FR2598640A1

FR2598640A1 - Riveting method and machine

Info

Publication number: FR2598640A1
Application number: FR8607006A
Authority: FR
Inventors: Rene Hamard
Original assignee: SAINT CHAMOND GRANAT ETS
Current assignee: SAINT CHAMOND GRANAT ETS
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1987-11-20

Abstract

The invention relates to the field of riveting machines. The method according to the invention is characterised essentially in that, according to the axis A-A of the rivet, on the side of the second face 2 of the metal sheets, two coaxial surfaces are constituted, comprising a movable peripheral bearing surface S with calibrated elastic backward movement and a stationary inner surface 5 set back by a certain distance d with respect to the said peripheral surface, in that this distance is kept constant during the operations of drilling-countersinking and of presentation of the rivet, then in that the said distance is reduced by applying a crushing force F against the said stationary inner surface, while keeping the peripheral bearing surface in contact with the second face 2 of the metal sheets, by means of which all the operational stages are performed, including squashing of the prong of the rivet, from the side of the first face 1 of the metal sheets. Application to the production of light-weight and compact riveting machines.

Description

La présente invention concerne un procédé de rivetage de tôles, permettant notamment la réalisation d'une machine de rivetage suffisamment légère et compacte pour être mobile et utilisable selon de nombreuses modalités et en toutes positions. L'invention couvre d'ailleurs une telle machine pour la mise en oeuvre du procédé. The present invention relates to a method of riveting sheets, in particular allowing the production of a riveting machine sufficiently light and compact to be mobile and usable according to numerous methods and in any position. The invention also covers such a machine for implementing the method.

De façon générale, dans le domaine du rivetage de tôles, le procédé actuel consiste à immobiliser les tôles entre deux mâchoires et à effectuer les opérations de perçage, de fraisurage et de présentation du rivet à partir d'un côté d'une mâchoire, en principe une mâchoire supérieure, puis à effectuer l'opération d'écrasement de la queue du rivet sur une bouterolle mobile que l'on commande à partir du côté de la mâchoire opposée, ou la mâchoire inférieure. Cette manière de procéder conduit à la réalisation de machines lourdes et encombrantes constituées par un bâti en C dont les extrémités libres forment les mâchoires. La mâchoire supérieure est munie des organes mécaniques nécessaires d'immobilisation, de perçage-fraisurage, généralement hydrauliques, ainsi que des organes d'alimentation et de présentation des rivets, éventuellement de leur encollage préalable.Au niveau de la mâchoire supérieure, on effectue l'immobilisation au moyen d'un vérin dont la semelle d'appui est évidée de manière à y introduire dans l'axe les organes de perçage et de fraisurage, que l'on amène en place par translation. Du fait que l'on maintient actif l'organe d'immobilisation pendant le cycle de rivetage, on est obligé d'assurer l'opération d'écrasement à l'opposé dudit organe, c'est-à-dire du côté de la mâchoire inférieure. A cet effet, celle-ci comporte un vérin convenable que l'on commande en position active en direction de la mâchoire supérieure. Generally, in the field of sheet metal riveting, the current method consists in immobilizing the sheets between two jaws and in performing the drilling, milling and presentation operations of the rivet from one side of a jaw, principle an upper jaw, then to perform the operation of crushing the tail of the rivet on a movable dowel which is controlled from the side of the opposite jaw, or the lower jaw. This way of proceeding leads to the production of heavy and bulky machines constituted by a C-frame whose free ends form the jaws. The upper jaw is equipped with the necessary mechanical immobilization, drilling-milling, generally hydraulic, organs, as well as the organs for feeding and presenting the rivets, possibly their prior gluing. At the upper jaw, the 'immobilization by means of a jack whose support sole is hollowed out so as to introduce into the axis the drilling and milling members, which are brought into place by translation. Due to the fact that the immobilizing member is kept active during the riveting cycle, it is necessary to ensure the crushing operation opposite to said member, that is to say on the side of the lower jaw. To this end, it comprises a suitable jack which is controlled in the active position in the direction of the upper jaw.

