DD231758A1 - DEVICE FOR DEBURRING UNFRAVENED CERAMIC FORMULAS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten ungebrannter keramischer Formlinge, durch die der beim Giessen, Pressen oder Drehen der Formlinge entstandene Grat unabhaengig von der Geometrie der Formlinge, unabhaengig von ihrer Lage auf dem Drehteller und unabhaengig von den z. B. durch unterschiedliche Trocknungsschwindung verursachten geometrischen Unterschieden zwischen den Formlingen einer Serie schnell und in gleichmaessig guter Qualitaet entfernt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass ein nichtrotierendes, ueber einen Kraftsensor mit einer Werkzeugfuehrung verbundenes Entgratungswerkzeug in eine normale Lage zu der am Bearbeitungspunkt des Formlings tangentialen Ebene kipp- und verschiebbar ist und auf zwei zueinander nichtparallelen, vorzugsweise senkrecht zueinander stehenden und nicht in der Tangentialebene liegenden, zur Tangentialebene parallelen Geraden linear verschiebbar ist oder dass diese beiden Geraden Achsen fuer Kippbewegungen darstellen. Mit der erfindungsgemaessen Entgratungsvorrichtung koennen vorzugsweise mit Durchbruechen versehene Teller, Schalen oder Vasen bei der Produktion grosser Stueckzahlen entgratet werden.The invention relates to a device for deburring unfired ceramic moldings, by which the burr formed during casting, pressing or turning of the moldings irrespective of the geometry of the moldings, regardless of their position on the turntable and independently of the z. B. caused by different Trocknungsschwindung geometric differences between the moldings of a series can be removed quickly and consistently good quality. This object is achieved according to the invention in that a non-rotating deburring tool connected to a tool guide in a normal position can be tilted and displaced to the tangential plane at the machining point of the blank and not perpendicular to each other and not perpendicular to one another Tangential plane lying, parallel to the tangent plane lines is linearly displaceable or that these two lines represent axes for tilting movements. With the deburring device according to the invention, plates, bowls or vases provided with breakthroughs can preferably be deburred in the production of large numbers of pieces.
Description
VE Wissenschaftlich-technischerVE Scientific-technical
Betrieb Keramik * Operation Ceramics *
8250 Meißen, Ossietzkystraße 37a8250 Meissen, Ossietzkystraße 37a
Titel der ErfindungTitle of the invention
Vorrichtung zum Entgraten ungebrannter keramischer FormlingeDevice for deburring unfired ceramic moldings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung findet Anwendung beim Entfernen des beim Gießen, Pressen oder Drehen von keramischen Formungen entstandenen Grates und ist vorteilhaft bei der Produktion großer Stückzahlen einsetzbar.The invention finds application in the removal of the burrs created during casting, pressing or turning of ceramic formations and is advantageously used in the production of large numbers.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die in der DE-OS 3150431 A 1 beschriebene Erfindung basiert auf einer von den Entgrat— beziehungsweise Verputzwerkzeugen getrennt angeordneten, aus zwei positionierbaren, den zu putzenden Artikel abtastenden Gebern bestehenden Abtaststation zur Gewinnung der geometrischen Daten des jeweiligen Formlings. Die Ursprungsdaten eines von Hand verputzten Musters werden gespeichert und dienen nach ihrer Verarbeitung zur Steuerung der nachfolgenden Putzmaschinen. Somit werden geometrische Unterschiede zwischen den Formungen einer Serie, wie sie zum Beispiel durch unterschiedliche Trocknungsschwindung auftreten, nicht berücksichtigt. Dadurch können Unterschiede in der Verputzqualität innerhalb einer Serie von Formungen auftreten. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß zur Nutzung der von einem handverputzten Formling gewonnenen Daten für mehrere oder eine ganze Serie von Formungen eine Erkennung der Drehstellung des jeweilig zu bearbeitenden Formlings auf dem Drehteller Voraussetzung ist.The invention described in DE-OS 3,150,431 A 1 is based on one of the deburring or plastering tools arranged separately, consisting of two positionable, the article to be cleaned scanning sensors existing sampling station for obtaining the geometric data of the respective molding. The original data of a hand-plastered pattern are stored and, after being processed, serve to control the subsequent cleaning machines. Thus, geometric differences between the shapes of a series, as they occur, for example, by different Trocknungsschwindung not considered. As a result, differences in plaster quality can occur within a series of moldings. Another disadvantage of this device is that to use the data obtained from a hand-plastered molding for several or a whole series of moldings, a detection of the rotational position of the respective shaped article to be processed on the turntable is a prerequisite.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Entgraten ungebrannter keramischer Formlinge zu entwickeln, durch die der beim Gießen, Pressen oder Drehen der Formlinge entstandene Grat unabhängig von der Geometrie der Formlinge, unabhängig von ihrer Lage auf dem Drehteller und unabhängig von den zum Beispiel durch unterschiedliche Trocknungsschwindung verursachten geometrischen Unterschieden zwischen den Formungen einer Serie sowie ohne Nutzung einer separaten Abtaststation zur Gewinnung der geometrischen Daten der Formlinge schnell und in gleichmäßig guter Qualität entfernt werden kann.The object of the invention is to develop a device for deburring unfired ceramic moldings, by which the burr formed during casting, pressing or turning of the moldings, regardless of the geometry of the moldings, regardless of their position on the turntable and independently of the example Geometric differences between the shapes of a series caused by different drying shrinkage and without the use of a separate scanning station for obtaining the geometrical data of the moldings can be removed quickly and in uniformly good quality.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Bei der in der DE-OS 3150431 A 1 beschriebenen Erfindung wird zur Gewinnung der geometrischen Daten der Formlinge eine aus zwei positionierbaren, den zu putzenden Artikel abtastenden Gebern bestehende separate Abtaststation genutzt. Die damit gewonnenen Daten werden gespeichert und dienen nach ihrer Verarbeitung zur Steuerung der nachfolgenden Putzstationen. Sämtliche Daten zur Steuerung der Putzstationen zum Verputzen eines Formlings sind in der Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung abgespeichert, bevor der eigentliche Ver— putzvorgang beginnt. Durch den hohen Rechenzeitaufwand zum Abtasten eines Formlings, die Abspeicherung der gewonnenen Daten, ihre Verarbeitung und die Bereitstellung der Daten zur Steuerung der Putzstationen- ist es vom Zeitaufwand her unvertretbar, jeden Formling einzeln abzutasten und die jeweils gewonnenen Daten aufzubereiten. Zum effektiven Betreiben der in der DE-OS 3150431 A 1 beschriebenen Putzmaschine macht es sich deshalb erforderlich, die Ursprungsdaten von einem von Hand verputzten Muster abzunehmen und diese Daten nach ihrer Aufarbeitung zur Steuerung des Verputzens mehrerer beziehungsweise einer ganzen Serie von Formungen zu nutzen.In the invention described in DE-OS 3,150,431 A 1 is used to obtain the geometric data of the moldings a positionable from two positionable, the article to be cleaned scanners existing separate scanning station. The data thus obtained is stored and, after being processed, serves to control the subsequent cleaning stations. All data for controlling the cleaning stations for plastering a molding are stored in the storage, computing and control device before the actual cleaning process begins. Due to the high computational time required to scan a blank, the storage of the data obtained, their processing and the provision of the data for controlling the cleaning stations, it is unacceptable in terms of time to scan each blank individually and to process the data obtained. For effective operation of the cleaning machine described in DE-OS 3150431 A 1, it is therefore necessary to remove the original data from a hand-plastered pattern and to use this data after their processing to control the plastering of several or a whole series of moldings.
