EP0395915B1 - Kolbenstangenloser Arbeitszylinder - Google Patents

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EP0395915B1
EP0395915B1 EP90106762A EP90106762A EP0395915B1 EP 0395915 B1 EP0395915 B1 EP 0395915B1 EP 90106762 A EP90106762 A EP 90106762A EP 90106762 A EP90106762 A EP 90106762A EP 0395915 B1 EP0395915 B1 EP 0395915B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
band
guide
receiving chamber
piston
sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90106762A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0395915A2 (de
EP0395915A3 (de
Inventor
Heinz Podlesak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Norgren Martonair GmbH
Original Assignee
Norgren Martonair GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Norgren Martonair GmbH filed Critical Norgren Martonair GmbH
Priority to AT90106762T priority Critical patent/ATE99774T1/de
Publication of EP0395915A2 publication Critical patent/EP0395915A2/de
Publication of EP0395915A3 publication Critical patent/EP0395915A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0395915B1 publication Critical patent/EP0395915B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain

Definitions

  • the invention relates to a rodless working cylinder with at least one band connecting a piston with a force-transmitting member, which at least one cylinder cover arranged at one end of a cylinder tube receiving the piston is displaceably penetrated coaxially or axially parallel to the piston, the cylinder cover having a receiving chamber penetrated by the band , which is wider than the band, has rounded ends on the sides and in which, facing the piston, two similar, strip-like sealing elements made of elastic material, which are pressed against the wall of the receiving chamber with prestress on both broad sides of the band, and then facing away from the piston, a slot for the band passage has band guide made of dimensionally stable material, which is also supported against the wall of the receiving chamber.
  • Such a band cylinder is known from DE-B-1 293 037.
  • the sealing elements are designed as cylindrical rods made of elastic material, which are arranged on two sides of the band, and the band guide consists of a plate provided with a slot for the passage of the band, which is releasably supported by a cover part on the cylinder cover. In the cover part there is an extension of the receiving chamber, which with Felt tape is filled.
  • the cylindrical rods and the felt cause relatively high friction when the belt moves, which impairs the function of the known working cylinder.
  • the different mounts of cylindrical rods, tape guide and felt can result in a center offset of these parts, which can cause further functional impairment.
  • the band of such working cylinders is usually designed as a flat steel or plastic band
  • AT-A-364 621 it is known to arrange a lubricating plate for the band on the piston side of a seal designed in the manner of a conical stopper; when the belt is moved, the lubricated belt should press the seal into a housing cone by friction and thus bring about a sealing pressure on the belt.
  • a lubricating plate for the band on the piston side of a seal designed in the manner of a conical stopper
  • German Offenlegungsschrift DE-A-2404 244 shows a band cylinder which differs from the above-mentioned features and in which a pressure-assisted, rod-like lip seal is provided for sealing the band, one lip on the broad side of the band and the other lip on the other Wall of a receiving space for the lip seal is applied.
  • the tape guide should be able to guide the tape securely even when large deflection forces occur.
  • each guide element has a web-like body engaging in the first groove, that each sealing element in the central region of its longitudinal extent is an outgoing from the first groove and to this right-angled, leading to the outer contour
  • second groove has that each guide element has an extension engaging in the second groove, which ends with a clearance in front of the wall of the receiving chamber with a stop surface, and that each guide element laterally of the extension it each has a pin extension running parallel to this, also with the clearance distance in front of the wall of the receiving chamber with a stop surface, which is located in a bore-like recess of the sealing element.
  • This design of the working cylinder results in that the band seal and the band guide are arranged in a common receiving chamber of the cylinder cover, whereby no center offset between the band seal and band guide can occur even with large tolerance dimensions of the cylinder cover.
  • the Toleranzmenabwei corrections are taken up by the elasticity of the band seal, the elasticity of which also prestresses the band guide towards the band; this elastic pre-tension of the band guide is only overcome when large deflection forces occur on the band and after a slight lateral displacement of the band guide corresponding to the clearance, the latter is supported directly against the cylinder cover and can thus reliably prevent the band from further deflection.
