EP0361130B1

EP0361130B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten von Kopsen für eine Spulmaschine

Info

Publication number: EP0361130B1
Application number: EP89116244A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Küpper
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1989-09-02
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-09-02
Also published as: EP0361130A3; EP0361130A2; DE58907278D1; DE3833258A1; US4978081A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorbereiten von Kopsen für eine Spulmaschine, bei dem der Fadenanfang an unterschiedlichen Positionen auf dem Umfang der Kopse beziehungsweise der Kopshülsen liegen kann und wobei Kopse ausgesondert werden können, wenn sie nicht vorbereitet sind, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Die DE-C-30 45 825 beschreibt zum Beispiel eine Vorrichtung, bei der nicht ordnungsgemäß vorbereitete oder vorzubereitende Spinnkopse in eine Kopsvereinzelungsvorrichtung zurückgelangen und in einer festgelegten Anzahl von Kreisläufen immer wieder versucht wird, die Kopse vorzubereiten. Steigt die Anzahl der nicht vorbereitbaren Kopse im Kreislauf zu stark an, sind Mittel vorgesehen, diese Kopse aus dem Kreislauf auszusondern. Die Rückführung in die Kopsvereinzelungsvorrichtung bezweckt, durch mechanische Berührung der Oberfläche des Kopses mit den Leiteinrichtungen und Kontakt zu anderen Kopsen das Lösen des Fadenanfanges zu unterstützen. Es kann vorkommen, daß eine bestimmte Anzahl von Kopsen, die nicht vorbereitbar ist, im Kreislauf über längere Zeit verbleibt und damit der Ausstoß ordnungsgemäß vorbereiteter Kopse aus dem Kreislauf reduziert wird.
Die DE-A-36 30 836 beschreibt eine Vorrichtung, bei der die Kopse prinzipiell in mehreren Stufen vorbereitet werden. Dabei wird zunächst eine durch die Ringspinnmaschine aufgebrachte Vorder- oder Hinterwindung zerstört, der Fadenanfang an einer beliebigen Stelle auf den Spulenkörper abgelegt und anschließend auf dem gesamten Spulenkörper wieder gesucht, angesaugt und in das Innere der Kopshülse verbracht. Des weiteren sieht diese Vorrichtung vor, bei erfolgloser Fadensuche den Kops mit mechanischen Mitteln intensiv zu bearbeiten, um den Fadenanfang zu lösen. Abgesehen von der hohen Beanspruchung des Spulenkörpers durch die mechanischen Mittel ist die Effektivität der vorgeschlagenen Fadenerfassung nicht dem erforderlich hohen Ausstoß ordnungsgemäß vorbereiteter Spulen für die Spinnmaschine angepaßt.
Des weiteren ist durch die DE-A-34 34 576 ein Spulentransport- und Behandlungssystem bekannt, das unter anderem eine geschlossene Spulentransportbahn mit Spuleneinschleusstellen zum Einführen von Spulen, eine Vorbereitungseinrichtung zum Aufsuchen des Fadenendes der umzuspulenden Spinnkopse sowie eine Nebentransportbahn zum Deponieren maschinell nicht vorbereitbarer Spinnkopse aufweist.
Die in der Nebentransportbahn zwischengelagerten Spinnkopse werden dabei entweder über einen Spulenabnehmer aus dem System entfernt oder das Fadenende wird manuell gesucht; in diesem Fall verbleiben die manuell vorbereiteten Spinnkopse im System.
Um die Erfolgsquote der Vorbereitungseinrichtung ausreichend hoch zu halten, das heißt, die Anzahl der manuell vorzubereitenden Spinnkopse möglichst klein zu machen, müssen solche Vorbereitungseinrichtungen recht aufwendig gestaltet sein und arbeiten außerdem verhältnismäßig langsam.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Wirkungsgrad eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Vorbereitung von Spinnkopsen für eine Spulmaschine zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Anspruch 1 beschriebene Verfahren sowie die im Anspruch 5 beschriebene Vorrichtung gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Vorbereitungseinrichtungen, die den Fadenanfang von einem begrenzten, axialen Bereich des Kopses beziehungsweise der Kopshülse entnehmen, die höchste Erfolgswahrscheinlichkeit für das Erfassen des Fadenanfanges bieten. Entgegen dieser Erkenntnis stellt die Fachwelt die Zerstörung einer vorhandenen Ober- oder Unterwindung an den Beginn der Kopsvorbereitung.
