Machine à façonner Les bords de feuilles planes La présente invention concerne une machine façonner les bords de feuilles planes de formes quelconques à l'aide de meules.
Cette machine est destinée à façonner spécialement des feuilles de matières relativement fragile:. telles que verre, marbre, etc...
Dans le façonnage des bords de telles feuilles de matière relativement fragile, on est couramment confronté avec les problèmes suivants :
(1[deg.]) pouvoir travailler des feuilles de forme et de
dimensions quelconques ;
(2[deg.]) exécuter un façonnage optimum et uniforme avec la
plus grande souplesse possible et sans endommager le bord de la feuille ;
(3[deg.]) assurer un contrôle et un réglage permanents des
paramètres dynamiques qui régissent l'opération de façonnage et le fonctionnement de la machine.
L'invention vise une machine permettant de résoudre efficacement les problèmes évoqués ci-dessus. Elle concerne une machine comprenant une table rotative actionnée par un moteur électrique et destinée à supporter la feuille à travailler, et un bras susceptible de pivoter dans un plan horizontal et portant une tête équipée d'au moins un outil, cette tête étant montée en sorte de pouvoir pivoter autour d'un axe vertical.
Suivant l'invention, un palpeur lié au bras porte-outils est agencé en sorte d'engendrer un signal électrique lorsqu'il détecte la présence du bord d'une feuille à travailler. En outre, la machine comporte un dispositif pour faire varier la vitesse de déplacement du bras dans son mouvement rapprochant la tête de la table rotative, ce dispositif comprenant des moyens pour mettre le bras dans une position initiale prédéterminée, des moyens pour faire pivoter le bras à une vitesse sensiblement uniforme à partir de ladite position initiale afin de rapprocher la tête de la table rotative, et des moyens répondant au signal électrique engendré par le palpeur pour freiner le déplacement du bras pendant un laps de temps prédéterminé de manière que l'outil vienne en contact avec le bord de la feuille à travailler avec une vitesse pratiquement nulle.
Dans une forme de réalisation particulière est prévu un dispositif sensible à l'angle formé entre l'axe longitudinal du bras et le plan contenant les axes des outils, ce dispositif étant agencé en sorte de produire un signal variant en fonction dudit angle, ce signal actionnant un dispositif réglant pendant tout le cycle de travail la pression de travail prédéterminée appliquée au bras et à la tête porte-outils.
Avantageusement, la machine comprend également un dispositif reliant un ou plusieurs outils au bras et agencé en sorte de régler individuellement la pression appliquée à ce ou ces outils.
De préférence, un dispositif est prévu pour bloquer la tête dans une position sensiblement parallèle à l'axe du bras, ce dispositif étant agencé en sorte de libérer le mouvement de la tête par rapport au bras en réponse au signal engendre par le palpeur.
En outre, un dispositif peut être prévu pour asservir la vitesse de rotation de la table à la distance séparant le point de travail de l'outil et le centre de rotation de la table supportant la feuille à travailler.
L'invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins joints sur lesquels :
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une machine selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en plan du bras porte-outils et des dispositifs qui l'équipent ;
- les figures 3 A et B sont deux croquis qui illustrent le processus de répartition et de variation des efforts de travail effectifs exercés par les outils ;
- les figures 4, 5 et 6 représentent schématiquement trois circuits de contrôle et de réglage fluidiques;
- la figure 7 est un schéma d'un exemple de circuit de commande des vannes fluidiques de la figure 4.
Comme le montre la vue d'ensemble de la figure 1 , la machine comprend une table rotative 1 commandée par un moteur électrique (non visible), montée sur une console 2 et destinée à supporter une feuille à travailler, par exemple une feuille de verre telle que montré en 100. Un bras 3 est monté de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal autour de son pivot 4 et porte à son extrémité libre une tête 5 sur laquelle peuvent être adaptés un ou plusieurs outils 7 (deux outils sont représentés à titre d'exemple) et un palpeur 8 agencé
en sorte d'engendrer un signal électrique lorsqu'il détecte le bord d'une feuille à travailler comme on le verra plus loin. La figure 2 montre à plus grande échelle, vu en plan, l'équipement du bras 3 et de la tête porteoutils 5. Celle-ci est suspendue à l'extrémité du bras
en sorte de pouvoir pivoter librement autour d'un axe vertical 6.
La machine se complète d'un pupitre de commande 9, d'un dispositif d'arrosage des points de travail
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arrosage, d'une pompe de circulation 21 et des tuyauteries nécessaires (non montrées) pour faire circuler le liquide et le récolter dans le réservoir, ainsi que d'un dispositif de commande et de réglage que l'on décrira plus particulièrement dans la suite.
