EP0384136A2 - Automatisch gesteuerte Vorrichtung für die abschnittsweise Behandlung einer Bahn aus Flachmaterial - Google Patents
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- EP0384136A2 EP0384136A2 EP90101304A EP90101304A EP0384136A2 EP 0384136 A2 EP0384136 A2 EP 0384136A2 EP 90101304 A EP90101304 A EP 90101304A EP 90101304 A EP90101304 A EP 90101304A EP 0384136 A2 EP0384136 A2 EP 0384136A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
- B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
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- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/35—Other elements with suction surface, e.g. plate or wall
Definitions
- the invention relates to an automatically controlled device for the section-wise treatment of a web of flat material which is spread out on the support surface of a work table, which is shorter than the web, with a control in the direction of the longitudinal extension of the web over the support surface of the work table. and movable carriage, on which a head, which can be moved back and forth transversely to the longitudinal extension of the web, for accommodating a tool is arranged, and with a device for the partial displacement of the flat material from a storage area forward in the direction of the longitudinal extension of the web.
- the device for the gradual displacement of the flat material consists of Clamping elements which are attached to the carriage and which can be brought into clamping engagement with the edge region of the sheet of flat material, in order in this way to displace the flat material by controlled movement of the slide, so that the flat material after release in such a way on the
- the support surface of the work table is such that the records or incisions which are initially located at the rear end of the work table are now located at a precisely defined point on the front end of the support surface. In this way, the tool can then continue the treatment of the flat material in such a way that the new recordings or incisions closely follow the recordings or incisions previously made.
- the carriage carrying the head for receiving the tool is thus additionally equipped with the clamping elements, as a result of which its construction is relatively complicated and its weight is high. Therefore, the production is expensive, and relatively large masses must be moved back and forth in the direction of the longitudinal extension of the flat material during the processing of the flat material, so that high demands are placed on the drive and control devices for the slide.
- a device of the type mentioned at the outset is designed according to the invention in such a way that the device comprises a transport carriage which extends parallel to the carriage and can be moved back and forth in the longitudinal direction of the web between an engagement position and a release position and has a holding arrangement for engaging the web exists, with the transport carriage in the forward relocated release position is located at a distance from the engagement position that is smaller than the dimension of the support surface of the work table in the direction of the longitudinal extent of the web.
- the section-wise displacement of the sheet of flat material thus takes place in a controlled and defined manner in that, after treatment of a section located on the support surface of the work table, the sheet is brought into engagement with a transport carriage which is separate from the carriage and by means of this one is precisely defined Distance is shifted in the feed direction. Thereafter, records or incisions previously located in the rear area of the support surface of the work table can be continued by means of the tool at a known location in the front area with precise connection to the previously made records or incisions.
- the holding arrangement can have a suction bar attached to the transport carriage above the support surface, which has suction openings in its lower surface, which can be connected to a vacuum source, and which can be moved between a raised rest position and a lowered engagement position.
- the suction bar can, for example, be articulated on carrying levers which are pivotably attached to the transport carriage at a distance from the articulation points, in order to move the suction bar between the rest position and the engagement position in a simple manner and thereby lift the web somewhat with the aid of the suction bar and by moving the transport carriage to be able to relocate.
- suction openings in the support surface of the work table that can be connected to a vacuum source, with the aid of which the web is kept sucked against the support surface during the treatment.
- stops which protrude laterally on the work table can be provided for determining the engagement position and the release position of the transport carriage.
- the device shown has a work table 1 which is mounted on a frame 10 shown schematically in FIG. 2 and which has an upper surface 2 in which there are suction openings 3 which can be connected to a vacuum source in a known manner.
- a carriage 20 extends across the work table 1 and can be moved back and forth in a known manner in the longitudinal direction of the work table 1.
- a head 21 is held in a controlled manner and can be moved back and forth parallel to the transverse extent of the carriage 20 and is used to hold a tool, such as a cutting tool or a plotter cone.