Des weiteren sichern o.g. Einrichtungen insbesondere dann, wenn der Fadenanfang direkt von der Hülse, zum Beispiel als Oberwindung, entnommen wird, daß die Oberfläche des Garnkörpers überhaupt nicht in die Erfassung des Fadenanfanges einbezogen ist. Die Vorbehandlung von Kopsen der sogenannten zweiten Kategorie, bei der der Fadenanfang nicht in einem festgelegten, eng begrenzten, axialen Bereich des Kopses liegt, bedient sich pneumatischer Mittel zum Erfassen des Fadenanfanges, wodurch eine Beschädigung des Spulenkörpers ebenfalls ausgeschlossen wird. Durch die zweite Vorbereitungseinrichtung wird die Effektivität der ersten Vorbereitungseinrichtung weiterhin erhöht, so daß Kopse, die nicht vorbereitbar sind und aus dem Kreislauf für eine Vorbereitung von Hand ausgesondert werden müssen, eine absolute Ausnahme bilden. Die Vorteile der Erfindung kommen besonders zum Tragen, wenn die Vorbereitungseinrichtung in ein festes Verbundsystem von der Ringspinnmaschine zur Spulmaschine einbezogen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet darüber hinaus die Möglichkeit, an der Spulmaschine unvollständig abgelaufene und dort ausgesonderte Kopse, wenn erforderlich nach manuellem Lösen des Fadenanfanges, dem Vorbereitungsprozeß an der zweiten Vorbereitungseinrichtung wieder zuzuführen.
In den Ansprüchen 3 und 8 ist eine vorteilhafte weitere Ausbildung der Erfindung beschrieben. Nach dieser Variante der Erfindung kann der Ausstoß ordnungsgemäß vorbereiteter Kopse noch weiter erhöht werden, da die Vorbereitung von Kopsen zweiter Kategorie abgetrennt wird und damit der Kreislauf von diesen Kopsen entlastet ist.
Die Erfindung ist durch die Ansprüche 2, 4, 6, 7 und 9 vorteilhaft weitergebildet.
Sie soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Es zeigen

Fig. 1: eine schematische Gesamtansicht eines Verbundes zwischen Ringspinnmaschine und Spulmaschine mit Gesamteinrichtung zum Vorbereiten der Kopse,
Fig. 2: eine Seitenansicht der ersten Vorbereitungseinrichtung,
Fig. 3: eine Seitenansicht der zweiten Vorbereitungseinrichtung,
Fig. 4: eine teilweise geschnittene mit einer Transportscheibe verbundene Trägereinheit für einen Kops,
Fig. 5: einen Schnitt durch diese Trägereinheit,
Fig. 6: eine teilweise geschnittene Trägereinheit auf der Transportscheibe, wobei der Kops auf dem Aufsteckdorn einer Palette sitzt,
Fig. 7: einen Schnitt durch die Trägereinheit gemäß Fig. 6 und
Fig. 8: eine schematische Darstellung der gesamten Kopsvorbereitung mit zwei Führungsbahnen.

