EP0354176B1

EP0354176B1 - Maschine zum Falten von Papierbogen

Info

Publication number: EP0354176B1
Application number: EP89810540A
Authority: EP
Inventors: Otto Dipl.-Ing. Bay
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1989-07-17
Publication date: 1992-12-09
Anticipated expiration: 2009-07-17
Also published as: EP0354176A1; DE58902953D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Falten von Papierbogen, wobei der Papierbogen durch entgegengesetzt bewegliche Faltorgane faltbar ist, von den Faltorganen ein angetriebenes, den Papierbogen klemmendes und in Vorschubrichtung transportierendes Einlaufwalzenpaar angeordnet ist, die Faltorgane mindestens zwei endlose, angetriebene Faltbänder aufweisen, die je um zwei Walzen geschlungen sind, deren Achsen in der gleichen Ebene liegen, und mindestens ein drittes, endloses, angetriebenes Faltband vorhanden ist, wobei zwischen diesen Faltbändern ein Faltspalt gebildet ist, und eine Steuereinrichtung für den umkehrbaren Antrieb der Faltbänder vorhanden ist.
Bei bisher bekannten Faltmaschinen, beispielsweise zum Falten grosser Maschinenzeichnungen, besteht ein Nachteil darin, dass die Maschinen einen grossen, sich in Längsrichtung erstreckenden Platzbedarf haben.
Aus der DE-A-22 27 582 ist eine Vorrichtung zum Falten von Bogen aus Papier bekannt, bei der mehrere Faltwalzen vorhanden sind, die durch Drehrichtungswechsel eine Faltung der einlaufenden Bogen bewirken. In der Nähe der Eintrittsöffnung bildet sich bei Drehrichtungswechsel der Faltwalzen eine Schleife des Papierbogens, die von den Faltwalzen ergriffen und anschliessend zu einem Falt geformt wird. Feststehende Mikroschalter, die auf den sich im Faltspalt befindlichen Papierbogen ansprechen, bewirken jeweils den Drehrichtungswechsel der Faltwalzen. Es ist indessen nicht möglich und nicht vorgesehen, ein Faltprogramm mit unterschiedlichen Faltlängen und Faltvorgängen durchzuführen.
Aus der FR-A-25 46 866 ist ein Apparat bekannt zum Falten von Wäschestücken. Dabei wird mittels eines Sensors das Vorhandensein, die Länge und die Breite eines zu faltenden Wäschestücks abgetastet und aus einem Microcomputer ein entsprechendes Faltprogramm abgerufen um die Faltorgane entsprechend zu steuern.
Die EP-A-0 156 326 zeigt eine horizontale Faltmaschine zum Falten von Bogen, bei der zum Längenmessen der Bogen eine auf diesem mitlaufende Messrolle vorhanden ist, die mit einem Impulsgeber zusammenwirkt. Die Bogenhinterkante wird durch einen vom Faltmechanismus entfernten Sensor abgetastet. Bei grossen Bogenlängen bedingt dies einen erheblichen Platzbedarf und zudem ist die Faltung nicht vorbestimmt.
Eine Wendevorrichtung geht aus der JP-A-61-18 667 hervor, bei der ein Blatt mit seiner Einlaufkante voran lose in einen vertikalen Spalt eingeführt wird. Die Blatthinterkante wird sodann durch eine zentrale Rolle am unteren Spaltende in eine Auslauföffnung umgelenkt, sodass das Blatt hernach mit seiner Hinterkante voran ausläuft.
Die durch die erfindungsgemässe Maschine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine kompakte, platzsparende Faltmaschine und eine dieser zugeordnete Steuerung zu schaffen, mit der die von einem vorgeschalteten Drucker ausgegebenen Papierbogen unterschiedlicher Länge selbsttätig nach einem vorbestimmten Faltprogramm längs- und quergefaltet werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein die Papierbogen-Vorderkante abtastender Sensor und ein Signalgeber vorhanden sind, welche mit der Steuereinrichtung verbungen sind, die Steuereinrichtung mindestens einen Speicher zur Speicherung vorbestimmter Faltprogramme enthält und der Signalgeber zur Ausgabe eines der jeweiligen Papierbogenlänge zugeordneten, das betreffende Faltprogramm aus dem Speicher abrufendes Signal ausgebildet ist, dass den Faltbändern ein drehrichtungswechselbarer Schrittmotor zugeordnet ist und dass sich oberhalb der Faltbänder ein Umlenkorgan befindet, welches die gefalteten Papierbogen zu einem Querfalter umlenkt und der Querfalter sich räumlich oberhalb der Papierbogen-Einlauforgane befindet.