  • the rodless working cylinder has in a cylinder tube 1 a sealingly displaceably guided piston 2, from which belts 3, 4 made of steel or plastic on both sides lead to deflection rollers 5, 6 to a force output member 7; the working cylinder thus represents a typical band cylinder.
  • the cylinder tube 1 is closed on both sides by cylinder covers 8.9 in which the deflection rollers 5.6 are mounted; the steel strips 3 and 4 in their sections between the piston 2 and the deflection rollers 5 and 6 in the receiving chambers 10, 11 of the cylinder covers 8, 9 arranged sealing and guiding members, which are described in more detail below.
  • the individual unit X in Figure 1, that is, the receiving chamber 10, is shown in Figure 7 on an enlarged scale.
  • the receiving chamber 10 has an elongated shape extending transversely to the longitudinal direction of the band, its length being greater than the width of the band, and it is rounded at both ends. In supervision, the receiving chamber 10 thus has a shape which is similar to that according to FIG. 3 of the already mentioned DE-B-1 293 037.
  • the design and configuration of the receiving chamber 11 corresponds to that of the receiving chamber 10, taking into account the mirror-image arrangement.
  • the sealing and guiding members are shown in FIGS. 2 to 6 in their arrangement relating to the band 3 in the open, not in the state arranged in the receiving chamber 10 in the corresponding enlarged scale in FIG.
  • the sealing element has two sealing elements 12 and 13 made of elastic material, preferably an elastomer, of the same design and arranged in mirror image to one another to the band 3.
  • the outer contour 14 of the sealing elements 12, 13 essentially corresponds to the contour of the wall 15 of the receiving chamber 10, in such a way that the sealing elements 12 and 13 with little elastic deformation, which press against the Band 3 causes can be inserted into the receiving chamber 10.
  • the elongated, strip-like sealing elements 12, 13 facing the piston are designed as lip seals, such that one lip 16 on the broad side 17 of the band 3 and the other lip 18 on the wall 15 of the receiving chamber 10 come to rest.
  • the sealing elements 12, 13 each have a pressure bead 19 which is approximately triangular in cross section in both end areas of their longitudinal extension, the pressure beads 19 reinforcing the elastic pressure when the sealing elements 12, 13 are inserted into the receiving chamber 10 the band 3.
  • the triangular pressure bead cross section supports the mounting of the mirror plane of the two sealing elements 12, 13 in the central height position in the receiving chamber 10 due to its progressively increasing deformation resistance when pressed in.
  • the sealing elements 12, 13 are on their rear side facing away from the piston 2 each provided with a first groove 20 which runs parallel to the broad side 17 of the band 3 and runs transversely to this and to the band 3 and to the rear. Furthermore, the sealing elements 12, 13 have a second groove 21 in the central region of their longitudinal extent, each of which emanates from the first groove 20 and leads from it at right angles to the outer contour 14. On both sides of the groove 21 there is a bore-like recess 22 which runs essentially parallel to the second groove 21 and opens into the first groove 20 with at least the largest part of its cross section.
  • a guide element 23, 24 of the guide member rests on each sealing element 12.13, the guide elements 23, 24 are of identical design and are arranged in mirror image with respect to the band 3.
  • the guide elements 23, 24 have an approximately web-shaped or rod-shaped body 25 which engages in the first groove 20, a distance 26 (FIG. 4) from the groove side wall remaining in the non-installed state of the sealing and guide members, which Inserting the guide and sealing members into the receiving chamber 10 by elastic deformation of the sealing elements 12, 13 is completely eliminated; in the installed state, the guide elements 23, 24 are pressed elastically against the band 3 by the elastic deformation of the sealing elements 12, 13.
  • the guide elements 23, 24 each have an extension 27 in the center, which is located in the second groove 21 and which ends with a stop surface 28 which, when mounted in the receiving chamber 10, is at a clearance 29 in front of the wall 15.
