FR2865674A1

FR2865674A1 - Doctor blade grinding machine, has stoppers with arc of circle shape and with centre that is situated at immediate proximity of grinding line and is in mean plane of grinding stones in cutting position

Info

Publication number: FR2865674A1
Application number: FR0401076A
Authority: FR
Inventors: Bernard David
Original assignee: SILAIR
Current assignee: SILAIR
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-05
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: FR2865674B1

Abstract

The machine has a grinding device with grinding stones having a support (10) that carries two stoppers (15) with arc of circle shape cooperating with two cams (16). The centre of the stoppers is situated at immediate proximity of grinding line and is in mean plane of the stones in cutting position. A casing is lifted with the help of a control lever (9) and a spring (21).

Description

MACHINE D'AFFUTAGE DE RACLES POUR SERIGRAPHIESHARPENING MACHINE OF RACLES FOR SERIGRAPHY

En sérigraphie, on utilise des machines pour affûter les râcles qui servent à faire passer l'encre de l'écran au support à imprimer au cours de la sérigraphie. Les râcles sont des profilés rectangulaires en élastomère (par exemple, polyuréthane, etc.) d'épaisseur environ 0,5 à 1 cm qui sont taillés en biseau ou à angle droit pour obtenir l'effet recherché. La longueur des râcles habituellement utilisées est généralement comprise entre 0,1 et 3 m. In screen printing, machines are used to sharpen the rakes which serve to pass the ink from the screen to the support to be printed during the screen printing. The loops are rectangular elastomer profiles (for example, polyurethane, etc.) of thickness about 0.5 to 1 cm which are cut bevel or at right angles to obtain the desired effect. The length of the rakes usually used is generally between 0.1 and 3 m.

L'affûtage de la râcle, qui s'effectue périodiquement, doit permettre une bonne qualité du fil de râcle. Elle est réalisée à la meule. The sharpening of the rake, which is carried out periodically, must allow a good quality of the wire of rake. It is made by grinding.

Les machines actuellement connues sont coûteuses, et relativement peu pratiques. Elles mettent en oeuvre, notamment pour le déplacement longitudinal des meules, un tableau de commande électrique qui comporte une pluralité de fonctions associée à une pluralité de composants (sécurité, fin de course, etc...) qui augmentent la complexité et qui nuisent à la fiabilité. The currently known machines are expensive, and relatively impractical. They implement, in particular for the longitudinal displacement of the grinding wheels, an electrical control panel which comprises a plurality of functions associated with a plurality of components (safety, end of race, etc.) which increase the complexity and which reliability.

De plus les machines actuelles ne permettent pas d'orienter facilement la meule, ni de passer d'une meule par exemple de taillage dit grossier à une meule de taillage dit de finition , sans devoir de nouveau régler la machine. In addition, the current machines do not make it possible to easily orient the grinding wheel, or to pass from a grinding wheel, for example of so-called coarse cutting, to a grinding wheel of finishing cut, without having to adjust the machine again.

L'invention propose donc d'améliorer les fonctionnalités d'une telle machine tout en en simplifiant la mise en oeuvre. The invention therefore proposes to improve the functionality of such a machine while simplifying the implementation.

L'invention concerne ainsi une machine d'affûtage de râcles comprenant un dispositif de maintien d'une râcle en une position de taille dans laquelle son plan moyen est situé dans un plan de coupe, un dispositif d'affûtage comprenant au moins une meule d'affûtage entraînée en rotation autour d'un axe par un moteur, ainsi qu'un dispositif d'entraînement longitudinal du dispositif d'affûtage pour réaliser un affûtage sur la longueur d'au moins une râcle. The invention thus relates to a machine for sharpening rakes comprising a device for holding a rake in a position of size in which its mean plane is situated in a cutting plane, a sharpening device comprising at least one grinding wheel. grinding driven in rotation about an axis by a motor, and a longitudinal drive device of the grinding device for grinding along the length of at least one rake.