- the contact surface of the work table 1 the area which is moved over by the head 21 during the reciprocating movements of the slide 20 is referred to as the contact surface of the work table 1. As will become clear later, this contact surface does not extend over the full length of the surface 2 of the work table 1.
- a transport carriage 30 extending parallel to the carriage 20 is present between the latter and the removal of the work table 1, which extends in the same way as the carriage 20 across the upper surface 2 of the work table 1 and on one side by means of a Roller 31 ( Figure 4) is supported on a tread formed by a lateral guide rib 11 ', while on the opposite side with the aid of a above a lateral projection 9 ( Figure 3) lying, a circular cross-section guide rod 11 is guided, on which the carriage 20 is slidably guided.
- This guide rod 11 ensures precise guidance in the direction of the longitudinal extent of the work table 1.
- the transport carriage 30 can be moved back and forth between two end positions, one of which, the engagement position, by abutment on the side stops 6 and 7 arranged on the side projections 8 and 9 and the other, the release position, by abutment on the side stops 4 and 5 of the work table 1 is defined, the height, in particular, of the stops 4 and 5 being selected such that the carriage 20 can overrun them.
- 1 ropes or chains 40, 41 are attached to the transport carriage 30 on both sides of the work table, which on the feed end of the table on rollers 44 and 45 and on the discharge of the table on rollers 48 and 49 are attached.
- the rollers 44 and 45 sit non-rotatably on an axis 43 which is rotatably mounted and which can be rotated by means of a schematically indicated electric motor 46.
- the rollers 48 and 49 sit non-rotatably on an axis 47 which can be rotated with the aid of a schematically indicated electric motor 50.
- the electric motor 50 is activated, as a result of which the axis 47 with the rollers 48 and 49 rotates so that the cables or chains 40 and 41 on the rollers 48 and 49 were wound up and thereby the transport carriage 30 is pulled to the right until it comes to rest against the stops 6 and 7.
- a suction bar 33 On the section of the transport carriage 30 which extends over the surface 2 of the work table 1, a suction bar 33 is held, which has suction openings 42 (FIG. 5) in its lower surface, which can be connected to a vacuum source in a manner not shown.
- support levers 36 and 37 On the upper side of the suction beam 33, support levers 36 and 37 are pivoted about axes 34 and 35, which have angled sections 38 and 39 at the ends distant from the articulation points, which are connected to rotary drives in a manner not shown, with a single rotary drive in the area 32 of the suction bar 30 can be accommodated, via which the support lever 36 provided on the opposite side of the suction bar 30 is also acted upon.
- the suction bar 33 By actuating this rotary drive and the resultant pivoting of the carrying levers 36 and 37, the suction bar 33 can be pivoted between the lowered engagement position indicated in FIG. 4 and a rest position which is somewhat raised in relation to it.
- a sheet 60 to be processed (FIG. 2) made of flat material, for example plastic film, can be pulled off a supply roll (not shown), guided over the surface 2 of the work table 1 and at the discharge of the work table 1 via a guide roller 65 and a deflection roller 61 located under a cover 12 be wound onto a take-up reel 62 which is seated on a shaft 63 which is rotatably supported at its ends on supports 64.
- the web 60 is sucked against the surface 2 and held in place for processing its section located on the support surface of the worktable 1 by means of the suction openings 3 in the surface 2 of the worktable 1 and held in position, so that with the aid of the holder 21 in the Carriage 20 provided tool the desired work can be carried out in a precisely controlled manner.
- the transport carriage 30 is moved into its engagement position in the manner described, that is to say to rest against the stops 6 and 7, and the suction bar 33 is lowered onto the track 60. Then, vacuum is applied to the suction openings 42 of the suction bar 33, while the vacuum lying on the suction openings 3 in the surface 2 of the work table 1 is switched off and a slight excess pressure of, for example, 100 mm water to 200 mm water is switched on.
