DE3150431A1

DE3150431A1 - Cleaning machine for ceramic material

Info

Publication number: DE3150431A1
Application number: DE19813150431
Authority: DE
Inventors: Diethard 8672 Selb Kreiner; Jörg 8671 Pechbrunn Nauerz; Gerold 8481 Parkstein Sper
Original assignee: Rosenthal AG; Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Rosenthal AG; Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1981-12-19
Filing date: 1981-12-19
Publication date: 1983-07-14

Abstract

In a cleaning machine for ceramic material, having a turntable for the material to be cleaned and a rotating cleaning tool, the rotating cleaning tool can be displaced linearly both radially and parallel to the axis of rotation of the turntable and can be pivoted about a pivoting axis parallel to the axis of rotation of the turntable and passing through the respective cleaning point on the material to be cleaned in order to allow tangential attack (in the circumferential direction of the material to be cleaned) of the rotating cleaning tool on the material to be cleaned.

Description

Putzmaschine für keramisches Gut Plastering machine for ceramic goods

Die Erfindung betrifft eine Putzmaschine für keramisches Gut, mit einem Drehteller für das zu putzende Gut und einem rotierenden Putzwerkzeug.The invention relates to a cleaning machine for ceramic goods, with a turntable for the items to be cleaned and a rotating cleaning tool.

Bekannte Putzmaschinen für keramisches Gut, wie z.B.Known plastering machines for ceramic goods, such as

Teller, Platten, Töpfe usw., können nur für die Bearbeitung von im wesentlichen rotationssymmetrischen Stücken herangezogen werden, da die rotierenden Putzwerkzeuge, wie z.B. Scheiben, die um ihren Umfang herum eine Schleiffläche aufweisen, oder walzenartige Schwämme stationär um den das zu bearbeitende Stück aufnehmenden Drehteller angeordnet sind.Plates, platters, pots, etc., can only be used for processing im essential rotationally symmetrical pieces are used, since the rotating Cleaning tools, such as discs, which have a grinding surface around their circumference, or roller-like sponges stationary around the piece to be processed Turntables are arranged.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Putzmaschine zu schaffen, mit der auch nicht rotationssymmetrische Stücke, bei denen vor allem der Umfang in Draufsicht gesehen, also die Projektionslinie des Umfangs eines Stückes auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse des Drehtellers, von einer Kreisform abweicht, schnell bearbeitet werden können.The invention is now based on the object of a cleaning machine to create pieces that are not rotationally symmetrical, especially the Scope in Seen from above, i.e. the projection line of the perimeter of a piece on a plane perpendicular to the axis of rotation of the turntable, from one Circular shape deviates, can be edited quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das rotierende Putzwerkzeug sowohl senkrecht, vorzugsweise radial, als auch parallel zur Drehachse des Drehtellers linear verschiebbar ist und um eine zur Drehachse des Drehtellers parallele Schwenkachse schwenkbar ist für einen Angriff des rotierenden Putzwerkzeugs am Umfang des zu putzenden Guts tangential zu dessen Projektionslinie auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse des Drehtellers.This object is achieved in that the rotating Cleaning tool both vertically, preferably radially, and parallel to the axis of rotation of the turntable is linearly displaceable and about one to the axis of rotation of the turntable parallel pivot axis can be pivoted for an attack by the rotating cleaning tool on the circumference of the item to be cleaned tangential to its projection line on a Plane perpendicular to the axis of rotation of the turntable.

Mit einer derartigen Putzmaschine können beispielsweise Teller in Rosettenform einwandfrei geputzt werden, da das rotierende Putzwerkzeug nicht nur senkrecht und parallel zur Drehachse des das zu putzende Gut aufnehmenden Drehtellers verschiebbar ist, sondern auch um den jeweiligen Putzpunkt herum derart schwenkbar ist, daß das rotierende Putzwerkzeug, das beispielsweise die Form einer Scheibe aufweist, mit seiner Umfangsfläche am Umfang des zu putzenden Guts tangential zu dessen Projektionslinie auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse des Drehtellers angreift. Der beispielsweise beim Pressen entstehende Grat am Umfang des keramischen Guts wird dadurch glatt und sauber entfernt, unabhängig davon, welche Form in Draufsicht das zu putzende Gut auch immer haben mag.With such a cleaning machine, for example, plates can be in Rosette shape can be cleaned perfectly, as the rotating cleaning tool not only perpendicular and parallel to the axis of rotation of the turntable receiving the items to be cleaned is displaceable, but also so pivotable around the respective cleaning point is that the rotating cleaning tool, for example the shape of a disc has, with its peripheral surface on the periphery of the item to be cleaned tangential to its projection line on a plane perpendicular to the axis of rotation of the turntable attacks. The burr on the circumference of the ceramic, which occurs during pressing, for example Guts are removed smoothly and cleanly, regardless of the shape in plan view may always have the item to be cleaned.

Vorzugsweise verläuft die zur Drehachse des Drehtellers parallele Schwenkachse, um die das rotierende Putzwerkzeug für einen Angriff am Umfang des zu putzenden Guts tangential zu dessen Projektionslinie auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse des Drehtellers schwenkbar ist, durch den jeweiligen Putzpunkt am Umfang des zu putzenden Guts. Dadurch wird die tangentiale Einstellung in der Praxis erheblich erleichtert.Preferably that runs parallel to the axis of rotation of the turntable Pivot axis around which the rotating cleaning tool can attack the circumference of the property to be cleaned tangential to its projection line on a plane perpendicular is pivotable to the axis of rotation of the turntable, through the respective cleaning point on Extent of the property to be cleaned. This makes the tangential setting in practice much easier.