La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'articulation permettant de commander l'inclinaison dudit axe de rotation de la ou des meules, le dispositif d'articulation présentant un centre de rotation situé au voisinage d'une génératrice selon laquelle la meule effectue l'affûtage. Le dispositif d'articulation présente avantageusement deux butées en arc de cercle portées par un support des meules, et coopérant avec deux cames solidaires d'une platine, ladite inclinaison de l'axe de 2 2865674 rotation s'effectuant par rotation de la platine en déplaçant les butées en arc de cercle le long des cames qui restent fixes. The machine can be characterized in that it comprises a hinge device for controlling the inclination of said axis of rotation of the wheel or wheels, the hinge device having a center of rotation located in the vicinity of a generator according to which the grinding wheel does the grinding. The hinge device advantageously has two abutments in an arc of a circle carried by a support of the grinding wheels, and cooperating with two cams secured to a plate, said inclination of the axis of rotation being effected by rotation of the plate in displacing the stops in an arc along the cams which remain fixed.

La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux meules coaxiales et un dispositif permettant de déplacer les deux meules parallèlement à leur axe de manière à permettre d'amener alternativement l'une ou l'autre meule dans le plan de coupe. Elle peut alors être caractérisée en ce que ledit dispositif de déplacement des deux meules présente une première et une deuxième paire d'axes déplaçables avec une même course entre deux butées basse et haute et en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement à deux positions, une position basse dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes sont en butée basse, et une position haute dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes sont en position haute, ce qui permet un passage d'une meule à l'autre par translation parallèlement à l'axe des meules.. Le dispositif de déplacement peut comporter un élément de commande couplé à au moins un ressort qui est détendu lorsque la première et la deuxième paire d'axes sont en leur position basse et qui est tendu par l'élément de commande pour placer la première et la deuxième paire d'axes en leur position haute. The machine can be characterized in that it comprises at least two coaxial wheels and a device for moving the two grinding wheels parallel to their axis so as to alternately bring one or the other grinding wheel into the cutting plane. . It can then be characterized in that said device for moving the two grinding wheels has a first and a second pair of displaceable axes with the same stroke between two low and high stops and in that it comprises a drive device with two wheels. positions, a low position in which the first and second pair of axes are in low abutment, and a high position in which the first and second pair of axes are in the high position, which allows a passage of a grinding wheel to the other by translation parallel to the axis of the grinding wheels. The displacement device may comprise a control element coupled to at least one spring which is expanded when the first and second pair of axes are in their low position and which is stretched by the control element to place the first and second pair of axes in their up position.

La machine peut être caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement longitudinal comporte un vérin linéaire asservi hydrauliquement. Par exemple, le curseur du vérin est couplé à une courroie synchrone qui entraîne un régulateur de vitesse amorti par de l'huile. The machine can be characterized in that the longitudinal drive device comprises a linear actuator hydraulically servo. For example, the cylinder slider is coupled to a synchronous belt that drives a damped velocity regulator by oil.

Le régulateur peut être un réducteur de vitesse, lequel présente avantageusement un rapport de réduction au moins égal à 50 et de préférence compris entre 150 et 250. The regulator may be a speed reducer, which advantageously has a reduction ratio of at least 50 and preferably between 150 and 250.

La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pneumatique de serrage d'au moins une râcle à affûter, ce dispositif comportant un joint gonflable constitué par un profilé pourvu d'une cavité interne. The machine may be characterized in that it comprises a pneumatic device for clamping at least one rasp to be sharpened, this device comprising an inflatable seal constituted by a profile provided with an internal cavity.

Elle peut être caractérisée en ce que le profilé comporte une région de piston dont le déplacement est commandé par mise en pression de la cavité interne du joint gonflable qui appuie par sa région de piston sur au moins une plaque de verrouillage, notamment en élastomère, dont le déplacement axial est guidé par deux parois de guidage, la plaque de verrouillage présentant une face d'extrémité qui, dans sa position de verrouillage, vient appuyer sur une face latérale de la râcle à affûter lorsque la 3 2865674 cavité interne du joint gonflable est mise en pression et en ce que la plaque est rappelée en position de non- verrouillage par au moins un élément élastique. It can be characterized in that the profile comprises a piston region whose displacement is controlled by pressurizing the internal cavity of the inflatable seal which is supported by its piston region on at least one locking plate, in particular of elastomer, of which the axial displacement is guided by two guide walls, the locking plate having an end face which, in its locking position, bears against a lateral face of the rake to be sharpened when the internal cavity of the inflatable seal is pressurized and in that the plate is returned to the non-locking position by at least one elastic element.

