EP0373209A1 - Einrichtung mit strömungsmittellagerung zum positionieren und/oder transportieren von stückgut - Google Patents

Einrichtung mit strömungsmittellagerung zum positionieren und/oder transportieren von stückgut

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Publication number
EP0373209A1
EP0373209A1 EP89906018A EP89906018A EP0373209A1 EP 0373209 A1 EP0373209 A1 EP 0373209A1 EP 89906018 A EP89906018 A EP 89906018A EP 89906018 A EP89906018 A EP 89906018A EP 0373209 A1 EP0373209 A1 EP 0373209A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piece goods
bodies
support surface
fluid
flow medium
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89906018A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robitron AG
Original Assignee
Robitron AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robitron AG filed Critical Robitron AG
Publication of EP0373209A1 publication Critical patent/EP0373209A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/225—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor for article conveyors, e.g. for container conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a device with flow medium storage for positioning and / or transporting piece goods, in particular flat piece goods, in which device a loadable fluid cushion, in particular air cushion, can be built up over a support surface for the piece goods, for which openings in the support surface via channel means with a
  • the fluid pressure source is in fluid communication.
  • Such devices are advantageous to sensitive goods, such as paper webs or glass panes, such as records and CDs, but also silicon wafers for semiconductor construction u. to position or treat gently and without contact because of .
  • the openings provided in the support surface and connected via flow means to the generally compressed air source are nozzles which press the air under the piece goods, which is then held in suspension by the air.
  • a large number of nozzles are required, in particular for large areas, which cause high system costs and high fluid consumption.
  • Such systems are also used in so-called clean rooms, where a weak air flow directed downward from the ceiling is maintained in order to prevent dust and the like. hold down, the punctual air outlet from the nozzles creates disruptive, counterproductive air turbulence.
  • At least a part of the support surface is formed by bodies which are permeable to flow medium and made of a sintered material, which bodies can be connected to the pressure source via channel means Breakthroughs are used.
  • the choice of the sintered material, such as coal, ceramics and the like, the size of the bodies which are permeable to the current, the density of their planar arrangement and the selectable flow pressure allow an optimal adjustment of the quasi-static air cushion for each application.
  • the contact surfaces with the bodies that are permeable to the flow medium, made of sintered material form channel-like guideways with lateral borders.
  • a major problem is the generation of an effective feed on the piece goods.
  • the bearing surface is part of a guide track of a storage conveyor and least a drag conveyor slot is penetrated by minde ⁇ through which flights extend
  • the 'per "belt side at least three, mutually in the direction of movement with Distance from one another and vertically offset from one another comprise roller or roller bodies, each of which is partially wrapped around by a belt strap which is continuously rotating and arranged under the guideway, and which together with the belt strap form a slip drive for the driver.
  • Rollers or rollers the storage of the rollers or rollers and / or their surface condition.
  • FIG. 2 shows a schematic, diagrammatic illustration of the device according to the invention in the form of a storage conveyor.
  • the device with fluid storage for positioning and / or transporting piece goods, in particular flat piece goods comprises a support surface 1 for the piece goods and has openings 5 which are connected to the channel means 4 with a
  • Pressure source of the fluid usually air
  • the bearing surface 1 is formed by fluid-permeable bodies 2 made of a sintered material, which bodies 2 are inserted into the openings 5 that can be connected to the pressure source 3 via the channel means 4.
  • a relatively large-area air outlet on the top of the support surface is now possible, which is represented as a flat vertical flow and forms a quasi-static air cushion.
  • the choice of sintered material such as coal, ceramics, etc.
  • the size of the body 2 which is permeable to the flow medium, the density of their surface arrangement and the selectable flow pressure allow an optimal setting of the static air cushion for each application.
  • This illustration shows a accumulation conveyor, in which the support surface 1 is part of a guideway 1 * with side guides 12 and is used to transport CD's, for example.
  • a drag conveyor slot 6 extends in the middle of the guideway 1 'for the longitudinal guidance of a plurality of peripheral drivers.
  • mer 7 (only 1 driver shown).
  • Each driver can be guided with a flat guide piece 7 'in the drag conveyor slot 6 or can be supported on guides on rollers (not shown) in such a way that the drivers can circulate freely along the conveyor line with the system.
  • Each driver 7 preferably goes into a chassis on the belt side
  • rollers 8 and 9 which can be freely rotating or non-rotatable, are each partially wrapped around by a belt strap 10 and form a slip drive for the drivers 7, the belt strap being generally continuously rotating, which is known per se is and so does not need to be explained in more detail.