Die Kopse 1 werden von einer Ringspinnmaschine 2 über eine Kopszuführung 3 bis zu einer Übergabeposition 4 geführt. Ist auf der neben der Übergabeposition 4 angeordneten Trägereinheit der Transportscheibe 5 kein Kops 1 vorhanden, wird dies durch einen Fotosensor 40 angezeigt. In diesem Falle wird ein von der Ringspinnmaschine 2 kommender Kops 1 auf der Transportscheibe 5 positioniert. Diese Transportscheibe 5 wird schrittweise in der angegebenen Drehrichtung bewegt. Ein an der Übergabeposition 4 auf die Transportscheibe 5 verbrachter Kops 1 wird zur zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 bewegt. Da jedoch über den Fotosensor 40 festgestellt wurde, daß der Kops 1 direkt von der Ringspinnmaschine 2 kommt, ist er als Kops erster Kategorie eingestuft, das heißt, es wird davon ausgegangen, daß der Fadenanfang in einem eng begrenzten, axialen Bereich des Kopses 1 beziehungsweise der Kopshülse liegt. In vorliegendem Fall enthält dieser Kops 1 eine Obererwindung auf der Kopshülse. Aufgrund der Einstufung des Kopses 1 in die erste Kategorie wird die zweite Vorbereitungseinrichtung 6 nicht in Betrieb genommen. Der Kops 1 wird schrittweise weiter bis zur ersten Vorbereitungseinrichtung 7 transportiert. An dieser in Fig. 2 näher dargestellten Vorbereitungseinrichtung 7 wird mittels einer Abstreifeinrichtung 16 die Vorderwindung vom Hülsenkopf abgezogen und gerät in den Bereich eines Saugrohres 17, wodurch der Fadenanfang eingesaugt, von einer Schere 19 abgeschnitten, von einem Inspektor 20 erkannt und anschließend durch einen in einem Saugrohr 12 anstehenden Unterdruck bei Öffnung eines Ventils 13 in das Innere der Kopshülse 10 gesaugt wird. Die Saugströmung im Saugrohr 17 wird durch ein Ventil 18 gesteuert. Um zu vermeiden, daß ein zu langes Fadenstück in die Kopshülse gesaugt wird, ist eine Fadenbremse 15 angeordnet. Hat der Inspektor 20 das Vorhandensein des Fandenanfanges festgestellt, wird der beschriebene Kops 1 bei Erreichen der Kopsabtransportbahn 8 auf diese ausgeworfen und zur Spulmaschine 9 transportiert. Hat der Inspektor 20 an der ersten Vorbereitungseinrichtung 7 keinen Faden erkannt, wird dieser Kops 1 nachträglich in die zweite Kategorie eingestuft. Dieser Kops 1 wird dann an der Kopsabtransportbahn 8 vorbei geführt und erreicht später wieder die Stellung gegenüber der Übergabeposition 4. In diesem Falle erkennt der Fotosensor 40, daß bereits ein Kops 1 auf der betreffenden Trägereinheit der Transportscheibe 5 vorhanden ist und sperrt die Zufuhr eines Kopses 1 von der Kopszuführung 3. Des weiteren wird an die zweite Vorbereitungseinrichtung 6 signalisiert, daß auf dieser Trägereinheit ein Kops zweiter Kategorie vorhanden ist. Diese zweite Vorbereitungseinrichtung 6 wird dann betätigt, sobald der Kops 1 zweiter Kategorie neben ihr positioniert ist. Der Aufbau dieser zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 ist der Fig. 3 zu entnehmen. Durch einen Reibradantrieb 27, der seine Bewegung durch einen Motor 28 erhält, wird der Kops über einen Antriebswirtel 14 angetrieben. Die Antriebsrichtung entspricht der Abspulrichtung des Kopses 1. Durch Öffnen eines Ventiles 25 entsteht im Saugrohr 21 ein Unterdruck, der aufgrund eines sich bis zum unteren Ende des Saugrohres erstreckenden Schlitzes 22 auf die gesamte Kopsoberfläche wirkt. Der von der Kopsoberfläche erfaßte Fadenanfang wird entlang des Schlitzes 22 bis zu einer Schere 24 befördert, wobei sich der Faden in einem Kanal 23, der entsprechende Fadenführungen 26 enthält, ablegt. Nach dem Schneiden des Fadens mit der Schere 24 wird dieser durch das Beibehalten der Drehbewegung der Spule auf die Spitze der Kopshülse aufgewunden. Dabei ist es nicht notwendig, die Drehrichtung des Kopses zu ändern, da der Faden nach dem Schneiden nicht mehr geklemmt ist und so an dem Kops 1 anhaftet, daß er auch entgegen der Aufspulrichtung des Kopses mitgenommen und aufgewunden wird. Dieser Kops wird dann zur ersten Vorbereitungseinrichtung 7 weitertransportiert und wie ein Kops erster Kategorie behandelt. Konnte an der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 der Fadenanfang nicht aufgefunden werden, erhält dieser Kops 1 auch nicht die für die erste Vorbereitungseinrichtung 7 erforderliche Vorderwindung. Der Inspektor 20 erkennt erneut keinen Faden und signalisiert an eine Zentraleinheit 50, daß dieser Kops nicht an die Kopsabtransportbahn 8 weitergegeben werden soll. Nach einer festzulegenden Anzahl von Umläufen des Kopses 1 ohne erfolgreiche Vorbereitung wird dieser an einem Auswurf 8′ von der Transportscheibe 5 entfernt. Diese nicht vorbereitbaren Kopse 1 können dann von Hand so aufbereitet werden, daß der Fadenanfang auf die Oberfläche des Kopses gelegt wird und dieser Kops im Bereich der Einspeisung 3′ wieder auf die Transportscheibe 5 aufgebracht wird. Dieser Kops 1 löst über den Fotosensor 40 später wieder die Inbetriebnahme der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 aus, wodurch der Fadenanfang auf die Kopsspitze verbracht wird. Die Zählung erfolgloser Umläufe eines Kopses 1, die die Entfernung des Kopses 1 von der Transportscheibe 5 am Auswurf 8′ auslöst, kann zum Beispiel mittels eines bekannten Schieberegisters 51 erfolgen.