La région de piston du profilé est avantageusement encadrée 5 par deux lobes élastiques symétriques. Un dit élément élastique peut être une plaque élastique solidaire, en son centre, de la plaque de verrouillage, et qui est posée ou encastrée à ses extrémités sur une partie fixe de la machine. The piston region of the profile is advantageously framed by two symmetrical elastic lobes. A said elastic element may be an integral elastic plate, at its center, the locking plate, and which is placed or embedded at its ends on a fixed part of the machine.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins 10 dans lesquels: - les figures la et lb sont deux vues en perspective d'une machine selon l'invention; - les figures 2a et 2b représentent avec enlèvement partiel la platine portant les meules d'affûtage dans deux positions, respectivement de meulage dit grossier et de meulage dit fin, les figures 2c et 2d étant des détails pour expliquer le réglage de l'angle d'affûtage; - la figure 3 illustre le dispositif d'entraînement longitudinal de la platine portant les meules; - les figures 4a et 4b sont des vues respectivement en 20 perspective et en coupe illustrant le dispositif de serrage des râcles, la figure 4c représentant en perspective le joint gonflable. Other features and advantages of the invention will appear on reading the description below, in conjunction with the drawings 10 in which: - Figures la and lb are two perspective views of a machine according to the invention; FIGS. 2a and 2b show, with partial removal, the plate carrying the grinding wheels in two positions, respectively of coarse grinding and fine grinding, FIGS. 2c and 2d being details for explaining the adjustment of the angle of grinding. 'sharpening; - Figure 3 illustrates the longitudinal drive device of the plate carrying the grinding wheels; FIGS. 4a and 4b are respectively perspective and sectional views illustrating the device for clamping the buckles, FIG. 4c is a perspective view of the inflatable seal.

Selon les figures la et lb, une machine d'affûtage de râcles désignée par le repère général 1, présente une base 2, une platine 3 portant une ou plusieurs meules, un dispositif d'entraînement longitudinal 4 de la platine 3, pour réaliser un affûtage d'une râcle 5 retenue par un dispositif de maintien 6. L'inclinaison de la ou les meules est obtenue grâce à un dispositif 7 commandé par la molette 81 d'une vis 8 en appui sur la platine 3 et fait pivoter un support en U qui présente un fond 101 et deux branches 102 et 103 et qui porte un carter 14 dans lequel sont logées les meules, alors que le passage d'une meule à l'autre (meule d'affûtage grossier, meule d'affûtage fin) est réalisée par une commande par levier 9, qui déplace le carter 14 dans lequel sont logées les meules par rapport au support 10 portant le carter 14 (voir figure 2a). According to FIGS. 1a and 1b, a raster sharpening machine designated by the general reference 1, has a base 2, a plate 3 carrying one or more wheels, a longitudinal drive device 4 of the plate 3, to produce a grinding of a rake 5 retained by a holding device 6. The inclination of the wheel or wheels is obtained through a device 7 controlled by the wheel 81 of a screw 8 resting on the plate 3 and rotates a support U-shaped which has a bottom 101 and two branches 102 and 103 and which carries a casing 14 in which are housed the grinding wheels, while the passage of a grinding wheel to another (coarse grinding wheel, grinding wheel end ) is performed by a lever control 9, which moves the casing 14 in which are housed the wheels relative to the support 10 carrying the housing 14 (see Figure 2a).

4 2865674 Comme le montrent les figures 2a et 2b, les meules par exemple fine 11 et grossière 12 sont logées à l'intérieur du carter 14 qui assure une protection pour l'opérateur, et le carter 14 est articulé au support en U 10 afin de permettre un changement de meule ainsi qu'il sera décrit par la suite. As shown in FIGS. 2a and 2b, the wheels, for example fine 11 and coarse 12, are housed inside the housing 14 which provides protection for the operator, and the casing 14 is hinged to the U-shaped support 10 so that to allow a change of grinding wheel as will be described later.

Le support 10 présente à l'extrémité avant de ses branches latérales 101 et 103 deux bords en arc de cercle 15 (voir figure 2c) qui coopèrent chacun avec une came 16 de même rayon que les bords 15 et solidaire de la platine 3 de manière à permettre au support 10 de s'articuler lo autour de la came 16, par la commande de la molette 81 de la vis 8 dont l'extrémité 82 est en appui sur la platine 3. Chaque came 16 est en appui sur une portion en arc de cercle 15 grâce au ressort 18 représenté en pointillé et tendu entre un pion 191 coaxial à l'axe 16 et un pion 192 porté par le support 10. Comme montré à la figure 2d, le centre C des deux bords 15 en arc de cercle, et donc de la rotation, est situé à proximité immédiate de la génératrice des meules 11 et 12 qui définit la ligne d'affûtage de la râcle 5, et sensiblement dans le plan moyen d'une meule 11 ou 12 en position de coupe. The support 10 has at the front end of its lateral branches 101 and 103 two arcuate edges 15 (see FIG. 2c) which each cooperate with a cam 16 of the same radius as the edges 15 and integral with the plate 3 to allow the support 10 to articulate lo around the cam 16, by the control of the knob 81 of the screw 8 whose end 82 is supported on the plate 3. Each cam 16 is supported on a portion of arc of circle 15 through the spring 18 shown in dotted line and stretched between a pin 191 coaxial with the axis 16 and a pin 192 carried by the support 10. As shown in Figure 2d, the center C of the two edges 15 in the arc of circle, and therefore of rotation, is located in the immediate vicinity of the generator of grinding wheels 11 and 12 which defines the grinding line of the rake 5, and substantially in the mean plane of a grinding wheel 11 or 12 in cutting position .

Aux figures 2b et 2d, c'est la meule 11 (affûtage fin) qui est représentée en position de coupe. In Figures 2b and 2d, it is the grinding wheel 11 (fine grinding) which is shown in the cutting position.

Du fait que le point C est voisin (à quelques centimètres près) de la ligne de coupe, l'inclinaison des meules 11 et 12 peut être modifiée sans changer le réglage de la machine, c'est-à-dire qu'il est possible de modifier l'angle d'affûtage sans avoir à procéder de nouveau au réglage de la position de la meule par rapport au bord 53 à affûter. Because the point C is close (within a few centimeters) of the cutting line, the inclination of the grinding wheels 11 and 12 can be changed without changing the setting of the machine, that is to say it is it is possible to modify the sharpening angle without having to proceed again to adjusting the position of the grinding wheel with respect to the edge 53 to be sharpened.

Par ailleurs, le passage d'une meule à une autre de même diamètre s'effectue, ainsi qu'on va le voir maintenant, par translation par rapport à leur axe commun, ce qui fait que ce passage s'effectue également sans dérégler la machine, et quelque soit l'angle d'affûtage et les modifications de celui-ci. Moreover, the passage of a grinding wheel to another of the same diameter takes place, as will be seen now, by translation with respect to their common axis, so that this passage is also effected without disrupting the machine, and whatever the angle of sharpening and the modifications of it.

Le passage d'une meule à l'autre s'effectue en soulevant le carter 14 par rapport au boîtier 10 à l'aide d'une commande par levier 9 et 2865674 ressort 21. A cet effet, le ressort 21 est reçu par un crochet 22 de la face supérieure 23 du carter 14. Le carter porte deux paires de pions 24 et 25 qui sont reçus dans deux paires de trous oblongs 26 et 27 disposés de part et d'autre du boîtier 10. The passage from one grinding wheel to the other is effected by raising the housing 14 relative to the housing 10 by means of a lever control 9 and 2865674 spring 21. For this purpose, the spring 21 is received by a hook 22 of the upper face 23 of the housing 14. The housing carries two pairs of pins 24 and 25 which are received in two pairs of oblong holes 26 and 27 disposed on either side of the housing 10.

s Dans la position basse de la figure 2a pour laquelle la meule 12 est active, le ressort 21 est détendu et les pions 24 et 25 sont en butée basse à l'extrémité inférieure des trous oblongs 26 et 27. s In the lower position of Figure 2a for which the grinding wheel 12 is active, the spring 21 is expanded and the pins 24 and 25 are low abutment at the lower end of the oblong holes 26 and 27.

A la figure 2b, le ressort 21 est tendu par action sur le levier 9, et le crochet 22 soulève le carter 14 et les meules, ce qui fait que les pions 24 io et 25 sont maintenus en butée haute à l'extrémité supérieure des trous oblongs 26 et 27. On a réalisé ainsi un déplacement en position haute des meules 11 et 12 parallèlement à leur axe pour placer la meule 11 en position d'affûtage. Quelque soit l'angle d'affûtage, le passage d'une meule à l'autre ne modifie pas le réglage de l'affûtage. In FIG. 2b, the spring 21 is stretched by action on the lever 9, and the hook 22 raises the casing 14 and the grinding wheels, so that the pins 24 and 25 are held in abutment at the upper end of the oblong holes 26 and 27. It was thus achieved a displacement in high position of the grinding wheels 11 and 12 parallel to their axis to place the grinding wheel 11 in the grinding position. Whatever the angle of sharpening, the passage from one grinding wheel to another does not change the grinding setting.

La translation de la platine 3 est réalisée à l'aide d'un vérin linéaire pneumatique 30 dont le curseur est rendu solidaire de la platine 3. Un tel vérin 30 est simple de mise en oeuvre, car il ne nécessite pas de dispositif de fin de course, et en outre il est sécuritaire, car l'interposition d'un obstacle où l'application d'une faible force musculaire suffit à arrêter sa translation. On évite ainsi la présence d'un tableau de commande compliqué et la mise en oeuvre de dispositifs de sécurité et de leur câblage associé. The translation of the plate 3 is carried out using a pneumatic linear jack 30 whose cursor is secured to the plate 3. Such a jack 30 is simple to implement because it does not require an end device race, and it is safe, because the interposition of an obstacle where the application of a weak muscular force is enough to stop its translation. This avoids the presence of a complicated control panel and the implementation of safety devices and their associated wiring.

Par contre, il a pour inconvénient de générer des à-coups ce qui est défavorable pour l'application envisagée. Pour remédier à ce défaut, on l'amortit à l'aide d'un régulateur hydraulique rotatif qui peut être un réducteur de vitesse 31 par exemple de rapport de 200 qui baigne dans de l'huile de forte viscosité. Une courroie sans fin crantée (ou courroie synchrone) 32 (représentée en pointillés) est liée en un point au curseur du vérin 30, et elle vient entraîner en rotation le régulateur, par exemple le réducteur de vitesse 31, ce qui suffit à amortir les vibrations. On peut placer un réducteur de vitesse 31 à chaque extrémité longitudinale. By cons, it has the disadvantage of generating jolts which is unfavorable for the intended application. To remedy this defect, it is damped using a rotary hydraulic regulator which can be a speed reducer 31, for example a ratio of 200 which bathes in oil of high viscosity. A notched endless belt (or synchronous belt) 32 (shown in dotted lines) is linked at one point to the slider of the jack 30, and it rotates the regulator, for example the speed reducer 31, which is sufficient to damp the vibration. A speed reducer 31 can be placed at each longitudinal end.

6 2865674 Le bord 33 permet de guider le déplacement en translation de la platine 3 qui porte à cet effet des galets 34. The edge 33 serves to guide the displacement in translation of the plate 3 which carries rollers 34 for this purpose.

Les râcles 5 à tailler sont maintenues par serrage de leur partie active 52 en élastomère (de préférence au profilé métallique 51 qui sert 5 à leur préhension manuelle). The rakes 5 to be cut are held by clamping their active part 52 elastomer (preferably the metal section 51 which serves 5 for their manual gripping).

Le dispositif qui permet leur serrage est pneumatique. II comporte un joint gonflable 60 constitué par un profilé en élastomère (figure 4c) qui présente une base 62, et une région massive 61 formant piston encadrée de deux lobs déformables 63 et 64. The device which allows their tightening is pneumatic. It comprises an inflatable seal 60 constituted by an elastomeric profile (FIG. 4c) which has a base 62, and a solid region 61 forming a piston framed by two deformable lobs 63 and 64.

Io Lorsque la cavité interne 66 du joint gonflable 60 est mise en pression, la région massive 61 s'écarte de la base 62 et son extrémité inférieure en V appuie sur une ou plusieurs plaques de verrouillage 70 qui peuvent être en métal ou bien en élastomère, par exemple en un élastomère similaire à celui qui constitue la partie active 52 des râcles 5. Le déplacement vertical des plaques 70 est guidé par deux parois de guidage 71 et 72 qui bordent ses faces latérales. La présence de lobes symétriques déformables 63 et 64 assure une descente continue de la région massive 61 qui pousse la ou les plaques de verrouillage 70 dont l'extrémité inférieure 75 vient appuyer sur la face latérale 55 de la partie active 52 de la râcle 5 à tailler, qui a été posée par sa face inférieure sur le bord supérieur 81 d'un support 80. When the internal cavity 66 of the inflatable seal 60 is pressurized, the solid region 61 deviates from the base 62 and its lower V end presses on one or more locking plates 70 which may be made of metal or of elastomer , for example an elastomer similar to that which constitutes the active part 52 of the rakes 5. The vertical displacement of the plates 70 is guided by two guide walls 71 and 72 which border its side faces. The presence of deformable symmetrical lobes 63 and 64 ensures a continuous descent of the massive region 61 which pushes the locking plate or plates 70 whose lower end 75 presses on the lateral face 55 of the active part 52 of the rake 5 to cut, which was laid by its lower face on the upper edge 81 of a support 80.