Zweckmäßigerweise sind ein parallel zur Drehachse des Drehtellers verschiebbarer erster Träger, ein auf diesem Träger senkrecht, vorzugsweise radial zur Drehachse des Drehtellers verschiebbarer zweiter Träger und ein am zweiten Träger um eine zu der zur Drehachse des Drehtellers parallelen Schwenkachse des Putzwerkzeugs verschwenkbarer dritter Träger vorgesehen, an dem das Putzwerkzeug gelagert ist. Diese Konstruktion ist insofern von Vorteil, als die zu bewegenden Massen kleiner werden, je schne-ller die Bewegungen durchgeführt werden müssen. So ist die Bewegung parallel zur Drehachse des Drehtellers im allgemeinen langsamer als die Bewegung senkrecht bzw. radial zur Drehachse des Drehtellers und diese wiederum im allgemeinen langsamer als die Schwenkung um den jeweiligen Putzpunkt. Ähnlich verhält es sich mit der Anforderung an die Genauigkeit der Bewegungen.Appropriately, are a parallel to the axis of rotation of the turntable displaceable first carrier, one perpendicular to this carrier, preferably radially to the axis of rotation of the turntable displaceable second carrier and one on the second carrier about a pivot axis of the cleaning tool that is parallel to the axis of rotation of the turntable pivotable third carrier is provided on which the cleaning tool is mounted. This construction is advantageous in that the masses to be moved are smaller the faster the movements have to be carried out. So is the movement generally slower than the movement parallel to the axis of rotation of the turntable perpendicular or radial to the axis of rotation of the turntable and this in turn in general slower than the pivoting around the respective cleaning point. It is similar with the requirement for the accuracy of the movements.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Putzwerkzeug senkrecht, vorzugsweise radial zu seiner zu der zur Drehachse des Drehtellers parallelen Schwenkachse linear verschiebbar ist. Dies hat zum einen den Vorteil, daß die Abnützung des Putzwerkzeuges ausgeglichen werden kann und zum anderen den Vorteil, daß der Putzpunkt auf dem (abstrakten)Umfang des rotierenden Putzwerkzeugs eingestellt werden kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the cleaning tool perpendicular to, preferably radially its to the to the axis of rotation of the Turntable parallel pivot axis is linearly displaceable. This has on the one hand the advantage that the wear and tear of the cleaning tool can be compensated and for others have the advantage that the cleaning point is on the (abstract) circumference of the rotating Cleaning tools can be adjusted.

So kann das rotierende Putzwerkzeug am Putzpunkt des zu putzenden Guts das zu putzende Gut übergreifen oder unt(rgreifen oder weder übergreifen noch untergreifen, sondern mittig am zu putzenden Stück angreift fen.In this way, the rotating cleaning tool can be used at the cleaning point of the Guts reach over or under (or neither reach over nor reach under, but attack in the middle of the piece to be cleaned.

Die oben genannte Möglichkeit der Verschiebung des Putzwerkzeugs senkrecht, vorzugsweise radial zu seiner zu der zur Drehachse des Drehtellers parallelen Schwenkachse wird zweckmäßigerweise am dritten Träger vorgesehen.The above-mentioned possibility of moving the cleaning tool vertically, preferably radially to its pivot axis parallel to the axis of rotation of the turntable is expediently provided on the third carrier.

Eine besonders platzsparende und ausbalancierte Konstruktion ergibt sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der zweite und der dritte Träger die Form eines "U" haben, dessen Öffnung jeweils zur Drehachse des Drehtellers weist, sich in dem Raum zwischen den beiden Schenkeln des U-förmigen zweiten Trägers der dritte U-förmige Träger befindet und mit seinem freien Ende des vom ersten Träger ferneren Schenkels am freien Ende des von dem ersten Träger ferneren Schenkels des zweiten Trägers verschwenkbar gelagert ist und der dem ersten Träger nähere Schenkel des zweiten Trägers am ersten Träger und das Putwerkzeug an dem dem ersten Träger näheren Schenkels des dritten Trägers verschiebbar gelagert ist.A particularly space-saving and balanced construction results if, in a further embodiment of the invention, the second and the third carrier have the shape of a "U", the opening of which points towards the axis of rotation of the turntable, in the space between the two legs of the U-shaped second support of the third U-shaped carrier is located and with its free end of the first carrier farther leg at the free end of the leg of the farther from the first carrier second carrier is pivotably mounted and the leg closer to the first carrier of second carrier on the first carrier and the putting tool on the the leg of the third carrier closer to the first carrier is slidably mounted.

Ändert sich die Höhe des Umfangs des zu bearbeitenden Guts in Umfangsrichtung nur geringfügig, so müssen keine weiteren Maßnahmen getroffen werden. Ggf. kann aber, wie es bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Fall ist, die Umfangsfläche des rotierenden Putzwerkzeuges kugelartig gekrümmt sein, um einen Angriff des rotierenden Putzwerkzeugs am Umfang des zu putzenden Guts auch weitgehend tangential zu dessen Projektionslinie auf einem zur Drehachse des Drehtellers koaxialen Zylinder sicherzustellen. Bei größeren Höhenunterschieden sollte aber eine weitere Ausführungsform der Erfindung vorgezogen werden, bei der das rotierende Putzwerkzeug um eine zu-der Drehachse des Drehtellers senkrechte Schwenkachse schwenkbar ist für einen Angriff des rotierenden Putzwerkzeugs am Umfang des zu putzenden Guts tangential zu dessen Projektionslinie auf einem zur Drehachse des Drehtellers koaxialen Zylinder. Es wird also dafür gesorgt, daß das rotierende Putzwerkzeug in- beiden Richtungen tangential am Umfang des zu putzenden Guts angreift. Das rotierende Putzwerkzeug greift so am Umfang des zu putzenden Guts in Umfangsrichtung immer tangential an.If the height of the circumference of the material to be processed changes in the circumferential direction only slightly, so no further measures need to be taken. If necessary, can but, as is the case with a preferred embodiment of the invention, the Circumferential surface of the rotating cleaning tool be curved like a sphere to a Attack of the rotating cleaning tool on the periphery of the property to be cleaned also largely tangential to its projection line on a coaxial to the axis of rotation of the turntable Cylinder. If there are greater differences in altitude, however, another Embodiment of the invention are preferred in which the rotating cleaning tool is pivotable about a pivot axis perpendicular to the axis of rotation of the turntable for an attack of the rotating cleaning tool on the periphery of the item to be cleaned tangential to its projection line on a coaxial to the axis of rotation of the turntable Cylinder. So it is ensured that the rotating cleaning tool in both Attacks tangential directions on the circumference of the item to be cleaned. The rotating cleaning tool thus always acts tangentially in the circumferential direction on the circumference of the item to be cleaned.

Auch hier ist es zweckmäßig, die zur Drehachse des Drehtellers senkrechte Schwenkachse, um die das rotierende Putzwerkzeug für einen Angriff am Umfang des zu putzenden Guts tangential zu dessen Projektionslinie auf einem zur Drehachse des Drehtellers koaxialen Zylinder schwenkbar ist, durch den jeweiligen Putzpunkt am zu putzenden Gut gehen zu lassen.Here, too, it is useful to use the axis perpendicular to the axis of rotation of the turntable Pivot axis around which the rotating cleaning tool can attack the circumference of the to cleaning property tangential to its projection line on a to the axis of rotation of the Turntable coaxial cylinder is pivotable through the respective cleaning point on Good to be cleaned to let go.

Vorzugsweise ist ein vierter Träger vorgesehen, der am dritten Träger senkrecht zur Drehachse des Drehtellers verschiebbar ist und an dem das Putzwerkzeug um die zur Drehachse senkrechte Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist.A fourth carrier is preferably provided, which is on the third carrier is displaceable perpendicular to the axis of rotation of the turntable and on which the cleaning tool is mounted pivotably about the pivot axis perpendicular to the axis of rotation.

Soll auch die zur Drehachse des Drehtellers senkrechte Schwenkachse durch den jeweiligen Putzpunkt des zu putzenden Guts gehen, so kann dafür am einfachsten dadurch gesorgt werden, daß das Putzwerkzeug gegenüber dem dritten Träger in der Höhe verstellbar ist. In dieser Höhenverstellung kann außerdem auch noch der Putzpunkt auf dem abstrakten Umfang des rotierenden Putzwerkzeugs im Sinne eines Ubergreifens oder Untergreifens des zu putzenden Guts leichter eingestellt werden, als wenn dies wie bei der einfachsten Ausführungsform nur über die Höhenverstellung durch den ersten Träger erfolgen würde.Should also be the swivel axis perpendicular to the axis of rotation of the turntable Going through the respective cleaning point of the item to be cleaned is the easiest way to do this be ensured that the cleaning tool compared to the third carrier in the Height is adjustable. The cleaning point can also be adjusted in this height on the abstract scope of the rotating cleaning tool in the sense of overlapping or reaching under the items to be cleaned are easier to set than if this as in the simplest embodiment only via the height adjustment by the first carrier would be done.

Für die einzelnen Bewegungen können hydraulische Antriebe vorgesehen werden. Diese haben zwar den Vorteil, daß sie hochdynamisch sind, haben aber auch den Nachteil, daß sich ihr Nullpunkt verschiebt. Daher ist es zweckmäßiger, zur linearen Verschiebung der Träger elektromotorisch angetriebene Spindeln vorzusehen, wie dies in einer weiteren Ausführungsform der Fall ist.Hydraulic drives can be provided for the individual movements will. Although these have the advantage that they are highly dynamic, they also have the disadvantage that their zero point shifts. Therefore, it is more appropriate to use the linear displacement of the carrier to provide electromotive driven spindles, as is the case in a further embodiment.

Ferner ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsmotor mit dem Drehteller in einer in Drehachsen-Richtung tosbaren Weise kuppelbar ist. In diesem Zusammenhang kann eine Schlitz-Steg-Kupplung vorgesehen sein, mit der dafür gesorgt werden kann, daß eine bestimmte Drehstellung des Drehtellers immer mit einer bestimmten Drehstellung des Motors zusammenfällt. Zu diesem Zwecke können aber auch andere Arten von Kupplungen Anwendung finden.It is also useful if the drive motor with the turntable can be coupled in a manner that can be rotated in the direction of the axis of rotation. In this context a slot-bar coupling can be provided with which it can be ensured that a certain rotational position of the turntable always with a certain rotational position of the engine collapses. However, other types of couplings can also be used for this purpose Find application.

Ferner wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Putzanlage geschaffen, bei der ein Drehtisch vorgesehen ist, auf dem mindestens ein Drehteller befestigt ist, und bei der mindestens eine Arbeitsstation mit einer Putzmaschine mit den oben genannten Merkmalen am Umfang des Drehtisches vorgesehen ist.Furthermore, in a further embodiment of the invention, a cleaning system is used created in which a turntable is provided on which at least one turntable is attached, and at least one workstation with a cleaning machine is provided with the above features on the circumference of the turntable.

Das auf dem Drehteller befestigte und zu putzende Stück kann also mehrere Arbeitsstationen, die mit Putzmaschinen der erfindungsgemäßen Art ausgerüstet sind, der Reihe nach durchlaufen.The piece attached to the turntable and to be cleaned can therefore several workstations equipped with cleaning machines of the type according to the invention are run through in sequence.

In diesem Zusammenhang kann es zweckmäßig sein, eine von den Arbeitsstationen getrennte Abtaststation vorzusehen, die einen radial zur Drehachse des Drehtellers verschiebbaren, das zu putzende Stück abtastenden Geber und einen parallel zur Drehachse des Drehtellers verschiebbaren, das zu putzende Gut abtastenden Geber aufweist, sowie eine elektronische Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung zum Speichern und Verarbeiten der über die Geber ermittelten Daten und zur Steuerung der nachfolgenden Putzmaschinen anhand dieser Daten.In this context it may be useful to use one of the workstations provide a separate scanning station, one radially to the axis of rotation of the turntable displaceable encoder that scans the piece to be cleaned and one parallel to the axis of rotation the turntable displaceable, the item to be cleaned has encoders that scan, and an electronic storage, computing and control device for storing and processing of the data determined by the donors and for controlling the subsequent ones Cleaning machines based on this data.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstenden, anhand der bei- liegenden Zeichnung erfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung stellen dar: Figur 1 eine bevorzugte Ausführungsform der erz in dungsgemäßen Putzmaschine in Seitenansicht, Figur 2 eine Draufsicht auf die Putzmaschine der Fig.1 Fig. 1, wobei nicht alle Teile der Putzmaschine gezeigt sind, Figur 3 eine Seitenansicht einer in Verbindung mit der Putzmaschine nach Fig. 1 bei Bedarf verwendeten Abtastmaschine und Figur 4 eine Teilansicht einer im Vergleich zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Putzmaschine von der Seite.Further advantages, features and details of the invention result from the following, based on the two lying drawing Description of a preferred embodiment. In the drawing show: Figure 1 shows a preferred embodiment of the ore in the cleaning machine according to the invention in Side view, Figure 2 is a plan view of the plastering machine of Figure 1 Fig. 1, wherein not all parts of the cleaning machine are shown, Figure 3 is a side view of a scanning machine used in connection with the cleaning machine according to FIG. 1 if necessary and FIG. 4 is a partial view of an embodiment shown in comparison with the embodiment shown in FIG modified embodiment of the cleaning machine according to the invention from the side.

An einem stationären vertikalen Ständer 10 ist ein erster Träger 12 vertikal verschiebbar angeordnet, wobei die vertikale Verschiebung des ersten Trägers 12 mit Hilfe einer Spindel 14 erfolgt, die über ein Zahnradvorgelege von einem hoch,dynamischen Elektromotor 16 angetrieben wird. Auf dem ersten Träger 12 ist eine horizontale Spindel 18 vorgesehen, die von einem hocho dynamischen Elektromotor 20 angetrieben wird. Mit der Spindel 18 wird ein U-förmiger zweiter Träger 22 horizontal verschoben, der wie dargestellt angeordnet ist.A first carrier 12 is attached to a stationary vertical stand 10 arranged vertically displaceable, the vertical displacement of the first carrier 12 takes place with the help of a spindle 14, which is via a gear reduction from a high, dynamic Electric motor 16 is driven. On the first carrier 12 is a horizontal one Spindle 18 is provided, which is driven by a highly dynamic electric motor 20 will. With the spindle 18, a U-shaped second carrier 22 is moved horizontally, which is arranged as shown.

An dem freien Ende des oberen Schenkels des U-förmigen zweiten Trägers 22 ist ein dritter U-förmiger Träger 24 wie dargestellt um eine vertikale Achse « verschenkbar gelagert, wobei der dritte U-förmige Träger 24 sich zwischen den Schenkeln des zweiten U-förmigen Trägers 22 befindet. Genauer gesagt handelt es sich bei dem einen Schenkel des dritten U-förmigen Trägers 24 um eine rechteckige Platte 26 (s. außer Fig. 1 auch Fig. 2), die zu beiden Seiten des vertikalen Schenkels des dritten Trägers in Seitenansicht vorspringt, so daß der dritte Träger 24 nicht ganz die Form eines "U" aufweist. Der dritte Träger 24 ist um die o( -Achse mit Hilfe eines am zweiten Träger 22 befestigten Elektromotors 28, wie geigt, verschwenkbar, dessen Ritzel 30 mit einem Zahnrad 32 in Eingriff steht. Auf der Platte 26 des dritten Trägers 24 ist wiederum eine von einem Asynchronmotor 34 angetriebene horizontale Spindel 36 vorgesehen, mit der eine Stützplatte 38 verschiebbar ist, auf der ein Elektromotor 40 befestigt ist, der über ein Vorgelege 42 ein rotierendes Putzwerkzeug 44, z.B. einen Schwamm oder eine in radialer Richtung nachgiebige Schleifscheibe, antreibt. Das rotierende Putzwerkzeug 44 ist also über den Asynchronmotor 34 und die Spindel 36 radial zur Achse verschiebbar.At the free end of the upper leg of the U-shaped second support 22 is a third U-shaped bracket 24 as shown about a vertical axis «Stored for free, with the third U-shaped carrier 24 between the Legs of the second U-shaped Carrier 22 is located. More precisely if one leg of the third U-shaped carrier 24 is one rectangular plate 26 (see. Except Fig. 1 and Fig. 2) on both sides of the vertical Leg of the third carrier protrudes in side view, so that the third carrier 24 does not quite have the shape of a "U". The third carrier 24 is about the o (axis with the help of an electric motor 28 fastened to the second carrier 22, pivotable as if violated, the pinion 30 of which meshes with a gear 32. On plate 26 of the third The carrier 24 is in turn a horizontal driven by an asynchronous motor 34 Spindle 36 is provided with which a support plate 38 is displaceable on which a Electric motor 40 is attached, which via a countershaft 42 is a rotating cleaning tool 44, e.g. a sponge or a radially flexible grinding wheel, drives. The rotating cleaning tool 44 is therefore via the asynchronous motor 34 and the spindle 36 is displaceable radially to the axis.

Auf der anderen Seite des Ständers 10 ist eine vertikale Führungsstange 46 vorgesehen, an der ein einen Elektromotor 50 haltender Halter 48 verschiebbar ist, wobei die Verschiebung über eine Kolbenzylinderanordnung 52'erfolgt,-wie aus Fig. 1 hervorgeht. Eine vertikale Drehspindel 52, die einen Drehteller 54 zur Aufnahme des keramisches Guts 56 trägt, ist am Ständer 10 drehbeweglich gelagert und mit dem Elektromotor 50 über eine Schlitz-Steg-Kupplung 58 kuppelbar.On the other side of the stand 10 is a vertical guide bar 46 is provided on which a holder 48 holding an electric motor 50 is displaceable is, the displacement taking place via a piston-cylinder arrangement 52 ', -as from Fig. 1 shows. A vertical rotary spindle 52, which has a turntable 54 for receiving of the ceramic material 56 carries, is rotatably mounted on the stand 10 and with can be coupled to the electric motor 50 via a slot-bar coupling 58.

Dabei ist eine Arretiereinrichtunq 59 vorgesehen, die einen an der Drehspindel angeformten Flansch 59a und einen mit diesem Flansch zusammenwirkenden Ring 59b umfaßt, wobei mit Hilfe einer Feder 59c der Flansch 59a kraftschlüssig oder formschlüssiq in Eingriff mit dem Ring 59b zwecks Arretierung der Drehspindel gebracht wird. Wird jedoch der Elektromotor mit Hilfe der Kolben-Zylindereinheit 52' nach oben qeschoben, so daß die Schlitz-Steq-Kupplung 58 die Drehspindel 52 mit dem Elektromotor 50 antriebsmäßig verbindet, dann wird die Arretierunq zwischen dem Flansch 59a und dem Ring 59b entgegen der Kraft der Feder 59c gelöst.A locking device 59 is provided, which a on the rotating spindle molded flange 59a and a cooperating with this flange Ring 59b includes, with the aid of a spring 59c of the flange 59a non-positively or positively engaged with the ring 59b for the purpose of locking the rotating spindle is brought. However, the electric motor is powered by the piston-cylinder unit 52 'upwards, so that the slot-steq coupling 58 moves the rotating spindle 52 with the electric motor 50 drivingly connects, then the Arretierunq between the flange 59a and the ring 59b released against the force of the spring 59c.

Mit 60 ist eine Einrichtung bezeichnet, die an eine Vakuumquelle anschließbar ist, um mit Hilfe des Vakuums das zu putzende keramische Gut 56 auf dem Drehteller 54 festhalten zu können.With 60 a device is referred to, which can be connected to a vacuum source is to use the vacuum to clean the ceramic item 56 on the turntable 54 to be able to hold on.

in der Draufsicht ist das zu putzende keramische Gut 56 zur besseren Veranschaulichung der Erfindung mit einem anderen Umriß und in einer anderen Größe als in Fig. 1 gezeigt. Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, kann durch Verschwenkung des dritten Trägers 24 um die « -Achse immer für einen in Draufsicht tangentialen Angriff, (s. Fia. 2) des rotierenden Putzwerkzeugs 44 am Umfang des zu putzenden Guts 56 besorgt werden, so daß das keramische Gut eine in Draufsicht beliebige Umrißform haben kann. Die Pi -Achse geht dabei vorzuqsweise durch den jeweiligen Putzpunkt P am zu putzenden Gut (s. Fig. 2) Uber die Spindel 14 und denElektromotor 16' wird die Höhenverstellung des Putzwerkzeugs 44 vorgenommen, so daß das Putzwerkzeug 44 einer in unterschiedlicher Höhe verlaufenden Umfangslinie ohne weiteres folgen kann. Dem Verlauf der Umfangslinie des keramischen Guts 56 in der Horizontalebene kann durch horizontale Verschiebung des zweiten Trägers 22 über die Spindel 18 und den Elektromotor 20 Rechnung getragen werden, während über den Elektromotor 28 und das Zahnrad 32 der dritte Träger 24 um die achse, wie oben erläutert, für einen tangentialen Angriff des Putzwerkzeugs 44 am zu putzenden Gut geschwenkt werden kann. Die Spindel 36 mit dem Asynchronmotor 34 gestattet ein Nachstellen des rotierenden Putzwerkzeuges 44 zum Ausgleich des Verschleisses. Uber den Elektromotor 34 und die Spindel 36 kann aber auch der Putzsunkt auf dem rotierenden Putzwerkzeug 44 eingestellt werden. Z.B. kann anstelle des Putzpunktes P in Fig. 1, bei dem das rotierende Putzwerkzeug 44 beim Putzen das zu putzende Gut übergreift, der Putzpunkt P' auf dem Umfang des rotierenden Putzwerkzeuges 44 gewählt werden, bei dem das rotierende Putzwerkzeug beim Putzen das zu putzende Gut untergreift, indem die Abstützung 38 radial zur g -Achse verschoben wird. Die unterschiedliche Wahl des Putzpunktes auf dem (abstrakten) Umfang des rctierenden Putzwerkzeugs 44 hat unterschiedliche Putzergebnisse zur Folge. Selbstverständlich muß bei einer Verstellung des Putzpunktes am Umfang des rotierenden Putzwerkzeuges über die Spindel 36 auch eine Höhenverstellung über die Spindel 14 vorgenommen werden.In the plan view, the ceramic item 56 to be cleaned is for the better Illustrating the invention in a different outline and size than shown in FIG. As can be seen from Figures 1 and 2, by pivoting of the third carrier 24 about the -axis always for one that is tangential in plan view Attack (see FIG. 2) of the rotating cleaning tool 44 on the periphery of the one to be cleaned Guts 56 are concerned, so that the ceramic good any outline shape in plan view may have. The pi-axis goes primarily through the respective cleaning point P on the item to be cleaned (see Fig. 2) via the spindle 14 and the electric motor 16 ' made the height adjustment of the cleaning tool 44, so that the cleaning tool 44 one in different Height running circumference without further can follow. The course of the circumference of the ceramic good 56 in the Horizontal plane can be reached by horizontally displacing the second carrier 22 the spindle 18 and the electric motor 20 are taken into account while on the Electric motor 28 and the gear 32 of the third carrier 24 around the axis, as explained above, pivoted for a tangential attack of the cleaning tool 44 on the item to be cleaned can be. The spindle 36 with the asynchronous motor 34 allows readjustment of the rotating cleaning tool 44 to compensate for wear. About the electric motor 34 and the spindle 36 can also be the cleaning point on the rotating cleaning tool 44 can be set. For example, instead of the cleaning point P in Fig. 1, in which the rotating cleaning tool 44 overlaps the item to be cleaned when cleaning, the cleaning point P 'can be selected on the circumference of the rotating cleaning tool 44, in which the Rotating cleaning tool grips under the item to be cleaned when cleaning by the support 38 is shifted radially to the g axis. The different choice of the cleaning point on the (abstract) scope of the rectifying cleaning tool 44 has different Result in cleaning results. Of course, when adjusting the cleaning point a height adjustment on the circumference of the rotating cleaning tool via the spindle 36 can be made via the spindle 14.

Die in den Figuren 1 und 2 veranschaulichte Putzmaschine kann auch in Verbindung mit einer Putzanlage mit einem Drehtisch verwendet werden, um den herum mehrere Arbeitsstationen angeordnet sind: Ein Unterschied zu der in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten Putzmaschine liegt lediglich darin, daß die Drehspindel 52 m-it dem Drehteller 56 auf dem Drehtisch befestigt ist und von Arbeitsstation zu Arbeitsstation geschaltet wird, wo sich die übrigen Einrichtungen befinden, nämlich die Binrichtungen zum Antrieb und zur Verstellung der Position des Putzwerkzeugs und der Antriebsmotor 50 für den Drehantrieb des Drehtellers 54, der über die Kolben-Zylinder-Anordnung 52'jeweils mit der Drehspindel 52 der gerade anstehenden Drehtelleranordnung 54 kuppelbar ist.The cleaning machine illustrated in Figures 1 and 2 can also can be used in conjunction with a cleaning system with a turntable for the several workstations are arranged around: a difference from that in the figures 1 and 2 illustrated cleaning machine is only that the rotary spindle 52 with the Turntable 56 is attached to the turntable and from Workstation is switched to workstation where the other facilities are located are located, namely the binary directions for the drive and for adjusting the position the cleaning tool and the drive motor 50 for the rotary drive of the turntable 54, the one via the piston-cylinder arrangement 52 'in each case with the rotating spindle 52 of the straight pending turntable assembly 54 can be coupled.

Die Arbeitsstationen können sich hinsichtlich der Art des verwendeten Putzwerkzeugs 44 unterscheiden. So zoB.The workstations may vary in terms of the type of used Cleaning tool 44 differentiate. So zoB.

kann als Putzwerkzeug ein Schwamm oder ein Schleifkörper dienen, der aus einem mit einem Schleifpapier umwickelten scheibenförmigen Schwamm beispielsweise besteht. Die Arbeitsstationen können sich auch hinsichtlich des Putzpunktes unterscheiden; so z.B. kann bei zwei aufeinander folgenden Schleifstationen der Putzpunkt einmal im oberen Teil des Umfangs des Putzwerkzeuges und dann im unteren Teil des Umfangs des Putzwerkzeuges lieqen. Außer den Arbeitsstationen wird auch eine Aufgabestation vorgesehen, wie dies an sich bekanntist. In diesem- Zusammenhang ist es außerdem zweckmäßig, der Aufgabestation eine Abtaststation nachzuschalten, die ähnlich wie bei der Putzmaschine in Fig.1 in Fig. 3 veranschaulicht ist, in der ebenfalls der Drehtisch fehlt.a sponge or an abrasive can be used as a cleaning tool from a disc-shaped sponge wrapped in sandpaper, for example consists. The workstations can also differ in terms of the cleaning point; For example, the cleaning point can be used once for two consecutive grinding stations in the upper part of the perimeter of the cleaning tool and then in the lower part of the perimeter of the cleaning tools. In addition to the workstations, there will also be a loading station provided, as is known per se. In this context it is also expedient to connect a scanning station downstream of the feed station, which is similar to is illustrated in the cleaning machine in Fig.1 in Fig. 3, in which the Turntable is missing.

In Fig. 3 ist an einem Ständer 10, der eine Drehtelleranordnung 54 einschließlich des Antriebs 50 und der Kolbenzylindereinheit 52 zum Verbinden und Lösen des Antriebs 50 mit dem Drehteller 54 in genau der gleichen Weise wie bei der Putzmaschine in Fig. 1 aufweist, ein Träger 60'vertikal verschiebbar geführt, der über eine Spindel 62, die von einem Elektromotor 64 angetrieben wird, hin und her verfahrbar ist. Am Träger 60 ist horizontal verschiebbar ein weiterer Träger 66 gela- gert, der ebenfalls über eine Spindel 68, die von einem Elektromotor 70 angetrieben wird, hin und her verfahrbar ist. An dem Träger 66 sind zwei Geber 72 und 74 angeordnet, von denen der Geber 72 das auf dem Drehteller 54 befindliche keramische Gut 56 horizontal abtastet, während der Geber 74 an der gleichen Stelle, an der Geber 72 das keramische Gut 56 abtastet, das keramische Gut in vertikaler Richtung abtastet. Die ermittelten Daten werden dann einer nicht gezeigten elektronischen Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung zugeführt. Mit Hilfe dieser elektronischen Einrichtungen können dann die einzelnen Putzmaschinen in den Arbeitsstationen gesteuert werden. Da außerdem auch der Drehwinkel des Drehtellers 54 erfaßt wird, kann außer der Höhe und dem Abstand des Putzwerkzeuges von der Drehachse des Drehtellers auch die Schwenkstellung des Putzwerkzeuges um den Putzpunkt jederzeit verstellt werden durch Differenzierung der Werte aus dem Geber 72 nach dem Drehwinkel.In FIG. 3, on a stand 10, which has a turntable arrangement 54 including the drive 50 and the piston-cylinder unit 52 for connecting and Loosen the drive 50 with the turntable 54 in exactly the same way as in of the cleaning machine in FIG. 1, a carrier 60 ′ is guided so as to be vertically displaceable, which via a spindle 62, which is driven by an electric motor 64, back and forth can be moved forward. Another carrier is horizontally displaceable on carrier 60 66 loaded gert, which also has a spindle 68, which is of a Electric motor 70 is driven, can be moved back and forth. Are on the carrier 66 two encoders 72 and 74 are arranged, of which the encoder 72 is the one on the turntable 54 located ceramic good 56 scans horizontally, while the encoder 74 at the same Point at which the sensor 72 scans the ceramic material 56, the ceramic material in a vertical position Direction scans. The determined data is then an electronic one, not shown Storage, computing and control device supplied. With the help of this electronic Devices can then control the individual cleaning machines in the workstations will. In addition, since the angle of rotation of the turntable 54 is detected, it can also the height and the distance of the cleaning tool from the axis of rotation of the turntable the swivel position of the cleaning tool around the cleaning point can be adjusted at any time by differentiating the values from the encoder 72 according to the angle of rotation.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß der Drehteller in der Drehstellung, in der er die Abtaststation verläßt, an die nächste Arbeitsstation weitergegeben wird, ohne daß sich seine Drehstellung ändert, wo der Motor 50 zum Kuppeln mit dem Drehteller in die richtige Drehstellung gebracht werden muß. Ist einmal ein zuvor von Hand geputztes keramisches Stück vollständig abgetastet worden, und sind die Daten in der elektronischen Einrichtung gespeichert, so stellt die Abtasteinrichtung bei den nachfolgenden keramischen Stücken gleicher Form, die noch nicht bearbeitet sind, nur fest, in welcher Drehstellung sie auf den Drehteller aufgegeben worden sind und welcher Mittenversatz vorhanden ist, wofür u.U. schon ein Bruchteil einer vollständigen Umdrehung des Drehtellers ausreicht.In this context it should be mentioned that the turntable in the Rotary position in which it leaves the scanning station to the next work station is passed without changing its rotational position, where the motor 50 to Coupling with the turntable must be brought into the correct rotary position. is once a ceramic piece previously cleaned by hand has been completely scanned, and if the data are stored in the electronic device, the Scanning device for the following ceramic pieces of the same shape, which are still are not processed, just determine the rotational position in which they are on the turntable have been abandoned and what center offset is present, for what possibly already a fraction of a full turn of the turntable is sufficient.

