre inférieure des vérins 19 à une pression suffisante pour que le piston 24 comprime le ressort 23, soit environ 5 bars, le châssis 18 pivote sur la course permise par la compression du ressort 23. Les rouleaux 1 et 2 s'écartent ainsi l'un de l'autre afin que le matériau 3 puisse faci­lement être engagé entre eux, ainsi que le montre plus particulièrement la figure 4.When the material advances, the jacks 19 act on the chassis 18 so that the material 3 is pressed between the rollers 1 and 2 which are themselves driven in rotation by the motor 4. When the air is injected into the lower chamber of the jacks 19 at a pressure sufficient to pivot the chassis 18, but not sufficient to cause the piston 24 to compress the spring 23, that is to say, in practice, a pressure of approximately 2 bars, the chassis 18 only pivots by the stroke allowed by the oblong opening 26. This pivoting of the chassis 18, corresponding to a spacing of the rollers of approximately 0.5 mm, makes it possible to remove the material, as shown more particularly in FIG. 3. When air is injected into the lower chamber of the jacks 19 at a pressure sufficient for the piston 24 compresses the spring 23, that is to say about 5 bars, the frame 18 pivots on the stroke allowed by the compression of the spring 23. The rollers 1 and 2 thus separate from each other so that the material 3 can easily be engaged between them, as shown more particularly in FIG. 4.

La pièce 31 peut être écartée du disque 30 afin d'amener la goupille 32 dans le trou en vis-a-vis ménagé dans le disque 30, jusqu'à la position angulaire voulue, afin d'orienter, par l'intermédiaire de l'axe 29, l'excentrique 28 pour qu'il déplace l'ensemble de la butée réglable en fonction de l'épaisseur du matériau 3 à amener.The part 31 can be moved away from the disc 30 in order to bring the pin 32 into the opposite hole made in the disc 30, to the desired angular position, in order to orient, via the axis 29, the eccentric 28 so that it displaces the whole of the adjustable stop as a function of the thickness of the material 3 to be brought.

La figure 5 représente une variante de réalisation du dispositif dans laquelle le mécanisme permettant l'écartement des rouleaux est différent. Pour le reste, le dispositif comporte des éléments identiques à ceux décrits ci-dessus, qui se retrouvent avec les mêmes références.FIG. 5 represents an alternative embodiment of the device in which the mechanism allowing the spacing of the rollers is different. For the rest, the device includes elements identical to those described above, which are found with the same references.

Dans cette variante, la butée réglable 32 est constituée par un étrier 36, articulé au châssis l8, et portant une vis 37. L'extrémité de la vis 37 est en appui sur un levier 38 qui comprend, à cette fin, un méplat 38a. Le levier 38 est monté pivotant, par l'une de ses extré­mités, autour d'un axe 39 fixé au bâti de la machine, son autre extrémité portant un galet de came 40 au contact d'une came-couronne 41 liée en rotation à un arbre 42 entraîné par le vilebrequin de la machine.In this variant, the adjustable stop 32 is constituted by a stirrup 36, articulated to the chassis 18, and carrying a screw 37. The end of the screw 37 is supported on a lever 38 which comprises, for this purpose, a flat 38a . The lever 38 is pivotally mounted, by one of its ends, about an axis 39 fixed to the frame of the machine, its other end carrying a cam roller 40 in contact with a cam-crown 41 linked in rotation to a shaft 42 driven by the crankshaft of the machine.

La came-couronne 41 soulève le levier 38 qui transmet son mouvement au châssis 18, permettant ainsi de dépincer le matériau 3. L'actionnement de la vis 37 modifie la position de l'étrier 36 par rapport au levier 38 et donc, celle du châssis 18, de sorte que l'on peut régler, de cette manière, l'écartement des rouleaux 1 et 2 en fonction de l'épaisseur du matériau 3. L'écartement des rouleaux l et 2, afin de pouvoir engager le matériau 3 entre eux, est réalisé en injectant simplement de l'air dans la chambre inférieure des vérins 19, ce qui fait pivoter le châssis 18 et l'étrier 36 articulé sur lui.The cam-crown 41 lifts the lever 38 which transmits its movement to the chassis 18, thus making it possible to cut the material 3. The actuation of the screw 37 modifies the position of the stirrup 36 relative to the lever 38 and therefore, that of the chassis 18, so that the spacing of the rollers 1 and 2 can be adjusted in this way as a function of the thickness of the material 3. The spacing of the rollers l and 2, so that the material 3 can be engaged between them, is achieved by simply injecting air into the lower chamber of the jacks 19, which causes the chassis 18 and the stirrup 36 hinged to pivot.

