Rectifieuse L'invention a pour objet lune rectifieuse com prenant un premier organe formant socle, un deuxième organe monté à pivotement et supporté par ledit socle pour exécuter un mouvement de rotation autour d'un axe prédéterminé, un porte-outil monté rigidement sur ledit deuxième organe pour tourner d'uni seul -bloc avec lui, un,
arbre tourMonnant sur ledit porte-outil -et propre à supporter une meule de rectification, une butée solidaire de N'un desdits organes et susceptible d'entrer en contact avec l'autre desdits organes pour disposer ladite meule dans un plan prédéterminé,
un porte-pièces disposé dans un deuxième plan, parallèle audit plan <B>prédé-</B> terminé, et propre à maintenir une pièce à rectifier,
et dies moyens actionnés pair une force motrice pour faire mouvoir ledit ponte-#pièces dans ledit plan, ensuite de quoi ladite nmeule rectifie la pièce à rectifier.
Cette rectifieuse est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande réversible, mis en action par une force motrice, ;
monté sur un des susdits premier et deuxième organes et relié è, d'au tre des susdits organes pour faire tourner ledit deuxième organe autour dudit axe, ce quia pour résultat d'amener ladite butée en contact et hors de contact avec sa portée,
ensuite de quoi ladite meule est sélectivement disposée dans un plan parallèle, ou selon un certain angle par -rapport audit deuxième plain, pour effectuer ;
respectivement les passes de finition et de dégrossissage.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution die lia rectifieuse objet die l'invention.
La fig. 1 montre en vue de côté ladite forme d'exécution de ila rectifieuse.
La fig. 2 est une coupe, à une échelle agrandie, salon 2-2 fig. 1. La fig. 3 montre, en perspective et à une échelle agrandie, les parties principaks die la rectifieuse représentée fig. 1.
La fig. 4 est une coupe, à une échelle agrandie, selon 4-4 fig. 3.
La fig. 5 est un schéma montrant, en élévation, l'axe de l'arbre porte-meule et les pièces y associées. La fig. 6 est une coupe, à une échelle agrandie, selon 6-6 fig. 3.
La fig. 7 est -une coupe, à une échelle -agrandie, selon .7-7 fig. 3.
La fig. 8, enfin, est un schéma du système de commande des moyens d'inclinaison.
Dans la relieuse représentée en fig. 1 à 8, une ou plusieurs pièces à rectifier 10 sont Supportées par une table horizorùtale de travail 11 qui pivote sur un socle 12 de manière à tourner autour & un axe vertical. La table amène les pièces successive- nient <RTI
ID="0001.0198"> pour des faire passer sous une meule de recti- fication 13 qui est assujettie ;
sur l'extrémité iumfé- rieure d'tun ambre parte menIe 14 dressé de bas en haut et entraîné par un moteur 15.
Ce dernier est monté .rigidement isur un berceau 16 fixé à un cou lisseau 17 formant socle qui se déplace de bas en haut et de haut en bas :
sur des glissières 18 (fg. 3) établies sur l'avant d'une colonne 19 dressée verti- calement à partir du socle 12.
Les rectifieuses de ce type ;peuvent être utilisées pour effectuer des usinages aussi bien de dégrossis- sage que -de finition. Pour une coupe deRTI ID="0001.0257" WI="15" HE="4"LX="1738" LY="2359"> dégrossis- sage,
'rl est désirable d'incliner l'axe a de l'arbre pore-meude 14 (fig. 5) de façon à soulever da péri- phérie de la meule 13 au bord fattaque d'une hau- teur de l'ordre de 0,
25 mm, le bord opposé étant abaissé d'une quantité correspondante. Lorsque la meule avance -ainsi dans -la pièce dans une position inclinée, à est possible d'usiner -une coupe relative- ment profonde.
Pour la coupe de finition, il est important que d'arbre 14 soit, - avec précision, per- pendiculaire à la table poste-#pièces 11 de telle m *ùre que la surface, rectifiée de <B>la</B> pièce finie am soit exactement plane.
Pour permettre une inclinaison de l'arbre 14, le berceau 16 est monté sur le coulisseau 17 au moyen d'une cheville horizontale 20 (fi-.
2) qui constitue l'axe .autour duquel. s'effectue le mouvement d'incdi- naison. Le berceau est serré sur de coulisseau dans la position angulaire choisie -au moyen de boulons 21 et 22 {fig. 1 et 3) qui font saillie au :
travers du ber ceau et viennent se visser dans le coulisseau, un jeu suffisant étant laissé -autour desdits boulons pour permettre une rotation d'ampliitudw limitée du ber ceau autour de la cheville 20.
Selon une disposition avantageuse, il est établi aussi des moyens pour régler la position de l'arbre 14 dans le plan perpendiculaire au plan dans lequel il est inclinable autour de la cheville 20.
Dans la forme d'exécution représentée, cas moyens comprennent deux vis 23 qui sont vissées au travers d'oreilles 24 et 25, établies sur l'extrémité supérieure du ber ceau 16, et qui viennent buter contre la,
face du coulisseau 17 comme représenté fi-. 6. Par une roba- Lion des vis 23 Clans un sens ou dans l'autre,
il est possible d'.inaliner légèrement le berceau en le rap- prochant ou en l'éloignant du coulisseau pour pla- cer Paabre porte@meule dans la position exactement verticale.. Une fois que ce réglage est effectué,
le calage ainsi réalisé est maintenu ;pendant toute la durée du fonctionnement normal de la machine. Les boulons supérieurs 21 peuvent, comme le montre la fig. 6,
faire saillie au travers d'alésages axiaux 26 ménagés dans les vis 23.
Avec des machines de ee type connues dans l'ont antérieur, deux vis de réglage 27 et 28 ont été vissées au -travers de bossages 29 établis surla farce avant du coulisseau 17,
la vis 27 venant buter contre le côté intérieur de l'oreille 24 et la vis 28 venant buter contre le côté intérieur<B>de</B> Voreàk-, <B>25.</B> Par conséquent en dégageant une vis de réglage et en vissant à fond l'autre, le berceau 16 peut être incliné par rofbation autour de la cheville 20.
Les boulons 21 et 22 devraient normalement âtre desserrés avant l'inclinaison, puis être à nouveau serrés après avoir placé 1'xbre porte-meule dans la position désirée. En :
raison de la nécessité d'une position exactement verticale de 1:
'arbre pour la passe de finition, une inclinaison de l'arbre pour le ramener vers la posi- tion verticale a constitué un travail délicat exigeant un contrôle constant de la position
de la meule 13 lorsque les vis de réglage 27 et 28 ont été dégagées et revissées à fond. Habituellement, un tel réglage prend au moins de 20 à 30 minutes.
La rectifieuse décrite comprend un dispositif de commande 30 à force motrice qui agit entre le ber- ceau 16 et le coulisseau 17 pour faire tourner ledit berceau autour de la cheville 20 et coagit avec une butée <RTI
ID="0002.0228"> réglable 31 qui limite. la rotation du berceau dans un sens jusqu'en une position pour laquelle l'arbre portemeu1e est exactement vertical. Dans la forme d@exécution représentée,
la butée 31 est constituée par l'extrémité de la vis die réglage 28 qui a été initialement réglée de manière à venir buter contre l'oreille 25 lorsque l'arbre porte-meule est vertical,
et demeure ensuite dans une -position fixe en vue du fonctionnement notrmal de 1a machine.
L'autre vis de réglage 27RTI ID="0002.0257" WI="5" HE="4" LX="1657" LY="596"> est soit éliminée, soit dégagée :en arrière pour établir une butée Iirm- tant l'amplitude du mouvement d'inclinaison dans le sens opposé.
Dans le cas -représenté, le dispositif de commande 30 à force motrice est un piston 32 (fig. 3 et 8) cou- lissant dans un cylindre 33 qui pivote par une de ses extrémités sur une patte 34 montée rigidement sur un côté du berceau 1.6.
La ange 35 du piston fait saillie de bas en haut hors du cylindre 33 et est montée à pivot sur l'extrémité extérieure d'un maneton 36 calé :sur l'extrémité d'un arbre hori- zonfial. 37.
L'autre extrémité de cet Marbre tounldonne dans un palier antifriction 38 (fig. 7) qui est monté dans un bloc 39 solidaire du coulisseau 17.
Le palier 3 8 est fermé à une extrémité par tune bab#ue d7étan- ch6ité 40 qui entoure l'arbre 37 et à l'autre extré mité par un capuchon 41 monté d'une manière amovible saur ,l'extrémité du bloc 39 par des vis telles que 42.
Entre ses extrémités, d'arbre 37 est fileté comme indiqué en 43 (fg. 4), pet cette partie filetée est reçue par un écrou 44 solidaire .de l'oreille 24 du berceau 16.
Une disposition avantageuse consiste à fendre ilongitudinalement ledit .écrou 44 en 45 (fig. 3) et -à faire traverser la partie fendue par un.
boulon 46 de manière à pouvoir serrer l'écrou 44 en dimi- nuant la largeur de la fente 45 de manière à com penser urne. usure survenue dans les filets de vis 43.
La zone filetée est maintenue -d'ans une chambre étanche et lubrifiée limitée par des bagues d'éfian- chéité 47 qui entourent l'arbre et sont reçues dans des logements 48 ménagés à cette fin dans les extré- mités de ;
l'écrou 44.
Avec la .disposition décrite ci-dessus, un fluide sous pression tel que de l'or comprimé est admis à la partie supérieure du cylindre 33 pour obliger le piston 32 à descendre.<B>Il</B> en résulte une rotation, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,
de l'arbre 37 tel qu'in est représenté fig. 3 et, étant donné que tout mouvement de déplacement longi tudinal est interdit audit arbre 37 par le palier 38, d'écrou 44 se déplece le long de l'arbre vers la,
droite. T1 en @résulte donc aussi que le berceau<B>16,</B> et par conséquent d'arbre porte-meule 14, sont inclinés par suite de leur rotation autour de la cheville 20 et s'éloignent de !la position verticale. Habituellement,
1a position angulaire précise de d'arbre porte meule pour la passe de dégrossissage n'est pas critique, et on laisse simplement de piston se déplacer jusqu'à l'extrémité inférieure du cylindre. On peut toutefois utiliser,
-si on le désire, la vis de réglage 27 .pour Limiter l'inclinaison et placer l'axe de l',arbre Porte- meule sous un angle particulier pour la passe de dégrossissage.
Une fois que la passe :de dégrossissage est ter minée, l'arbre porte-meule 14 est ramené à la posi tion verticale en vue de lia passe de finition. Cette opération est réalisée en laissant échapper l'air com primé contenu dans la partie supérieure du cylindre 33 et en admettant de l'air comprimé à sa partie inférieure pour :
déplacer le piston 32 vers le haut. Au cours du déplacement dudit piston de bas en haut, l'arbre 37 exécute une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et fait avancer d'écrou 44 vers la gauche.
Ceci fait basculer le berceau 16 et le ramène jusqu'à ce que la vis de réglage 28 vienne buter contre l'oreille 25 et arrête <B>le</B> mouvement de basculement du berceau, même si de piston 32 n'est pas parvenu à fin de course vers sa position haute.
A cet instant, l'arbre porte-meule est exactement perpendiculaire à la table 11. Etant donné que l'in clinaison du berceau a été effectuée par application d'une force motrice, les boulons 21 et 22 peuvent demeures relativement serrés,
et il est inutile die des desserrer avant de procéder à d'opération d'incli- naison.
Une disposition avantageuse consiste à comman der d'admission de l'air comprimé au cylindre 33 au moyen de deux vannes à solénoïde 49 et 50 (fig. 8).
La vanne 49 est :reliée à l'extrémité :supérieure du cylindre par une canalisation 51 et admet @sélective- ment la pression au travers d'un orifice 52 relié à une canalisation 53 d'amenée d'un guide sous pres- sion,
ou bien elle laisse échapper ledit fluide, hors de ladite extrémité supérieure du cylindre, par :un orifice 54.
D'une manière analogue, la vanne 50 relie l'extrén-ité inférieure du cylindre par l'inter- médiaire d'une canalisation 55 et d'un orifice 56 à la source de fluide sous pression, ou la fait communi- quer avec l'atmosphère par un orifice 57.
Le noyau mobile de chacune des deux vannes est ramené par des ressorts 58 :dans les positions représentées fig. 8 pour lesquelles l'extrémité supérieure du cylindre est en communication avec l'atm.osphére tandis que de d'air comprimé est admis à :
pénétrer dans Vextré- mité inférieure. Ceci a pour .résultat de placer l'ar bre porte-meule 14 dans la position verticale qui correspond à la paisse de .finition. Par la fermeture d'un interrupteur :
manuel 59, -les solénoïdes 60 des vannes sont connectés à des conducteurs électriques d'alimentation 61 et sont excités pour déplacer les noyaux des vannes en dépit <B>d</B>e l'action iantagoniste des ressorts 58. Dans cette seconde .position des van nes, de l'air comprimé est :
admis à l'extrémité supé rieure du cylindre tandis que l'extrémité inférieure est mise en communication avec Vatmosphèrc, ce qui a pour résultat d'incliner ta:rbre porte-,meule pour la passe de dégrossissage.
On remarquera que l'arbre porte-meule 14 peut âtre incliné pour le ramener vers, ou l'éloigner de, la position verticale par la simple ouverture, ou fermeture, de d'interrupteur 59. L'inclinaison est effectuée par la force développée au moyen du dispositif de commande 30, :
et elle n'exige que quel ques secondes. Bien que cette opération soit -simple et .rapide, l'arbre porte-meule est placé avec préci sion dans la position verticale chaque fois que la vis de réglage 28 est amenée :u contact de l'oreille 25.
Grinding machine The object of the invention is a grinding machine comprising a first member forming a base, a second member pivotally mounted and supported by said base to perform a rotational movement about a predetermined axis, a tool holder rigidly mounted on said second organ to turn united only -block with him, one,
rotating shaftMonent on said tool holder -and suitable for supporting a grinding wheel, a stop integral with N'one of said members and capable of coming into contact with the other of said members to arrange said wheel in a predetermined plane,
a workpiece carrier arranged in a second plane, parallel to said finished <B> pred- </B> plane, and suitable for holding a part to be rectified,
and said means actuated by a motive force to move said workpiece laying in said plane, whereupon said single wheel grinds the workpiece to be grinded.
This grinding machine is characterized in that it comprises a reversible control device, actuated by a driving force,;
mounted on one of the aforesaid first and second members and connected to other of the aforesaid members to rotate said second member around said axis, which results in bringing said stopper into contact and out of contact with its bearing,
thereafter said grinding wheel is selectively disposed in a plane parallel, or at an angle relative to said second plain, to effect;
respectively the finishing and roughing passes.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the grinding machine which is the subject of the invention.
Fig. 1 shows a side view of said embodiment of the grinding machine.
Fig. 2 is a section, on an enlarged scale, section 2-2 fig. 1. FIG. 3 shows, in perspective and on an enlarged scale, the main parts of the grinding machine shown in fig. 1.
Fig. 4 is a section, on an enlarged scale, according to 4-4 fig. 3.
Fig. 5 is a diagram showing, in elevation, the axis of the grinding wheel shaft and the associated parts. Fig. 6 is a section, on an enlarged scale, according to 6-6 fig. 3.
Fig. 7 is -a section, on an enlarged scale, according to .7-7 fig. 3.
Fig. 8, finally, is a diagram of the control system of the tilting means.
In the binder shown in fig. 1 to 8, one or more pieces to be ground 10 are supported by a horizontal working table 11 which pivots on a base 12 so as to rotate around a vertical axis. The table brings the pieces in succession <RTI
ID = "0001.0198"> to pass them under a grinding wheel 13 which is secured;
on the upper end of an amber parte menIe 14 erected from bottom to top and driven by a motor 15.
The latter is mounted .rigidly on a cradle 16 attached to a slider neck 17 forming a base which moves from bottom to top and from top to bottom:
on guides 18 (fig. 3) established on the front of a column 19 erected vertically from the base 12.
Grinding machines of this type can be used to perform both roughing and finishing machining. For a cut of RTI ID = "0001.0257" WI = "15" HE = "4" LX = "1738" LY = "2359"> roughing,
It is desirable to incline the axis a of the pore-grinding shaft 14 (fig. 5) so as to raise from the periphery of the grinding wheel 13 to the leading edge by a height of the order of. 0,
25 mm, the opposite edge being lowered by a corresponding amount. When the grinding wheel advances - thus in - the workpiece in an inclined position, it is possible to machine - a relatively deep cut.
For the finish cut, it is important that the shaft 14 is - precisely, perpendicular to the post table - # pieces 11 so that the surface, ground from <B> the </B> finished part am is exactly flat.
To allow tilting of the shaft 14, the cradle 16 is mounted on the slide 17 by means of a horizontal pin 20 (fi-.
2) which constitutes the axis around which. the incdination movement takes place. The cradle is clamped on the slide in the chosen angular position - by means of bolts 21 and 22 {fig. 1 and 3) which protrude at:
through the cradle and are screwed into the slide, sufficient play being left around said bolts to allow limited ampliitudw rotation of the cradle around the ankle 20.
According to an advantageous arrangement, means are also established for adjusting the position of the shaft 14 in the plane perpendicular to the plane in which it is tiltable around the ankle 20.
In the embodiment shown, medium cases include two screws 23 which are screwed through ears 24 and 25, established on the upper end of the cradle 16, and which abut against the,
face of the slide 17 as shown fi-. 6. By turning the screws 23 In one direction or the other,
it is possible to fine-tune the cradle slightly by bringing it closer to or away from the slide to place the grinding wheel holder in the exactly vertical position. Once this adjustment is carried out,
the setting thus achieved is maintained throughout the duration of normal machine operation. The upper bolts 21 can, as shown in fig. 6,
protrude through axial bores 26 made in screws 23.
With machines of this type known in the prior art, two adjusting screws 27 and 28 have been screwed through bosses 29 established on the front stuffing of the slide 17,
the screw 27 abutting against the inner side of the ear 24 and the screw 28 abutting against the inner side <B> of </B> Voreàk-, <B> 25. </B> Consequently by releasing a screw adjustment and by fully screwing the other, the cradle 16 can be tilted by rofbation around the ankle 20.
The bolts 21 and 22 should normally be loosened before tilting, then be re-tightened after placing the grinding wheel shaft in the desired position. In :
because of the need for an exactly vertical position of 1:
The shaft for the finishing pass, tilting the shaft to bring it back to the vertical position was a delicate job requiring constant control of the position.
of the grinding wheel 13 when the adjusting screws 27 and 28 have been released and screwed in fully. Usually, such an adjustment takes at least 20 to 30 minutes.
The grinding machine described comprises a driving force control device 30 which acts between the cradle 16 and the slide 17 to rotate said cradle around the pin 20 and coacts with a stop <RTI
ID = "0002.0228"> adjustable 31 which limits. the rotation of the cradle in one direction to a position for which the supporting shaft is exactly vertical. In the form of execution shown,
the stop 31 is formed by the end of the adjusting die screw 28 which was initially adjusted so as to abut against the lug 25 when the grinding wheel shaft is vertical,
and then remains in a fixed position for the actual operation of the machine.
The other adjustment screw 27RTI ID = "0002.0257" WI = "5" HE = "4" LX = "1657" LY = "596"> is either eliminated or released: backwards to establish a stop Iirm- tant l range of tilting motion in the opposite direction.
In the case -represented, the driving force control device 30 is a piston 32 (fig. 3 and 8) sliding in a cylinder 33 which pivots at one of its ends on a lug 34 mounted rigidly on one side of the cradle. 1.6.
The angel 35 of the piston protrudes from the bottom upwards out of the cylinder 33 and is pivotally mounted on the outer end of a crankpin 36 wedged: on the end of a horizontal shaft. 37.
The other end of this marble turns into an antifriction bearing 38 (fig. 7) which is mounted in a block 39 secured to the slide 17.