  • part of the support surface 1 is again formed by bodies 2 made of a sintered material which are permeable to current, which bodies are inserted in openings 5 which communicate with the pressure channel 4 via openings 16 are in fluid communication with the fluid, such as air.
  • such air outlets can also be provided in the side guides 12 (not shown) in order to prevent lateral air cushions against the piece goods striking against the side guides.
  • a distance-keeping stop means 11 is provided on each driver 7, which interacts with the leading driver 7.

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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Einrichtung mit Strδmungsmittel- lagerung zum Positionieren und/oder Transportieren von Stückgut
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung mit Strö¬ mungsmittellagerung zum Positionieren und/oder Transportieren von Stückgut, insbesondere flächigem Stückgut, bei welcher Einrichtung über einer Auflagefläche für das Stückgut ein tragfähiges Strömungsmittelkissen, insbesondere Luftkissen aufbaubar ist, wofür Durchbrechungen in der Auflagefläche über Kanalmittel mit einer Druckquelle des Strömungsmittels in Strömungsverbindung stehen.
Solche Einrichtungen sind von Vorteil, um empfindliche Güter, wie Papierbahnen oder Glasscheiben, wie Schallplatten und CD's, wie aber auch Silizium-Plättchen für den Halbleiterbau u. dgl. sanft und berührungsfrei zu positionieren oder zu be- wegen .
Hierfür sind die in der Auflagefläche vorgesehenen, über Ka¬ nalmittel mit der in der Regel Druckluftquelle in Strδmungs- verbindung stehenden Durchbrechungen Düsen, welche die Luft unter das Stückgut drücken, das dann von der Luft in Schwebe gehalten wird.
Insbesondere für grosse Flächen sind dabei eine Vielzahl Dü¬ sen erforderlich, welche hohe Anlagekosten sowie einen hohen Strömungsmittelverbrauch verursachen.
Werden solche Systeme zudem in sogenannten Reinräumen verwen¬ det, wo eine von der Decke abwärts gerichtete schwache Luft¬ strömung aufrechterhalten wird, um Staub u.dgl. niederzuhal¬ ten, entstehen durch den punktuellen Luftaustritt aus den Dü¬ sen störende, kontraproduktive Luftverwirbelungen.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ein¬ richtung der vorgenannten Art zu schaffen, welche einen "sanf¬ ten" Aufbau eines Luftkissens gestattet.
Dies wird erfindungsgemass dadurch erreicht, dass mindestens ein Teil der Auflagefläche durch strδmungsmitteldurchlässige Körper aus einem Sintermaterial gebildet ist, welche Körper in die, mit der Druckquelle über Kanalmittel verbindbaren Durchbrechungen eingesetzt sind.
Diese erfindungsgemässen Massnahmen gestatten nun einen rela¬ tiv grossflächigen Luftaustritt obenseitig der Auflagefläche ohne punktuelle Strahlwirkung, wobei eine flächige Vertikal¬ strömung ohne merkliche Beeinflussung der Strömungsverhält¬ nisse in der Umgebung entsteht und zu einem quasi statischen Luftpolster führt, das für jede Stückgrösse geeignet ist.
Die Wahl des Sintermaterials, etwa Kohle, Keramik u.dgl., die Grosse der stromungsmitteldurchlassigen Körper, die Dichte de¬ ren flächenmässiger Anordnung und der wählbare Strömungsdruck lassen dabei eine optimale Einstellung des quasi statischen Luftpolsters auf jede Anwendung zu.
Für weniger grossflächige Stückgüter, wie CD's oder Kleingut aufnehmende Tablare oder dgl., bilden die Auflageflächen mit den stromungsmitteldurchlassigen Körpern aus Sintermaterial kanalartige Führungsbahnen mit seitlichen Einfassungen.
Ein wesentliches Problem ist dabei die Erzeugung eines am Stückgut wirksamen Vorschubes.
Wird dieser Vorschub in üblicher Weise mit in den seitlichen Einfassungen angeordneten Schubdüsen erzeugt, ist eine solche Einrichtung in Reinräumen aus den vorgenannten Gründen nicht geeignet .
Werden Gurtbandförderer mit mittig angeordneten Mitnehmern verwendet, ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten bezüglich einem Anstauen der in der Regel hochempfindlichen Stückgüter.