- the suction bar 33 together with the area of the web 60 firmly adhering to it as a result of negative pressure is raised somewhat by movement of the carrying levers 36 and 37 and the transport carriage 30 is moved into the release position, that is to say against the stops 4 and 5, so that the web 60 is displaced on an air cushion by a distance in the direction of the removal of the work table (on the right in FIG. 2), which corresponds to the distance between the stops 4, 5 and 6, 7 minus the width of the lateral supports of the transport carriage 30. This distance is equal to or less than the support surface of the work table 1.
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisch gesteuerte Vorrichtung für die abschnittsweise Behandlung einer Bahn aus Flachmaterial, das auf der Auflagefläche eines Arbeitstisches ausgebreitet wird, die kürzer ist als die Bahn, mit einem in Richtung der Längserstreckung der Bahn über die Auflagefläche des Arbeitstisches gesteuert hin- und herbewegbaren Schlitten, an dem ein quer zur Längserstreckung der Bahn gesteuert hin- und herbewegbarer Kopf zur Aufnahme eines Werkzeugs angeordnet ist, sowie mit einer Einrichtung zur abschnittsweisen Verlagerung des Flachmaterials von einem Vorratsbereich nach vorn in Richtung der Längserstreckung der Bahn.
- Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-PS 24 05 133), mit der mittels eines Zeichenwerkzeugs auf dem Flachmaterial gezeichnet oder mittels eines Schneidwerkzeugs Einschnitte im Flachmaterial hergestellt werden können, besteht die Einrichtung zur schrittweisen Verlagerung des Flachmaterials aus Klemmelementen, die am Schlitten befestigt sind und die mit dem Randbereich der Bahn aus Flachmaterial in klemmenden Eingriff gebracht werden können, um auf diese Weise das Flachmaterial durch gesteuerte Bewegung des Schlittens eine genau definierte Strecke zu verlagern, so daß das Flachmaterial nach Freigabe derart auf der Auflagefläche des Arbeitstisches liegt, daß sich die zunächst am hinteren Ende des Arbeitstisches befindenden Aufzeichnungen oder Einschnitte nunmehr an einer genau bestimmten Stelle am vorderen Ende der Auflagefläche befinden. Auf diese Weise kann das Werkzeug dann die Behandlung des Flachmaterials so fortsetzen, daß die neuen Aufzeichnungen oder Einschnitte genau an die zuvor hergestellten Aufzeichnungen oder Einschnitte anschließen.
- Bei der bekannten Vorrichtung ist somit der den Kopf zur Aufnahme des Werkzeugs tragende Schlitten zusätzlich mit den Klemmelementen ausgestattet, wodurch sein Aufbau verhältnismäßig kompliziert und sein Gewicht hoch wird. Daher ist die Herstellung teuer, und es müssen bei der Bearbeitung des Flachmaterials verhältnismäßig große Massen in Richtung der Längserstreckung des Flachmaterials hin- und herverfahren werden, so daß an die Antriebs- und Steuereinrichtungen für den Schlitten hohe Anforderungen gestellt werden.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Behandlung einer Bahn aus Flachmaterial einfacher auszubilden.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß die Einrichtung aus einem sich parallel zum Schlitten erstreckenden, in Längsrichtung der Bahn zwischen einer Eingriffsstellung und einer Freigabestellung hin- und herbewegbaren Transportschlitten mit einer Halteanordnung für den Eingriff mit der Bahn besteht, wobei sich der Transportschlitten in der nach vorn verlagerten Freigabestellung in einem Abstand von der Eingriffsstellung befindet, der kleiner ist als die Abmessung der Auflagefläche des Arbeitstisches in Richtung der Längserstreckung der Bahn.