La table rotative 1 a un diamètre relativement réduit. Pour supporter des feuilles à façonner de dimensions relativement grandes, la table 1 est munie de bras 11 portant des supports coulissants et réglables 12 destinés à soutenir la feuille à façonner sur son pourtour. Les supports 12 sont réglés en fonction des dimensions de la feuille à façonner en sorte de soutenir celle-ci à sa périphérie et d'assurer une planéité parfaite de la surface support constituée par la surface de la table 1
et les surfaces des supports 12.
Avant d'aborder la description spécifique des dispositifs particuliers propres à l'invention, on va décrire brièvement le fonctionnement général d'une
machine de ce genre.
La feuille à façonner, constituée d'une matière quelconque telle que verre, marbre, etc..., est
fixée sur la table 1 et, si ses dimensions l'exigent,
sur les supports 12 dûment ajustés sur les bras 11. Le bras mobile 3 est déplacé vers le bord de la feuille
de manière que les outils, préalablement actionnés par moteurs électriques, viennent en contact avec le bord
de la feuille à façonner et appuient contre ce bord.
La table est ensuite mise en rotation par le moteur élec-
<EMI ID=2.1>
répété devant les outils, la durée du défilement étant déterminée en fonction de divers paramètres tels que
le façonnage souhaité, l'épaisseur de la feuille, la vitesse de défilement du bord de la feuille, la pression maximale admise, etc... Le pupitre de commande 9 réunit toutes les commandes tous les réglages permettant d' établir les consignes t déterminer les paramètres opératoires du cycle de travail.
Plus particulièrement, l'invention vise à résoudre les problèmes spécifiques suivants :
(1[deg.]) contrôler le déplacement du bras porte-outils en sorte que, pour toute dimension de la feuille à façonner', les outils viennent en contact avec le bord de la feuille avec une vitesse pratiquement nulle, de manière à éviter les chocs sur le bord de la feuille;
(2[deg.]) contrôler la pression initiale des outils sur le
bord de la feuille afin d'exécuter un façonnage optimum ;
(3[deg.]) contrôler et régler la pression exercée par les
outils sur le bord de la feuille en sorte de la maintenir sensiblement constante en tout point le long
de ce bord quel que soit le profil du contour de la feuille de manière à assurer un façonnage uniforme ;
(4[deg.]) contrôler et régler la vitesse de rotation de la
feuille à façonner afin de maintenir sensiblement constante la vitesse de défilement du bord de la feuille devant les outils, de manière à assurer un façonnage uniforme quel que soit le profil du contour de la feuille à travailler.
Le premier problème que résoud l'invention est celui du déplacement contrôlé du bras porte-outils 3.
Le dispositif prévu à cet effet comprend essentiellement un vérin fluidique 31 montré à la figure 2 qui représente, vus en plan, le bras mobile 3 et la tête 5 sur laquelle sont adaptés deux outils 7. Le vérin 31 contient un piston 311 dont la tige 312 entraîne un levier 313 solidaire du bras 3. Le vérin 31 est commandé par un circuit schématisé à la figure 4. Le vérin 31 comporte deux entrées
<EMI ID=3.1>
fluidiques A et B afin d'entraîner le bras 3 vers la table par l'intermédiaire du levier 313 (cf. Fig. 2) . Chacune des branches A et B comprend une vanne (32 et 42 respectivement), un régulateur de pression (33 et 43 respectivement) et un régulateur de débit (34 et 44 respectivement). Les vannes fluidiques 32, 42 ainsi que les vannes similaires 52, 55 et 59 qui seront citées
plus loin sont des composants fluidiques connus en sci, utilisés couramment pour réaliser des circuits de logique. En réponse à une excitation électrique, ces vannes laissent passer ou bloquent un flux de fluide.
<EMI ID=4.1>
être décrit est le suivant :
Au début du cycle de fonctionnement, la vanne
32 est normalement ouverte et la chambre 310 du vérin
31 contient une certaine quantité de fluide qui y crée une pression que l'on appellera contre-pression initiale. Le piston du vérin 31 se trouve alors dans sa position initiale pour laquelle le bras 3 se trouve dans sa position de départ. Ainsi se trouve assuré que le bras occupe toujours la même position initiale au début d'un cycle. Lorsque la machine est démarrée par actionnement d'une commande M sur le pupitre 9, la vanne 32 se trouve fermée tandis que la vanne 42 s'ouvre, introduisant du fluide à une pression et un débit réglés par le régulateur
43. Le piston du vérin 31 se déplace alors vers la droite sur la figure 4 et à mesure que se déplace le piston 311, le fluide contenu dans la chambre 310 en amont du piston
et qui y a créé la contre-pression initiale, est évacué
,
à travers le régulateur de débit 34 et s'échappe dans l'atmosphère par la vanne 32 de manière que le piston
se déplace à une vitesse uniforme,.acheminant ainsi le bras porte-outils 3 à vitesse uniforme vers la table 1.