Dadurch ist es möglich, Papierbogen mit unterschiedlichen Formaten verschiedene, vorbestimmte Faltprogramme zuzuordnen, wobei jeweils der Faltablauf auf Grund der Bogenlänge selbsttätig bestimmt wird.
Durch die Anordnung des Querfalters oberhalb des Blatteinlaufes in die Faltmaschine ist eine besonders kompakte Ausgestaltung der ganzen Faltmaschine möglich, wobei eine Querfaltung entsteht, so dass die Stückliste oder der Bezeichnungskopf sich auf dem Deckblatt befindet und im gefalteten Zustand sichtbar ist.
Die Anordnung einer der Faltvorrichtung vorgeschalteten Wendevorrichtung ermöglicht die Durchführung der gleichen Faltvorgänge auch bei Papierbogen, bei denen der Druck mit dem Beschriftungskopf oder Stückliste seitenverdreht aus dem Drucker ausläuft. Zudem genügt das Wenden allein nicht, sondern der Bogen muss noch durch Umlenkung mit der Druckseite nach oben in die Faltvorrichtung eingeführt werden.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Faltmaschine
Fig. 2 einen Grundriss der Faltmaschine
Fig. 3 eine Vorderansicht der Faltmaschine
Fig. 4 eine gegenüber Fig. 1 grössere Darstellung der Faltorgane, ohne Papierbahn
Fig. 5 eine Darstellung eines ersten Faltvorganges
Fig. 6 einen fertig gefalteten Papierbogen, in auseinandergezogener Darstellung
Fig. 7 einen Schaltplan
Fig. 8 eine Seitenansicht der Faltmaschine mit Wendeeinrichtung

Die Faltmaschine hat einen im wesentlichen quaderförmigen Rahmen 1 und wird neben einem Drucker, vorzugweise einem xerografischen Printer auf den Boden gestellt. Die Faltmaschine kann mit dem Printer schwenkbar verbunden werden. Die vom Drucker ausgegebenen, auf Normal- oder Pauspapier bedruckten Papierbogen 9, die üblicherweise grosse Zeichnungen in einem genormten Format sind, werden einer Einlauf-Fördereinrichtung mit Transportrollen 2 zugeführt. Vor einem Einlaufwalzenpaar 3 befindet sich ein Sensor 4, insbesondere eine Lichtschranke oder ein Fühler zum Abtasten der Vorderkante 17 des einlaufenden Papierbogens 9. Dieses von einem Schrittmotor 8′ angetriebene Einlaufwalzenpaar 3 klemmt den Papierbogen 9 in einen Einlaufspalt 19 und transportiert ihn mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles B (Fig. 4) in eine Faltkammer 7 mit benachbarten Faltbändern. Diese Faltkammer 7 befindet sich zwischen einem ersten oberen Faltband 5, einem zweiten unteren Faltband 6 und einem dritten parallelen Faltband 10. Die Drehachsen 11 der beiden die endlosen Faltbänder 5, 6 aufnehmenden Walzen 12 liegen in einer gemeinsamen ersten Vertikalebene.
Das sich hinter den beiden Faltbändern 5, 6 befindliche dritte, endlose Faltband 10, ist länger als das obere und untere Faltband 5, 6. Die beiden Walzen 15 dieses dritten Faltbandes 10 befinden sich in einer zur genannten ersten Vertikalebene distanzierten, parallelen zweiten Vertikalebene. Das dritte Faltband 10 ist im Bereich der Faltkammer 7 durch federnd gelagerte Gegendruckwalzen 13 abgestützt. Zwischen dem Faltband 10 und jedem der beiden Faltbändern 5, 6 wird ein etwa vertikaler Faltspalt 14 gebildet.