Eine zweckmässige Ausgestaltung der genannten Einrichtung kann deshalb darin gesehen werden, dass die Auflagefläche ein Teil einer Führungsbahn eines Stauförderers ist und von minde¬ stens einem Schleppförderschlitz durchsetzt wird, durch den sich Mitnehmer erstrecken, die 'je "gurtseitig wenigstens drei, in Bewegungsrichtung mit gegenseitigem Abstand hintereinander und untereinander höhenversetzt angeordnete Rollen- oder Wal¬ zenkörper umfassen, die je von einem kontinuierlich umlaufend und unter der Führungsbahn angeordneten Gurtband teilweise umschlungen sind und mit dem Gurtband einen Schlupfantrieb für den Mitnehmer bilden.
Dadurch erhalten die luftkissengetragenen Stückgüter eine sichere Mitnahmeverbindung mit dem umlaufenden Gurtband bis zum Anstau, um dann durch den Schlupf zwischen Gurtband und Mitnehmer anzuhalten.
Durch diese getroffenen, relativ unkomplizierten Massnahmen für diesen Schlupfantrieb ist es möglich, den Schlupf resp. die Haltekraft praktisch beliebig zu variieren und den Gege- benheiten anzupassen durch Wahl des seitlichen Abstandes der
Rollen oder Walzen, der Lagerung der Rollen oder Walzen und/ oder deren Oberflächenbeschaffenheit.
Um zu verhindern, dass der Staudruck von den betreffenden ' Stückgütern übertragen wird, ist es von Vorteil, an den Mit¬ nehmern Anschlagmittel vorzusehen, die mit benachbarten Mit¬ nehmern distanzhaltend zusammenwirken.
Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Auflagefläche einer Ein¬ richtung mit Strömungsmittellagerung von Stückgut; und
Fig. 2 in schematischer, schaubildartiger Darstellung die er- findungsgemässe Einrichtung in Form eines Stauförde¬ rers.
Die Einrichtung mit Strömungsmittellagerung zum Positionieren und/oder Transportieren von Stückgut, insbesondere flächigem Stückgut, umfasst eine Auflagefläche 1 für das Stückgut und weist Durchbrechungen 5 auf, die über Kanalmittel 4 mit einer
Druckquelle des Strömungsmittels, in der Regel Luft, in Strö¬ mungsverbindung stehen. Erfindungswesentlich ist nun, dass mindestens ein Teil der Auflagefläche 1 durch strömungsmitteldurchlässige Körper 2 aus einem Sintermaterial gebildet ist, welche Körper 2 in die, mit der Druckquelle 3 über die Kanalmittel 4 verbindbaren Durchbrechungen 5 eingesetzt sind.
Damit wird nun ein relativ grossflächiger Luftaustritt oben- seitig der Auflagefläche möglich, der sich als flächige Ver¬ tikalströmung darstellt und ein quasi statisches Luftpolster bildet.
Die Wahl des Sintermaterials, etwa Kohle, Keramik u. dgl., die Grosse der stromungsmitteldurchlassigen Körper 2, die Dichte deren flächenmässiger Anordnung und der wählbare Strömungs¬ druck lassen dabei eine optimale Einstellung des statischen Luftpolsters auf jede Anwendung zu.
Eine solche Anwendung ergibt sich beispielsweise aus Fig. 2.
Diese Darstellung zeigt einen Staufδrderer, bei welchem die Auflagefläche 1 einen Teil einer Führungsbahn 1 * mit Seiten¬ führungen 12 ist und dem Transport von beispielsweise CD's dient.
Mittig der Führungsbahn 1 ' erstreckt sich ein Schleppfδrder- schlitz 6 zur Längsführung einer Mehrzahl umlaufender Mitneh- mer 7 (nur 1 Mitnehmer dargestellt).
Jeder Mitnehmer kann dabei mit einem flachen Führungsstück 7' im Schleppförderschlitz 6 geführt sein oder sich über Rollen auf Führungen abstützen (nicht dargestellt), derart, dass die Mitnehmer ungehindert mit dem System entlang der Förderstrecke umlaufen können.