Lorsque le palpeur 8 qui avance avec le bras 3 et la tête 5 détecte la présence du bord de la feuille
à travailler, il engendre un signal de commande qui provoque une nouvelle ouverture de la vanne 32 afin d'injecter dans la chambre 310 du vérin 31 un flux de freinage visant à freiner la course du piston 311 dans le vérin 31
et par voie de conséquence le déplacement du bras 3. La
<EMI ID=5.1>
un contact entre les outils 7 et le bord de la feuille 100 à vitesse pratiquement nulle. Dès que le contact est établi, c'est-à-dire à la fin du laps de temps prédéterminé, les vannes 32 et 42 sont commandées en sorte de se fermer tandis qu'une troisième vanne 52 se trouve ouverte de manière à établir dans le vérin 31 la pression de tra-
<EMI ID=6.1>
commande 9 et réglée par le régulateur 53. Un clapet d'intercommunication 45 est prévu à la jonction des branches fluidiques B et C afin de n'autoriser le passage
de fluide que de la vanne 42 vers le régulateur 44 et de la vanne 52 vers le régulateur 44. La pression initiale détermine l'effort exercé par le bras 3 et la tête 5 contre le bord à façonner.
A la fin du cycle de travail, un interrupteur d'arrêt S remet le dispositif dans son état initial : la vanne 32 se trouve ouverte et les vannes 42 et 52 se trouvent fermées.
Un exemple de circuit de commande propre à actionner les vannes fluidiques conformément à l'invention est représenté schématiquement à la figure 7 dans son état initial au début d'un cycle de fonctionnement.
Sur cette figure on a représenté symboliquement les contacts de relais ouverts par un trait coupant le conducteur à angles droits et les contacts fermés par une croix centrée sur le conducteur électrique. Les contacts d'un relais sont identifiés par un code se composant de la désignation du relais suivie de la désignation propre de chaque contact. Par exemple, 71.2 désigne le contact 2 du relais 71.
Les vannes 32, 42 et 52 sont normalement fermées (état de repos) et elles sont ouvertes lorsqu'elles reçoivent une excitation électrique.
<EMI ID=7.1>
et le contact normalement fermé 71.3 permet d'exciter la vanne 32 en sorte qu'elle soit ouverte. Les vannes 42
et 52 sont alors fermées, c'est-à-dire au repos, les contacts 71 .4 et 71.5 interrompant leurs circuits d' excitation.
Lorsque la machine est démarrée, le contact M est actionné sur le pupitre de commande ; l'interrupteur d'arrêt S se ferme alors et le relais 71 se trouve excite. Ce relais est maintenu dans cet état par la fermeture
de son contact normalement ouvert 71.1. L'ouverture du contact normalement fermé 71.3 interrompt l'excitation
de la vanne 32 qui revient au repos et se ferme tandis que la vanne 42 se trouve excitée et s'ouvre grâce à la fermeture du contact 71.4.La vanne 52 reste au repos (c'està-dire fermée) car le contact 74.2 est ouvert à ce moment.
Les relais 72, 73 et 74 sont en effet au repos tant
que le palpeur 8 n'a pas..engendré de signal de commande.
Lorsque le -palpeur 8 détecte le bord de la feuille à travailler 100, il applique un signal aux relais 72 et 73 qui se trouvent alors attirés, fermant les contacts normalement ouverts 72.1 et 73.2. On voit que la vanne 32 est alors excitée et s'ouvre. Le relais
73, quant à lui, est un relais temporisé qui relâche automatiquement après un laps de temps t ajustable.
Il en résulte que le relais 74 ne se trouve excité qu' à la fin de ce laps de temps t : son contact 74.2 est alors fermé afin d'exciter la vanne 52, tandis que la vanne 42 s'ouvre grâce à l'ouverture du contact 74.1.
A la fin du cycle de travail, l'interrupteur S se trouve actionné et s'ouvre, remettant le relais 71 à l'état
<EMI ID=8.1>
état initial, prêt à commander un nouveau cycle de fonctionnement.
Sur la figure 7 on a encore représenté le circuit de commande d'une vanne fluidique 59 dont on décrira le rôle plus loin.
Il est évident qu'un circuit de commande fonctionnant comme il vient d'être décrit peut être réalisé à l'aide de composants équivalents à ceux de l'exemple choisi et à l'aide d'agencements équivalents à ceux qui sont illustrés à titre d' exemple .