Somit werden geometrische Unterschiede zwischen den Formungen einer Serie, wie sie z. B. durch unterschiedliche Trocknungsschwindung auftreten, nicht berücksichtigt. Dadurch können Unterschiede in der Verputzqualität innerhalb einer Serie von Formungen auftreten. Ein v/eiterer Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß zur Nutzung der von einem von Hand verputzten Formling gewonnenen Daten für mehrere oder eine ganze Serie von Formungen eine Erkennung der Drehstellung des jeweils zu bearbeitenden Formlings auf dem Drehteller Voraussetzung ist.Thus, geometric differences between the shapes of a series, as z. B. occur by different drying shrinkage, not taken into account. As a result, differences in plaster quality can occur within a series of moldings. A v / eiterer disadvantage of this device is that to use the data obtained from a hand-plastered molding for several or a whole series of moldings, a detection of the rotational position of the respective shaped article to be processed on the turntable is a prerequisite.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, durch die unter Einsparung einer separaten Abtaststation ungebrannte keramische Formlinge unabhängig von ihrer Geometrie und somit unabhängig von der z. B. durch unterschiedliche Trocknungsschwindung hervorgerufenen geometrischen Abweichungen innerhalb einer Serie von Formungen schnell und mit konstant guter Qualität entgratet werden können.The invention is based on the object to develop a device by which, while saving a separate scanning unburned ceramic moldings regardless of their geometry and thus independent of the z. B. caused by different drying shrinkage geometric deviations within a series of moldings can be deburred quickly and with consistently good quality.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein nichtrotierendes, über einen Kraftsensor (z. B. Verformungs— körper mit Halbleiterdehnmeßstreifen, Piezo-Biegeelemente oder auf einer Wegmessung beruhender Kraftaufnehmer) mit einer Werkzeugführung verbundenes Entgratungswerkzeug in eine normale Lage zu der am Bearbeitungspunkt des Fomlings tangentialen Ebene kipp— und verschiebbar ist und auf zwei zueinander nichtparallelen, vorzugsweise senkrecht zueinander stehenden und nicht in der Tangentialebene liegenden, zur Tangentialebene parallelen Geraden linear verschiebbar ist oder daß diese beiden Geraden Achsen für Kippbewegungen darstellen.This object is achieved according to the invention in that a non-rotating deburring tool, which is connected to a tool guide via a force sensor (eg, deformation element with semiconductor strain gauges, piezoelectric bending elements or displacement sensing), moves into a normal position relative to that at the machining point of the former tangential plane is tilted and displaceable and linearly displaceable on two mutually non-parallel, preferably perpendicular to each other and not lying in the tangential plane, parallel to the tangential plane straight lines or that these two straight lines represent axes for tilting movements.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist, daß die qualitative Erkennung des Bearbeitungspunktes am Formling durch einen mittels der Werkzeugführung geführten Sensor (z. B. optischer Sensor oder pneumatischer Näherungssensor) signalisiert wird und zur Einnahme der normalen Lage der Werkzeuglängsachse zuA further embodiment of the invention is that the qualitative recognition of the machining point on the molding is signaled by a guided by the tool guide sensor (eg., Optical sensor or pneumatic proximity sensor) and to assume the normal position of the tool longitudinal axis
der am Bearbeitungspunkt des Formlings tangentialen Ebene die Bewegungskoordinaten in abgespeicherter Form vorgegeben werden oder die normale Lage durch einen mit der Werkzeugführung geführten, weiteren Sensor (z. B. Ringstrahldüse oder optischer Abstandssensor) direkt ermittelt wird.the movement coordinates are stored in the stored form at the processing point of the molding or the normal position is determined directly by a further sensor (eg ring-jet nozzle or optical distance sensor) guided by the tool guide.