Ist die Drehstellung des keramischen Stückes festgestellt worden, so müssen nur die nachfolgenden Arbeitsstationen entsprechend der Drehstellung des keramischen Stückes auf dem Drehteller 54 eingestellt werden durch elektrische Weitergabe der Meßdaten,und das zuvor eingespeicherte vollständige Programm kann dann ablaufen.Once the rotary position of the ceramic piece has been determined, so only the following workstations have to be carried out according to the rotary position of the ceramic piece can be set on the turntable 54 by electrical transmission the measurement data, and the previously stored complete program can then run.

Die elektronische Einrichtung erlaubt es auch, das Putzwerkzeug mit konstanter Geschwindigkeit an der zu putzenden Umfangslinie des keramischen Stückes entlangzuführen, obwohl sich der Abstand der Umfangslinie von der Drehachse des Drehtellers ggf. ändert.The electronic device also allows the cleaning tools to be used constant speed on the circumference of the ceramic piece to be cleaned along, although the distance between the circumference and the axis of rotation of the Turntable changes if necessary.

Dadurch wird die Putzqualität weiter verbessert.This further improves the plaster quality.

Ferner erlaubt die elektronische Einrichtung eine automatische Nachstellung des Putzwerkzeuges in Abhängigkeit von der Abnutzung. Der Putzpunkt sollte immer auf der o( -Achse und nicht etwa außerhalb der Achse liegen.The electronic device also allows automatic readjustment of the cleaning tool depending on the wear and tear. The cleaning point should always on the o (axis and not outside of the axis.

Bemerkenswert ist, daß alle Einstellungen des Putzwerkzeuges, nämlich parallel zur Drehachse des Drehtellers, radial zur Drehachse des Drehtellers, der Winkel um die Schwenkachse und radial zur Schwenkachse gleichzeitig vorgenommen werden können.It is noteworthy that all settings of the cleaning tool, namely parallel to the axis of rotation of the turntable, radial to the axis of rotation of the turntable, the Angle made around the pivot axis and radially to the pivot axis at the same time can be.

In Fig. 4 ist nun eine gegenüber dem in Fig. 1 gezeigt ten Ausführungsbeispiel modifizierte Ausführungsform dargestellt, bei der das rotierende Putzwerkzeug 44 auch noch um eine zur Achse des Drehtellers senkrechte Achse ( ß -Achse) schwenkbar ist, so daß das rotierende Putzwerkzeug so eingestellt werden kann, daß es am Umfang des zu putzenden Guts 56 tangential zu dessen Projektionslinie auf einem zur Drehachse des Drehtellers koaxialen Zylinder angreift. Auf diese Weise kann das rotierende Putzwerkzeug 44 auch ohne weiteres einem in unterschiedlicher Höhe verlaufenden Umfang des zu putzenden Guts 56 folgen. Für die Drehbewegung des rotierenden Putzwerkzeugs 44 um die ß -Achse ist ein vierter Träger 80 vorgesehen, der über die Spindel 36 linear verschiebbar gegenüber dem dritten Träger 26 ist, wobei auf dem vierten Träger 80 ein Ständer 82 montiert ist, an dem die Anordnung 38 bis 44 verschwenkbar um die ß -Achse gelagert ist. Ein Elektrt motor 84, der am vierten Träger 80 befestigt ist, verschwenkt über ein Zahnradvorgelege dieStützplatte 38 um die ß -Achse und damit das rotierende Werkzeug 44.In Fig. 4 is now a compared to the embodiment shown in Fig. 1 th Modified embodiment shown, in which the rotating cleaning tool 44 can also be pivoted about an axis (ß-axis) perpendicular to the axis of the turntable is, so that the rotating cleaning tool can be adjusted so that it is on scope of the item 56 to be cleaned tangential to its projection line on one to the axis of rotation of the turntable engages coaxial cylinder. This way the rotating Cleaning tool 44 also easily one that runs at different heights The scope of the property 56 to be cleaned follows. For the rotary movement of the rotating cleaning tool 44 a fourth carrier 80 is provided around the β-axis, which via the spindle 36 is linearly displaceable with respect to the third carrier 26, on the fourth carrier 80, a stand 82 is mounted on which the arrangement 38 to 44 can be pivoted about the ß-axis is supported. An electric motor 84 which is attached to the fourth carrier 80 is, the support plate 38 is pivoted about the ß-axis and via a gear train so that the rotating tool 44.

Zusätzlich könnte, was im einzelnen nicht gezeigt ist, die den Ständer 82, den Elektromotor 84 und das zugehörige Zahnradvorgelege umfassende Anordnung, an der ja das rotierende Werkzeug 44 schwenkbar gelagert ist, gegenüber dem vierten Träger 80 höhenverstellbar sein, so daß die J -Achse immer so eingestellt werden kann, daß sie durch jeden gewünschten Putzpunkt geht.In addition, what is not shown in detail, the stand 82, the electric motor 84 and the associated gear reduction arrangement comprising, on which the rotating tool 44 is pivotably mounted, compared to the fourth Carrier 80 can be adjusted in height so that the J axis can always be adjusted can that it goes through any desired cleaning point.

Im übrigen wird auch bei der modifizierten Ausführungsform nach Fig. 4 die gleiche Abtaststation wie zuvor verwendet, da aus dem Drehwinkel des Drehtellers sowie der horizontalen und der vertikalen Abtastung des Umfangs des zu putzenden Guts sich auch die Einstellung tangential zur Projektionslinie des Umfangs auf dem zur Drehachse des Drehtellers koaxialen Zylinder ermitteln läßt.In addition, in the modified embodiment according to FIG. 4 uses the same scanning station as before, because of the angle of rotation of the turntable as well as the horizontal and vertical scanning of the circumference of what is to be cleaned Guts is also the setting tangential to the projection line of the perimeter on the can determine the axis of rotation of the turntable cylinder coaxial.

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Claims

Claims 1. Plastering machine for ceramic goods, with a turntable for the item to be cleaned and a rotating cleaning tool, characterized in that that the rotating cleaning tool (44) both vertically, preferably radially, as is also linearly displaceable parallel to the axis of rotation (52) of the turntable (54) and pivotable about a pivot axis (<) parallel to the axis (52) of the turntable (54) is for an attack of the rotating cleaning tool (44) on the periphery of the to be cleaned Guts tangential to its projection line on a plane perpendicular to the axis of rotation (52) of the turntable.

2. Cleaning tool according to claim 1, characterized in that the for Axis of rotation (52) of the turntable (54) parallel pivot axis (around which the rotating Cleaning tools (44) for an attack on the circumference of the item to be cleaned tangential to its projection line is pivotable on a plane perpendicular to the axis of rotation of the turntable, through the respective cleaning point (P) on the circumference of the item to be cleaned.

3. plastering machine according to claim 1 or 2, characterized in that a first carrier displaceable parallel to the axis of rotation (52) of the turntable (54) (12), one on this carrier perpendicular, preferably radially, to the axis of rotation of the turntable (54) displaceable second carrier (22) and one on the second carrier around one to the Pivot axisf «) of the cleaning tool (44) parallel to the axis of rotation of the turntable pivotable third carrier (24) are provided on which the cleaning tool is mounted is.

4. cleaning machine according to one of the preceding claims, in particular Claim 2, characterized in that the cleaning tool (44) is perpendicular, preferably radially to its pivot axis parallel to the axis of rotation (52) of the turntable 1 is linearly displaceable.

5. cleaning machine according to claim 4, characterized in that the second and the third carrier (22, 24) have the shape of a "U", the opening of which is respectively to the axis of rotation (52) of the turntable (54) that is in the space between the both Legs of the U-shaped second TrZ (22) of the third U-shaped Carrier (24) is located and with its free end ds further away from the first carrier (12) Leg at the free end of the leg of the second that is further away from the first carrier (12) The carrier (22) is pivotably mounted and that the closer to the first carrier (12) Legs of the second carrier (22) on the first carrier (12) and the cleaning tool (44) displaceable on the leg of the third carrier (24) which is closer to the first carrier is stored,

6. plastering machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the rotating cleaning tool (44) about a to the axis of rotation (52) of the rotating part Lers (54) vertical pivot axis (ß) is pivotable for an attack of the rotating Cleaning tool (44) on the circumference of the item to be cleaned tangential to its projection line on a cylinder coaxial with the axis of rotation (52) of the turntable.

7. cleaning machine according to claim 6, characterized in that the for Axis of rotation (52) of the turntable (5ß) vertical pivot axis (ß) around which the rotating Cleaning tool (44) for an attack on the circumference of the item tangential to its projection line is pivotable on a cylinder coaxial to the axis of rotation (52) of the turntable, goes through the respective cleaning point (P) on the item to be cleaned.

8. cleaning machine according to claim 6 or 7 in conjunction with claim 3 or 5, characterized in that one on the third carrier (24) perpendicular, preferably fourth carrier (80) that can be moved radially to the axis of rotation (52) of the rotary plate (54) is provided on which the cleaning tool about the perpendicular to the axis of rotation of the turntable Pivot axis Q) is pivotably mounted.

9. plastering machine according to one of claims 3 to 8, in particular according to Claim 7, characterized in that the cleaning tool (44) compared to the third Support (24) is adjustable in height.

10. Plastering machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that for the linear displacement of the carrier (12, 22, 38) driven by an electric motor Spindles (14, 18, 36) are provided.

11. Plastering machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the drive motor (50) with the turntable (54) in a direction of the axis of rotation detachable way can be coupled.

12. Plastering machine according to claim 11, characterized in that one Slot-bar coupling (5n) is provided.

13. cleaning system, characterized in that a turntable is provided is on which at least one rotary plate rotatably attached is and that at least one workstation with a cleaning machine with the features One of claims 1 to 9 in conjunction with the features of claims 10 11, or 12 is provided on the circumference of the turntable

14. cleaning system according to claim 13, characterized in that a scanning station is provided which has a vertical, preferably radially to the axis of rotation of the turntable (54), the one to be cleaned Good (56) scanning encoder (72) and one parallel to the axis of rotation of the turntable displaceable, the goods to be cleaned scanning encoder (74) and that a Electronic storage, computing and control device is provided for storage and processing of the data determined by the donors and for controlling the subsequent ones Cleaning machines based on this data.

15. cleaning machine or cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the peripheral surface of the rotating cleaning tool (44} is curved spherically.