Pour assurer un façonnage optimal et uniforme, il est nécessaire que cet effort de travail soit contrôlé et réglé tout au long du cycle de travail en fonction du profil du contour de la feuille à travailler de manière qu'il se décompose en efforts constants exercés par les outils contre le bord à façonner. A cet effet, la branche dtadmission de flux de travail C contient un second régulateur de pression 51 commandé par un dispositif produisant un signal variant en fonction de la position relative du bras 3 par rapport au plan contenant les axes des outils 7. Ce dispositif peut consister par exemple en une came telle que représentée symboliquement en 54, ayant un profil approprié et liée à la position du bras 3.
Les figures 3A et 3B illustrent schématiquement le processus de réglage ainsi réalisé selon l'invention. Ces figures montrent le bras mobile 3 et la tête 5 por-
<EMI ID=9.1>
par la tête 5 a la même direction que les efforts P2 exercés par les outils 7. Il n'en est pas de même sur la figure 3B où par suite de l'inclinaison du bord de la feuille à travailler (c'est-à-dire du profil du contour de cette feuille), la tête 5 a une inclinaison différente par rapport à l'axe du bras 3, ce qui entraîne une variation de l'effort de travail effectif P3 exercé
<EMI ID=10.1> outils 7 et l'axe � du bras 3, on lie la modulation de <EMI ID=11.1>
en manière telle que l'effort de travail effectif P3 reste constant tout au long du cycle de travail.
Mais lorsque la tête 5 porte plusieurs outils il faut encore que l'effort exercé par chaque outil soit
<EMI ID=12.1>
effort qui lui est nécessaire pour réaliser un travail optimum. Pour ce faire est prévu un dispositif tel que montré schématiquement à la figure 2. Une extrémité de
la tête est reliée au bras mobile 3 par l'intermédiaire
d'un vérin fluidique 36 dont la chambre est connectée
à un circuit fluidique représenté schématiquement à la figure 5. Ce circuit comprend une vanne 55 et un régulateur de pression 56, en sorte qu'une pression d'appoint prédéterminée (positive ou négative)peut ainsi être appliquée à l'outil de droite sur la figure 2. Au lieu que le dispositif 3b agisse sur la tête 5 il serait possible qu'il agisse directement sur un des outils. On pourrait également prévoir un tel dispositif pour chaque outil de la tête.
Pour assurer que la vitesse de défilement du bord à façonner reste constante quel que soit le profil
du contour de la feuille à travailler, c'est-à-dire quelle que soit la distance entre le point de travail le long
du bord et le centre de rotation de la feuille;qui coïncide avec l'axe de rotation de la table 1, la vitesse de rotation du moteur actionnant celle-ci est avantageusement réglée par un variateur, électronique par exemple, luimême commandé par un potentiomètre 38 lié à la position
du bras mobile 3 par rapport à la table 1.
Dans ce qui précède, on a décrit les contrôles
et réglages assurés automatiquement pendant les cycles
de fonctionnement de la machine selon l'invention.On a vu que
i les dispositions propres à l'invention impliquent des
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de la tête 5 à l'extrémité du bras mobile 3, et ce de manière à assurer un façonnage optimum. Mais en dehors des intervalles de travail effectifs, c'est-à-dire pendant les intervalles de déplacement du bras, en particulier pendant l'amenée du bras 3 vers la table 1 au début du
cycle de fonctionnement, il faut éviter le balancement incon- trôlable de la tête 5 qui pourrait amener un outil à heurter plus ou moins violemment le bord de la feuille à travailler, ce qui pourrait provoquer l'endommagement de cette feuille
en matière relativement fragile. C'est pour éviter des désagréments de ce genre que la tête 5 est reliée au
bras mobile 3 par l'intermédiaire d'un vérin fluidique 37 dont la chambre est connectée à un circuit fluidique comprenant une vanne 59 comme schématisé à la figure 6. Cette vanne est agencée en sorte de bloquer la tête 5
dans une position sensiblement parallèle à l'axe longidudinal du bras 3 et de ne libérer son mouvement qu'en
réponse au signal engendré par le palpeur 8 et indiquant
la présence du bord à façonner. On a vu plus haut que,
au début d'un cycle de fonctionnement, la vitesse de déplacement du bras se trouve freinée dès que le palpeur 8 détecte le bord de la feuille, et il n'y a donc plus à craindre à ce moment de heurts violents des outils contre le bord de la feuille à travailler.