Die Achsen 25 des Einlaufwalzenpaares 3 sind gegenüber den benachbarten Achsen 11 der Walzen 12 höhenversetzt, sodass der zwischen Leitblechen 23 zugeführte Papierbogen 9 in einer Schräglage auf das Faltband 10 auftrifft, was das initiale Umlenken der Vorderkante 17 des einlaufenden Papierbogens 9 in der Faltkammer 7 nach oben erleichtert. Diese Faltbänder 5, 6, 10 werden gemeinsam von einem Schrittmotor 8 mit umkehrbarem Drehsinn angetrieben. Die Einlaufwalzen 3 werden durch einen zweiten Schrittmotor 8′ angetrieben. Im oberen Bereich der beiden Faltbänder 5 und 10 befindet sich zwischen diesen ein zweiter, die einlaufende Vorderkante 17 des Papierbogens 9 abtastender Sensor 16, insbesondere eine Lichtschranke oder ein Fühler. Dieser Sensor 16 liegt zwischen zwei benachbarten, je auf dem gleichen Walzenpaar 12, 15 angeordneten Teil-Faltbänder. An Stelle mehrerer Teil-Faltbänder mit seitlichem Abstand könnten die Faltbänder 5, 6, 10 auch aus lichtdurchlässigem Material bestehen. Zwischen dem ersten und dem zweiten Sensor 4, 16 besteht ein vorbestimmter Abstand.
Oberhalb der Faltbänder 5, 10 ist eine Weiche 18 für die abgehenden Faltstücke eingebaut. Je nach der Schwenklage dieser Weiche 18 gelangt das Faltstück in den Kanal 20 oder 21. Die Weiche 18 ist um eine horizontale Achse 22 mittels eines elektrisch gesteuerten Zugmagneten od.dgl. verschwenkbar, der an einem vor der Achse 22 radial abragenden Arm angreift. Wenn die Weiche 18 den Kanal 20 freigibt, wie dies aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, dann gelangt das Faltstück 42 (Fig. 6) zwischen zwei sich gegenüberliegende Förderrollen 24 auf ein zu einem Querfalter 26 führendes Transportband 28. Der Querfalter 26 enthält ein an einem schwenkbar gelagerten Arm 30 befestigtes Schwert 32, das zwischen zwei Querfaltrollen 34 eingreifen kann. Durch das Absenken des Schwertes 32 wird das zugeführte Faltstück 42 zusätzlich in Querrichtung gefaltet. Der Antrieb des Schwertarmes 30 erfolgt durch einen Exzenter 38. Hernach gelangt das zusätzlich quergefaltete Faltstück 42 auf ein Förderband 36 und kann hernach aus einem Ausgabefach 37 entnommen werden.
Da sich der Querfalter 26 räumlich oberhalb der Stelle befindet, wo die darunter angeordnete Papierbogen-Zufuhr mit den Transportrollen 2 vorhanden ist, ergibt sich ein geringer Platzbedarf in Maschinen-Längsrichtung. Wenn sich die Weiche 18 in der andern Position befindet, gelangt das Faltstück in den Kanal 21, wird von den Rollen 40 erfasst und hernach in ein Ablagefach oder einen Tisch befördert.
Die Wirkungsweise dieser Faltmaschine ist folgende:
Ein von einem Drucker 76, insbesondere einem elektrostatischen Printer ausgegebener, flacher Papierbogen mit einem Normalformat, auf dem Zeichnungen, Schaltpläne od.dgl. xerografisch ausgedruckt sein können, gelangt auf die Einlass-Förderorgane 2′ mit den Transportrollen 2. Der Sensor 4 stellt die Zufuhr der Vorderkante 17 des Papierbogens 9 fest. Der Papierbogen 9 wird sodann von den Einzugswalzen 3 in Richtung des Pfeiles B transportiert und gelangt zwischen den Leitblechen 23 in die Faltkammer 7. Der vordere Randbereich der Papierbahn 9 wird von den beiden in Richtung des Pfeiles A aufwärts bewegten Bändern 5, 10 erfasst und der Papierbogen 9 wird im Faltspalt 14 nach aufwärts bewegt. Sobald die Vorderkante des Papierbogens 9 im Faltspalt 14 in den Bereich des zweiten Sensors 16 gelangt, erzeugt dieser einen Initialimpuls für die Auslösung der vorprogrammierten elektronischen Faltprogramm-Steuerung. Ausgehend von diesem Initialimpuls werden dem die Faltbänder 5, 6, 10 antreibenden Schrittmotor 8 von der elektronischen Steuerung eine vorbestimmte Anzahl Schrittimpulse zugeführt, entsprechend dem vorgesehenen Faltprogramm.