  • the extension 27 is provided on the part of its stop surface 28 with a recess 30 into which a tool for lifting the guide element 23, 24 out of the grooves 20, 21 of the sealing element 12, 13 can be inserted.
  • the guide elements 23, 24 have pin attachments 31 which engage in the recesses 22 and which end with stop faces 32, which are in one plane with the stop faces 28 and thus, when installed in the receiving chamber 10, also at clearance 29 are in front of the wall 15.
  • the guide elements 23, 24 are made of a dimensionally stable material with a low coefficient of friction, such as, for example, a ceramic, PTFE or an ultra-high-molecular low-pressure polyethylene.
  • the receiving chambers 10, 11 are closed on their sides facing away from the piston 2 by a cover 33 which is detachably fastened to the cylinder covers 8, 9 and which has a slot 34 penetrated by the band 3 with play on all sides, as shown in FIG. 7 can be seen.
  • the sealing lips 16 and 18 of the sealing elements 12, 13 rest against their respective counter surfaces, the broad side 17 or wall 15, with elastic prestress, and the elasticity of the sealing elements 12, 13 simultaneously presses the guide elements 23 , 24 elastic to the band 3.
  • the sealing lips 16 encompass the narrow sides of the band 3 with elastic deformation and seal them.
  • FIG. 8 and 9 represent enlarged sections of FIG. 4 in accordance with the circle Y there.
  • the relationships shown in FIG. 8 result, the guide elements 23 and 24 being located , as described above, on the broad sides 17 of the band 3 with elastic pressure.
  • the guide elements 23, 24 it is also possible to provide the guide elements 23, 24 with a recess 35 on the hinge side, as can be seen from FIG.
  • the depth of the recess 35 corresponds to at least half the thickness of the band 3, it is expediently larger by a small amount of play, and the width of the recess 35 is also a game size larger than the width of the band 3
  • edge areas adjoining one another have a slot formed from the recesses 35 which can be penetrated by the band 3 without contact to the guide elements 23, 24.
  • the guide elements 23 and 24 are supported against one another, ie they are not in contact with the belt 3 and the latter can pass the guide elements 23, 24 smoothly in its desired position. this further reduces the overall friction of the belts 3 and 4 of the working cylinder.
  • the sealing elements can be formed as a compact seal, eliminating the lips 16, 18, but mostly a higher friction has to be accepted.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder, mit wenigstens einem einen Kolben mit einem Kraftabgabeglied verbindenden Band, welches wenigstens einen an einem Ende eines den Kolben aufnehmenden Zylinderrohres angeordneten Zylinderdeckel gleichachsig bzw. achsparallel zum Kolben abgedichtet verschieblich durchsetzt, wobei der Zylinderdeckel eine vom Band durchsetzte Aufnahmekammer aufweist, die breiter als das Band ist, seitlich abgerundete Enden aufweist und in welcher sich kolbenzugewandt zwei gleichartige, durch Abstützung an der Wand der Aufnahmekammer mit Vorspannung an beide Breitseiten des Bandes angedrückte, leistenartige Dichtelemente aus elastischem Werkstoff und kolbenabgewandt anschließend eine einen Schlitz für den Banddurchtritt aufweisende Bandführung aus formstabielem Werkstoff befindet, die ebenfalls gegen die Wand der Aufnahmekammer abstützbar ist.
  • Ein derartiger Bandzylinder ist aus der DE-B-1 293 037 bekannt. Die Dichtelemente sind dabei als zylindrische Stäbe aus elastischem Material ausgebildet, die zu je zweien beiderseitig des Bandes angeordnet sind, und die Bandführung besteht aus einer mit einem Schlitz zum Durchtritt des Bandes versehenen Platte, welche durch ein Deckelteil am Zylinderdeckel lösbar gehaltert ist. Im Deckelteil befindet sich eine Erweiterung der Aufnahmekammer, welche mit am Band anliegenden Filz gefüllt ist. Die zylindrischen Stäbe sowie der Filz verursachen bei Bewegungen des Bandes relativ hohe Reibungen, wodurch die Funktion des bekannten Arbeitszylinders beeinträchtigt wird. Außerdem kann sich durch die unterschiedlichen Halterungen von zylindrischen Stäben, Bandführung und Filz ein Mittenversatz dieser Teile ergeben, wodurch eine weitere Funktionsdbeeinträchtigung verursacht werden kann.
  • Das Band derartiger Arbeitszylinder ist üblicherweise als flaches Stahl- oder Kunststoffband ausgebildet
    Aus der österreichischen Patentschrift AT-A-364 621 ist es bekannt, einer in Art eines konischen Stopfens ausgebildeten Dichtung kolbenseitig eine Schmierplatte für das Band vorzuordnen; bei Bewegung des Bandes soll das geschmierte Band die Dichtung durch Reibung in einen Gehäusekonus drücken und so eine dichtende Anpressung an das Band bewirken. Auch hier tritt trotz Schmierung also eine beachtliche Reibung auf, außerdem ist keine Bandführung vorgesehen.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE-A-2404 244 zeigt einen im übrigen von den eingangs genannten Merkmalen abweichenden Bandzylinder, bei welchem zur Abdichtung des Bandes eine druckmittelunterstützte, stabartige Lippendichtung vorgesehen ist, deren jeweils eine Lippe auf der Breitseite des Bandes und deren andere Lippe an der Wand eines Aufnahmeraumes für die Lippendichtung anliegt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, einen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art in einfacher Weise derart auszubilden, daß eine gute Bandführung unter Vermeiden eines störenden Mittenversatzes zur Banddichtung gewährleistet ist, wobei zugleich die Reibungen von Bandführung und Banddichtung bei Bewegungen des Bandes niedrig gehalten werden. Die Bandführung soll dabei jedoch in der Lage sein, das Band auch bei Auftreten großer Auslenkkräfte sicher zu führen.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung für einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die in ihrer Außenkontur im wesentlichen der Kontur der Wand der Aufnahmekammer entsprechenden Dichtelemente auf ihren kolbenabgewandten Seiten je eine parallel zur Breitseite des Bandes und quer zu diesem verlaufende und zu diesem hin offene, erste Nut aufweisen, daß die Bandführung in Bandebene in zwei gleichartige Führungselemente geteilt ausgebildet ist, wobei jedes Führungselement einen in die erste Nut eingreifenden, stegartigen Körper aufweist, daß jedes Dichtelement im mittleren Bereich seiner Längserstreckung eine von der ersten Nut ausgehende und zu dieser rechtwinklig verlaufende, zur Außenkontur führende, zweite Nut aufweist, daß jedes Führungselement einen in die zweite Nut eingreifenden Fortsatz aufweist, der mit einem Spielabstand vor der Wand der Aufnahmekammer mit einer Anschlagfläche endet, und daß jedes Führungselement seitlich des Fortsatzes je einen parallel zu diesem verlaufenden, ebenfalls mit dem Spielabstand vor der Wand der Aufnahmekammer mit einer Anschlagfläche endenden Stiftansatz aufweist, der sich in einer bohrungsartigen Ausnehmung des Dichtelementes befindet.
  • Durch diese Ausbildung des Arbeitszylinders ergibt sich, daß die Banddichtung und die Bandführung in einer gemeinsamen Aufnahmekammer des Zylinderdeckels angeordnet sind, wodurch auch bei großen Toleranzmaßabwei chungen des Zylinderdeckels kein Mittenversatz zwischen Banddichtung und Bandführung auftreten kann. Die Toleranzmaßabwei chungen werden dabei von der Elastizität der Banddichtung aufgenommen, deren Elastizität zugleich die Bandführung in Richtung zum Band vorspannt; nur bei Auftreten großer Auslenkkräfte am Band wird diese elastische Vorspannung der Bandführung überwunden und nach einer dem Spielabstand entsprechenden, geringen Seitenverschiebung der Bandführung stützt sich letztere unmittelbar gegen den Zylinderdeckel ab und kann so das Band sicher an einer weiteren Auslenkung hindern.
  • Nach der weiteren Erfindung zweckmäßige Ausgestaltungsmöglichkeiten für einen entsprechend den vorstehend angegebenen Merkmalen ausgebildeten Arbeitszylinder sind den Unteransprüchen entnehmbar.
  • Die Zeichnung zeigt Ausführungsmöglichkeiten für nach der Erfindung ausgebildete Arbeitszylinder, und zwar zeigt
    • Fig.1
    einen Längsschnitt durch einen Arbeitszylinder,
    Fig.2 bis Fig.6
    die Anordnung der Dicht- und Führungselemente im nicht eingebauten Zustand, relativ zum Band, und zwar zeigt
    Fig.2
    eine Ansicht von Seiten des Kolbens,
    Fig.3
    eine Aufsicht und
    Fig.4
    eine Ansicht der kolbenabgewandten Seite,
    Fig.5
    einen Schnitt gemäß der Linie I-I in Fig.2 und
    Fig.6
    einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig.2; weiterhin zeigt
    Fig.7
    einen der Fig.6 entsprechenden Schnitt im eingebauten Zustand der Dichtungs- und Führungselemente,
    Fig.8
    eine erste und
    Fig.9
    eine zweite Ausführungsform für die Führungselemente.
  • Der kolbenstangenlose Arbeitszylinder weist in einem Zylinderrohr 1 einen abgedichtet verschieblich geführten Kolben 2 auf, von welchem beiderseits aus Stahl oder Kunststoff gefertigte Bänder 3,4 über Umlenkrollen 5,6 zu einem Kraftabgabeglied 7 führen; der Arbeitszylinder stellt damit einen typischen Bandzylinder dar. Das Zylinderrohr 1 ist beidereitig durch Zylinderdeckel 8,9 abgeschlossen, in welchen die Umlenkrollen 5,6 gelagert sind; die Stahlbänder 3 und 4 durchsetzen in ihren Abschnitten zwischen dem Kolben 2 und den Umlenkrollen 5 bzw. 6 in Aufnahmekammern 10,11 der Zylinderdeckel 8,9 angeordnete Abdichtungs- und Führungsorgane, welche nachfolgend genauer beschrieben werden. Die Einzel heit X in Fig.1, also die Aufnahmekammer 10, ist in Fig.7 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die Aufnahmekammer 10 weist eine quer zur Bandlängsrichtung verlaufende, längliche Gestalt auf, wobei ihre Länge größer als die Breite des Bandes ist, und sie ist an ihren beiden Enden abgerundet. In Aufsicht weist somit die Aufnahmekammer 10 eine Gestalt auf, welche derjenigen nach Fig.3 der bereits erwähnten DE-B-1 293 037 ähnelt. Die Aufnahmekammer 11 entspricht in ihrer Ausgestaltung und Ausstattung unter Berücksichtigung spiegelbildlicher Anordnung der Aufnahmekammer 10.
  • Die Dichtungs- und Führungsorgane sind in den Fig.2 bis 6 in ihrer auf das Band 3 bezogenen Anordnung im Freien, nicht in die Aufnahmekammer 10 eingeordnetem Zustand in der Fig.7 entsprechendem, vergrößerten Maßstab dargestellt. Das Dichtorgan weist zwei gleichartig ausgebildete, zueinander spiegelbildlich zum Band 3 angeordnete Dichtelemente 12 und 13 aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise einen Elastomer, auf. Die Außenkontur 14 der Dichtelemente 12,13 entspricht im wesentlichen der Kontur der Wand 15 der Aufnahmekammer 10, derart, daß die Dichtelemente 12 und 13 unter geringer, elastischer Verformung, welche ein Andrücken an das Band 3 bewirkt, in die Aufnahmekammer 10 einsetzbar sind. Die länglichen, leistenartigen Dichtelemente 12, 13 sind kolbenzugewandt als Lippendichtung ausgebildet, derart, daß die eine Lippe 16 auf der Breitseite 17 des Bandes 3 und die andere Lippe 18 an der Wand 15 der Aufnahmekammer 10 zur Anlage gelangt. Im an die Lippe 18 anschließenden Bereich der Außenkontur 14 weisen die Dichtelemente 12,13 in beiden Endbereichen ihrer Längsertreckung je einen im Querschnitt etwa dreieckigen Andruckwulst 19 auf, die Andruckwulste 19 verstärken beim Einsetzen der Dichtelemente 12,13 in die Aufnahmekammer 10 die elastische Andrückung an das Band 3. Der dreieckige Andruckwulst-Querschnitt unterstützt durch durch seinen bei Eindrückung progressiv ansteigenden Verformungswiderstand die Halterung der Spiegelebene der beiden Dichtelemente 12,13 in der mittigen Höhenlage in der Aufnahmekammer 10. Auf ihrer dem Kolben 2 abgewandten Rückseite sind die Dichtelemente 12,13 mit je einer parallel zur Breitseite 17 des Bandes 3 und quer zu diesem verlaufenden und zum Band 3 sowie zur Rückseite hin offenen, ersten Nut 20 versehen. Weiterhin weisen die Dichtelemente 12,13 im mittleren Bereich ihrer Längserstreckung eine zweite Nut 21 auf, welche jeweils von der ersten Nut 20 ausgeht und von dieser rechtwinklig zur Außenkontur 14 führt. Beiderseits der Nut 21 befindet sich jeweils eine bohrungsartige Ausnehmung 22, welche im wesentlichen parallel zur zweiten Nut 21 verläuft und mit zumindest dem größten Teil ihres Querschnittes in die erste Nut 20 einmündet.
  • Auf der dem Kolben 2 abgewandten Rückseite liegt an jedem Dichtelement 12.13 jeweils ein Führungselement 23,24 des Führungsorgans an, die Führungselemente 23,24 sind gleichartig gestaltet und zueinander zum Band 3 spiegelbildlich angeordnet. Die Führungselemente 23,24 weisen einen etwa steg- oder stabförmigen Körper 25 auf, welcher in die erste Nut 20 eingreift, wobei im nicht eingebauten Zustand der Dichtungs- und Führungsorgane ein Abstand 26 (Fig.4) zur Nut-Seitenwandung verbleibt, welcher beim Einsetzen der Führungs- und Dichtungsorgane in die Aufnahmekammer 10 durch elastische Verformung der Dichtelemente 12,13 vollständig entfällt; im eingebauten Zustand werden die Führungselemente 23,24 durch die elastische Verformung der Dichtelemente 12,13 elastisch an das Band 3 angedrückt. Die Führungselemente 23,24 weisen mittig jeweils einen Fortsatz 27 auf, der sich in der zweiten Nut 21 befindet und der mit einer Anschlagfläche 28 endet, welche im in die Aufnahmekammer 10 montierten Zustand sich in einem Spielabstand 29 vor der Wand 15 befindet. Der Fortsatz 27 ist seitens seiner Anschlagfläche 28 mit einer Aussparug 30 versehen, in welche ein Werkzeug zum Ausheben des Führungselementes 23,24 aus den Nuten 20,21 des Dichtelementes 12,13 einführbar ist. Seitlich des Fortsatzes 27 weisen die Führungselemente 23,24 Stiftansätze 31 auf, welche in die Ausnehmungen 22 eingreifen und welche mit Anschlagflächen 32 enden, welche sich in einer Ebene mit den Anschlagflächen 28 befinden und somit im in die Aufnahmekammer 10 eingebauten Zustand ebenfalls im Spielabstand 29 vor der Wandung 15 befinden. Die Führungselemente 23,24 sind aus einem formstabilen Werkstoff mit niedrigem Reibkoeffizienten, wie beispielsweise einer Keramik, PTFE oder einem ultrahochmolekularen Niederdruckpolyäthyen gefertigt.
  • Die Aufnahmekammern 10,11 sind auf ihrer dem Kolben 2 abgewandten Seiten durch jeweils einen Deckel 33 verschlossen, der an den Zylinderdeckeln 8,9 lösbar befestigt ist und der einen vom Band 3 mit allseitigem Spiel durchsetzten Schlitz 34 aufweist, wie es aus Fig.7 ersichtlich ist.
  • Im montierten Zustand liegen, wie bereits erwähnt, die Dichtlippen 16 bzw. 18 der Dichtelemente 12,13 mit elastischer Vorspannung an ihren jeweiligen Gegenflächen, der Breitseite 17 bzw. Wand 15, an und die Elastizität der Dichtelemente 12,13 drückt zugleich die Führungselemente 23,24 elastisch an das Band 3 an. Die Dichtlippen 16 umgreifen dabei unter elastischer Verformung auch die Schmal seiten des Bandes 3 und dichten diese ab. Bei Druckmittelbeaufschlagung des zwischen den Dichtelementen 12,13 und dem Kolben 2 befindlichen Raumes wird die Anlagekraft der Lippen 16,18 entsprechend der Beaufschlagungsdruckhöhe verstärkt, die dichte Anlage wird somit gewährleistet, wobei sogleich bei Bewegungen des Bandes 3 zwischen diesem und der Dichtlippe 16 nur geringe, in Abhängigkeit von der Beaufschlagungsdruckhöhe stehende Reibungen auftreten. An den Führungselementen 23,24, welche das Band in seiner Sollage führen, treten ebenfalls nur geringe Reibungskräfte auf; die Gesamtreibung der Dichtungs- und Führungsorgane zu den Bändern 3,4 wird somit gering gehalten. Bei Auftreten von Seitenkraftkomponenten ist das Band 3 gegen die elastischen Verformungskräfte für die Dichtelemente 12,13 um den Spielabstand 29 auslenkbar, nach Erreichen einer maximalen Auslenkung um diesen Spielabstand 29 schlagen die Anschlagflächen 28 und 29 eines Führungselementes 23,24 an der Wand 15 an und stützen formschlüssig dieses Führungselement 23,24 ab, so daß keine weitere Auslenkung erfolgen kann.
  • Die Fig.8 und 9 stellen Ausschnittvergrößerungen aus der Fig.4 entsprechend dem dortigen Kreis Y dar. Bei ebener Ausgestaltung der dem Band 3 zugewandten Flächen der Führungselemente 23,24 ergeben sich die aus Fig.8 ersichtlichen Verhältnisse, die Führungselemente 23 und 24 liegen, wie vorstehend beschrieben, auf den Breitseiten 17 des Bandes 3 mit elastischer Andrückung auf. In Abwandlung hierzu ist es gemäß Fig.9 jedoch auch möglich, die Führungselemente 23,24 jeweils bandseitig mit einer Aussparung 35 zu versehen, wie es aus Fig.9 ersichtlich ist. Die Tiefe der Aussparung 35 entspricht dabei zumindest der halben Stärke des Bandes 3, sie ist zweckmäßig um ein geringes Spielmaß größer, und die Breite der Aussparung 35 ist um ebenfalls ein Spielmaß größer als die Breite des Bandes 3. Hierdurch ergibt sich bei in ihren seitlichen Randbereichen aneinander anliegenden Führungselementen 23,24 in deren mittleren Bereich ein aus den Aussparungen 35 gebildeter Schlitz, der von dem Band 3 berührungsfrei zu den Führungselementen 23,24 durchsetzbar ist. Bei dieser Ausführungsform stützen sich die Führungselemente 23 und 24 gegenseitig ab, sie liegen also nicht am Band 3 auf und letzteres kann in seiner Sollage die Führungselemente 23,24 reibungsfrei durchsetzen. die Gesamtreibung der Bänder 3 und 4 des Arbeitszylinders wird hierdurch weiter gemindert.
  • In weiterer Abänderung können die Dichtelemente unter Entfall der Lippen 16,18 als Kompaktdichtung ausgebildet werden, wobei jedoch zumeist eine höhere Reibung in Kauf genommen werden muß.

Claims (8)

  1. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder, mit wenigstens einem einen Kolben (2) mit einem Kraftabgabeglied (7) verbindenden Band (3,4), welches wenigstens einen an einem Ende eines den Kolben (2) aufnehmenden Zylinderrohres (1) angeordneten Zylinderdeckel (8,9) gleichachsig bzw. achsparallel zum Kolben (2) abgedichtet verschieblich durchsetzt, wobei der Zylinderdeckel (8,9) eine vom Band (3) durchsetzte Aufnahmekammer (10) aufweist, die breiter als das Band (3) ist, seitlich abgerundete Enden aufweist und in welcher sich kolbenzugewandt zwei gleichartige, durch Abstützung an der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) mit Vorspannung an beide Breitseiten (17) des Bandes (3) angedrückte, leistenartige Dichtelemente (12,13) aus elastischem Werkstoff und kolbenabgewandt anschließend eine einen Schlitz für den Banddurchtritt aufweisende Bandführung aus formstabilem Werkstoff befindet, die ebenfalls gegen die Wand (15) der Aufnahmekammer (10) abstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die in ihrer Außenkontur (14) im wesentlichen der Kontur der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) entsprechenden Dichtelemente (12,13) auf ihren kolbenabgewandten Seiten je eine parallel zur Breitseite (17) des Bandes (3) und quer zu diesem verlaufende und zu diesem hin offene, erste Nut (20) aufweisen, daß die Bandführung in Bandebene in zwei gleichartige Führungselemente (23,24) geteilt ausgebildet ist, wobei jedes Führungselement (23,24) einen in die erste Nut (20) eingreifenden, stegartigen Körper (25) aufweist, daß jedes Dichtelement (12,13) im mittleren Bereich seiner Längserstreckung eine von der ersten Nut (20) ausgehende und zu dieser rechtwinklig verlaufende, zur Außenkontur (14) führende, zweite Nut (21) aufweist, daß jedes Führungselement (23,24) einen in die zweite Nut (21) eingreifenden Fortsatz (27) aufweist, der mit einem Spielabstand (29) vor der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) mit einer Anschlagfläche (28) endet, und daß jedes Führungselement (23,24) seitlich des Fortsatzes (27) je einen parallel zu diesem verlaufenden, ebenfalls mit dem Spielabstand (29) vor der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) mit einer Anschlagfläche (32) endenden Stiftansatz (31) aufweist, der sich in einer bohrungsartigen Ausnehmung (22) des Dichtelementes (12,13) befindet.
  2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtelement (12,13) aus einem Elastomer und das Führungselement (23,24) aus einem Werkstoff mit niedrigem Reibkoeffizienten, wie Keramik, PTFE oder einem ultrahochmolekularem Niederdruckpolyäthylen besteht.
  3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtelement (12,13) kolbenzugewandt als Lippendichtung ausgebildet ist, dessen eine Lippe (16) auf der Breitseite (17) des Bandes (3) und dessen andere Lippe (18) an der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) anliegt.
  4. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtelement (12,13) in beiden Endbereichen seiner Längserstreckung außenkonturseitig je einen Andruckwulst (19) aufweist, der mit Vorspannung an der Wand (15) der Aufnahmekammer (10) anliegt.
  5. Arbeitszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckwülste (19) im Querschnitt dreieckig sind und eine im wesentlichen quer zum Band (3) verlaufende Längsertreckung aufweisen.
  6. Arbeitszylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (23,24) bandseitig eine Aussparung (35) aufweist, deren Tiefe zumindest der halben Stärke des Bandes (3) und deren Länge in Querrichtung des Bandes (3) um ein Spielmaß größer als die Breite des Bandes ist.
  7. Arbeitszylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der in die erste Nut (20) eingreifende Fortsatz (27) des Führungselementes (23,24) seitens seiner Anschlagfläche (28) eine Aussparung (30) aufweist.
  8. Arbeitszylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmekammer (10) kolbenabgewandt durch einen lösbar am Zylinderdeckel (8,9) gehaltenen Deckel (33) verschlossen ist, der einen vom Band (3) mit allseitigem Spiel durchsetzten Schlitz (34) aufweist.
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