La vanne 59 est donc commandée par un contact
72.2 du relais 72 comme montré à la figure 7. On voit
que le relais 72 se trouve excité lorsque le palpeur 8 engendre un signal après avoir détecté la présence du
bord de la feuille 100. A ce moment, la vanne 59 se
ferme, libérant le mouvement du vérin 37 et de ce fait, libérant le mouvement de la tête porte-outils.
Pour compléter les moyens de précautions, la tête 5 porte avantageusement, de part et d'autre des outils, des galets de contact 57 garnis de matière souple et montés sur des bras articulés 58 en manière telle qu' ils viennent toujours en contact avec le bord de la feuille avant les outils 7 eux-mêmes, obligeant ainsi
la tête 5 à prendre une position adéquate pour l'accostage des outils sur le bord à façonner. La position avancée des galets de contact 57 est assurée par un effort exercé sur les bras articulés 58 avec une intensité suffisante
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annihilée par l'effort exercé par le vérin fluidique principal 31 .
Il est bien entendu que la forme de réalisation décrite n'est qu'un exemple et que maintes variantes peuvent être conçues par l'homme de l'art pour assurer les fonctions requises conformément à l'invention.
REVENDICATIONS
1. Machine à façonner les bords de feuilles planes, comprenant une table rotative actionnée par un moteur électrique et destinée à supporter la feuille à travailler, et un bras portait une tête équipée d'au
moins un outil, ce bras étant monté de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal avec la tête montée en sorte qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical, caractérisée en ce qu'elle comporte un palpeur solidaire
du bras et agencé en sorte d'engendrer un signal électrique lorsqu'il détecte la présence du bord d'une feuille à travailler, et un dispositif pour faire varier la vitesse de déplacement du bras dans son mouvement rapprochant la tête de la table rotative, ce dispositif comprenant des moyens pour mettre le bras dans une position initiale prédéterminée, des moyens pour faire pivoter le bras à une vitesse sensiblement uniforme à partir de ladite position initiale prédéterminée afin de rapprocher la tête de la table rotative, et des moyens répondant au signal électrique engendré par le palpeur pour freiner le déplacement du bras pendant un laps de temps prédéterminé de manière que l'outil vienne en contact avec le bord de la feuille à travailler avec une vitesse pratiquement nulle.
Machine for shaping the edges of flat sheets The present invention relates to a machine for shaping the edges of flat sheets of any shape using grinding wheels.
This machine is intended for specially shaping sheets of relatively fragile material :. such as glass, marble, etc.
In shaping the edges of such sheets of relatively brittle material, the following problems are commonly encountered:
(1 [deg.]) Be able to work with form and
any dimensions;
(2 [deg.]) Perform optimum and uniform shaping with the
greater flexibility possible without damaging the edge of the sheet;
(3 [deg.]) Ensure permanent control and adjustment of the
dynamic parameters which govern the shaping operation and the operation of the machine.
The invention relates to a machine making it possible to effectively solve the problems mentioned above. It relates to a machine comprising a rotary table actuated by an electric motor and intended to support the sheet to be worked, and an arm capable of pivoting in a horizontal plane and carrying a head equipped with at least one tool, this head being mounted so to be able to pivot around a vertical axis.
According to the invention, a feeler connected to the tool-holder arm is arranged so as to generate an electrical signal when it detects the presence of the edge of a sheet to be worked. In addition, the machine comprises a device for varying the speed of movement of the arm in its movement bringing the head closer to the rotary table, this device comprising means for putting the arm in a predetermined initial position, means for rotating the arm at a substantially uniform speed from said initial position in order to bring the head closer to the rotary table, and means responsive to the electrical signal generated by the probe to brake the movement of the arm for a predetermined period of time so that the tool comes into contact with the edge of the sheet to be worked with practically zero speed.
In a particular embodiment there is provided a device sensitive to the angle formed between the longitudinal axis of the arm and the plane containing the axes of the tools, this device being arranged so as to produce a signal varying as a function of said angle, this signal actuating a device regulating during the entire working cycle the predetermined working pressure applied to the arm and the tool holder head.
Advantageously, the machine also comprises a device connecting one or more tools to the arm and arranged so as to individually adjust the pressure applied to this or these tools.
Preferably, a device is provided for locking the head in a position substantially parallel to the axis of the arm, this device being arranged so as to release the movement of the head relative to the arm in response to the signal generated by the feeler.
In addition, a device can be provided for controlling the speed of rotation of the table to the distance separating the working point of the tool and the center of rotation of the table supporting the sheet to be worked.
The invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which:
- Figure 1 is a general perspective view of a machine according to the invention;
FIG. 2 is a plan view of the tool-holder arm and of the devices which equip it;
- Figures 3 A and B are two sketches which illustrate the process of distribution and variation of the effective working forces exerted by the tools;
- Figures 4, 5 and 6 schematically show three fluid control and adjustment circuits;
FIG. 7 is a diagram of an example of a control circuit for the fluidic valves of FIG. 4.
As shown in the overview in Figure 1, the machine comprises a rotary table 1 controlled by an electric motor (not visible), mounted on a console 2 and intended to support a sheet to be worked, for example a sheet of glass as shown at 100. An arm 3 is mounted so as to be able to pivot in a horizontal plane around its pivot 4 and carries at its free end a head 5 on which one or more tools 7 can be fitted (two tools are shown in as an example) and a probe 8 arranged
so as to generate an electrical signal when it detects the edge of a sheet to be worked, as will be seen below. Figure 2 shows on a larger scale, plan view, the equipment of the arm 3 and of the tool head 5. This is suspended from the end of the arm.
so as to be able to pivot freely around a vertical axis 6.
The machine is completed with a control panel 9, a device for watering the working points
<EMI ID = 1.1>
sprinkler, a circulation pump 21 and the necessary pipes (not shown) to circulate the liquid and collect it in the reservoir, as well as a control and adjustment device which will be described more particularly below .
The rotary table 1 has a relatively small diameter. In order to support sheets to be shaped of relatively large dimensions, the table 1 is provided with arms 11 carrying sliding and adjustable supports 12 intended to support the sheet to be shaped on its periphery. The supports 12 are adjusted according to the dimensions of the sheet to be shaped so as to support the latter at its periphery and ensure perfect flatness of the support surface formed by the surface of the table 1
and the surfaces of the supports 12.
Before approaching the specific description of the particular devices specific to the invention, we will briefly describe the general operation of a
machine like this.
The sheet to be shaped, made of any material such as glass, marble, etc., is
fixed on table 1 and, if its dimensions so require,
on the supports 12 duly adjusted on the arms 11. The movable arm 3 is moved towards the edge of the sheet
so that the tools, previously actuated by electric motors, come into contact with the edge
of the sheet to be shaped and press against this edge.
The table is then rotated by the electric motor.
<EMI ID = 2.1>
repeated in front of the tools, the duration of the scrolling being determined according to various parameters such as
the desired shaping, the thickness of the sheet, the speed at which the edge of the sheet runs, the maximum pressure allowed, etc. The control panel 9 combines all the controls and all the settings making it possible to establish the instructions t determine the operating parameters of the work cycle.
More particularly, the invention aims to solve the following specific problems:
(1 [deg.]) Control the movement of the tool-holder arm so that, for any dimension of the sheet to be shaped, the tools come into contact with the edge of the sheet with practically zero speed, so as to avoid impacts on the edge of the sheet;
(2 [deg.]) Check the initial pressure of the tools on the
edge of the sheet in order to perform optimum shaping;
(3 [deg.]) Check and adjust the pressure exerted by the
tools on the edge of the sheet to keep it substantially constant at all points along the
this edge regardless of the profile of the contour of the sheet so as to ensure uniform shaping;
(4 [deg.]) Check and adjust the rotation speed of the
sheet to be shaped in order to maintain substantially constant the speed of travel of the edge of the sheet in front of the tools, so as to ensure uniform shaping whatever the profile of the contour of the sheet to be worked.
The first problem solved by the invention is that of the controlled movement of the tool-carrying arm 3.
The device provided for this purpose essentially comprises a fluidic cylinder 31 shown in FIG. 2 which represents, seen in plan, the movable arm 3 and the head 5 on which are fitted two tools 7. The cylinder 31 contains a piston 311 whose rod 312 drives a lever 313 integral with the arm 3. The actuator 31 is controlled by a circuit shown schematically in FIG. 4. The actuator 31 has two inputs
<EMI ID = 3.1>
fluidics A and B in order to drive the arm 3 towards the table via the lever 313 (see Fig. 2). Each of the branches A and B comprises a valve (32 and 42 respectively), a pressure regulator (33 and 43 respectively) and a flow regulator (34 and 44 respectively). The fluidic valves 32, 42 as well as the similar valves 52, 55 and 59 which will be mentioned
further on are known fluidic components in sci, commonly used to make logic circuits. In response to an electrical excitation, these valves allow or block a flow of fluid.
<EMI ID = 4.1>
be described is as follows:
At the start of the operating cycle, the valve
32 is normally open and chamber 310 of the cylinder
31 contains a certain quantity of fluid which creates a pressure there which will be called initial back pressure. The piston of the jack 31 is then in its initial position for which the arm 3 is in its starting position. This ensures that the arm always occupies the same initial position at the start of a cycle. When the machine is started by actuating a command M on the console 9, the valve 32 is closed while the valve 42 opens, introducing fluid at a pressure and a flow rate set by the regulator
43. The piston of the cylinder 31 then moves to the right in FIG. 4 and as the piston 311 moves, the fluid contained in the chamber 310 upstream of the piston
and which created the initial back pressure there, is evacuated
,
through the flow regulator 34 and escapes into the atmosphere through the valve 32 so that the piston
moves at a uniform speed, thus conveying the tool arm 3 at uniform speed towards the table 1.
When the probe 8 which advances with the arm 3 and the head 5 detects the presence of the edge of the sheet
to work, it generates a control signal which causes a new opening of the valve 32 in order to inject into the chamber 310 of the cylinder 31 a braking flow intended to slow down the stroke of the piston 311 in the cylinder 31
and consequently the displacement of the arm 3. The
<EMI ID = 5.1>
contact between the tools 7 and the edge of the sheet 100 at practically zero speed. As soon as contact is established, that is to say at the end of the predetermined period of time, the valves 32 and 42 are commanded so as to close while a third valve 52 is open so as to establish in the cylinder 31 the working pressure
<EMI ID = 6.1>
control 9 and regulated by the regulator 53. An intercommunication valve 45 is provided at the junction of the fluidic branches B and C in order not to allow the passage
of fluid only from valve 42 to regulator 44 and from valve 52 to regulator 44. The initial pressure determines the force exerted by the arm 3 and the head 5 against the edge to be shaped.
At the end of the work cycle, a stop switch S returns the device to its initial state: valve 32 is open and valves 42 and 52 are closed.
An example of a control circuit suitable for actuating the fluidic valves according to the invention is shown diagrammatically in FIG. 7 in its initial state at the start of an operating cycle.
This figure symbolically shows the open relay contacts by a line cutting the conductor at right angles and the closed contacts by a cross centered on the electrical conductor. The contacts of a relay are identified by a code consisting of the designation of the relay followed by the specific designation of each contact. For example, 71.2 designates contact 2 of relay 71.
Valves 32, 42 and 52 are normally closed (quiescent state) and are open when receiving electrical excitation.
<EMI ID = 7.1>
and the normally closed contact 71.3 enables the valve 32 to be energized so that it is open. Valves 42
and 52 are then closed, that is to say at rest, the contacts 71.4 and 71.5 interrupting their excitation circuits.
When the machine is started, contact M is actuated on the control panel; the stop switch S then closes and the relay 71 is energized. This relay is maintained in this state by the closing
of its normally open contact 71.1. The opening of the normally closed contact 71.3 interrupts the excitation.
of the valve 32 which returns to rest and closes while the valve 42 is energized and opens thanks to the closing of the contact 71.4. The valve 52 remains at rest (i.e. closed) because the contact 74.2 is open at this time.
The relays 72, 73 and 74 are in fact at rest as long as
that the probe 8 has not ... generated a control signal.
When the probe 8 detects the edge of the sheet to be worked 100, it applies a signal to the relays 72 and 73 which are then attracted, closing the normally open contacts 72.1 and 73.2. It can be seen that the valve 32 is then energized and opens. Relay
73, on the other hand, is a time delay relay which releases automatically after an adjustable period of time t.
It follows that the relay 74 is only energized at the end of this time period t: its contact 74.2 is then closed in order to energize the valve 52, while the valve 42 opens thanks to the opening. contact 74.1.
At the end of the working cycle, switch S is actuated and opens, resetting relay 71 to the state
<EMI ID = 8.1>
initial state, ready to command a new operating cycle.
FIG. 7 also shows the control circuit of a fluidic valve 59, the role of which will be described below.
It is obvious that a control circuit operating as it has just been described can be produced using components equivalent to those of the example chosen and using arrangements equivalent to those which are illustrated by way of illustration. example.
To ensure optimal and uniform shaping, it is necessary that this working force is controlled and adjusted throughout the working cycle according to the profile of the contour of the sheet to be worked so that it breaks down into constant forces exerted by the tools against the edge to be shaped. To this end, the work flow intake branch C contains a second pressure regulator 51 controlled by a device producing a signal varying as a function of the relative position of the arm 3 with respect to the plane containing the axes of the tools 7. This device can consist for example of a cam such as represented symbolically at 54, having an appropriate profile and linked to the position of the arm 3.
FIGS. 3A and 3B schematically illustrate the adjustment process thus carried out according to the invention. These figures show the movable arm 3 and the head 5 carried
<EMI ID = 9.1>
by the head 5 has the same direction as the forces P2 exerted by the tools 7. It is not the same in FIG. 3B where, as a result of the inclination of the edge of the sheet to be worked (i.e. - say the profile of the contour of this sheet), the head 5 has a different inclination with respect to the axis of the arm 3, which results in a variation of the effective working force P3 exerted
<EMI ID = 10.1> tools 7 and axis � of arm 3, we link the modulation of <EMI ID = 11.1>
in such a way that the effective work effort P3 remains constant throughout the work cycle.
But when the head 5 carries several tools, the force exerted by each tool must still be
<EMI ID = 12.1>
effort which is necessary for him to carry out an optimum work. To do this is provided a device as shown schematically in Figure 2. One end of
the head is connected to the movable arm 3 via
a fluidic cylinder 36 whose chamber is connected
to a fluidic circuit shown schematically in FIG. 5. This circuit comprises a valve 55 and a pressure regulator 56, so that a predetermined make-up pressure (positive or negative) can thus be applied to the right-hand tool on FIG. 2. Instead of the device 3b acting on the head 5, it would be possible for it to act directly on one of the tools. Such a device could also be provided for each tool of the head.
To ensure that the travel speed of the edge to be shaped remains constant regardless of the profile
of the contour of the sheet to be worked, i.e. regardless of the distance between the working point along
edge and the center of rotation of the sheet; which coincides with the axis of rotation of the table 1, the speed of rotation of the motor actuating the latter is advantageously regulated by a variator, electronic for example, itself controlled by a potentiometer 38 tied to position
of the movable arm 3 relative to the table 1.
In the above, we have described the controls
and adjustments ensured automatically during cycles
operation of the machine according to the invention. It has been seen that
i the provisions specific to the invention involve
<EMI ID = 13.1>
from the head 5 to the end of the movable arm 3, so as to ensure optimum shaping. But outside the effective working intervals, that is to say during the intervals of movement of the arm, in particular during the feeding of the arm 3 towards the table 1 at the start of the
operating cycle, it is necessary to avoid the uncontrollable swinging of the head 5 which could cause a tool to strike more or less violently the edge of the sheet to be worked, which could cause damage to this sheet
in relatively fragile material. It is to avoid inconvenience of this kind that the head 5 is connected to the
movable arm 3 by means of a fluidic cylinder 37, the chamber of which is connected to a fluidic circuit comprising a valve 59 as shown diagrammatically in FIG. 6. This valve is arranged so as to block the head 5
in a position substantially parallel to the longidudinal axis of the arm 3 and to release its movement only
response to the signal generated by the probe 8 and indicating
the presence of the edge to be shaped. We saw above that
at the start of an operating cycle, the speed of movement of the arm is slowed down as soon as the probe 8 detects the edge of the sheet, and there is therefore no longer any fear at this time of violent collisions of the tools against the edge of the sheet to be worked on.
The valve 59 is therefore controlled by a contact
72.2 of relay 72 as shown in figure 7. We see
that the relay 72 is energized when the probe 8 generates a signal after having detected the presence of the
edge of the sheet 100. At this time, the valve 59 is
firm, releasing the movement of the cylinder 37 and thereby freeing the movement of the tool head.
To complete the precautionary means, the head 5 advantageously carries, on either side of the tools, contact rollers 57 lined with flexible material and mounted on articulated arms 58 in such a way that they always come into contact with the edge of the sheet before the tools 7 themselves, thus forcing
the head 5 to take a position suitable for docking the tools on the edge to be shaped. The advanced position of the contact rollers 57 is ensured by a force exerted on the articulated arms 58 with sufficient intensity.
<EMI ID = 14.1>
annihilated by the force exerted by the main fluidic cylinder 31.
It is understood that the embodiment described is only an example and that many variants can be designed by those skilled in the art to provide the functions required according to the invention.
CLAIMS
1. A machine for shaping the edges of flat sheets, comprising a rotary table operated by an electric motor and intended to support the sheet to be worked, and an arm carried a head equipped with
least one tool, this arm being mounted so as to be able to pivot in a horizontal plane with the head mounted so that it can pivot about a vertical axis, characterized in that it comprises an integral feeler
of the arm and arranged so as to generate an electrical signal when it detects the presence of the edge of a sheet to be worked, and a device for varying the speed of movement of the arm in its movement bringing the head closer to the rotary table, this device comprising means for placing the arm in a predetermined initial position, means for rotating the arm at a substantially uniform speed from said predetermined initial position in order to bring the head closer to the rotary table, and means responding to the signal electric generated by the feeler to slow the movement of the arm for a predetermined period of time so that the tool comes into contact with the edge of the sheet to be worked with practically zero speed.