Claims (3)

1 - Dispositif d'entraînement de matériaux en bande, en plaque ou en fil, du type comportant des rouleaux d'entraînement parallèles, entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre et dont l'un, porté par un châssis formant chape articulé sur un axe fixe parallèle à celui des rouleaux, est mobile transversalement par rapport à l'autre, caracté­risé en ce qu'il comprend en combinaison au moins un vérin pneumatique (19) à double effet relié au châssis, destiné, en faisant pivoter le châssis (18), à permettre le pressage des rouleaux (1,2) sur le matériau (3) ou leur écartement, et une butée réglable (20,32), disposée sur la trajectoire du châssis (18) auquel elle est reliée en un point situé à proximité du ou des points d'action du ou des verins (19) sur lui, la butée (20,32) étant destinée à permettre le réglage de l'écartement des rouleaux (1,2) et à limiter la course du châssis (18) dans le sens du pressage, cette même butée réglable (20,32) étant en outre conformée pour être apte, en coopération avec des moyens appropriés (26,38 à 42), à contrarier l'action du ou des vérins (19) de manière à réaliser le dépinçage du matériau (3). 1 - Device for driving materials in strip, plate or wire, of the type comprising parallel drive rollers, driven in rotation in opposite directions to each other and one of which, carried by a frame forming a yoke articulated on a fixed axis parallel to that of the rollers, is movable transversely with respect to the other, characterized in that it comprises in combination at least one pneumatic jack (19) with double effect connected to the chassis, intended, in pivoting the frame (18), to allow the pressing of the rollers (1,2) on the material (3) or their spacing, and an adjustable stop (20,32), arranged on the path of the frame (18) to which it is connected at a point located near the point or points of action of the jack (s) (19) on it, the stop (20,32) being intended to allow adjustment of the spacing of the rollers (1,2) and to limit the travel of the chassis (18) in the pressing direction, this same adjustable stop (20, 32) being further shaped to be able, in cooperation with appropriate means (26, 38 to 42), to counteract the action of the jack or jacks (19) so as to perform the stripping of the material (3). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée réglable (20) est constituée par un cylindre (21) comportant une chambre (22) dans laquelle est logé un ressort (23) sur lequel agit un piston (24) dont la tige (24a) est articulée, par son extrémité libre, à la traverse du châssis (18) précité par un axe (25) engagé dans une lumière (26) orientée dans l'axe du piston (24), l'extrémité du cylindre (21) présentant, à son extrémité opposée à celle traversée par la tige (24a) du piston (24), un alésage (27) engagé sur un excentrique (28) porté par un axe (29) dont la position angulaire est réglable. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the adjustable stop (20) consists of a cylinder (21) comprising a chamber (22) in which is housed a spring (23) on which a piston (24) acts the rod (24a) is articulated, by its free end, to the cross member of the aforementioned chassis (18) by an axis (25) engaged in a slot (26) oriented in the axis of the piston (24), the end of the cylinder (21) having, at its end opposite to that crossed by the rod (24a) of the piston (24), a bore (27) engaged on an eccentric (28) carried by an axis (29) whose angular position is adjustable . 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée réglable (20) est constituée par un étrier (36) articulé sur le châssis (18) et portant une vis (37), la vis (37) étant en appui sur un levier (38) monté pivotant, par l'une de ses extrémités, autour d'un axe (39) fixé au bâti de la machine, son autre extrémité étant au contact, directement ou non, d'une came-couronne (41) liée en rotation à un arbre (42) entraîné par le vilebrequin de la machine. 3 - Device according to claim 1, characterized in that the adjustable stop (20) is constituted by a stirrup (36) articulated on the frame (18) and carrying a screw (37), the screw (37) being supported on a lever (38) pivotally mounted, by one of its ends, around an axis (39) fixed to the frame of the machine, its other end being in contact, directly or not, with a crown-cam (41 ) linked in rotation to a shaft (42) driven by the crankshaft of the machine.
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