FR2708491A1

FR2708491A1 - Device for preassembling two pieces to be crimped together

Info

Publication number: FR2708491A1
Application number: FR9309496A
Authority: FR
Inventors: Bethune Michel
Original assignee: Renault Automation SA
Current assignee: Renault Automation Comau SA
Priority date: 1993-08-02
Filing date: 1993-08-02
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2013-08-02
Also published as: FR2708491B1

Abstract

Device for the preassembling of two walls (3, 4) to be crimped together, including a table (2) against which the two walls are placed, this table forming, by means of its periphery, a base for supporting the edges (5, 6) to be assembled, at least one piece (25) for clamping the edges in a preassembly region, this clamping piece being able to move between an inactive position remote from the table (2) and an active position in which it is held applied by a defined force against the edges of the walls, and at least one blade (20) for the partial turning-over of a pre-upturned region (5) of the edge of the lower wall (3) over the edge (6) of the upper wall (4) which can move obliquely with respect to the direction of the clamping force. In this device, and in accordance with the invention, the clamping piece (25) is mounted so as to pivot about a fixed pin (8) associated with the table (2) and substantially parallel to the direction of the edge (5, 6) in the preassembly region.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour réaliser un préassemblage de deux pièces serties par leur bord. The present invention relates to a device for carrying out a preassembly of two pieces crimped by their edge.

Dans de nombreuses branches de l'industries des pièces sont réalisées à partir de deux tôles découpées, mises en forme par emboutissage puis assemblées par sertis sage de leur bord. C'est notamment le cas dans le domaine de la construction automobile pour, par exemple, la réalisation des ouvrants (portières, hayons...). Le sertissage est un rabattement de l'un des bords d'une pièce sur l'autre. ce rabattement est d'autant plus difficile à réaliser que le contour des bords est tourmenté. L'assemblage par sertissage ne peut généralement pas être réalisé en une seule opération sur un poste unique. I1 est nécessaire de préparer l'opera- tion et, pour ce faire, réaliser des rabattements limités dans les zones difficiles à sertir. In many branches of the industry, parts are made from two cut sheets, shaped by stamping and then assembled by wise crimping of their edge. This is particularly the case in the field of automobile construction for, for example, the production of openings (doors, tail lifts, etc.). Crimping is a folding of one of the edges of a piece on the other. this drawdown is all the more difficult to achieve that the edge contour is tormented. Assembly by crimping cannot generally be carried out in a single operation on a single station. It is necessary to prepare the operation and, to do this, make limited drawdowns in the difficult to crimp areas.

Pour ne prendre que l'exemple de la construction automobile, la préparation du sertissage des deux parois métalliques qui constituent l'armature d'une portière est réalisée à un poste de travail où la tôle formant la paroi extérieure de la portière repose sur une table en forme qui présente en creux le relief de cette paroi extérieure, puis on superpose la tôle formant l'intérieur de la portière, cette seconde paroi est centrée par rapport à la première, et les deux tôles sont pincées en plusieurs endroits de leur périphérie. Entre les points de pincement, des lames de présertissage sont actionnées pour commencer un rabattement de l'un des bords sur l'autre, dans les zones compliquées, par exemple dans des courbes de petit rayon du périmètre. To take only the example of automobile construction, the preparation of the crimping of the two metal walls which constitute the frame of a door is carried out at a work station where the sheet metal forming the outer wall of the door rests on a table. in shape which has in relief the relief of this outer wall, then the sheet forming the interior of the door is superimposed, this second wall is centered relative to the first, and the two sheets are pinched in several places around their periphery. Between the pinch points, pre-pressing blades are activated to start folding down one edge over the other, in complicated areas, for example in curves with a small radius of the perimeter.