La ou les plaques de verrouillage 70 portent au moins un bras élastomère 76 qui leur est solidaire par son centre 77 et qui repose de part et d'autre de la plaque 70 par ses deux extrémités 78 sur une partie fixe de la machine. L'élasticité de ce ou ces bras 76 permet une remontée de la ou des plaques 70 en élastomère, lorsqu'on supprime la pression dans la cavité 66 du joint gonflable 60, ce qui permet de libérer la râcle 5 après affûtage. The locking plate or plates 70 carry at least one elastomeric arm 76 which is integral with them by its center 77 and which rests on either side of the plate 70 by its two ends 78 on a fixed part of the machine. The elasticity of this or these arms 76 allows a rise in the or plates 70 of elastomer, when the pressure in the cavity 66 of the inflatable seal 60 is removed, which makes it possible to release the rake 5 after sharpening.

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Claims

1) Rake grinding machine comprising: - a device for maintaining a rake in a position of size in which its mean plane is located in a cutting plane; - A sharpening device comprising at least one grinding wheel (11, 12) driven in rotation about an axis by a motor; - A longitudinal drive device of the sharpening device for making a sharpening along the length of at least one rake; characterized in that it comprises a hinge device (15, 16) for controlling the inclination of said axis of rotation of the wheel or wheels (11, 12), the hinge device (15, 16) having a center of rotation (C) located in the vicinity of a generator according to which a grinding wheel performs grinding.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the hinge device has two abutments (15) arcuate circle carried by a support (10) grinding wheels cooperating with two cams (16) integral with a plate (3). ), said inclination to said rotation roller being effected by rotation of the plate (10) by moving the stops (15) in an arc along the cams (16).

3) Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises at least two coaxial wheels (11, 12) and a device (9, 21, 24 to 27) for moving the two wheels (11, 12 ) parallel to their axis so as to alternately bring one or the other grinding wheel (11, 12) at said cutting plane.

4) Machine according to claim 3, characterized in that said device for moving the two grinding wheels (11, 12) has a first and a second pair of axes (24, 25) movable with the same stroke between two stops low and high and in that it comprises a two-position drive device (9, 21), a low position in which the first and second pair of axes (24, 25) are in low abutment, and a high position in wherein the first and second pairs of pins (24, 25) are in the up position, which allows a passage of a grinding wheel to the other by translation parallel to the axis of the grinding wheels.

5) Machine according to claim 4, characterized in that the displacement device comprises a control element (9) coupled to at least one spring (21) which is expanded when the first and the second pair of axes (24). , 25) are in the low abutment and are tensioned by the control element (9) to place the first and second pairs of axes (24, 25) in the up position.

6) Machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that said stroke is equal to the height of the grinding wheels (11, 12).

7) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal drive device comprises a linear cylinder (30) whose slider is coupled to a synchronous belt (32) which drives a speed controller (31) damped by oil.

8) Machine according to claim 7, characterized in that the linear cylinder is a pneumatic cylinder (30).

9) Machine according to one of claims 7 or 8, characterized in that said regulator is a speed reducer (31) having a reduction ratio of at least 50 and for example between 150 and 250.

10) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pneumatic clamping device of at least one rasp to be cut, which comprises an inflatable seal (60) consisting of a section provided with an internal cavity (66). ).

11) Machine according to claim 10, characterized in that the profile of the inflatable seal (60) comprises a piston region (61) whose displacement is controlled by pressurizing the internal cavity (66) of the inflatable seal (60) , the piston region (61) pressing on at least one locking plate (70), in particular of elastomer, whose axial displacement is guided by two guide walls (71, 72), the locking plate (70) having a end face (75) which, in its locking position, bears against a side face (55) of the rasp to be cut when the internal cavity (66) of the inflatable seal (60) is pressurized and in that the locking plate (70) is returned to the non-locking position by at least one elastic element (76).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the piston region (61) of the profile is flanked by two symmetrical elastic lobes (63, 64).

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13. Machine according to one of claims 11 or 12, characterized in that a said elastic member is an elastic plate (76) integral at its center (77) of said locking plate (70), and which is placed at its ends. (78) on a fixed part of the machine.