Zweckmäßigerweise nimmt ein horizontaler Grundkörper einen elektromotorisch angetriebenen Drehteller zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden keramischen Formlings und eine zur Angleichung an verschiedene Formlingshöhen vertikal verschiebbare erste Verfahreinheit auf.. Als Antrieb ist ein Elektromotor mit einem Schraubengetriebe vorgesehen. Diese erste Verfahreinheit trägt einen über ein Schraubengetriebe elektromotorisch angetriebenen, horizontal verschiebbaren ersten Rahmen. In dem ersten Rahmen befindet sich ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem um eine horizontale, senkrecht zu der den ersten Rahmen antreibenden Spindel stehende Achse kippbarer U-förmiger Träger, in dem ein zweiter Rahmen mittels einem elektromotorischen Antriebssystem um eine parallel zur Kippachse des U-förmigen Trägers verlaufende horizontale Achse kippbar gelagert ist. In diesem zweiten Rahmen ist ein um eine mittels elektromotorischem Antriebssystem senkrecht zur Kippachse des zweiten Rahmens stehende Kippachse kippbarer Sensorträger angebracht. In diesem Sensorträger befindet sich der Kraftsensor, an dem die" das nichtrotierende Werkzeug (z. B. eine gehärtete Nadel, Schaber oder Messer) tragende Werkzeugaufnahme befestigt ist.Expediently, a horizontal base body accommodates an electric motor-driven turntable for receiving and rotating the ceramic blank to be deburred and a first moving unit vertically displaceable for matching to different blank heights. An electric motor with a helical gear is provided as the drive. This first trajectory carries a via a screw gear driven by an electric motor, horizontally movable first frame. In the first frame is a by an electric motor drive system about a horizontal, perpendicular to the first frame driving spindle standing axis tiltable U-shaped support in which a second frame by means of an electric motor drive system about a parallel to the tilt axis of the U-shaped support extending horizontal axis is tiltably mounted. In this second frame, there is mounted a tilting sensor which can be tilted about a tilting axis perpendicular to the tilting axis of the second frame by means of an electromotive drive system. In this sensor carrier is the force sensor to which the tool holder carrying the nonrotating tool (eg a hardened needle, scraper or knife) is attached.
Zur Führung des mit dem Kraftsensor verbundenen nichtrotierenden Entgratungswerkzeuges ist anstelle der genannten Werkzeugführung auch der Einsatz eines frei programmierbaren Industrieroboters mit äquivalenten Bewegungsachsen und äquivalenter Positioniergenauigkeit möglich.In order to guide the nonrotating deburring tool connected to the force sensor, it is also possible to use a freely programmable industrial robot with equivalent axes of motion and equivalent positioning accuracy instead of the tool guide mentioned.
Zum Entgraten wird der zu bearbeitende keramische Formling in beliebiger Drehstellung zentrisch auf dem Drehteller durch eine Vakuum-Ansaugvorrichtung arretiert. Anschließend wird dieFor deburring the ceramic molding to be machined is locked in any rotational position centric on the turntable by a vacuum suction device. Subsequently, the
Werkzeugführung derart verschoben und gekippt, daß die räumliche Lage der Werkzeuglängsachse mit der Lage der Flächennormalen der am Bearbeitungspunkt des Formlings tangentialen Ebene identisch ist. Die Bewegungskoordinaten dazu werden entweder dem Speicher entnommen oder die normale Lage wird durch einen weiteren Sensor direkt ermittelt, nachdem die qualitative Erkennung des Bearbeitungspunktes durch einen Sensor signalisiert wurde. Nach Einnahme dieser Ausgangsstellung des Werkzeuges zum Werkstück beginnt der eigentliche Entgratungsvorgang. Dazu wird das nichtrotierende Werkzeug mittels Verschiebungen entlang der beiden zueinander nichtparallelen, vorzugsweise senkrecht zueinander stehenden und nicht in der Tangentialebene liegenden, zur Tangentialebene parallelen Geraden oder Kippungen um diese dann Kippachsen darstellenden Geraden zur Berührung mit dem Formling gebracht, was der Speicher-, Rechen- und Steuereinheit durch eine entsprechende Anzeige des Kraftsensors mitgeteilt wird. Aus dem Signal des Kraftsensors werden durch den Rechner Betrag und Richtung der sich einstellenden Anpreßkraft des Werkzeuges an den Formling bestimmt und der Betrag der Anpreßkraft