Etant donné le contour de plus en plus complexe des "ouvrants" d'un véhicule automobile, chaque table de présertissage ou d'amorçage du sertissage est de plus en plus encombrée par un nombre sans cesse croissant d'organes de pincement avec leurs moyens moteurs (en général un vérin par pince) et d'organes ou lames de présertissage équipés également d'organes de manoeuvre puissants. Ces outils sont disposés à la périphérie des pièces à assembler et dans certaines configurations il faut faire des prouesses pour les loger correctement le long des bords. Given the increasingly complex outline of the "openings" of a motor vehicle, each pre-crimping or crimping initiation table is increasingly cluttered by an ever-increasing number of pinching members with their drive means (generally a cylinder by clamp) and pre-tightening members or blades also equipped with powerful operating members. These tools are arranged at the periphery of the parts to be assembled and in certain configurations it is necessary to make prowess to accommodate them correctly along the edges.

L'un des buts de la présente invention est de simplifier la mise en place de ces outils spécifiques pour chaque modèle d'ouvrant en les ayant rendus plus compacts. I1 subsiste alors des emplacements libres entre ces outils qui permettent de loger d'autres outils, par exemple des pinces à souder par point, ce qui, dans certains cas, conduit à la suppression d'un poste de travail où ce soudage est réalisé. One of the aims of the present invention is to simplify the installation of these specific tools for each opening model by having made them more compact. I1 then remains free spaces between these tools which allow to accommodate other tools, for example pliers to weld by point, which, in certain cases, leads to the elimination of a work station where this welding is carried out.

Par l'invention, il est également possible de disposer d'un outillage relativement standard qui peut être utilisé pour plusieurs modèles de produits à traiter. I1 est en effet possible de conserver les éléments de base de l'outillage et ne changer que les parties actives (organes de serrage et lames de rabattement partiel). By the invention, it is also possible to have a relatively standard tool which can be used for several models of products to be treated. It is indeed possible to keep the basic elements of the tool and only change the active parts (clamping members and partial folding blades).

Il faut aussi noter que la conception du dispositif de l'invention ne met en oeuvre qu'un seul vérin par outil pour assurer à la fois le serrage et le rabattement. Cette disposition est avantageuse tant du point de vue de l'encom- brement comme indiqué ci-dessus, que du point de vue de l'économie dans la réalisation. It should also be noted that the design of the device of the invention uses only one cylinder per tool to ensure both clamping and folding. This arrangement is advantageous both from the point of view of congestion as indicated above, and from the point of view of economy in construction.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour le préassemblage de deux parois à sertir comportant une table sur laquelle les deux parois sont disposées, cette table formant par sa périphérie une base de soutien des bords à assembler, au moins une pièce de serrage des bords dans une zone de préassemblage, mobile entre une position inactive éloignée de la table et une position active dans laquelle elle est maintenue appliquée sous un effort déterminé sur les bords des parois, et au moins une lame de rabattement partiel d'une zone prérelevée du bord de la paroi inférieure pardessus le bord de la paroi supérieure mobile obliquement par rapport à la direction de l'effort de serrage. Dans ce dispositif et conformément à l'invention, la pièce de serrage est montée basculante autour d'un axe fixe associé à la table et sensiblement parallèle à la direction du bord dans la zone de préassemblage, la lame de rabattement est montée coulissante dans une glissière fixe également associée à la table et de direction orthogonale à l'axe de basculement de la pièce de serrage, et la pièce de serrage et la lame de rabattement sont attelées à un poussoir commun. L'architecture de l'outil ainsi défini permet de mettre en place un seul poussoir, et donc un seul organe moteur, pour assurer les deux fonctions de serrage et de rabattement. To this end, the subject of the invention is a device for the preassembly of two crimp walls comprising a table on which the two walls are arranged, this table forming by its periphery a base for supporting the edges to be assembled, at least one part for clamping the edges in a pre-assembly zone, movable between an inactive position remote from the table and an active position in which it is kept applied under a determined force on the edges of the walls, and at least one partial folding blade of a pre-lifted area from the edge of the lower wall over the edge of the upper wall movable obliquely to the direction of the clamping force. In this device and in accordance with the invention, the clamping piece is pivotally mounted around a fixed axis associated with the table and substantially parallel to the direction of the edge in the pre-assembly zone, the folding blade is slidably mounted in a fixed slide also associated with the table and direction orthogonal to the tilting axis of the clamping piece, and the clamping piece and the folding blade are coupled to a common pusher. The architecture of the tool thus defined makes it possible to set up a single pusher, and therefore a single motor member, to ensure the two tightening and folding functions.

Dans un mode préféré de l'invention la pièce de serrage basculante et la lame de rabattement sont attelées au poussoir par des bielles articulées entre chacune d'elles et le poussoir, la bielle s'étendant entre la pièce de serrage et le poussoir étant en deux parties télescopiques entre lesquelles est disposé un ressort taré de manière réglable. In a preferred embodiment of the invention, the tilting clamping piece and the folding blade are coupled to the pusher by connecting rods articulated between each of them and the pusher, the connecting rod extending between the clamping piece and the pusher. two telescopic parts between which is arranged an adjustable tared spring.

I1 s'agit là d'une disposition simple pour assurer en premier lieu le serrage des pièces l'une sur l'autre sous un effort déterminé puis de procéder au rabattement partiel d'un bord sur l'autre, en assurant un serrage efficace. I1 is a simple arrangement to ensure first the clamping of the parts on one another under a determined force then to proceed to the partial folding of one edge on the other, ensuring effective clamping .

Dans ce mode préféré de réalisation le poussoir est constitué par l'une des branches d'un levier coudé monté basculant dans le plan de basculement de la pièce de serrage et contenant la direction de coulissement de la lame de rabattement, tandis que l'autre branche de ce levier est attelée à la tige d'un vérin de manoeuvre dont le corps est articulé dans un palier fixe associé à la table. Le choix d'un poussoir en forme de levier coudé permet de rendre l'ensemble du dispositif encore plus compact. In this preferred embodiment, the pusher is constituted by one of the arms of a bent lever mounted tilting in the tilting plane of the clamping piece and containing the direction of sliding of the folding blade, while the other branch of this lever is coupled to the rod of an actuating cylinder whose body is articulated in a fixed bearing associated with the table. The choice of a push lever in the form of a bent lever makes the whole device even more compact.

On notera enfin que l'amplitude du rabattement obtenu par la lame est limitée de manière réglable par une butée associée à la table. Finally, it will be noted that the amplitude of the drawdown obtained by the blade is limited in an adjustable manner by a stop associated with the table.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'un mode de réalisation de l'invention donnée ci-après à titre d'exemple. Other characteristics and advantages will emerge from the description of an embodiment of the invention given below by way of example.

I1 sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels
- la figure 1 est une vue de côté partiellement en coupe du dispositif de l'invention dans son état d'attente inactif,
- la figure 2 est une même vue du dispositif dans son état actif de présertissage dans l'une des zones où l'amorçage du sertissage doit être réalisé.Reference will be made to the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a side view partially in section of the device of the invention in its inactive waiting state,
- Figure 2 is a same view of the device in its active pre-crimping state in one of the zones where the initiation of the crimping must be carried out.

Sur ces figures, la référence l se rapporte au bâti de la machine qui est équipé de plusieurs outils conformes à ceux de l'invention en regard des différentes zones à présertir d'un ensemble de deux parois métalliques. Ce bâti l définit notamment une table 2 qui, adaptée à la forme de l'ensemble à traiter, est rapportée sur le bâti 1. Cette table 2 forme donc le support inférieur pour les deux pièces 3 et 4 à présertir qui sont représentées partiellement à la figure 1. La pièce 3 présente un bord 5 prérelevé, l'amorçage du sertissage que doit réaliser l'outil de l'invention consistant à rabattre partiellement ce bord 5 au-dessus du bord 6 de la pièce 4. In these figures, the reference l relates to the frame of the machine which is equipped with several tools in accordance with those of the invention with regard to the different zones to be pre-sealed with a set of two metal walls. This frame l in particular defines a table 2 which, adapted to the shape of the assembly to be treated, is attached to the frame 1. This table 2 therefore forms the lower support for the two parts 3 and 4 to be preserted which are shown partially at FIG. 1. The part 3 has an edge 5 prerelevé, the initiation of the crimping which the tool of the invention must perform consisting in partially folding this edge 5 above the edge 6 of the part 4.

Le bâti 1 est prévu pour recevoir, en une pluralité d'endroits autour de la table 2, une semelle 7 qui y est fixée par des moyens appropriés (vis par exemple). Cette semelle porte un axe d'articulation 8 pour un étrier basculant 9 qui sera décrit plus en détail ci-après. L'axe 8 d'articulation de l'étrier 9 est parallèle à la direction des bords 5 et 6 des pièces 3 et 4 ou à la tangente à ces bords s'ils sont fort tourmentés dans la zone où est disposé le dispositif de l'invention. La semelle 7 porte également une glissière 10, par exemple une rainure en T orthogonale à l'axe d'articulation 8. Elle porte enfin une fourche 11, à l'opposé de son extrémité voisine de la table 2. La fourche 11 est constituée par deux flasques 12 parallèles entre eux et au plan des figures qui ont la forme d'un V et qui sont entretoisés par une âme 13. Chaque flasque 12 (un seul est représenté aux figures) porte à l'extrémité de sa branche inférieure un palier 14 pour l'articulation entre les flasques du corps 15 d'un vérin 16. The frame 1 is designed to receive, in a plurality of places around the table 2, a sole 7 which is fixed to it by appropriate means (screws for example). This sole carries a hinge pin 8 for a tilting stirrup 9 which will be described in more detail below. The axis 8 of articulation of the stirrup 9 is parallel to the direction of the edges 5 and 6 of the parts 3 and 4 or to the tangent to these edges if they are strongly tormented in the area where the device of the 'invention. The sole 7 also carries a slide 10, for example a T-groove orthogonal to the hinge axis 8. It finally carries a fork 11, opposite its end close to the table 2. The fork 11 consists by two flanges 12 parallel to each other and to the plane of the figures which have the shape of a V and which are braced by a core 13. Each flange 12 (only one is shown in the figures) carries at the end of its lower branch a bearing 14 for the articulation between the flanges of the body 15 of a jack 16.

L'autre branche, au voisinage de la pointe du V, porte un axe 17 et est équipée à son extrémité libre d'une butée réglable 18. The other branch, in the vicinity of the point of the V, carries an axis 17 and is equipped at its free end with an adjustable stop 18.

La glissière 10 constitue un guide de coulissement pour un coulisseau 19 mobile donc dans une direction sensiblement orthogonale aux bords 5 et 6. Ce coulisseau 19 porte sur sa partie avant (à gauche sur les figures) une lame 20 de rabattement du bord prérelevé 5. La partie arrière du coulisseau 19 est équipée d'un axe d'articulation 21 pour une bielle 22. Il faut noter que la lame 20 est rapportée de manière démontable sur le coulisseau 19 (vis 23) afin d'adapter la forme de la partie active de la lame 20 à celle des bords à rabattre ou pour satisfaire d'autres contraintes comme cela apparaîtra ci-après. The slide 10 constitutes a sliding guide for a mobile slide 19 therefore in a direction substantially orthogonal to the edges 5 and 6. This slide 19 carries on its front part (on the left in the figures) a blade 20 for folding down the pre-raised edge 5. The rear part of the slider 19 is equipped with a hinge pin 21 for a connecting rod 22. It should be noted that the blade 20 is removably attached to the slider 19 (screw 23) in order to adapt the shape of the part active blade 20 to that of the edges to be folded down or to satisfy other constraints as will appear below.

L'étrier 9 est articulé par l'extrémité de ses deux bras à l'axe 8 de chaque côté de la semelle 7. Entre ces deux bras et à l'opposé de l'articulation l'étrier comporte une traverse 24 dont la partie basse 25 est conformée en pièce de serrage du bord 6 contre la tôle 3 et la table 2. Pour des raisons de simplification du dessin, la traverse et la pièce de serrage ont été ici représentées en une seule pièce. bien entendu il sera préférable de prévoir plusieurs pièces de serrage à monter de manière interchangeable sur une traverse unique. The stirrup 9 is articulated by the end of its two arms to the axis 8 on each side of the sole 7. Between these two arms and opposite the articulation the stirrup comprises a crosspiece 24, the part of which lower 25 is shaped as a clamping piece of the edge 6 against the sheet 3 and the table 2. For reasons of simplification of the drawing, the crosspiece and the clamping piece have been shown here in one piece. of course it will be preferable to provide several clamping parts to be mounted interchangeably on a single crosspiece.

L'étrier 9 comporte en outre, derrière la traverse 24 un axe d'articulation 26 pour une bielle 27. Cette bielle 27 est télescopique. Elle comporte un premier élément de longueur ajustable formé d'un écrou 28 et d'une tige 29 vissable plus ou moins profondément dans cet écrou 28. Elle comporte également un second élément tubulaire dans lequel coulisse l'extrémité de la tige 29 opposée à l'écrou 28. Ce second élément tubulaire est également en deux parties : une première partie 30 qui porte un axe d'articulation 31 à son extrémité libre et qui est vissé par son autre extrémité dans un manchon 32. Le manchon 32 porte une butée intérieure 33 limitant l'extension de la bielle télescopique. A l'intérieur de l'élément tubulaire 30, 32, on a disposé un ressort 34 qui tend à placer la bielle 27 dans son état de plus grande longueur. Le vissage de la partie 30 dans le manchon 32, bloqué par un écrou 35, permet d'agir sur le tarage du ressort 34. The stirrup 9 also comprises, behind the cross-member 24, a hinge pin 26 for a connecting rod 27. This connecting rod 27 is telescopic. It comprises a first element of adjustable length formed by a nut 28 and a rod 29 screwable more or less deeply into this nut 28. It also comprises a second tubular element in which slides the end of the rod 29 opposite the nut 28. This second tubular element is also in two parts: a first part 30 which carries a hinge pin 31 at its free end and which is screwed by its other end into a sleeve 32. The sleeve 32 carries an internal stop 33 limiting the extension of the telescopic connecting rod. Inside the tubular element 30, 32, a spring 34 has been arranged which tends to place the connecting rod 27 in its longer state. The screwing of the part 30 in the sleeve 32, blocked by a nut 35, makes it possible to act on the setting of the spring 34.

Le coulisseau 19 et l'étrier 9 sont attelés à un poussoir 36 commun, respectivement par une bielle 22 et une bielle 27. Aux figures, ce poussoir 36 est formé par une branche 37 d'un levier coudé, articulé à la fourche 11 par sa partie médiane autour de l'axe 17, sur laquelle branche sont articulées d'une part la bielle 27 par un axe 31 et d'autre part la bielle 22 par un axe 38. The slide 19 and the stirrup 9 are coupled to a common pusher 36, respectively by a connecting rod 22 and a connecting rod 27. In the figures, this pusher 36 is formed by a branch 37 of a bent lever, articulated to the fork 11 by its middle part around the axis 17, on which branch are articulated on the one hand the connecting rod 27 by an axis 31 and on the other hand the connecting rod 22 by an axis 38.

La seconde branche 39 de ce levier coudé possède à son extrémité un axe d'articulation 40 pour sa liaison avec la tige 41 du vérin 16. Cette extrémité de la branche 39 possède une surface de butée 42 disposée pour venir porter contre la butée réglable 18 lors de l'extension du vérin 16. The second branch 39 of this bent lever has at its end a hinge pin 40 for its connection with the rod 41 of the jack 16. This end of the branch 39 has an abutment surface 42 arranged to come to bear against the adjustable abutment 18 when extending the cylinder 16.

Dans son état représenté à la figure 1, la tige 41 du vérin 16 est rétractée. Le levier 37, 39 est dans une position angulaire autour de l'axe 17 dans laquelle les articulations 31 et 38, donc les pièces 25 et 20 sont les plus éloignées de la table 2. In its state shown in Figure 1, the rod 41 of the cylinder 16 is retracted. The lever 37, 39 is in an angular position around the axis 17 in which the joints 31 and 38, therefore the parts 25 and 20 are the most distant from the table 2.

L'alimentation du vérin 15 (par exemple en air comprimé à 5/6 hectopascals) provoque l'extension de la tige 41 et le pivotement du levier 37, 39 dans le sens positif autour de l'axe 17. L'étrier 9 est basculé dans le même sens de rotation jusqu'à ce que la pièce de serrage 25 soit en contact avec le bord 6 de la tôle 4. Dans le même temps la lame 20 est rapprochée du bord 5. Lorsque la pièce 25 touche le bord 6, la lame 20 n'est pas encore au contact du bord 5. The supply of the jack 15 (for example with compressed air at 5/6 hectopascals) causes the extension of the rod 41 and the pivoting of the lever 37, 39 in the positive direction around the axis 17. The stirrup 9 is tilted in the same direction of rotation until the clamping piece 25 is in contact with the edge 6 of the sheet 4. At the same time the blade 20 is brought closer to the edge 5. When the piece 25 touches the edge 6 , the blade 20 is not yet in contact with the edge 5.

Dès que la pièce 25 touche le bord 6, celui-ci est soumis à une force de serrage qui est égale au tarage initial du ressort 34. Sous l'action du vérin le levier 37, 39 poursuit sa rotation. Celle-ci se traduit par une continuation du coulissement du coulis seau 19 dans la glissière 10 en direction de la table 2 et par un raccourcissement de la bielle 27 qui provoque un accroissement de la force de serrage qui est fonction de la course de la tige 29 dans le manchon 32. La lame 20 entre alors en contact avec le bord 5 et le rabat partiellement sur le bord 6 jusqu'à ce que la surface de butée 42 entre en contact avec la butée 18.As soon as the part 25 touches the edge 6, the latter is subjected to a clamping force which is equal to the initial setting of the spring 34. Under the action of the jack the lever 37, 39 continues its rotation. This results in a continuation of the sliding of the bucket grout 19 in the slide 10 in the direction of the table 2 and in a shortening of the connecting rod 27 which causes an increase in the clamping force which is a function of the stroke of the rod 29 in the sleeve 32. The blade 20 then comes into contact with the edge 5 and the flap partially on the edge 6 until the abutment surface 42 comes into contact with the abutment 18.

On notera sur la figure 2 que la lame 20 pénètre dans un espace 43 ménagé dans la pièce de serrage 25. Cet espace divise donc la pièce 25 en deux dents ou touches qui encadrent la lame 20. On peut prévoir que la pièce 25 présente trois dents ou touches et que la lame 20 soit divisée en deux dents ou touches pénétrant dans les espaces séparant les trois touches de la pièce 25 de serrage. Note in Figure 2 that the blade 20 enters a space 43 formed in the clamping part 25. This space therefore divides the part 25 into two teeth or keys which frame the blade 20. It can be provided that the part 25 has three teeth or keys and that the blade 20 is divided into two teeth or keys penetrating into the spaces separating the three keys from the clamping part 25.

Il faut également remarquer aux figures, la présence d'une butée fixe 44 solidaire de manière réglable de la semelle 7 et d'une butée 45 solidaire de l'étrier basculant 9. Ces butées sont prévues pour coopérer dans un cas particulier de fonctionnement du dispositif
Il est possible que le bord 6 de la paroi 4 possède un relief derrière lequel la pièce 25 de serrage doit être placée. Dans ce cas, il peut ne pas être besoin de serrer les parois l'une sur l'autre, la pièce 25 formant une butée suffisante empêchant le glissement relatif des pièces lors de l'action de la lame 20. Cependant pour que cette lame 20 puisse être actionnée après la mise en place de la pièce 25, il faut buter la course de cette dernière sous l'effet du poussoir. Cette limitation de course est obtenue par la coopération des butées 44 et 45.It should also be noted in the figures, the presence of a fixed stop 44 fixedly adjustable to the sole 7 and a stop 45 secured to the tilting stirrup 9. These stops are provided to cooperate in a particular case of operation of the device
It is possible that the edge 6 of the wall 4 has a relief behind which the clamping part 25 must be placed. In this case, it may not be necessary to tighten the walls one on the other, the part 25 forming a sufficient stop preventing the relative sliding of the parts during the action of the blade 20. However for this blade 20 can be actuated after the establishment of the part 25, it is necessary to abut the stroke of the latter under the effect of the pusher. This stroke limitation is obtained by the cooperation of the stops 44 and 45.

Enfin dans une variante de réalisation non représentée de l'invention, le poussoir de manoeuvre de l'étrier 9 et du coulis seau 19 pourrait être constitué par un palonnier attelé à la tige d'un vérin s'étendant sensiblement parallèlement à la glissière 10. On obtiendrait le même résultat à condition de mettre en oeuvre des bielles et des leviers dont les longueurs et la position relative des articulations seront adaptées à la cinématique désirée. Il est aussi possible de remplacer le vérin par un moteur. Finally, in an alternative embodiment of the invention, not shown, the pusher for operating the stirrup 9 and the bucket grout 19 could be constituted by a lifter coupled to the rod of a jack extending substantially parallel to the slide 10 The same result would be obtained provided that connecting rods and levers are used, the lengths and the relative position of the joints being adapted to the desired kinematics. It is also possible to replace the cylinder with a motor.

Agissant directement sur un arbre 17 solidaire en rotation du bras de levier 37. Acting directly on a shaft 17 integral in rotation with the lever arm 37.

Claims

1. Device for the preassembly of two walls (3, 4) to be crimped comprising a table (2) on which the two walls are arranged, this table forming by its periphery a base for supporting the edges (5, 6) to be assembled, at least one piece (25) for clamping the edges in a pre-assembly zone, this clamping piece being movable between an inactive position remote from the table (2) and an active position in which it is kept applied under a determined force on the edges of the walls, and at least one blade (20) for partial folding down of an area (5) prerelected from the edge of the lower wall (3) over the edge (6) of the upper wall (4) movable obliquely by relative to the direction of the clamping force, characterized in that the clamping part (25) is pivotally mounted around a fixed axis (8) associated with the table (2) and substantially parallel to the direction of the edge ( 5, 6) in the pre-assembly area, in that the blade (20) of rab attachment is slidably mounted in a fixed slide (10) also associated with the table (2) and in a direction orthogonal to the axis (8) of tilting of the clamping piece (25) and in that the clamping piece (25 ) and the folding blade (20) are coupled to a common pusher (36).

2. Device according to claim 1, characterized in that the tilting clamping part (25) and the blade (20) for folding down are coupled to the pusher (36) by connecting rods (22, 27) articulated between each of them and the pusher (36), the connecting rod (27) extending between the clamping piece (25) and the pusher (36) being in two telescopic parts (28, 29; 30, 32) between which a spring (34) is disposed ) tared in an adjustable manner.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pusher (36) is constituted by one of the branches (37) of a bent lever mounted rocking in the tilting plane of the clamping part (25) and containing the sliding direction of the folding blade (20).

4. Device according to claim 3, characterized in that the other branch (39) of this lever is coupled to the rod (41) of an actuating cylinder (16) whose body (15) is articulated in a bearing fixed (14) associated with the table.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke of the pusher (36) is limited by a stop (18) associated with the table in an adjustable manner.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping part (25) is in the form of a comb, each of the teeth of which forms a tightening key, the folding blade (20) also being in the form of a comb. whose teeth are located between the clamping keys in the active position of the device.