Wenn der Papierbogen 9 im Faltspalt die vorgesehene Position erreicht hat, bewirkt die elektronische Steuerschaltung 35 eine Umkehr der Umlaufrichtung der Faltbänder 5, 6, 10. Dadurch wird der Papierbogen im Faltspalt 14 nach unten - also entgegen der Richtung des Pfeiles A - bewegt bei gleichzeitigem Papiervorschub durch die Einzugswalzen 3 in Richtung des Pfeiles B. Somit erfolgt beim Schrittmotor 8′ kein Drehrichtungswechsel. Die Vorschubgeschwindigkeit des Papierbogens 9 durch das Einzugswalzenpaar 3 und seine lineare Geschwindigkeit im Faltspalt 14 sind gleich gross. Der abwärts bewegte Papierbogenteil bildet in der Faltkammer 7 einen Knick 31, welcher in den Bereich des unteren Faltbandes 6 gelangt, wie dies aus Fig. 5 hervorgeht. Eine erste Faltung entsteht, indem der Knickbereich des Papierbogens 9 zwischen dem unteren Faltband 6 und dem Faltband 10 erfasst wird. Die Abwärtsbewegung der Faltbänder 5, 6, 10 in Richtung des Pfeiles C mit dem sich im Faltspalt 14 befindlichen Papierbogen 9 wird fortgesetzt bis die vorbestimmte Faltlänge erreicht ist. Dies wird durch eine von der elektronischen Steuerschaltung bestimmte, dem Schrittmotor 8 zugeführte Impulszahl gesteuert. Hernach erfolgt ein erneuter Wechsel der Umlaufrichtung, d.h. die Faltbänder 5, 6, 10 werden so bewegt, dass sich der Papierbogen 9 im Faltspalt4 wieder in Richtung des Pfeiles A bewegt. In der Faltkammer 7 bildet sich erneut ein Knick. Es folgt hernach eine zweite Faltung zwischen dem oberen Faltband 5 und dem Faltband 10. Für weitere zick-zackförmige Faltungen wiederholt sich der beschriebene Vorgang mit Wechsel der Band-Umlaufrichtung. Dabei sind kürzere Zwischenfaltungen als bei den Deckblättern möglich, wie dies aus Fig. 6 hervorgeht.
In Fig. 6 ist als Beispiel ein zick-zack-förmiges Faltstück 42 mit insgesamt fünf zick-zack-förmigen Faltoperationen dargestellt. In dieser Fig. 6 ist das Faltstück 42 der besseren Darstellung wegen auseinandergezogen dargestellt; in Wirklichkeit liegen die Falten eng gegeneinander an. Der Faltvorgang wird so ausgeführt, dass sich der Zeichnungskopf 48 stets auf dem Deckblatt befindet und somit auch im gefalteten Zustand sichtbar ist. Nach dem letzten Faltvorgang wird das Faltstück 42 aus dem Faltspalt 14 nach oben ausgeworfen. Je nach der Weichenstellung ist entweder der Kanal 20 oder 21 offen. Falls die elektronische Steuerschaltung so gestellt ist, dass der Kanal 20 offen ist, wird das Faltstück 42 von den Förderrollen 24 erfasst und zum Querfalter 26 befördert. Nachdem das Faltstück 42 über dem Querfalter 26 positioniert ist, wird der mit dem Arm 30 verbundene Exzenter 38 angetrieben und das Schwert 32 drückt das Faltstück 42 quer zu seinen Falten zwischen die Querfaltrollen 34 hindurch. Hernach gelangt das derart quer gefaltete Faltstück auf das Förderband 36 für den Abtransport in ein Ausgabefach 37 oder einen Tisch.
Wenn keine Querfaltung erforderlich ist, wird die Weiche 18 so umgestellt, dass der Kanal 21 geöffnet ist. Das Faltstück 42 wird sodann vom Ausgabe-Walzenpaar 40 erfasst und beispielsweise auf einen nicht näher dargestellten Tisch oder in ein Fach befördert.
Die Steuerschaltung 35 ist im Prinzipschaltbild in Fig. 7 dargestellt. Die von einem elektrostatischen Drucker 76 gelieferte Information enthält Angaben über die Länge des ausgegebenen, beispielsweise mit einer Zeichnung bedruckten Papierbogens. Da es sich bei den vom Drucker 76 ausgegebenen Zeichnungen um genormte Formate handelt, ist somit diesen Normformaten je eine bestimmte Länge zugeordnet. Diese Länge ist massgebend für durchzuführende Faltprogramme. Diese von der Steuerelektronik 75 des Druckers 76 ausgegebene Information gelangt zu einem Programmspeicher 50. Immer dann, wenn die Vorderkante eines einlaufenden Papierbogens 9 den Sensor 4 erreicht, werden die am Eingang liegenden Informationen über diesen gerade einlaufenden Papierbogen 9 aus der Steuerelektronik 75 des Druckers 76 in den Eingangsspeicher 50 übernommen. Es können auch mehrere Speicher 50 vorhanden sein, falls sich mehrere Papierbogen zwischen Drucker und Faltmaschine befinden sollten.