Selon cette manière de procéder à la réalisation du cycle de rivetage, les deux mâchoires sont chacune munie d'organes mécaniques relativement encombrants qui ne permettent pas d'envisager une réduction des dimensions de la machine en vue de la rendre transportable. According to this way of carrying out the riveting cycle, the two jaws are each provided with relatively bulky mechanical members which do not make it possible to envisage a reduction in the dimensions of the machine in order to make it transportable.

La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé de rivetage permettant de conduire à la réalisation d'une machine d'encombrement réduit, légère et transportable. The present invention therefore aims to remedy these drawbacks by providing a riveting method making it possible to produce a machine of reduced size, light and transportable.

Conformément au procédé selon l'invention, dans lequel on maintient les tBles accolées et l'on effectue le perçage, le fraisurage et la mise en place du rivet à partir de la première face desdites tôles, on constitue selon l'axe du rivet, du côté de la seconde face des tôles, deux surfaces coaxiales comprenant une surface d'appui périphérique mobile à recul élastique taré et une surface intérieure fixe en retrait d'une certaine distance par rapport à ladite surface périphérique, on maintient constante cette distance pendant les opérations de perçage, fraisurage et présentation du rivet, puis l'on réduit ladite distance en appliquant une force d'écrasement à l'encontre de ladite surface intérieure fixe, tout en maintenant la surface d'appui périphérique au contact de la seconde face des tôles, moyennant quoi on effectue tous les stades opératoires y compris l'écrasement de la queue de rivet, à partir du côté de la première face des tôles. In accordance with the method according to the invention, in which the adjoining tBles are kept and the drilling, milling and positioning of the rivet are carried out from the first face of said sheets, the axis is formed along the rivet, on the side of the second face of the sheets, two coaxial surfaces comprising a mobile peripheral bearing surface with calibrated elastic recoil and a fixed internal surface set back a certain distance from said peripheral surface, this distance is kept constant during the drilling, milling and presentation of the rivet, then reducing said distance by applying a crushing force against said fixed inner surface, while maintaining the peripheral bearing surface in contact with the second face of the sheets, by means of which all the operating stages are carried out, including the crushing of the rivet tail, from the side of the first face of the sheets.

En procédant de cette manière, on peut en particulier réaliser une machine légère et peu encombrante où tous les organes moteurs sont disposés d'un même côté par rapport aux surfaces à traiter, ce qui assure une utilisation aisée en toutes positions, même en des endroits jusqu'à maintenant difficilement accessibles. By proceeding in this way, it is in particular possible to produce a light and space-saving machine where all the drive members are arranged on the same side with respect to the surfaces to be treated, which ensures easy use in all positions, even in places so far difficult to access.

Ainsi, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la machine selon l'invention, comprenant un bâti en C dont la première branche est munie d'un vérin d'immobilisation des tôles, d'organes mobiles de perçagefraisurage, d'alimentation et de présentation des rivets selon l'axe passant par les branches du bâti, comporte en outre sur sa première branche un vérin d'écrasement axial, tandis que sa seconde branche comporte un dispositif de rappel élastique relié à un coulisseau axial dont l'extrémité dirigée vers la première branche forme une surface d'appui périphérique au centre de laquelle est disposée une bouterolle fixe par rapport à la seconde branche, l'extrémité de ladite bouterolle étant en retrait par rapport à l'extrémité du coulisseau d'une distance correspondant à la course réglable du dispositif de rappel élastique. Thus, for the implementation of the method according to the invention, the machine according to the invention, comprising a C-shaped frame, the first branch of which is provided with a plate immobilization jack, mobile members for drilling and milling, d supply and presentation of the rivets along the axis passing through the branches of the frame, further comprises on its first branch an axial crushing cylinder, while its second branch comprises an elastic return device connected to an axial slide whose l end directed towards the first branch forms a peripheral bearing surface in the center of which is disposed a fixed chuck relative to the second branch, the end of said chuck being set back from the end of the slide of a distance corresponding to the adjustable stroke of the elastic return device.