mit einem vorgegebenen, gespeicherten Wert verglichen. Anschließend gibt der Rechner an die Antriebselemente des obengenannten Werkzeugführungsmechanismus Signale aus, die bewirken, daß das Ent— gratungswerkzeug stets um einen bestimmten Betrag in einer senkrecht zur Richtung der gemessenen Anpreßkraft liegenden Grundrichtung, zu der noch eine Komponente parallel zur Richtung d-er gemessenen Anpreßkraft addiert wird, bewegt wird.Tool guide displaced and tilted so that the spatial position of the tool longitudinal axis with the position of the surface normal of the tangent to the processing point of the blank plane is identical. The motion coordinates for this are either taken from the memory or the normal position is determined directly by another sensor after the qualitative detection of the processing point has been signaled by a sensor. After taking this initial position of the tool to the workpiece, the actual deburring process begins. For this purpose, the non-rotating tool is brought by means of displacements along the two mutually non-parallel, preferably perpendicular to each other and not lying in the tangential plane, parallel to the tangential plane straight lines or tilting about this then tilting axis representing straight lines for contact with the molding, which the memory, computational and control unit is informed by a corresponding display of the force sensor. From the signal of the force sensor amount and direction of the self-adjusting contact pressure of the tool are determined by the computer to the molding and compared the amount of the contact pressure with a predetermined, stored value. Subsequently, the computer outputs to the drive elements of the above-mentioned tool guide mechanism signals which cause the deburring tool always by a certain amount in a direction perpendicular to the direction of the measured contact force lying basic direction, in addition to a component parallel to the direction d-er measured contact pressure is added, is moved.
Ist der Betrag der gemessenen Anpreßkraft identisch mit dem Vergleichswert, so ist die zu addierende Komponente gleich Null. Falls der Betrag der gemessenen Anpreßkraft kleiner als der Vergleichswert ist, wird eine positive Korponente zur Grundrichtung addiert, wodurch das Entgratungswerkzeug stärker an die zu entgratende Kontur des Formlings angepreßt wird, im anderen Fall eine negative Komponente, die das Entgratungswerkzeug etwas von der zu entgratenden Kontur entfernt und somit die Anpreßkraft herabsetzt.If the amount of the measured pressing force is identical to the comparison value, the component to be added is equal to zero. If the magnitude of the measured contact force is less than the comparison value, a positive component is added to the basic direction, whereby the deburring tool is pressed more strongly against the contour to be deburred of the molding, in the other case a negative component, the deburring tool somewhat from the contour to be deburred removed and thus reduces the contact pressure.
Die Vorgänge des Messens der Anpreßkraft, Ableitung einer Entscheidung aus dem Betrag und der Richtung der gemessenen Anpreß— kraft über die weitere Bewegung des Werkzeuges und die Realisierung der Bewegung werden zyklisch so oft wiederholt, bis ein vorgegebenes Endkriterium erreicht und der Formling somit fertig entgratet ist.The processes of measuring the contact force, deriving a decision from the amount and the direction of the measured contact pressure on the further movement of the tool and the realization of the movement are cyclically repeated until a predetermined end criterion is reached and the molding is thus finished deburred ,
Bei kompliziert gestalteten Formungen kann die vorgegebene An— preßkraft in Form des Vergleichswertes während den zyklischen Wiederholungen genannter Vorgänge entsprechend den Erfordernissen zum sauberen Entgraten des Formlings ebenso wie die Schrittlängen des Vorschubs programmgesteuert variiert werden. Werden bei den zyklischen Wiederholungen genannter Vorgänge die Grenzen des Arbeitsraumes des obengenannten, Bewegungen in zwei Freiheitsgraden ermöglichenden Bewegungsmechanismus erreicht, so wird der aktuelle Bearbeitungspunkt des Formlings gegebenenfalls unter Einbeziehung aller Freiheitsgrade der Vorrichtung in einen zentralen Punkt des Arbeitsraumes des obengenannten Bewegungsmechanismus