FR2569370A1 - Deburring apparatus for unfired ceramic blanks - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'EBARBAGE D'EMBAUCHES EN CERAMIQUE NON CUITES
La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à éliminer les barbes résultant du moulage, du pressage ou du tournage d'ébauches en céramique, cette invention pouvant hêtre avantageusement appliquée à une production en grande série.DEVICE FOR TRIMMING UNCOKED CERAMIC EMPLOYEES
The present invention relates to a device intended for removing barbs resulting from the molding, pressing or turning of ceramic blanks, this invention being advantageously applicable to mass production.
L'invention décrite dans la demande de brevet DE-A 13 150 431 se fonde sur un poste de détection-par palpage disposé séparément des outils d'ébarbage ou de finissage, respectivement, et comprenant deux émetteurs positionnables qui balaient l'objet devant être nettoyé, en vtie d'obtenir les caractéristiques géométriques de l'ébauche considérée. Les données initiales se rapportant à un modèle fini-main sont mémorisées et servent, après leur traitement, à commander les machines de finissage ultérieures. Il n'est ainsi pas tenu compte de différences géométriques intervenant dans les ébauches dune série et résultant, par emple, de retraits au séchage différents. Cela peut se tradui t- lar des différences dans la qualité du finissage des ébauches d'une série.Un autre inconvénient du dispositif connu réside dans le fait que, pour utiliser les données acquises à partir d'une ébauche finie-main et concernant plusieurs ébauches ou toute une série d'ébauches, un repérage de la position que lwé- bauche devant etre respectivement façonnée a prise par rotation sur le plateau tournant constitue une condition préalable. The invention described in patent application DE-A 13 150 431 is based on a sensing-by-probing station arranged separately from the deburring or finishing tools, respectively, and comprising two positionable transmitters which scan the object to be cleaned, in order to obtain the geometric characteristics of the blank considered. The initial data relating to a finished-hand model are memorized and are used, after their processing, to control the subsequent finishing machines. Geometric differences occurring in the blanks of a series and resulting, for example, from shrinkages with different drying are not taken into account. This can result from differences in the quality of the finishing of the blanks of a series. Another disadvantage of the known device lies in the fact that, in order to use the data acquired from a hand-finished blank and relating to several blanks or a whole series of blanks, it is a prerequisite that the position which the blank has to be respectively shaped has been rotated on the turntable.
L'invention a pour objet de proposer un dispositif d'ébarbage d'ébauches en céramique non cuites, grâce auquel il soit possible d'éliminer les barbes produites lors du moulage, du pressage ou du tournage des ébauches, indépendamment de la géométrie de ces ébauches, indépendamment de leur position sur le plateau tournant et indépendamment de différences géométriques entre les ébauches d'une série, provoquées par exemple par des retraits au séchage différents , ce dispositif n'utilisant pas un poste de détection séparé pour obtenir les données géométriques des ébauches, l'ébarbage ayant lieu rapidement avec une bonne qualité régulière. The object of the invention is to propose a device for deburring uncooked ceramic blanks, by means of which it is possible to eliminate the barbs produced during the molding, pressing or turning of the blanks, independently of the geometry of these blanks, regardless of their position on the turntable and regardless of geometric differences between the blanks in a series, caused for example by different drying shrinkages, this device does not use a separate detection station to obtain the geometric data of the roughing, deburring taking place quickly with good regular quality.
Dans l'invention décrite par la demande précitée DE-A 13 150 431, pour acquérir les caractéristiques géométriques des ébauches, lXon utilise un poste de détection séparé constitué par deux émetteurs positionnables balayant lsobjet devant hêtre ébarbé. Les données ainsi obtenues sont mémorisées et servent à la commande des postes de finissage ultérieurs après qu'elles ont été traitées. Toutes les données servant à commander les postes de finissage d'une ébauche sont stockées dans le dispositif de mémorisation, de calcul et de commande, avant le début du processus de finissage proprement dit.Du fait de la longue durée de calcul pour balayer une ébauche, de la mémorisation des données obtenues, de leur traitement et de la préparation de ces données pour commander les postes de finissage, il n'est pas concevable, du point de vue des temps d'intervention, de balayer chaque ébauche individuellement et d'élaborer les données respectives obtenues. Par conséquent, une exploitation efficace de la machine de finissage décrite dans ladite demande
DE-A 1-3 150 431 exige une saisie des données initiales d'un modèle fini-main, puis une utilisation de ces données, après leur traitement, pour commander le finissage de plusieurs ébauches ou d'une série complète d'ébauches, respectivement. De la sorte, il n'est pas tenu compte de différences géométriques affectant les ébauches d'une série et imputables, par exemple,à des retraits au séchage différents.De ce fait, la qualité du finissage des ébauches d'une série peut accuser des différences. Un autre inconvénient de ce dispositif consiste en ce que, pour tirer parti des données obtenues sur la base d'une ébauche finiemain et destinées à plusieurs ébauches ou à une série complète, une identification de la position que l'ébauche considérée a prise par rotation sur la plateau rotatif est une condition préalable.In the invention described by the aforementioned application DE-A 13 150 431, in order to acquire the geometric characteristics of the blanks, lXon uses a separate detection station consisting of two positionable transmitters scanning the object in front of trimmed beech. The data thus obtained are stored and used for the control of subsequent finishing stations after they have been processed. All the data used to control the finishing stations of a blank are stored in the storage, calculation and control device, before the start of the actual finishing process. Due to the long calculation time required to scan a blank , memorizing the data obtained, their processing and the preparation of these data to control the finishing stations, it is not conceivable, from the point of view of intervention times, to scan each draft individually and to develop the respective data obtained. Consequently, efficient operation of the finishing machine described in said application
DE-A 1-3 150 431 requires an entry of the initial data of a finished-hand model, then a use of this data, after their processing, to order the finishing of several drafts or of a complete series of drafts, respectively. In this way, account is not taken of geometric differences affecting the blanks of a series and attributable, for example, to different drying shrinkages. As a result, the quality of the finishing of the blanks of a series can show differences. Another drawback of this device is that, in order to take advantage of the data obtained on the basis of a finished blank tomorrow and intended for several blanks or for a complete series, an identification of the position that the blank considered has taken up by rotation on the turntable is a prerequisite.
L'invention vise à mettre au point un dispositif qui permette, en faisant l'économie d'un poste de détection séparé, d'ébarber rapidement et avec une bonne qualité constante des ébauches en céramique non cuites, indépendamment de leur configu ration géométrique et par conséquent de la position qu'elles ont prise par rotation sur le plateau rotatif, ainsi qu'indépendamment d'écarts géométriques affectant une série d'ébauches et provoqués, par exemple, par des différences de retrait au séchage. The invention aims to develop a device which allows, by saving a separate detection station, to deburr quickly and with constant good quality uncooked ceramic blanks, regardless of their geometric configuration and consequently from the position which they have assumed by rotation on the rotary table, as well as independently from geometric deviations affecting a series of blanks and caused, for example, by differences in shrinkage on drying.
Conformément à l'invention, cet objet-est atteint par le fait qu'un outil d'ébarbage non rotatif, relié à un porte-outil par l'intermédiaire d'une sonde dynamométrique (par exemple un corps déformable associé à des jauges extensométriques à semiconducteurs, des piézo-éléments flexibles ou un détecteur de forces fonctionnant par mesure de déplacements), peut basculer et coulisser à une position normale au plan tangentiel au point de façonnage de l'ébauche ; et par le fait que cet outil est mobile linéairement sur deux droites qui ne sont pas mutuellement parallèles, sont de préférence mutuellement perpendiculaires, ne se trouvent pas dans le plan tangentiel et sont parallèles à ce plan tangentiel, ces deux droites constituant en variante des axes pour des mouvements basculants
Une autre réalisation de l'invention consiste en ce que le repérage qualitatif du point de façonnage sur l'ébauche est'si- gnalisé par une sonde guidée au moyen du porte-outil (par exemple un détecteur optique ou pneumatique de proximité) ; et en ce que, pour appréhender la position normale de l'axe longitudinal de l'outil par rapport au plan tangentiel au point de facon- nage de l'ébauche, les coordonnées de mouvement sont prédéterminées sous forme mémorisée ou bien ladite position normale est déterminée directement par une autre sonde guidée par le porteoutil (par exemple une buse à faisceau annulaire ou un détecteur optique d'espacement).According to the invention, this object is achieved by the fact that a non-rotating deburring tool, connected to a tool holder by means of a dynamometric probe (for example a deformable body associated with strain gauges semiconductor, flexible piezoelements or a force detector operating by displacement measurement), can tilt and slide in a position normal to the tangential plane at the point of shaping of the blank; and by the fact that this tool is linearly movable on two lines which are not mutually parallel, are preferably mutually perpendicular, are not in the tangential plane and are parallel to this tangential plane, these two lines constituting alternatively axes for tilting movements
Another embodiment of the invention consists in that the qualitative identification of the shaping point on the blank is indicated by a probe guided by means of the tool holder (for example an optical or pneumatic proximity detector); and in that, in order to apprehend the normal position of the longitudinal axis of the tool relative to the tangential plane at the shaping point of the blank, the movement coordinates are predetermined in memorized form or else said normal position is determined directly by another probe guided by the tool holder (for example an annular beam nozzle or an optical spacing detector).