Suivant une autre caractéristique, les organes de perçage-fraisurage et d'alimentation en rivets sont montés en un bloc mobile avec la tige du vérin d'immobilisation et le support de l'organe de perçage-fraisurage est en outre mobile en rotation dans un plan perpendiculaire au plan du bâti en C. According to another characteristic, the drilling-milling and riveting supply members are mounted in a movable block with the rod of the immobilization jack and the support of the drilling-milling member is also mobile in rotation in a plane perpendicular to the plane of the frame in C.

La machine telle que définie ci-dessus est bien entendu reliée aux sources appropriées d'alimentation en fluide hydraulique de commande des vérins et comporte avantageusement sa propre unité de programmation des séquences d'opérations du cycle de rivetage. The machine as defined above is of course connected to the appropriate sources for supplying hydraulic fluid for controlling the jacks and advantageously comprises its own unit for programming the sequences of operations of the riveting cycle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 représente une vue schématique en coupe de la branche de machine de rivetage illustrant le procédé selon l'invention
la la figure 2 représente une vue schématique de face d'une machine de mise en oeuvre du procédé selon l'invention
la figure 3 représente une vue schématique de droite de la machine selon la figure 2
les figures 4 et 5 représentent une vue respectivement de droite et de face du coulisseau ;
les figures 6 à 8 représentent des vues schématiques des organes de perçage respectivement de dessus, en position de repos et en position de travail, ainsi qu'en élévation ; et
la figure 9 représente une vue partiellement en coupe d'une variante du dispositif de rappel élastique.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 shows a schematic sectional view of the branch of the riveting machine illustrating the method according to the invention
FIG. 2 represents a schematic front view of a machine for implementing the method according to the invention
Figure 3 shows a schematic right view of the machine according to Figure 2
Figures 4 and 5 show respectively a right and front view of the slide;
Figures 6 to 8 show schematic views of the piercing members respectively from above, in the rest position and in the working position, as well as in elevation; and
Figure 9 shows a partially sectional view of a variant of the elastic return device.

Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes éléments. In these drawings, the same references designate the same elements.

En se référant à la figure 1, deux tôles maintenues accolées présentent une première face 1 et une face opposée 2 au contact d'une surface d'appui périphérique S d'un coulisseau de référence générale 3 pouvant se translater selon l'axe longitudinal de travail A-A dans lequel est égale ment disposé un rivet 4 après perçage-fraisurage des tôles. Referring to FIG. 1, two sheets held contiguous have a first face 1 and an opposite face 2 in contact with a peripheral bearing surface S of a general reference slide 3 which can translate along the longitudinal axis of work AA in which is also disposed a rivet 4 after drilling-milling of the sheets.

Une surface intérieure 5, coaxiale au coulisseau 3, est fixe par rapport à une branche 6 d'un bâti en C et elle est disposée en retrait d'une distance d par rapport à la surface d'appui périphérique du coulisseau, celui-ci étant prolongé par une tige 7 munie d'un épaulement portant sur une plaque 8 elle-même au contact de ressorts 9 tarés renfermés dans un bottier 10 solidaire de la branche 6. Le réglage de la course de rappel élastique du coulisseau 3 est tel que cette course corresponde à la distance d, elle-même sensiblement égale à la longueur de la queue 11 du rivet 4 et permettant d'effectuer les opérations de perçage-fraisurage préliminaires à la présentation du rivet.En exerçant une force F axiale en direction de la surface intérieure fixe 5, supérieure à la force de rappel élastique, on fait diminuer la distance d par recul du coulisseau 3 dont la surface périphérique d'appui continue de maintenir les tôles par la face 2, et le rivet subit l'écrasement sur la surface 5 agissant en bouterolle. Le relâchement de la force F permet de ramener la distance d à sa'valseur initiale sous l'effet du rappel élastique du coulisseau et le cycle de rivetage peut reprendre après translation des tôles.An inner surface 5, coaxial with the slide 3, is fixed with respect to a branch 6 of a C-shaped frame and it is set back a distance d from the peripheral bearing surface of the slide, the latter being extended by a rod 7 provided with a shoulder bearing on a plate 8 itself in contact with calibrated springs 9 enclosed in a case 10 secured to the branch 6. The adjustment of the elastic return stroke of the slide 3 is such that this stroke corresponds to the distance d, itself substantially equal to the length of the shank 11 of the rivet 4 and making it possible to carry out the drilling-milling operations preliminary to the presentation of the rivet. By exerting an axial force F in the direction of the fixed inner surface 5, greater than the elastic restoring force, the distance d is made to decrease by retraction of the slide 3 whose peripheral support surface continues to hold the sheets by the face 2, and the rivet is crushed on surface 5 agissan t in snap. The relaxation of the force F makes it possible to reduce the distance d to its initial value under the effect of the elastic return of the slide and the riveting cycle can resume after translation of the sheets.

I1 est clair que ce procédé de rivetage permet d'éliminer tous les organes moteurs à action positive de la branche 6, ce qui conduit par sa mise en oeuvre à une machine peu encombrante et compacte du fait que lesdits organes peuvent être regroupés sur la branche opposée du bâti en C. It is clear that this riveting process makes it possible to eliminate all of the positive-acting motor members of the branch 6, which leads by its implementation to a space-saving and compact machine because the said members can be grouped together on the branch opposite of the frame in C.

En se référant aux figures 1 à 3, la machine de rivetage comprend le bâti en C 12, dont la branche 6 comporte le dispositif de rappel élastique dans son bottier 10, et la branche opposée 13 des organes moteurs qui seront décrits ci-après. Un vérin 14 d'immobilisation des tôles est disposé parallèlement à l'axe A-A et sa tige 15 est solidaire, d'une part, d'une pièce d'appui 16 en fourche 17 guidée sur une tige 18 et, d'autre part, d'un bloc de référence générale 19 dont les éléments seront détaillés ci-après. Un vérin d'écrasement 20 est disposé selon l'axe A-A et sa tige 21 peut passer coaxialement dans la fourche 17. La branche 13 est en outre munie d'organes d'alimentation en rivets (non représentés dans un but de clarté), connus en soi par ailleurs, ainsi que des organes de commande hydrauliques et électriques nécessaires.Le vérin d'écrasement 20 est avantageusement du type à valve de tarage réglable tel que décrit dans la demande de brevet français NO 83 03 896 déposée le 9 mars 1983 au nom de la Demanderesse, afin d'adapter l'effort d'écrasement nécessaire en fonction de la nature et des dimensions des rivets utilisés. Referring to Figures 1 to 3, the riveting machine comprises the C-frame 12, the branch 6 of which comprises the elastic return device in its housing 10, and the opposite branch 13 of the drive members which will be described below. A cylinder 14 for immobilizing the sheets is arranged parallel to the axis AA and its rod 15 is integral, on the one hand, with a support piece 16 in fork 17 guided on a rod 18 and, on the other hand , of a general reference block 19 the elements of which will be detailed below. A crushing cylinder 20 is disposed along the axis AA and its rod 21 can pass coaxially in the fork 17. The branch 13 is further provided with rivet supply members (not shown for clarity), otherwise known per se, as well as necessary hydraulic and electrical control members. The crushing cylinder 20 is advantageously of the type with adjustable calibration valve as described in French patent application NO 83 03 896 filed on March 9, 1983 in the name of the Applicant, in order to adapt the crushing force necessary according to the nature and the dimensions of the rivets used.