geführt, was der Einnahme einer neuen Ausgangsstellung gleichkommt, und der Entgratungsvorgang wie beschrieben fortgesetzt. Das Entgraten des Formlings erfolgt somit unabhängig von der Geometrie der Formlinge und unter automatischer Berücksichtigung von geometrischen Unterschieden zwischen Formungen einer Serie, da durch die zyklischen Wiederholungen genannter Vorgänge das Entgratungswerkzeug unter Aufrechterhaltung der vorgegebenen Anpreßkraft an der zu entgratenden Kontur entlanggeführt wird und dabei den Grat entfernt. Die Drehstellung des Formlings auf dem Drehteller ist ebenfalls beliebig.In the case of complicated shaping, the predetermined contact pressure in the form of the comparison value during the cyclic repetitions of said processes can be varied in a program-controlled manner in accordance with the requirements for clean deburring of the molding as well as the step lengths of the advance. If the limits of the working space of the abovementioned movement mechanism enabling movements in two degrees of freedom are reached during the cyclic repetitions of said processes, then the current processing point of the molding is optionally guided, taking into account all the degrees of freedom of the apparatus, into a central point of the working space of the abovementioned movement mechanism, which is ingested corresponds to a new starting position, and the deburring process continues as described. The deburring of the molding is thus independent of the geometry of the moldings and with automatic consideration of geometric differences between moldings of a series, since the deburring tool is guided along the cyclically repeated repetitions of operations, while maintaining the predetermined contact pressure on the contour to be deburred and thereby removes the burr , The rotational position of the molding on the turntable is also arbitrary.
Die beschriebene Vorrichtung ist auch für nichtrotationssymmetrische Formlinge und damit ohne Drehteller anwendbar.The described device is also applicable to non-rotationally symmetrical moldings and thus without turntable.
Ausführungsbeispieleembodiments
Die Erfindung soll anhand von zwei Ausiührungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to two Ausiührungsbeispielen.
7 Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:7 The accompanying drawings show:
Figur 1 : die G-esamtansioht der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung -in diraetrischer ProjektionFigure 1: The G-esamtansioht the deburring device according to the invention -in the diraetric projection
Figur 2: eine Schnittdarstellung des in Verbindung mit der Entgratungsvorrichtung nach Figur 1 verwendeten Sensorträgers.FIG. 2: a sectional view of the sensor carrier used in connection with the deburring device according to FIG.
1 . Ausführungsbeispiel1 . embodiment
Mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung werden vorzugsweise mit Durchbrüchen versehene keramische Artikel, z. ß. Teller, Schalen oder Vasen entgratet. Entsprechend Figur 1 sind auf einem stationären horizontalen Grundkörper 1 ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem 3CL angetriebener und mit einer Vakuum-Änsaugvorrichtung 31 versehener Drehteller 32 zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden keramischen Artikels 33, z. B. Teller, Schalen oder Vasen, an denen Außenkonturen und Konturen von Durchbrüchen zu entgraten sind, und drei parallele vertikale Führungsrohre 2, 3) ^, auf denen ein erster Träger 5 zur Angleichung an verschiedene Formlingshöhen mittels Elektromotor 6, vertikaler Drehspindel 7 und Spindelmutter 8 vertikal verschiebbar gelagert ist, angeordnet.With the embodiment of the invention Entgratungsvorrichtung preferably provided with openings ceramic articles, eg. ß. Deburred plates, bowls or vases. According to FIG. 1, a turntable 32 driven by an electromotive drive system 3CL and provided with a vacuum intake device 31 for receiving and rotating the ceramic article 33 to be deburred, for example, is mounted on a stationary horizontal base body 1. As plates, bowls or vases on which outer contours and contours of breakthroughs are deburred, and three parallel vertical guide tubes 2, 3) ^, on which a first carrier 5 for equalization to different molding heights by means of electric motor 6, vertical spindle 7 and spindle nut 8 is mounted vertically displaceable, arranged.