Dieses Schieberegister 51 ist gekoppelt mit der Zentraleinheit 50, die die schrittweise Drehbewegung der Transportscheibe 5 über einen Motor 52 steuert sowie die Signale des Fotosensors 40 erfaßt und damit die Kopszuführung 3 mittels eines Motors 53 steuert. Ebenso steuert sie die Inbetriebnahme der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 bei benachbarter Positionierung der Trägereinheit, die an der Übergabeposition 4 vom Fotosensor 40 als besetzt erkannt wurde. Durch Erfassen der Signale des Inspektors 20 steuert die Zentraleinheit 50 den Auswurf vorbereiteter Kopse 1 auf die Kopsabtransportbahn 8, der zum Beispiel bekannte Greifer oder Weichen erfolgen kann beziehungsweise in Verbindung mit dem Schieberegister 51 einen weiteren Umlauf oder das Entfernen nicht vorbereitbarer Kopse 1 am Auswurf 8′, von dem diese Kopse 1 dann in einen schematisch dargestellten Speicher gelangen. Die 24 Trägereinheiten am Umfang der Transportscheibe 5 sind mit fortlaufenden Ziffern versehen, die jeweils einer Stufe des Schieberegisters 51 entsprechen. Auf diese Weise kann die Zentraleinheit 50 die Signale und auch die Steuerimpulse exakt den jeweiligen Trägereinheiten zuordnen.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die zweite Vorbereitungseinrichtung in der Position 6′, das heißt vor der Übergabeposition 4 anzuordnen. Diese Anordnung hat noch den Vorteil, daß die zweite Vorbereitungseinrichtung nur Kopse 1 erreichen, die nicht zur Kategorie 1 gehören. Demzufolge wird diese zweite Vorbereitungseinrichtung 6′ in jedem Falle in Betrieb genommen, wenn neben ihr ein Kops 1 positioniert wird. Die Inbetriebnahme kann über die Zentraleinheit 50 analog dem ersten Beispiel, aber auch direkt mittels eines Fotosensors 57, der das Vorhandensein eines Kopses 1 erkennt, gesteuert werden.
An der Spulmaschine 9 abgearbeitete Kopse 1 werden als Hülsen 10 über einen Hülsenrücktransport der Ringspinnmaschine 2 wieder zugeführt.
Eine Variante der Gestaltung der Trägereinheiten auf der Transportscheibe 5 ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Dabei ist eine Spindel die im wesentlichen aus einem Aufsteckdorn 30 und einem Antriebswirtel 14 besteht, über ein Wälzlager 29 in der Transportscheibe 5 drehbar gelagert. Der Aufsteckdorn 30 ist, wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, sternförmig gestaltet. Unterhalb des Aufsteckdornes 30 schließen sich Luftleitkanäle 31 an, die den Unterdruck aus dem Saugrohr 12 bei geöffnetem Ventil 13, wenn der Kops 1 neben der ersten Vorbereitungseinrichtung 7 positioniert ist, in die Kopshülse 10 übertragen. Diese Saugeinrichtung 12, 13 ist durch unterbrochene Linien dargestellt, da gleichzeitig der Reibradantrieb 27 dargestellt ist, der aber nur in der Position des Kopses 1 neben der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 anliegt.