En se référant en outre aux figures 4 et 5, le coulisseau 3 compris dans le dispositif de rappel élastique solidaire de la branche 6 est constitué d'un cadre rectangulaire 22 prolongé dans le sens de la longueur selon l'axe A-A par la tige 7 se terminant elle-même par une queue 23 à partir d'un épaulement 24 destiné à porter sur la plaque 8. La queue 23 comporte un filetage en bout 25 destiné à coopérer avec le contre-écrou de réglage 26. A l'extrémité opposée à la tige 7, le cadre comporte un étrier rapporté 27 permettant le montage dans sa lumière L d'un pontet 28, lui-même fixé sur la branche 6 du bâti de la machine. I1 y a lieu de noter qu'en position de repos du dispositif à rappel élastique, l'arête 29 du cadre opposée à l'étrier 27, est à la distance d de l'arête 30 de la branche 6. With further reference to FIGS. 4 and 5, the slider 3 included in the elastic return device secured to the branch 6 consists of a rectangular frame 22 extended lengthwise along the axis AA by the rod 7 ending itself with a tail 23 from a shoulder 24 intended to bear on the plate 8. The tail 23 has an end thread 25 intended to cooperate with the adjusting lock nut 26. At the opposite end to the rod 7, the frame comprises an attached stirrup 27 allowing the mounting in its lumen L of a trigger guard 28, itself fixed on the branch 6 of the frame of the machine. It should be noted that in the rest position of the elastic return device, the edge 29 of the frame opposite the stirrup 27 is at the distance d from the edge 30 of the branch 6.

Le pontet 28 est fixé sur la branche 6 par tout moyen approprié tel que des vis, et il comporte à son extrémité opposée à sa jonction sur la branche 6 un logement de fixation d'une bouterolle fixe 31 dont l'extrémité libre forme la surface fixe 5. The trigger guard 28 is fixed on the branch 6 by any suitable means such as screws, and it comprises at its end opposite to its junction on the branch 6 a housing for fixing a fixed snap 31 whose free end forms the surface fixed 5.

En se référant aux figures 6 à 8, représentant schématiquement et de façon simplifiée les éléments de perçagefraisurage contenus dans le bloc 19, un support fixe 32 est solidarisé par une équerre 33 à la branche supérieure 13 du bâti en C 12. Sur le support fixe 32 sont disposés, d'une part, un amortisseur 34 de course de broche et, d'autre part, une plaque 35 montée à rotation autour d'un axe 36 (B-B, figure 8) parallèle à l'axe A-A et comportant un support 37 d'une broche de perçage-fraisurage convenable (non représentée pour raison de clarté) associée à un vérin de perçage-fraisu rage 38 dont la course a selon un axe parallèle à l'axe A-A est réglable.L'amortisseur 34 est monté dans l'axe d'un doigt 39 agissant en fin de course du vérin 38, à la tige duquel il est solidarisé par une entretoise 40 elle-même munie d'une butée réglable 41 pouvant prendre appui sur une seconde entretoise 42. La plaque 35 est solidarisée à la partie opposée de la tige du vérin 38, par exemple au moyen d'un écrou de blocage 43. La plaque 35 est entraînée en rotation par un pignon 44 d'axe B-B engrenant sur une crémaillère pouvant se translater selon un axe perpendiculaire C-C, munie d'un organe d'ajustage 45 et entraînée au moyen d'un moteur 46. En position de repos (figure 6) de l'ensemble de perçage-fraisurage, la plaque 35 dispose le support 37 à l'écart de la branche 13 et le doigt 39 à l'écart de l'amortisseur 34 ; de ce fait, l'axe de travail A-A est dégagé, ce qui permet le rivetage comme décrit précédemment. Referring to Figures 6 to 8, showing schematically and in a simplified manner the drilling-milling elements contained in the block 19, a fixed support 32 is secured by a bracket 33 to the upper branch 13 of the frame in C 12. On the fixed support 32 are arranged, on the one hand, a spindle stroke damper 34 and, on the other hand, a plate 35 mounted for rotation about an axis 36 (BB, FIG. 8) parallel to the axis AA and comprising a support 37 for a suitable drilling-milling spindle (not shown for clarity) associated with a drilling-milling cylinder 38 whose stroke has along an axis parallel to the axis AA is adjustable. mounted in the axis of a finger 39 acting at the end of stroke of the jack 38, to the rod of which it is secured by a spacer 40 itself provided with an adjustable stop 41 which can bear on a second spacer 42. The plate 35 is secured to the opposite part of the rod of the jack 38, for example by means of 'a locking nut 43. The plate 35 is rotated by a pinion 44 of axis BB meshing on a rack which can translate along a perpendicular axis CC, provided with an adjusting member 45 and driven by means of a motor 46. In the rest position (Figure 6) of the drilling-milling assembly, the plate 35 has the support 37 away from the branch 13 and the finger 39 away from the damper 34; therefore, the working axis A-A is released, which allows riveting as described above.