An diesem ersten Träger 5 sind zwei parallele horizontale Führungsrohre 9-, 10 befestigt, auf denen ein erster Rahmen 11 mittels Elektromtotor 12, horizontaler Drehspindel 13 und Spindelmutter 14 horizontal geführt wird.At this first support 5 two parallel horizontal guide tubes 9-, 10 are fixed, on which a first frame 11 by means of electric motor 12, horizontal spindle 13 and spindle nut 14 is guided horizontally.
In dem ersten Rahmen 11 befindet sich ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem 15 um eine horizontale, senkrecht zur Achse der horizontalen Drehspindel 13 stehende Achse 16 kippbarer zweiter U-förmiger Träger 17, in dem ein zweiter Rahmen 18 mittels einem elektromotorischen Antriebssystem 19 um eine parallel zur Kippachse 16 verlaufende horizontale Achse 20 kippbar gelagert ist.In the first frame 11 is a by an electric motor drive system 15 about a horizontal, perpendicular to the axis of the horizontal rotating spindle 13 axis 16 tiltable second U-shaped support 17, in which a second frame 18 by means of an electric motor drive system 19 about a parallel to Tilting axis 16 extending horizontal axis 20 is tiltably mounted.
In die.sem zweiten Rahmen 18 ist ein um eine mittels elektromotorischem Antriebssystem 21 senkrecht zu den Kippachsen 16 und 20 stehende Kippachse 22 kippbarer Kraftsensor-Träger 23 angebracht. Wie aus der Figur 2 hervorgeht, befindet sich in dem Kraftsensor-Träger 23 der aus Verformungskörper und Halbleiterdehnmeßstreifen bestehende Kraftsensor 24, an dem die das mit einem-Miniaturpneumatikzylinder 26 parallel zu seiner Längsachse linear verschiebbare, nichtrotierende Werkzeug 27, z. B. eine gehärtete Nadel, tragende Werkzeugaufnahme 25 befestigt ist. Die Werkzeugaufnahme 25 trägt den in Form einer ßeflex-Lichtschranke ausgebildeten Sensor 2β zur qualitativen Erkennung des Bearbeitungspunktes am Formling und den pneumatischen Hingstrahlsensor 29 zur Ermittlung der normalen Lage der Werkzeuglängsachse zu der am Bearbeitungspunkt des Form— lings tangentialen Ebene.In die.sem second frame 18 is a about a means of electric motor drive system 21 perpendicular to the tilting axes 16 and 20 tilting axis 22 tiltable force sensor carrier 23 is attached. As is apparent from Figure 2, located in the force sensor carrier 23 of the deformation body and Halbleiterdehnmeßstreifen existing force sensor 24 to which the with a miniature pneumatic cylinder 26 parallel to its longitudinal axis linearly displaceable, non-rotating tool 27, z. B. a hardened needle bearing tool holder 25 is attached. The tool holder 25 carries the formed in the form of a ßeflex photocell sensor 2β for the qualitative detection of the processing point on the molding and the pneumatic Hingstrahlsensor 29 for determining the normal position of the tool longitudinal axis to the tangent at the processing point of the molding ling.
2. Ausführungsbeispiel2nd embodiment
Die im Ausführungsbeispiel 1 beschriebene Entgratungsvorrichtung wird dahingehend modifiziert, daß die in Figur 1 dargestellten zwei Kippachsen 20 und 22 durch Schubachsen ersetzt werden und damit der Entgratungsvorgang mittels Verschiebungen erfolgt.·The Entgratungsvorrichtung described in Example 1 is modified to the effect that the two tilt axes 20 and 22 shown in Figure 1 are replaced by thrust axes and thus the Entgratungsvorgang done by means of shifts.
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Legal Events
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| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |