EP0399043B1 - Verfahren zur verwendung eines gegliederten armes für baufahrzeuge - Google Patents

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EP0399043B1
EP0399043B1 EP88910129A EP88910129A EP0399043B1 EP 0399043 B1 EP0399043 B1 EP 0399043B1 EP 88910129 A EP88910129 A EP 88910129A EP 88910129 A EP88910129 A EP 88910129A EP 0399043 B1 EP0399043 B1 EP 0399043B1
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EP0399043A1 (de
EP0399043A4 (en
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Noboru Kanayama
Hisashi Fukumoto
Kuniharu Fujii
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine für Baufahrzeuge, mit:
    - einem Ausleger, der in ein erstes und zweites Auslegerglied (12,14) unterteilt ist, die mit einem Fahrgestell (10) in der genannten Reihenfolge verbunden sind, welches erste Auslegerglied (12) senkrecht schwenkbar an einer Seite seines fahrzeugseitigen Endes in einem Schwenkpunkt (13) an einer vorgegebenen Position des Fahrgestells (10) über einen Ansatz (11) gelagert und an seinem entfernten Ende mit einer Seite des fahrzeugseitigen Endes des zweiten Auslegergliedes (14) so verbunden ist, daß das zweite Auslegerglied (14) senkrecht schwenkbar ist;
    - einem Arm (26), der schwenkbar mit dem fahrzeugfernen Bereich des zweiten Auslegergliedes (14) verbunden ist;
    - einem Armzylinder (29), der schwenkbar zwischen dem fahrzeugseitigen Ende des Armes (26) und einer vorgegebenen Position des zweiten Auslegergliedes (14) angeordnet ist;
    - einer Schaufel (33), die schwenkbar an dem fahrzeugfernen Ende des Armes (26) angebracht ist;
    - einem Schaufelzylinder (39), der schwenkbar zwischen dem fahrzeugseitigen Ende der Schaufel (33) und einer vorgegebenen Position des Armes (26) angeordnet ist;
    - einem Schaufelhalter (43), der am vorderen Endbereich des Fahrgestells (10) angeordnet ist und zum Halten der Schaufel (33) dient, wenn der Arm (26) in bezug auf das zweite Auslegerglied (14) zur Erzeugung einer Gegenkraft auf dem zweiten Auslegerteil (14) bewegt wird;
    - einem ersten Auslegerzylinder (17), der schwenkbar an seinem fahrzeugseitigen Ende an dem Fahrgestell (10) und an seinem fahrzeugfernen Ende am fahrzeugfernen Ende des zweiten Auslegergliedes (12) angebracht ist und das erste Auslegerglied (12) senkrecht schwenkt;
    - welcher erste Auslegerzylinder (17) direkt an seinem fahrzeugseitigen Ende an einer anderen vorgegebenen Position des Fahrgestells (10) über einen weiteren Ansatz (16) angebracht ist;
    - einer Halteeinrichtung (22,45), die zwischen dem ersten und zweiten Auslegerglied (12,14) befestigt ist und das zweite Auslegerglied (14) in einer angehobenen Position in bezug auf das erste Auslegerglied (12) hält;
    - wobei der Schwerpunkt (G) der Arbeitsmaschine zwischen einer ersten Position vor dem Schwenkpunkt (13) und einer zweiten Position hinter diesem Schwenkpunkt (13) verschiebbar ist, wenn das zweite Auslegerglied (14) und/oder der Arm (26) relativ zu dem ersten Auslegerglied (12) so bewegt werden, daß der erste Auslegerzylinder (17) hinter seinen Totpunkt (B) bewegt wird;
    - welcher erste Auslegerzylinder (17) hinter seinen ersten Totpunkt (B) bewegt wird durch Verwendung des hydraulischen Drucks jedes der Zylinder (17,22,29,39), der Schwerkraft, die auf die Arbeitsmaschine einwirkt, und der Gegenkraft des Schaufelhalters (43).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    - Schaffen eines zweiten Auslegerzylinders (22) als Halteeinrichtung, die das erste und zweite Auslegerglied (12,14) verbindet;
    - Überführen des zweiten Auslegerzylinders (22) in einen Schwebezustand und Ausfahren des ersten Auslegerzylinders (17) zum Anheben des ersten Auslegergliedes (12) in die Nähe des Totpunktes (B),
    - Ausfahren und Einziehen des Schaufelzylinders (39), nachdem der erste Auslegerzylinder (17) die Nähe seines Totpunktes (B) erreicht hat, zur Gewährleistung des Haltens der Schaufel (33) durch den Schaufelhalter (43) und zugleich Ausfahren des Armzylinders (29), während der erste und zweite Auslegerzylinder (17,22) in einen Schwebezustand gebracht werden, zum Anheben des ersten Auslegerzylinders (17) über dessen Totpunkt (B) hinaus durch verwendung der Gegenkraft des Schaufelhalters (43) und des hydraulischen Druckes des Schaufelzylinders (39) und des Armzylinders (29) und damit Überführen der Arbeitsmaschine in eine Betriebsposition;
    - Ausfahren und Einziehen des Schaufelzylinders (39) nach Beendigung der Arbeit zum Halten der Schaufel (33) an dem Schaufelhalter (43) und Ausfahren des ersten Auslegerzylinders (17) und Einziehen des Armzylinders (29), während der zweite Auslegerzylinder (22) in einen Schwebezustand gebracht ist, zum Bewegen des ersten Auslegergliedes (12) in die Nähe des Totpunktes (B); und
    - allmähliches Überführen des ersten und zweiten Auslegerzylinders (17, 22) in einen Schwebezustand, nachdem das erste Auslegerglied (12) den Totpunkt (B) durch Schwerkraft oder Trägheitskraft, die auf die Arbeitsmaschine wirken, überwunden hat, oder Überführen des zweiten Auslegerzylinders (22) in einen Schwebezustand und Einziehen des ersten Auslegerzylinders (17) zum Falten des ersten und zweiten Auslegergliedes unter Verwendung der Schwerkraft, die auf die Arbeitsmaschine einwirkt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    - Schaffen einer Anzahl von Stiftgliedern (45) als Halteeinrichtung, die in einer ersten Stiftbohrung (25a) in der anderen Seite des fahrzeugfernen Endbereichs des ersten Auslegergliedes (12) und einer zweiten Stiftbohrung (44) in der anderen Seite des fahrzeugseitigen Endbereichs des zweiten Auslegergliedes (14) vorgesehen sind, wenn diese beiden Stiftbohrungen (25a,44) miteinander ausgerichtet sind;
    - Ausfahren des ersten Auslegerzylinders (17) zum Anheben des ersten Auslegergliedes (12) in die Nähe des Totpunkts (B);
    - Ausfahren und Einziehen des Schaufelzylinders (39), nachdem der erste Auslegerzylinder (17) die Nähe seines Totpunkts (B) erreicht hat, zur Gewährleistung des Haltens der Schaufel (33) durch den Schaufelhalter (43) und Überführen des ersten Auslegerzylinders (17) in einen Schwebezustand und zugleich Ausfahren des Armzylinders (29);
    - weiteres Anheben des ersten Auslegerzylinders (17) über seinen Totpunkt (B) hinaus und Kippen des ersten Auslegergliedes (12) in Richtung des vorderen Endes des Fahrgestells (10) unter Verwendung der Gegenkraft von dem Schaufelhalter (43) und des hydraulischen Druckes des Schaufelzylinders (39) und der Auslegerzylinder (17,22);
    - Ausfahren und Einziehen des Armzylinders (29) zum Ausrichten der ersten und zweiten Stiftbohrung (25a,44);
    - nach dem Ausrichten der Stiftbohrungen (25a,44) Einfügen eines oder einer Anzahl von Befestigungsstiften (45) in die Stiftbohrungen (25a,44) zur Beibehaltung einer Betriebsposition der Arbeitsmaschine;
    - Betätigung aller Zylinder (17,29,39) nach Beendigung der Arbeit zum Halten der Schaufel (33) an dem Schaufelhalter (43);
    - leichtes Ausfahren und Einziehen des ersten Auslegerzylinders (17) nach dem Festlegen der Schaufel (33) zum Entfernen der Befestigungsstifte (45);
    - Ausfahren des ersten Auslegerzylinders (17) und des Schaufelzylinders (39), nachdem die Befestigungsstifte (45) entfernt worden sind, bei gleichzeitigem Halten der Schaufel (33) an dem Schaufelhalter (43) durch Ausfahren des Armzylinders (29) zum Bewegen des ersten Auslegergliedes (12) in die Nähe seines Totpunktes (B);
    - allmähliches Überführen des ersten Auslegerzylinders (17) in einen Schwebezustand oder Einziehen des Zylinders, nachdem das erste Auslegerglied (12) den Totpunkt (B) unter Einwirkung der Schwerkraft oder der Trägheitskraft, die auf die Arbeitsmaschine wirken, passiert hat, zum Einklappen des ersten und zweiten Auslegergliedes (12,14) unter Verwendung der Schwerkraft, die auf die Arbeitsmaschine wirkt;
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der fahrzeugferne Endbereich des ersten Auslegerzylinders (17) schwenkbar mit einem Gelenk (15) am fahrzeugfernen Endbereich des ersten Auslegergliedes (12) und der einen Seite des fahrzeugseitigen Endbereichs des zweiten Auslegergliedes (14) verbunden ist.
EP88910129A 1987-11-26 1988-11-25 Verfahren zur verwendung eines gegliederten armes für baufahrzeuge Expired - Lifetime EP0399043B1 (de)

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