Jeder Mitnehmer 7 geht gurtseitig vorzugsweise in ein Chassis
14 über, welches hier drei, in Bewegungsrichtung gemäss Pfeil
15 mit gegenseitigem Abstand hintereinander und untereinander hδhenversetzt angeordnete Rollen- resp. Walzenkδrper 8 und 9 trägt. Diese Rollen resp. Walzen 8 und 9, welche frei umlau¬ fend oder drehfest sein können, werden je von einem Gurtband 10 teilweise umschlungen und bilden mit diesem einen Schlupf- antrieb für die Mitnehmer 7, wobei das Gurtband in der Regel kontinuierlich umlaufend angetrieben wird, was ansich bekannt ist und so nicht näher erläutert werden muss.
Wie erwähnt, werden von den Mitnehmern 7 hochempfindliche CD's 13 bewegt, welche hier auf dem Luftkissen über der Auflageflä¬ che 1 der Führungsbahn 1 ' schweben. Hierfür ist gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wieder ein Teil der Auflage¬ fläche 1 durch stromungsmitteldurchlassige Körper 2 aus einem Sintermaterial gebildet, welche Körper in Durchbrechungen 5 eingesetzt sind, die über Oeffnungen 16 mit dem Druckkanal 4 für das Strömungsmittel, etwa Luft, in Strδmungsverbindung stehen.
Hierbei können auch solche Luftauslässe in den Seitenführun¬ gen 12 vorgesehen sein (nicht gezeigt), um seitliche Luftpol¬ ster gegen ein Anschlagen der Stückgüter gegen die Seitenfüh¬ rungen zu verhindern.
Um ein unmittelbares Auflaufen der Stückgüter 13 bei einem Stau zu verhindern, ist an jedem Mitnehmer 7 ein distanzhal¬ tendes Anschlagmittel 11 vorgesehen, dass mit dem vorlaufen¬ den Mitnehmer 7 zusammenwirkt.
Wird nun durch Stau am Anschlagmittel 11 ein zunehmendem Stau¬ druck erzeugt, wie das durch den Pfeil 17 angedeutet ist, be¬ wegt sich das Gurtband 10 infolge Schlupf zwischen Band 10 und Rollen 8 und 9 in Richtung des Pfeiles 15 weiter, wogegen der betreffende Mitnehmer 7 und damit die von diesem etwa über einen Stift 18 bewegte CD 13 stehen bleiben.
Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit eine Einrichtung, welche nicht nur ein praktisch statisches Luftpolser unter minimalstem Luftverbrauch zu erzeugen imstande ist, sondern die sich auch beispielsweise als Stauförderer in sogenannten Reinräumen verwenden lässt.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung mit Strδmungsmittellagerung zum Positionieren und/oder Transportieren von Stückgut, insbesondere flä¬ chigem Stückgut, bei welcher Einrichtung über einer Auf¬ lagefläche für das Stückgut ein tragfähiges Strömungsmit¬ telkissen, insbesondere Luftkissen aufbaubar ist, wofür Durchbrechungen in der Auflagefläche über Kanalmittel mit einer Druckquelle des Strömungsmittels in Strömungsver¬ bindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Auflagefläche (1) durch stromungsmitteldurch¬ lassige Körper (2) aus einem Sintermaterial gebildet ist, welche Körper (2) in die, mit der Druckquelle (3) über ' Kanalmittel (4) verbindbaren Durchbrechungen (5) einge¬ setzt sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (1) ein Teil einer Führungsbahn (1') eines Stauförderers ist und von mindestens einem Schlepp¬ förderschlitz (6) durchsetzt wird, durch den sich Mit¬ nehmer (7) erstrecken, die je gurtseitig wenigstens drei, in Bewegungsrichtung mit gegenseitigem Abstand hinterein¬ ander und untereinander höhenversetzt angeordnete Rollen¬ oder Walzenkörper (8,9) umfassen, die je von einem konti¬ nuierlich umlaufend und unter der Führungsbahn (11) ange¬ ordneten Gurtband (10) teilweise umschlungen sind und mit dem Gurtband (10) einen Schlupfantrieb für den Mitnehmer (7) bilden.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (7) distanzhaltende Anschlagmittel (11) tra¬ gen.
EP89906018A 1988-06-09 1989-06-07 Einrichtung mit strömungsmittellagerung zum positionieren und/oder transportieren von stückgut Withdrawn EP0373209A1 (de)

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CH2203/88A CH678164A5 (de) 1988-06-09 1988-06-09

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EP0373209A1 true EP0373209A1 (de) 1990-06-20

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EP (1) EP0373209A1 (de)
JP (1) JPH02504625A (de)
CH (1) CH678164A5 (de)
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