Avantageusement, un bâti horizontal supporte un plateau tournant entraîné par un moteur électrique pour recevoir et faire tourner l'ébauche en céramique devant être ébarbée, ainsi qu'un premier ensemble mobile pouvant coulisser verticalement en vue d'une adaptation à différentes hauteurs d'ébauches. Il est prévu, en tant qu'entraînement, un moteur électrique associé à une transmission par vis. Ce premier ensemble mobile porte un premier cadre coulissant horizontalement et mené par un moteur électrique par lwintermédiaire dlune transmission à vis. Ce premier cadre loge un support-en U auquel un groupe d'entraînement à moteur électrique peut imprimer des basculements,autour d'un axe horizontal s'étendant perpendiculairement à la broche entraînant le premier cadre.Un second cadre, auquel un groupe d'entraînement à moteur électrique peut imposer des basculements autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe de basculement du support en U, est incorporé dans ledit support. Dans ce second cadre, se trouve un support de sonde, qu'un groupe d'entraînement à moteur électrique peut faire basculer autour d'un axe de basculement perpendiculaire à l'axe de basculement du second cadre. Ce support de sonde abrite à son tour la sonde dynamomé trique,à laquelle est assujetti le porte-outil supportant -l'ou- til non rotatif (par exemple une aiguille, un racloir ou une lame trempé). Advantageously, a horizontal frame supports a turntable driven by an electric motor to receive and rotate the ceramic blank to be deburred, as well as a first mobile assembly which can slide vertically in order to adapt to different heights of blanks. . There is provided, as a drive, an electric motor associated with a screw transmission. This first mobile assembly carries a first frame sliding horizontally and driven by an electric motor by means of a screw transmission. This first frame houses a U-shaped support to which an electric motor drive group can print tilting, around a horizontal axis extending perpendicular to the spindle driving the first frame. A second frame, to which a group of electric motor drive can impose tilting around a horizontal axis parallel to the tilting axis of the U-shaped support, is incorporated in said support. In this second frame, there is a probe support, which an electric motor drive group can tilt around a tilting axis perpendicular to the tilting axis of the second frame. This probe support in turn houses the dynamometric probe, to which the tool holder supporting the non-rotating tool is attached (for example a needle, a scraper or a hardened blade).
Pour guider l'outil d'ébarbage non rotatif relié à la sonde dynamométrique, il est également possible d'utiliser, à la place du porte-outil susmentionné, un robot industriel à programmation libre présentant des axes de mouvement équivalents et une précision de positionnement équivalente. To guide the non-rotating deburring tool connected to the dynamometric probe, it is also possible to use, in place of the aforementioned tool holder, an industrial robot with free programming having equivalent axes of movement and positioning accuracy equivalent.
Pour procéder à l'ébarbage, l'ébauche en céramique devant être façonnée est arrêtée dans n'importe quelle position prise par rotation au centre du plateau tournant, par l'intermédiaire d'un dispositif engendrant une dépression par aspiration. Ensuite, l'on imprime au porte-outil un coulissement et un basculement tels que la position occupée dans l'espace par l'axe longitudinal de l'outil coïncide avec la position de la perpendiculaire à la surface du plan tangentiel au point de façonnage de l'ébauche. Les coordonnées de mouvement nécessaires à cette fin sont prélevées de la mémoire, ou bien la position normale est directement déterminée par une autre sonde après que le repérage qualitatif du point de façonnage a été signalisé par un détecteur. Après que l'outil a pris cette position initiale par rapport à la pièce, le processus d'ébarbage proprement dit commence. To deburr, the ceramic blank to be shaped is stopped in any position taken by rotation in the center of the turntable, by means of a device generating a vacuum by suction. Then, the tool holder is given a sliding and tilting action such that the position occupied in space by the longitudinal axis of the tool coincides with the position of the perpendicular to the surface of the plane tangential to the shaping point. of the draft. The movement coordinates necessary for this purpose are taken from memory, or the normal position is directly determined by another probe after the qualitative identification of the shaping point has been signaled by a detector. After the tool has taken this initial position relative to the workpiece, the actual deburring process begins.
A cet effet, l'outil non rotatif est amené au contact de lebau- che grâce à des coulissements le long des deux droites qui ne sont pas mutuellement parallèles, sont de préférence perpendi culaires l'une à l'autre, ne se trouvent pas dans le plan tangentiel et sont parallèles à ce plan tangentiel (ou bien grace à des basculements autour de ces droites constituant alors des axes de basculement), ces mouvements étant transmis au dispositif de mémorisation, de calcul et de commande par une indication correspondante de la sonde dynamométrique.A partir du signal délivré par cette sonde dynamométrique, le calculateur détermine l'ampleur et la direction de la force de pression de outil contre l'ébauche, puis la valeur de cette force de pression est comparée à une valeur prédéterminée mémorisée. Le calculateur applique ensuite, aux éléments d'entraînement du mécanisme précité de guidage de l'outil, des signaux ayant pour effet que outil d'ébarbage est mû en permanence d'une distance déterminée dans une direction de base s'étendant perpendiculairement à la direction de la force de pression mesurée, direction de base à laquelle est encore ajoutée une composante parallèle à la direction de la force de pression mesurée.For this purpose, the non-rotating tool is brought into contact with the leverage by sliding along the two straight lines which are not mutually parallel, are preferably perpendicular to each other, are not located in the tangential plane and are parallel to this tangential plane (or else by tilting around these straight lines then constituting tilting axes), these movements being transmitted to the storage, calculation and control device by a corresponding indication of the dynamometric probe. From the signal delivered by this dynamometric probe, the computer determines the magnitude and direction of the tool pressing force against the blank, then the value of this pressing force is compared with a preset preset value. The computer then applies signals to the drive elements of the aforementioned tool guiding mechanism, the effect of which is that the deburring tool is constantly moved by a determined distance in a basic direction extending perpendicular to the direction of the measured pressure force, basic direction to which is added a component parallel to the direction of the measured pressure force.
Si la valeur de la force de pression mesurée est identique à la valeur de comparaison, la composante devant être ajoutée est égale à zéro. Dans le cas où lwampleur de la force de pression mesurée est inférieure à cette valeur comparative, une composante positive est ajoutée à la direction de base, ce qui fait que l'outil d'ébarbage est pressé plus fortement contre le pourtour de l'ébauche devant etre ébarbé 9 dans le cas inverse, il s'ajoute une composante négative qui éloigne sensiblement l'outil d'ébarbage du contour à ébarber, et diminue ainsi la force de pression. If the value of the measured pressure force is identical to the comparison value, the component to be added is equal to zero. In the case where the magnitude of the pressure force measured is less than this comparative value, a positive component is added to the basic direction, so that the deburring tool is pressed more strongly against the periphery of the blank before being deburred 9 in the opposite case, there is added a negative component which substantially distances the deburring tool from the contour to be deburred, and thus reduces the pressing force.
Les processus respectifs de mesurage de la force de pression, de déduction d'une décision relative à la poursuite du mouvement de l'outil sur la base de la valeur et de la direction de la force de pression mesurée, et d'accomplissement de ce mouvement sont répétés cycliquement jusqu'à ce qu'un critère définitif prédéterminé soit atteint et que l'ébarbage de l'ébau- che soit ainsi achevé. The respective processes of measuring the pressure force, of deducing a decision relating to the further movement of the tool on the basis of the value and direction of the measured pressure force, and of accomplishing this. movements are repeated cyclically until a predetermined definitive criterion is reached and the deburring of the blank is thus completed.