Gegenüber der bisher beschriebenen Ausführungsform, bei der die Kopse 1 erst auf die Aufsteckdorne 30 der Transportscheibe aufgesteckt werden, ist in Fig. 6 und 7 eine Variante dargestellt, bei der die Kopse 1 auf Paletten 32 bereitgestellt werden. Diese Paletten 32 werden in bekannter Weise von einer Kopszuführung 3 in die Trägereinheit der Transportscheibe 5 eingeschoben. Dabei öffnen sich die Schwenkarme 35, die durch Anschläge 36 immer so weit offen gehalten werden, daß eine Palette 32 eingeführt werden kann. Die Palette 32 rollt an den Führungsrollen 34 ab, bis sie an den stationären Rollen 33 anliegt. Durch die Kraft der Torsionsfedern 37 schließen sich die Schwenkarme 35 hinter der Palette 32. Danach liegen alle vier Rollen 33 und 34 an der Palette 32 an. Dadurch ist eine sichere Führung der Palette 32 gewährleistet. Hinzu kommt, daß, wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, sowohl die stationären Rollen 33 als auch die Führungsrollen 34 abgestuft sind, wodurch mittels der Druckfedern 38 die Palette 32 auf den Teller 41 gedrückt wird. Durch diese Form der Halterung ist gesichert, daß die Palette 32 mittig aufliegt, was für die Drehung an der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 erforderlich ist. Der sternförmige Aufsteckdorn 30′ weist Absätze 42 auf, die als Auflage für den Kops 1 dienen. Dadurch entstehen ein Abstand zwischen Hülsenfuß und Grundplatte der Palette 32 und damit Öffnungen, die auf Grund der sternförmigen Gestaltung des Aufsteckdornes 30′bis ins Hülseninnere reichen. Saugrohre 12′ sind in diesem Falle oberhalb der Transportscheibe 5 angeordnet und übertragen die Saugströmung, die an der ersten Vorbereitungseinrichtung für das Einsaugen des Fadenanfanges in die Kopshülse notwendig ist. Diese Saugrohre 12′ umschließen in Arbeitsstellung den Fuß des Aufsteckdornes 30′ zumindest teilweise, um die Saugströmung unabhängig von der Stellung der Palette 32 sicher in das Hülseninnere übertragen zu können.
Um die Auflage der Palette 32 nur auf dem drehbaren Teller 41 zu sichern, ragt der Teller 41 geringfügig über die Transportscheibe 5 hinaus. Durch Abrundung der Kanten der Palette 32 und des Tellers 41 ist ein problemloser Einschub der Palette 32 möglich. Statt des Fotosensors 40 kann bei dieser Variante auch ein Schalter 39 so angeordnet werden, daß beim Einschub der Palette 32 eine Nase des Schwenkarmes 35 diesen Schalter betätigt. Dieses Beispiel, bei dem die Kopse 1 mittels Paletten 32 transportiert werden, soll verdeutlichen, daß die Anwendung der Erfindung nicht auf ein bestimmtes Transportsystem beschränkt ist.
Gemäß der Erfindung ist es, wie aus Fig. 8 ersichtlich, auch möglich, zwei Führungsbahnen 43 und 44 vorzusehen. Dabei sind entlang einer ersten Führungsbahn 43, die wieder durch Trägereinheiten einer Transportscheibe 5 gebildet sein kann, die Übergabeposition 4 für die Einspeisung von Kopsen der ersten Kategorie, die erste Vorbereitungseinrichtung 7 für Kopse der ersten Kategorie, eine Übergabeeinrichtung 45′ zum Zwischenspeicher 45, die Übergabeposition der vorbereiteten Kopse an die Kopsabtransportbahn 8, eine Übergabeeinrichtung 46˝ vom Zwischenspeicher 46 und daran anschließend wieder die Einspeisung für Kopse der ersten Kategorie in dieser Reihenfolge angeordnet. Auf der zweiten Führungsbahn 44 sind nach den Übergabeeinrichtungen 46′ und 45˝ zur/von der ersten Führungsbahn 43 die Kopszuführung 3′ von Kopsen der zweiten Kategorie, die zweite Vorbereitungseinrichtung 6 und der Auswurf 8′ für mehrfach nicht vorbereitbare Kopse angeordnet. Wird ein Kops 1 an der Übergabeposition 4 der ersten Führungsbahn 43 zugeführt, so wird er an der ersten Vorbereitungseinrichtung 7 entsprechend vorbereitet und zur Kopsabtransportbahn 8 weitergeleitet, wo er von der Transportscheibe 5 an die Kopsabtransportbahn 8 übergeben wird. Erkennt der Inspektor 20 an der ersten Vorbereitungseinrichtung 7, daß es sich um einen Kops zweiter Kategorie handelt, wird an die Zentraleinheit 50′ signalisiert, daß der Kops 1 an der Übergabeeinrichtung 45′ von der Transportscheibe 5 an den Zwischenspeicher 45 zu übergeben ist. Der Zwischenspeicher 45, zum Beispiel bestehend aus einem Transportband mit Transporttaschen, wird durch einen Motor 54 schrittweise bewegt. Ein solcher Bewegungsschritt wird immer nach der Übergabe eines Kopses 1 an diesen Zwischenspeicher 45 eingeleitet. Die Kopse 1 der zweiten Kategorie werden im Zwischenspeicher zur zweiten Führungsbahn 44 transportiert. Ist ein solcher Kops 1 bis zur Übergabeeinrichtung 45˝ gelangt, wird er an dieser Stelle an die zweite Führungsbahn, die durch eine Transportscheibe 5′ gebildet wird, übergeben. Mittels eines Fotosensors 47, wird überprüft, ob die der Übergabeeinrichtung 45˝ gegenüberstehende Trägereinheit der Transportscheibe 5′ durch einen sich im Umlauf auf der zweiten Führungsbahn 44 befindlichen Kops 1 besetzt ist. In diesem Falle löst der Fotosensor 47 eine Sperre für die Übergabe des in dem Zwischenspeicher 45 befindlichen Kopses 1 an die zweite Führungsbahn 44 aus. Die Transportscheibe 5′ wird taktweise vom Motor 55 angetrieben. Der an die zweite Führungsbahn 44 übergebene Kops 1 wird schrittweise der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 zugeführt, die in bekannter Weise den Faden an der gesamten Kopsoberfläche sucht und als Oberwindung auf der Hülsenspitze aufbringt. Diese zweite Vorbereitungseinrichtung 6 besitzt einen Fotosensor 48 (siehe Fig.3), der das Erfassen des Fadenanfanges überwacht. Stellt dieser Fotosensor 48 einen Faden fest, wird der Kops 1 in die erste Kategorie eingestuft und an der Übergabeeinrichtung 46′ an den Zwischenspeicher 46 übergeben. Dieser Zwischenspeicher 46 arbeitet analog dem Zwischenspeicher 45 und wird von einem Motor 53 schrittweise bewegt. Die Rückführung der Kopse 1 in die erste Führungsbahn 43 erfolgt an der Übergabeeinrichtung 46˝. Diese Rückführung ist in jedem Falle möglich, da der Übergabeeinrichtung 46'' in jedem Falle leere Trägereinheiten gegenüberstehen. Das ist dadurch gesichert, daß nach der Klassifizierung der Kopse 1 in der ersten Vorbereitungseinrichtung 7 die Kopse zweiter Kategorie an der Übergabeeinrichtung 45′ und die Kopse erster Kategorie am Übergang zur Kopsabtransportbahn 8 aus der ersten Führungsbahn 43 ausgeschieden werden.
Ist ein Kops 1 vom Zwischenspeicher 46 an die erste Führungsbahn 43 übergeben, wird dieser Kops 1 bis zur Übergabeposition 4 transportiert, wo er über den Fotosensor 40 und die Zentraleinheit 50′ die Zufuhr eines Kopses 1 von der Ringspinnmaschine sperrt. Dieser Kops 1 wird, da er in die erste Kategorie überführt wurde, ebenso weiterbehandelt wie die Kopse erster Kategorie, die von der Ringspinnmaschine eingespeist wurden. Hat der Fotosensor 48 an der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 keinen Faden erkannt, wird die Übergabe an den Zwischenspeicher 46 an der Übergabeeinrichtung 46′ gesperrt. Dadurch wird dieser Kops 1 erneut der zweiten Vorbereitungseinrichtung 6 zugeführt. Über ein Schieberegister 51 ist einstellbar, nach wieviel erfolglosen Umläufen eines Kopses 1 in der zweiten Führungsbahn 44 dieser an der Position 8′ ausgeworfen und später in einem Sammelbehälter gespeichert wird. Tritt der absolute Ausnahmefall ein, daß gleichzeitig ein Kops 1 nicht an die zweite Führungsbahn 44 übergeben werden kann und ein Kops 1 aus der ersten Führungsbahn 43 auf den Zwischenspeicher 45 versetzt wird, dann wird der in der Übergabeeinrichtung 45˝ positionierte Kops 1 in den Zwischenspeicher 45 zurückgeführt. Dafür ist ein Fotosensor 49 an der Übergabeeinrichtung 45′ angeordnet, der im Falle einer besetzten Transporttasche über die Zentraleinheit 50′ die Schaltung von weiteren Transportschritten des Motors 54 auslöst.
Dadurch kann immer eine Übergabe an den Zwischenspeicher 45 erfolgen. Bei Verwendung von Paletten 32 können die Transportbänder der Zwischenspeicher 45 und 46 kontinuierlich laufen, wodurch Aufnahme und Abgabe von Kopsen 1 beziehungsweise Paletten 32 voneinander unabhängig werden.
Die Zentraleinheit 50′ steuert die beiden Motoren 52 und 55, die die Transportscheiben 5 und 5′ schrittweise antreiben. Des weiteren steuert die Zentraleinheit 50′ die Motoren 53 und 54, die die Zwischenspeicher 45 und 46 antreiben. Außerdem werden von ihr die Übergabeeinrichtungen 45′ und 45˝ des Zwischenspeichers 45 sowie 46′ und 46˝ des Zwischenspeichers 46 und die Auswürfe 8 und 8′ gesteuert. Im Gegensatz zur fest vorgegebenen taktweisen Steuerung der Transportscheiben 5 und 5′ sind die anderen Steuersignale abhängig vom Prozessverlauf. Deshalb ist die Zentraleinheit 50′ mit den Sensoren 20, 40, 47, 48 und 49 verbunden. Die letztgenannte Variante der Erfindung bietet den Vorteil, daß die erste Führungsbahn 43 nicht mit umlaufenden Kopsen 1 der zweiten Kategorie belastet wird. Dadurch wird ein maximaler Ausstoß ordnungsgemäß vorbereiteter Kopse 1 an die Spulmaschine gesichert.

Claims

Verfahren zum Vorbereiten von Kopsen für eine Spulmaschine, bei dem der Fadenanfang an unterschiedlichen Positionen auf dem Umfang der Kopse beziehungsweise der Kopshülsen liegen kann und wobei Kopse ausgesondert werden können, wenn sie nicht vorbereitet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kopse in eine erste Kategorie mit in einem eng begrenztem axialen Bereich des Kopses beziehungsweise der Kopshülse liegenden Fadenanfang und eine zweite Kategorie, bei der der Fadenanfang nicht in diesem eng begrenzten axialen Bereich liegt, unterteilt werden, wobei der Fadenanfang der Kopse der ersten Kategorie in einer ersten, selbsttätig arbeitenden Vorbereitungseinrichtung gesucht, aufgenommen, geschnitten und in die Kopshülse verbracht wird, während der Fadenanfang der Kopse der zweiten Kategorie auf einer gesonderten zweiten, sebsttätig arbeitenden Vorbereitungseinrichtung auf der gesamten Kopsoberfläche gesucht, erfaßt, auf den eng begrenzten axialen Bereich verbracht und anschließend an der ersten Vorbereitungseinrichtung analog den Kopsen der ersten Kategorie vorbereitet wird und die nicht vorbereitbare Kopse ausgeschleust werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten Vorbereitungseinrichtung der ordnungsgemäße Ablauf der dort vorgesehenen Schritte automatisch überprüft und bei Feststellung der ersten Kategorie der Kops für die Spulmaschine freigegeben wird, während bei Feststellung der zweiten Kategorie eine Zuführung zur zweiten Vorbereitungseinrichtung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Vorbereitungseinrichtung eine Kontrolle des Erfassens des Fadenanfangs durchgeführt wird und bei negativem Ergebnis keine Rückführung zur ersten Vorbereitungseinrichtung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ausgeschiedene Kopse sowie an der Spulmaschine unvollständig abgelaufene und dort ausgesonderte Kopse nach manuellem Lösen des Fadenanfangs dem Vorbereitungsprozeß an der zweiten Vorbereitungseinrichtung wieder zuführbar sind.