En position de travail (figure 7) de l'ensemble de perçagefraisurage, la rotation de la plaque 35 amène le support 37 de façon telle que la broche (non représentée) soit placée dans l'axe A-A tandis que le doigt 39 vient au droit de l'amortisseur 34 ; immédiatement après cette mise en position, le vérin 38 est activé et sa tige effectue la course a de perçage et fraisurage. Après la fin de cette opération, l'ensemble reprend la position de repos selon la figure 6.In the working position (FIG. 7) of the drilling-milling assembly, the rotation of the plate 35 brings the support 37 so that the spindle (not shown) is placed in the axis AA while the finger 39 comes to the right. damper 34; immediately after this positioning, the jack 38 is activated and its rod carries out the drilling and milling stroke. After the end of this operation, the assembly returns to the rest position according to FIG. 6.

Bien que la machine selon l'invention soit suffisamment compacte, on peut la rendre encore moins encombrante, conformément à une variante du dispositif de rappel élastique du coulisseau 3. En se référant à la figure 9, le bottier 10 est alors disposé selon un axe D-D perpendiculaire à l'axe A-A, ledit boîtier étant juxtaposé à la branche 8 du bâti en C 12. Selon cet agencement, un renvoi d'angle 47 monté à pivotement autour d'un axe 48 est destiné à transmettre le mouvement du coulisseau 3 au dispositif de rappel élastique contenu dans le boîtier 10. Although the machine according to the invention is sufficiently compact, it can be made even less cumbersome, in accordance with a variant of the elastic return device of the slide 3. Referring to FIG. 9, the case 10 is then arranged along an axis DD perpendicular to the axis AA, said housing being juxtaposed with the branch 8 of the frame at C 12. According to this arrangement, a bevel gear 47 pivotally mounted around an axis 48 is intended to transmit the movement of the slide 3 to the elastic return device contained in the housing 10.

Suivant une forme de réalisation avantageuse, ce dispositif est du type hydraulique tel que représenté sur la figure 9, bien qu'il puisse être également à ressort taré, comme illustré en regard de la figure 1. Dans les deux cas et en se référant aux figures 4 et 5, du fait de la présence du renvoi d'angle 47, le coulisseau 3 ne comporte pas de queue 23 et se termine à l'extrémité de la tige 7 en un arrondi 49 destiné à porter sur l'aile 50 du renvoi 47, la seconde aile 51 portant sur la tige du dispositif de rappel.According to an advantageous embodiment, this device is of the hydraulic type as shown in Figure 9, although it can also be calibrated spring, as illustrated with reference to Figure 1. In both cases and with reference to Figures 4 and 5, due to the presence of the bevel gear 47, the slide 3 does not have a tail 23 and ends at the end of the rod 7 in a rounded 49 intended to bear on the wing 50 of the reference 47, the second wing 51 bearing on the rod of the return device.

Comme représenté sur la figure 9, cette tige 52 est celle d'un piston 53 d'un vérin 54 dont l'effort est adapté à celui de l'écrasement du rivet, par une alimentation en fluide 55 à la pression convenable.As shown in FIG. 9, this rod 52 is that of a piston 53 of a jack 54 whose effort is adapted to that of the crushing of the rivet, by a supply of fluid 55 at the suitable pressure.