Dans le cas d'ébauches de configurations compliquées, la force de pression prédéterminée sous la forme de la valeur comparative peut être modifiée par une commande programmée, tout comme les longueurs des pas de progression, lors des répétitions cycliques des processus mentionnés, en fonction des exigences permettant un ébarbage correct de l'ébauche.Lorsque, au cours des répétitions cycliques des processus mentionnés, l'on atteint les limites de la plage de travail du mécanisme de mouvement précité autorisant des mouvements selon deux degrés de liberté, le point de façonnage effectif de l'ébauche est ramené à un point central de la plage de travail du mécanisme de mouvement susmentionné, en tenant compte de tous les degrés de liberté du dispositif (ce qui revient à prendre une nouvelle position de départ), puis le processus d'ébarbage se poursuit de la manière décrite.Ainsi, l'ébarbage de l'ébauche a lieu indépendamment de la géométrie des ébauches et en tenant compte automatiquement de différences géométriques entre les ébauches d'une série, car, du fait des répétitions cycliques des processus cités, l'outil d'ébarbage est guidé le long du contour à ébarber en conservant la force de pression prédéterminée, en éliminant alors les barbes. La position de l'ébauche prise par rotation sur le plateau tournant peut également être n'importe quelle position. In the case of drafts of complicated configurations, the predetermined pressing force in the form of the comparative value can be modified by a programmed command, just like the lengths of the progression steps, during the cyclical repetitions of the processes mentioned, according to the requirements for correct deburring of the blank. When, during cyclic repetitions of the mentioned processes, the limits of the working range of the aforementioned movement mechanism are reached allowing movements according to two degrees of freedom, the shaping point effective of the blank is brought to a central point of the working range of the aforementioned movement mechanism, taking into account all the degrees of freedom of the device (which amounts to taking a new starting position), then the process of The deburring continues as described, thus deburring the blank takes place independently of the geometry of the blanks and automatically taking this into account. geometrical differences between the blanks of a series, because, due to the cyclic repetitions of the processes mentioned, the deburring tool is guided along the contour to be trimmed while maintaining the predetermined pressing force, thereby eliminating the barbs. The position of the blank taken by rotation on the turntable can also be any position.
Le dispositif décrit peut aussi être utilisé pour des ébauches ne présentant pas une symétrie de révolution, c'est-àdire sans plateau tournant. The device described can also be used for blanks that do not have a symmetry of revolution, that is to say without a turntable.
L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples de réalisation nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue globale en perspective du dispositif d'ébarbage conformément à l'invention ; et
la figure 2 est une coupe illustrant le support de sonde utilisé conjointement au dispositif d'ébarbage selon la figure 1.The invention will now be described in more detail by way of non-limiting exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is an overall perspective view of the deburring device according to the invention; and
FIG. 2 is a section illustrating the probe support used in conjunction with the deburring device according to FIG. 1.
A l'aide de l'exemple de réalisation du dispositif d'ébarbage conforme à l'invention, l'on ébarbe des objets en céramique présentant de préférence des évidements, par exemple des assiettes, des coupes ou des vases. Comme le montre la figure 1, un bâti horizontal fixe 1 supporte un plateau tournant 32 qui est mené par un groupe d'entraînement 30 à moteur électrique, est doté d'un dispositif 31 engendrant une dépression par aspiration et est destiné à recevoir, en lui imprimant une rotation, l'objet 33 en céramique devant être ébarbé (comme l'assiette, la coupe ou le vase précités) dont les contours externes et les délimitations des évidements doivent être débarrassés de leurs barbes ledit bâti supporte également trois tubes de guidage 2, 3 et 4 verticaux et parallèles, sur lesquels un premier support 5 est monté à coulissements verticaux, en vue d'une adaptation à différentes hauteurs d'ébauches, au moyen d'un moteur électrique 6, d'une broche rotative verticale 7 et d'un écrou 8 vissé sur cette broche. Using the embodiment of the deburring device according to the invention, ceramic objects are trimmed, preferably having recesses, for example plates, bowls or vases. As shown in Figure 1, a fixed horizontal frame 1 supports a turntable 32 which is driven by a drive group 30 with an electric motor, is provided with a device 31 generating a vacuum by suction and is intended to receive, in giving it a rotation, the ceramic object 33 to be trimmed (like the aforementioned plate, cup or vase) whose external contours and the boundaries of the recesses must be stripped of their beards, said frame also supports three guide tubes 2, 3 and 4 vertical and parallel, on which a first support 5 is mounted with vertical slides, for adaptation to different heights of blanks, by means of an electric motor 6, of a vertical rotary spindle 7 and a nut 8 screwed onto this pin.
Deux tubes de guidage 9 et 10 horizontaux et parallèles sont fixés au premier support 5, tubes sur lesquels un premier cadre 11 est guidé horizontalement au moyen d'un moteur électrique 12, d'une broche rotative horizontale 13 et d'un écrou 14 vissé sur cette broche. Two horizontal and parallel guide tubes 9 and 10 are fixed to the first support 5, tubes on which a first frame 11 is guided horizontally by means of an electric motor 12, a horizontal rotary spindle 13 and a screwed nut 14 on this pin.
Le premier cadre 11 loge un second support 17 en U auquel un groupe d'entraînement 15 à moteur électrique peut imprimer des basculements autour d'un axe horizontal 16 s'étendant perpendiculairement à l'axe de la broche rotative horizontale 13, second support dans lequel un second cadre 18 est monté à basculements, autour d'un axe horizontal 20 s'étendant parallèlement à l'axe de basculement 16, au moyen d'un groupe d'entraînement 19 à moteur électrique. The first frame 11 houses a second U-shaped support 17 to which a drive group 15 with an electric motor can print tilting around a horizontal axis 16 extending perpendicular to the axis of the horizontal rotary spindle 13, second support in which a second frame 18 is pivotally mounted, about a horizontal axis 20 extending parallel to the pivot axis 16, by means of a drive group 19 with electric motor.
Un support 23 de sonde dynamométrique, auquel un groupe d'entraînement 21 à moteur électrique peut imposer des basculements autour d'un axe de basculement 22 s'étendant perpendi culairement -aux axes de basculement 16 et 20, est incorporé dans le second cadre 18. Comme il ressort de la figure 2, ce support 23 abrite une sonde dynamométrique 24 constituée d'un corps déformable et de jauges extensométriques à semi-conducteurs, et à laquelle est fixé un porte-outil 25 supportant un outil 27 non rotatif (par exemple une aiguille trempée) pouvant se mouvoir linéairement,parallèlement à son axe longitudinal, au moyen d'un vérin pneumatique miniaturisé 26. Le porte-outil 25 supporte un détecteur 28 réalisé sous la forme d'une barrière photoélectrique à réflexion assurant l'identification qualitative du point de façonnage sur l'ébauche, ainsi qu'une sonde pneumatique 29 à faisceau annulaire permettant de déterminer la position normale de l'axe longitudinal de l'outil par rapport au-plan tangentiel au point de façonnage de ébauche. Le détecteur 28 et la sonde 29 peuvent également se trouver sur l'outil 27 non rotatif. A support 23 for a dynamometric probe, to which a drive group 21 with an electric motor can impose tilting around a tilting axis 22 extending perpendicularly to the tilting axes 16 and 20, is incorporated in the second frame 18 As can be seen from FIG. 2, this support 23 houses a dynamometric probe 24 made up of a deformable body and extensometric gauges with semiconductors, and to which is fixed a tool holder 25 supporting a non-rotating tool 27 (by example a hardened needle) which can move linearly, parallel to its longitudinal axis, by means of a miniature pneumatic cylinder 26. The tool holder 25 supports a detector 28 produced in the form of a photoelectric barrier with reflection ensuring identification quality of the shaping point on the blank, as well as a pneumatic probe 29 with an annular beam making it possible to determine the normal position of the longitudinal axis of the tool relative to the tangential plane ntial at the roughing point. The detector 28 and the probe 29 can also be located on the non-rotating tool 27.
Le dispositif d'ébarbage décrit dans l'exemple ci-avant peut être modifié par le fait que les deux axes dé basculement 20 et 22 illustrés sur la figure 1 sont remplacés par des axes de poussée, de sorte que le processus d'ébarbage s'opère par coulissement. The deburring device described in the example above can be modified by the fact that the two tilt axes 20 and 22 illustrated in FIG. 1 are replaced by thrust axes, so that the deburring process s 'operates by sliding.
I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that numerous modifications can be made to the device described and shown, without going beyond the ambit of the invention.
Claims (4)
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Patent Citations (8)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES545002A0 (en) | 1986-06-01 |
| DD231758A1 (en) | 1986-01-08 |
| JPS6158702A (en) | 1986-03-26 |
| DE3520675A1 (en) | 1986-03-06 |
| IT1182792B (en) | 1987-10-05 |
| ES8607801A1 (en) | 1986-06-01 |
| HUT42732A (en) | 1987-08-28 |
| DD231758B1 (en) | 1987-10-08 |
| IT8548412A0 (en) | 1985-07-25 |
| HU195144B (en) | 1988-04-28 |
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