Vorrichtung zur Vorbereitung von Kopsen für eine Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
- daß entlang einer Führungsbahn für Kopse (1) eine erste, selbsttätig arbeitende Vorbereitungseinrichtung (7) für Kopse der ersten Kategorie, eine zweite, selbsttätig arbeitende Vorbereitungseinrichtung (6) für Kopse der zweiten Kategorie sowie eine Einrichtung (8') zum Ausschleusen von an den Vorbereitungseinrichtungen (7, 6) nicht vorbereitbaren Kopsen angeordnet ist,

- daß an der Führungsbahn für Kopse (1) der unterschiedlichen Kategorien verschiedene Stellen der Einspeisung (3', 4) vorgesehen sind,

- daß die Stellen der Einspeisung (3', 4) und die Vorbereitungseinrichtungen (7, 6) in einer Reihe hintereinander liegen

- und daß ein Sensor (40) vorgesehen ist, um das Einführen der Kopse (1) in die Führungsbahn zu erkennen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Kreislauf auf der Führungsbahn die Einspeisung (4) der Kopse der ersten Kategorie, die zweite Vorbereitungseinrichtung (6), die erste Vorbereitungseinrichtung (7), die Ausgabe (8) der vorbereiteten Kopse an die Spulmaschine (9),der Auswurf (8′) mehrfach nicht vorbereitbarer Kopse und die Einspeisung (3′) von Kopsen der zweiten Kategorie, an die sich erneut die Einspeisung der Kopse der ersten Kategorie anschließt, angeordnet sind und daß eine Steuereinrichtung (50) vorhanden ist, um das Einführsignal zur Inbetriebnahme der zweiten Vorbereitungseinrichtung (6) zu verwerten.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorbereitungseinrichtung (7) einen Inspektor (20) besitzt, der feststellt, wenn ein Kops, der aufgrund der Stelle seiner Einspeisung in die Führungsbahn als Kops erster Kategorie erkannt wurde, in die zweite Kategorie gehört und die Ansteuerung des Transportes dieses Kopses zur zweiten Vorbereitungseinrichtung bewirkt.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorbereitungseinrichtung (6) einen Sensor (48) zur Kontrolle der Erfassung des Fadenanfangs besitzt und zwei Führungsbahnen (43;44) vorhanden sind, wobei auf einer ersten Führungsbahn (43) eine Stelle für die Einspeisung (4) von Kopsen der ersten Kategorie, die erste Vorbereitungseinrichtung (7) für Kopse der ersten Kategorie, eine Übergabeeinrichtung (45′) mit Zwischenspeicher (45) zur zweiten Führungsbahn (44), die Ausgabe (8) der vorbereiteten Kopse an die Spulmaschine (9),eine Übergabeeinrichtung (46˝) mit Zwischenspeicher (46) von der zweiten zur ersten Führungsbahn und daran anschließend wieder die Einspeisung für Kopse der ersten Kategorie in dieser Reihenfolge angeordnet sind und auf der zweiten Führungsbahn (44) nach den Übergabeeinrichtungen (46′, 45′) die Einspeisung (3′) von Kopsen der zweiten Kategorie, die zweite Vorbereitungseinrichtung (6) zum Vorbereiten von Kopse der zweiten Kategorie und Mittel, die nach mehrfachem Durchlauf eines Kopses der zweiten Kategorie diesen von der
Führungsbahn entfernen, in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei die erste Vorbereitungseinrichtung mit einer Steuereinrichtung (50′) in Verbindung steht, um Kopse, bei denen sie die zweite Kategorie erkannt hat, über die Übergabeeinrichtung (45′) in die zweite Führungsbahn (44) zu lenken, während die zweite Vorbereitungseinrichtung (6) mit der Steuereinrichtung (50′) in Verbindung steht, um Kopse, die in die erste Kategorie überführt wurden, über die Übergabeeinrichtung (46′) in die erste Führungsbahn (43) zu lenken.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorbereitungseinrichtung (6) einen Antriebsmechanismus (27,28), der den Kops, der neben ihr positioniert ist, antreibt und ein Saugrohr (21) besitzt, das U-förmig gekrümmt ist und vom unteren Ende des Schenkels, der über den Kops greift, auf der Innenseite der Krümmung bis in den anderen Schenkel in Höhe der Position des eng begrenzten axialen Bereiches des Kopses, der der Zuordnung zu Kopsen der ersten Kategorie entspricht, einen Schlitz (22) aufweist, der an dieser Stelle in einen waagerecht angeordneten Kanal (23) mündet, welcher weitgehend zur Kopsachse ausgerichtet ist und unterhalb der Mündung des Saugrohrstückes in das Saugrohr (21) eine Schere (24) sowie ein Ventil (25) angeordnet sind.