La machine de mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut être munie bien entendu des organes usuels d'alimentation en produit adhésif ou d'étanchéité, de détection de rivet et de visée optique. Du fait de sa légèreté et de sa compacité, elle peut être supportée par bras compensateur, par bras robotisé ou par maintien en étau, ses organes de commande pouvant être intégrés ou distants -et comprendre une unité centrale programmée en vue de la réalisation entièrement automatique de la séquence d'opérations du cycle de rivetage. A titre d'exemple nullement limitatif, on peut ainsi réaliser une machine à commande intégrée d'un poids de 25 kg, pouvant poser des rivets d'alliage léger ou de titane d'un diamètre compris entre 2 et 4 mm avec un cycle de 7 secondes. The machine for implementing the method according to the invention can of course be provided with the usual members for supplying adhesive or sealing product, for detecting rivets and for optical sighting. Because of its lightness and compactness, it can be supported by a compensating arm, by a robotic arm or by holding in a vice, its control members being able to be integrated or remote - and to include a central unit programmed for fully automatic production. of the riveting cycle sequence of operations. By way of non-limiting example, it is thus possible to produce a machine with integrated control weighing 25 kg, capable of laying light alloy or titanium rivets with a diameter between 2 and 4 mm with a cycle of 7 seconds.

I1 est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. It is understood that the present invention has only been described and shown for explanatory purposes but in no way limitative and that any useful modification may be made to it, in particular in the field of technical equivalences, without going beyond its ambit.

Claims

1. A method of riveting sheets, in which the sheets are held side by side and the drilling, milling and positioning of the rivet is carried out from the first face (1) of said sheets, characterized in that the 'is formed along the axis (AA) of the rivet, on the side of the second face (2) of the sheets, two coaxial surfaces comprising a mobile peripheral bearing surface (S) with calibrated elastic recoil and a fixed inner surface (5 ) set back a certain distance (d) from said peripheral surface, keep this distance constant during drilling-milling and rivet presentation operations, then reduce said distance by applying a crushing force (F) against said fixed inner surface, while maintaining the peripheral bearing surface in contact with the second face (2) of the sheets, by means of which all the operating stages are carried out, including the crushing of the rivet shank, from the side of the first re face (1) of the sheets.

2. Riveting machine for implementing the method according to claim 1, comprising a C frame (12), the first branch (13) of which is provided with a jack (14) for immobilizing the sheets, organs mobile drilling-milling, supply and presentation of the rivets along the working axis (AA) passing through the branches of the frame, characterized in that it further comprises on its first branch an axial crushing cylinder (20) and, on its second branch (6) an elastic return device (10) connected to an axial slide (3) whose end directed towards the first branch forms a peripheral bearing surface (S) in the center of which is disposed a fixed bolt (31) relative to said second branch, the end (5) of said bolt being set back from the end of the slide by a distance (d) corresponding to the adjustable stroke of the device with elastic return.

3. Riveting machine according to claim 2, characterized in that the elastic return device is arranged along the working axis (AA) or along a perpendicular axis (DD) via a bevel gear (47).

4. Riveting machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the slide consists of a rectangular frame extended in the lengthwise direction (AA) by a rod (7) intended to cooperate with the reminder device.

5. Riveting machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the slide rod has a shoulder (29) intended to bear by a plate on return springs (9) or ends in a rounded (49) intended to bear on the bevel gear (47).

6. Riveting machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the elastic return device (10) is of the type with calibrated springs (9) or with hydraulic cylinder (54).

7. Riveting machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the frame of the slide comprises an attached stirrup (27) intended for mounting in the lumen (L) of said slide of a trigger guard (28) fixed on the second branch (6).

8. Riveting machine according to claim 7, characterized in that the trigger guard (28) comprises a housing for fixing a fixed chuck (31) whose free end forms said fixed surface (5).

9. Riveting machine according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the drilling-milling member is mounted on a fixed support (32) comprising a damper (34) for spindle travel and a plate (35) rotatably mounted about an axis (36) parallel to the working axis (AA) and provided with a support (37) for spindle and a jack (38) for drilling and milling.

10. Riveting machine according to claim 9, characterized in that the plate is integral with a pinion (44) meshing on a rack, itself driven by a motor (46), the rod of the jack (38) being intended to move the plate in translation on the stroke (a) of the spindle.

11. Riveting machine according to any one of claims 2 to 10, characterized in that it further comprises its control members, in particular a central unit programmed for the automatic realization of the sequence of operations of the riveting cycle.