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt somit die abschnittsweise Verlagerung der Bahn aus Flachmaterial in gesteuerter und definierter Weise dadurch, daß die Bahn nach Behandlung eines auf der Auflagefläche des Arbeitstisches befindlichen Abschnittes in Eingriff mit einem vom Schlitten getrennt ausgebildeten Transportschlitten gebracht und mittels diesem um eine genau definierte Strecke in Vorschubrichtung verlagert wird. Danach können zuvor im hinteren Bereich der Auflagefläche des Arbeitstisches befindliche Aufzeichnungen oder Einschnitte an einer bekannten Stelle im vorderen Bereich unter genauem Anschluß an die zuvor hergestellten Aufzeichnungen oder Einschnitte mittels des Werkzeugs fortgesetzt werden.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Halteanordnung einen oberhalb der Auflagefläche am Transportschlitten befestigten Ansaugbalken aufweisen, der in seiner unteren Fläche Ansaugöffnungen aufweist, die mit einer Unterdruckquelle verbindbar sind, und der zwischen einer angehobenen Ruhelage und einer abgesenkten Eingriffslage bewegbar ist. Der Saugbalken kann beispielsweise an Traghebeln angelenkt sein, die im Abstand von den Anlenkpunkten schwenkbar am Transportschlitten befestigt sind, um so auf einfache Weise den Saugbalken zwischen der Ruhelage und der Eingriffslage bewegen und dadurch die Bahn mit Hilfe des Saugbalkens etwas anzuheben und durch Bewegung des Transportschlittens verlagern zu können.
- Um das Flachmaterial zur Bearbeitung in einer definierten Stellung auf der Auflagefläche des Arbeitstisches positioniert halten zu können, können in der Auflagefläche des Arbeitstisches mit einer Unterdruckquelle verbindbare Saugöffnungen vorhanden sein, mit deren Hilfe die Bahn während der Behandlung gegen die Auflagefläche gesaugt gehalten wird.
- Um eine genau definierte Strecke für die Verlagerung der Bahn zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten festzulegen, können am Arbeitstisch seitlich vorstehende Anschläge zur Festlegung von Eingriffsstellung und Freigabestellung des Transportschlittens vorgesehen sein.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand der ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert.
- Figur 1 zeigt in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung den Arbeitstisch mit Schlitten und Transportschlitten.
- Figur 2 zeigt in einer Teildarstellung als Seitenansicht den Arbeitstisch, den Schlitten, den Transportschlitten sowie die Anordnung zum Aufwickeln der bearbeiteten Bahn aus Flachmaterial.
- Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung aus Figur 1.
- Figur 4 zeigt eine Teilansicht der Anordnung aus den Figuren 2 und 3 von links.
- Figur 5 zeigt teilweise aufgebrochen einen Schnitt entlang der Linie V-V.
- Die dargestellte Vorrichtung hat einen Arbeitstisch 1, der auf einem schematisch in Figur 2 dargestellten Rahmen 10 montiert ist und der eine obere Fläche 2 aufweist, in der sich Saugöffnungen 3 befinden, die in bekannter Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden werden können.
- Ein Schlitten 20 erstreckt sich quer über den Arbeitstisch 1 und kann in bekannter Weise in Längsrichtung des Arbeitstisches 1 über diesen gesteuert hin- und herbewegt werden. An dem Schlitten 20 ist ein Kopf 21 parallel zur Quererstreckung des Schlittens 20 gesteuert hin- und herbewegbar gehaltert, der zur Aufnahme eines Werkzeug, etwa eines Schneidwerkzeugs oder eines Plotter-Kegels dient.
- Es sei erwähnt, daß derjenige Bereich, der bei den Hin- und Herbewegungen des Schlittens 20 maximal vom Kopf 21 überfahren wird, als Auflagefläche des Arbeitstisches 1 bezeichnet ist. Diese Auflagefläche erstreckt sich, wie später deutlich werden wird, nicht über die volle Länge der Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1.