The bearing 38 is closed at one end by a sealing lip 40 which surrounds the shaft 37 and at the other end by a cap 41 removably mounted on the end of the block 39 by screws such as 42.
Between its ends, the shaft 37 is threaded as indicated at 43 (fg. 4), pet this threaded part is received by a nut 44 integral with the lug 24 of the cradle 16.
An advantageous arrangement consists in ilongitudinally slitting said nut 44 into 45 (FIG. 3) and -à making the split part pass through one.
bolt 46 so as to be able to tighten the nut 44 by reducing the width of the slot 45 so as to com think urn. wear in the screw threads 43.
The threaded zone is held in a sealed and lubricated chamber limited by retaining rings 47 which surround the shaft and are received in housings 48 provided for this purpose in the ends of;
nut 44.
With the arrangement described above, a pressurized fluid such as compressed gold is admitted to the upper part of cylinder 33 to force piston 32 to descend. <B> This </B> results in rotation, counterclockwise,
of the shaft 37 as shown in FIG. 3 and, given that any longitudinal displacement movement is prohibited from said shaft 37 by the bearing 38, nut 44 moves along the shaft towards the,
right. T1 therefore also follows that the cradle <B> 16, </B> and consequently of the grinding wheel shaft 14, are inclined as a result of their rotation around the pin 20 and move away from the vertical position . Habitually,
The precise angular position of the grinding wheel shaft for the roughing pass is not critical, and the piston is simply allowed to move to the lower end of the cylinder. We can however use,
-if desired, the adjustment screw 27. to limit the inclination and place the axis of the grinding wheel shaft at a particular angle for the roughing pass.
Once the roughing pass is complete, the grinding wheel shaft 14 is returned to the vertical position for the finishing pass. This operation is carried out by allowing the compressed air contained in the upper part of the cylinder 33 to escape and admitting compressed air at its lower part to:
move the piston 32 upwards. As said piston moves from bottom to top, shaft 37 rotates clockwise and advances nut 44 to the left.
This tilts the cradle 16 and returns it until the adjusting screw 28 abuts against the lug 25 and stops <B> the </B> rocking movement of the cradle, even if no piston 32 is. has not reached the end of its travel to its upper position.
At this moment, the grinding wheel shaft is exactly perpendicular to the table 11. Since the inclination of the cradle has been effected by application of a driving force, the bolts 21 and 22 can remain relatively tight,
and there is no need to loosen them before proceeding with the tilting operation.
An advantageous arrangement consists in controlling the admission of compressed air to the cylinder 33 by means of two solenoid valves 49 and 50 (FIG. 8).
The valve 49 is: connected to the upper end of the cylinder by a pipe 51 and selectively admits the pressure through an orifice 52 connected to a pipe 53 for supplying a guide under pressure,
or else it lets said fluid escape, out of said upper end of the cylinder, through: an orifice 54.
Similarly, the valve 50 connects the lower end of the cylinder via a line 55 and an orifice 56 to the source of pressurized fluid, or causes it to communicate with. the atmosphere through an orifice 57.
The movable core of each of the two valves is returned by springs 58: in the positions shown in FIG. 8 for which the upper end of the cylinder is in communication with the atmosphere while compressed air is admitted to:
enter the lower end. This has the result of placing the grinding wheel arbor 14 in the vertical position which corresponds to the thick .finish. By closing a switch:
manual 59, -the solenoids 60 of the valves are connected to electrical supply conductors 61 and are energized to move the valve cores despite the antagonistic action of the springs 58. In this second .position of valves, compressed air is:
admitted to the upper end of the cylinder while the lower end is placed in communication with the atmosphere, which results in tilting the: holder shaft, grinding wheel for the roughing pass.
It will be noted that the grinding wheel shaft 14 can be inclined to bring it back towards, or away from, the vertical position by the simple opening, or closing, of switch 59. The inclination is effected by the developed force. by means of the control device 30,:
and it only takes a few seconds. Although this operation is simple and quick, the grinding wheel shaft is placed precisely in the vertical position each time the adjusting screw 28 is brought into contact with the lug 25.