- Zusätzlich zum Schlitten 20 ist zwischen diesem und dem Abführende des Arbeitstisches 1 ein sich parallel zum Schlitten 20 erstreckender Transportschlitten 30 vorhanden, der sich in gleicher Weise wie der Schlitten 20 quer über die obere Fläche 2 des Arbeitstisches 1 erstreckt und der an einer Seite mittels einer Laufrolle 31 (Figur 4) auf einer von einer seitlichen Führrippe 11′ gebildeten Lauffläche abgestützt wird, während an der gegenüberliegenden Seite mit Hilfe einer oberhalb eines seitlichen Vorsprunges 9 (Figur 3) liegenden, einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Führstange 11 geführt ist, auf der auch der Schlitten 20 gleitend geführt wird. Diese Führstange 11 stellt eine genaue Führung in Richtung der Längserstreckung des Arbeitstisches 1 sicher.
- Der Transportschlitten 30 ist zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbar, von denen die eine, die Eingriffsstellung, durch Anlage an den auf den seitlichen Vorsprüngen 8 und 9 angeordneten seitlichen Anschlägen 6 und 7 und die andere, die Freigabestellung, durch Anlage an den seitlichen Anschlägen 4 und 5 des Arbeitstisches 1 definiert ist, wobei die Höhe insbesondere der Anschläge 4 und 5 so gewählt ist, daß sie vom Schlitten 20 überlaufen werden können. Um eine genaue und gesteuerte Bewegung zwischen diesen Endstellungen zu bewirken, sind am Transportschlitten 30 zu beiden Seiten des Arbeitstisches 1 Seile oder Ketten 40, 41 befestigt, die am Zuführende des Tisches an Rollen 44 und 45 und am Abführende des Tisches an Rollen 48 und 49 befestigt sind. Die Rollen 44 und 45 sitzen unverdrehbar auf einer Achse 43, die drehbar gelagert ist und die mittels eines schematisch angedeuteten Elektromotors 46 gedreht werden kann. Entsprechend sitzen die Rollen 48 und 49 unverdrehbar auf einer Achse 47, die mit Hilfe eines schematisch angedeuteten Elektromotors 50 drehbar ist. Um den Transportschlitten 30 beispielsweise von seiner in Figur 3 linken Eingriffsstellung in die rechte Freigabestellung zu verfahren, wird der Elektromotor 50 aktiviert, wodurch sich die Achse 47 mit den Rollen 48 und 49 so dreht, daß die Seile oder Ketten 40 und 41 auf die Rollen 48 und 49 aufgewickelt wurden und dadurch der Transportschlitten 30 nach rechts gezogen wird, bis er zur Anlage an den Anschlägen 6 und 7 kommt. Bei diesem Verlagerungsvorgang werden die auf die Rollen 44 und 45 aufgewickelten Abschnitte der Seile oder Ketten 40 und 41 entsprechend abgewickelt. Die Bewegung des Transportschlittens 30 aus seiner in Figur 3 rechten Freigabestellung in die in Figur 3 linke Eingriffsstellung erfolgt durch entsprechende Aktivierung des Elektromotors 46.
- Am sich über die Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1 erstreckenden Abschnitt des Transportschlittens 30 ist ein Saugbalken 33 gehaltert, der in seiner unteren Fläche Ansaugöffnungen 42 (Figur 5) aufweist, die in nicht gezeigter Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden werden können. An der Oberseite des Saugbalkens 33 sind um Achsen 34 und 35 schwenkbar Traghebel 36 und 37 angelenkt, die an den den Anlenkpunkten entfernten Enden abgewinkelte Abschnitte 38 und 39 aufweisen, die in nicht dargestellter Weise mit Drehantrieben verbunden sind, wobei ein einziger Drehantrieb im Bereich 32 des Saugbalkens 30 untergebracht sein kann, über den auch der an der gegenüberliegenden Seite des Saugbalkens 30 vorgesehene Traghebel 36 beaufschlagt wird. Durch Betätigung dieses Drehantriebes und die sich dadurch ergebende Verschwenkung der Traghebel 36 und 37 kann der Saugbalken 33 zwischen der in Figur 4 angedeuteten abgesenkten Eingriffslage und einer dem gegenüber etwas angehobenen Ruhelage verschwenkt werden.
- Eine zu bearbeitende Bahn 60 (Figur 2) aus Flachmaterial, etwa Kunststoffolie, kann von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgezogen, über die Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1 geführt und am Abführende des Arbeitstisches 1 über eine unter einer Abdeckung 12 liegende Führrolle 65 und eine Umlenkrolle 61 auf eine Aufnahmerolle 62 aufgewickelt werden, die auf einer Welle 63 sitzt, die mit ihren Enden auf Stützen 64 drehbar gehaltert ist. Die Bahn 60 wird zur Bearbeitung ihres auf der Auflagefläche des Arbeitstisches 1 befindlichen Abschnittes mittels an die Saugöffnungen 3 in der Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1 angelegten Unterdruck gegen die Oberfläche 2 gesaugt und in ihrer Lage festgehalten, so daß mit Hilfe des in der Halterung 21 des Schlittens 20 vorgesehenen Werkzeugs die gewünschten Arbeiten in exakt gesteuerter Weise durchgeführt werden können.
- Ist der zunächst auf der Auflagefläche des Arbeitstisches 1 befindliche Abschnitt der Bahn 60 bearbeitet, wird der Transportschlitten 30 in der beschriebenen Weise in seine Eingriffsstellung, also zur Anlage an die Anschläge 6 und 7 verfahren und der Saugbalken 33 auf die Bahn 60 abgesenkt. Dann wird an die Ansaugöffnungen 42 des Saugbalkens 33 Unterdruck gelegt, während der an den Saugöffnungen 3 in der Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1 liegende Unterdruck abgeschaltet und ein leichter Überdruck von beispielsweise 100 mm WS bis 200 mm WS eingeschaltet wird. Nunmehr wird der Saugbalken 33 zusammen mit dem an ihm infolge Unterdrucks fest haftenden Bereich der Bahn 60 durch Bewegung der Traghebel 36 und 37 etwas angehoben und der Transportschlitten 30 in die Freigabestellung, also zur Anlage an die Anschläge 4 und 5 verfahren, so daß die Bahn 60 auf einem Luftkissen um eine Strecke in Richtung auf das Abführende des Arbeitstisches (rechts in Figur 2) verlagert wird, die dem Abstand zwischen den Anschlägen 4, 5 und 6, 7 abzüglich der Breite der seitlichen Stützen des Transportschlittens 30 entspricht. Dieser Abstand ist gleich oder kleiner der Auflagefläche des Arbeitstisches 1. Dadurch wird erreicht, daß die Bahn 60 nach dem Absenken des Saugbalkens 33 in der Freigabestellung des Transportschlittens 30 sowie nach dem Abschalten des an den Ansaugöffnungen 42 des Saugbalkens 33 liegenden Unterdrucks und des Einschaltens des Unterdrucks an den Saugöffnungen 3 in der Oberfläche 2 des Arbeitstisches 1 so positioniert ist, daß die zuvor am linken Ende der Auflagefläche liegenden Bereiche des bearbeitetenden Abschnittes der Bahn nunmehr am rechten Ende der Auflagefläche liegen, so daß es mit Hilfe des Werkzeugs möglich ist, die Behandlung der Bahn 60 so fortzusetzen, daß die weiteren Aufzeichnungen oder Einschnitte genau an die Aufzeichnungen oder Einschnitte anschließen, die aus dem vorhergehenden Bearbeitungsvorgang stammen.
Claims (6)
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DE3905192 | 1989-02-21 |
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EP0384136A3 EP0384136A3 (de) | 1991-01-16 |
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EP19900101304 Withdrawn EP0384136A3 (de) | 1989-02-21 | 1990-01-23 | Automatisch gesteuerte Vorrichtung für die abschnittsweise Behandlung einer Bahn aus Flachmaterial |
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EP (1) | EP0384136A3 (de) |
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