Wenn die Vorderkante eines Bogens den Sensor 4, beispielsweise eine Lichtschranke erreicht, wird ein Initialimpuls erzeugt, der die am Eingang 50 liegende Information in den Programmspeicher 50 einschreibt. Dem Programmspeicher 50 ist ein Programmdekoder 56 nachgeschaltet. Dieser bezieht seine Informationen aus einem elektronisch programmierbaren und löschbaren Speicher, genannt E-Prom 60, in welchem die Daten über die Anzahl der Faltungen und den prinzipiellen Verlauf jeder Faltung enthalten sind. Alle Weglängen der Faltung für das jeweilige Programm sind im E-Prom 60 vorgegeben. Die entsprechend kodierte Anzahl der Schritte wird in den Programmzähler 62 geladen. Die unveränderlichen Teile des Faltprogrammes werden durch den Programmzähler 62 gesteuert.
Dem Programmzähler 58 ist ein weiterer Programmzähler 64 nachgeschaltet. Dieser bewirkt beim Schrittmotor 8 die Umsteuerung auf Vorwärts/Rückwärts-Drehsinn. Dieser Programmzähler 64 steuert einen Digital-Frequenz-Wandler 68, dessen Ausgangssignal der Steuerstufe 70 für den Schrittmotor 8 zugeführt wird. Diese Stufe benötigt ein Frequenz- und ein Drehrichtungssignal. Die Speisung der Steuerstufe 70 und der Schrittmotoren 8, 8′ erfolgt über ein Netzteil 74.
Der Ablauf für den Faltvorgang erfolgt in der Weise, dass nach der Ausgabe des Initialimpulses durch den Sensor 16 der Programmzähler 62 geladen wird. In dieser Programmstufe muss die Länge des Papierbogens 9 von der Steuerschaltung 75 des Druckers 76 in den Programmzähler 62 geladen werden. Dieser Programmzähler 62 zählt dann rückwärts und wird durch die Taktfrequenz des Oszillators 72 fortlaufend erniedrigt. Das eingegebene Programm wird sodann durch Vorwärts- und Rückwärtssteuerung des Schrittmotors 8 abgewickelt. Gleichzeitig wird der dem Eingangswalzenpaar 3 zugeordnete Schrittmotor 8′ bei gleichbleibendem Drehsinn angetrieben. Nachdem alle vorprogrammierten Faltungen auf Grund des Programmes durchgeführt sind, wird das Faltstück 42 oben aus dem Faltspalt 14 ausgeworfen und gelangt je nach der Stellung der Weiche 18 entweder über ein Transportband 28 zu einem Querfalter 26 oder über das Walzenpaar 40 zu einer Ausgabestation.
Wenn der Drucker 76 über seinen Signalgeber 75 ein der Länge des gerade ausgegebenen Papierbogens zugeordnetes Signal ausgibt, läuft der Papierbogen 9 vom Drucker 76 direkt und automatisch in die Faltmaschine, ohne dass von Hand eingegriffen werden muss. In gewissen Fällen, z.Beispiel beim Inbetriebsetzen der Faltmaschine oder wenn der Drucker in einem andern Raum steht, ist eine manuelle Eingabe eines der Länge des Papierbogens zugeordneten Signales möglich. Zu diesem Zweck ist eine manuell betätigbare Signalausgabeeinrichtung 78 vorhanden, die z.Beispiel durch Tastendruck betätigt werden kann. Mit dieser Signalausgabeeinrichtung 78 können die gleichen Signale ausgegeben werden, wie mit dem Signalgeber 75 des Druckers 76. Verschiedene normalisierte Längen der Papierbogen sind in der Signalausgabeeinrichtung 78 gespeichert und können beispielsweise durch Tastendruck abgerufen werden.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsform der Faltmaschine zusammen mit einer Wendevorrichtung 39 für den Papierbogen 9 gezeigt. Dadurch wird erreicht, dass Zeichnungsblätter in der Faltmaschine so gefaltet werden können, dass das Deckblatt den Zeichnungskopf stets sichtbar aufweist, unabhängig davon, ob der Drucker die Zeichnung mit vorne oder hinten liegendem Zeichnungskopf 48 ausgibt.
Die Wirkungsweise und der Aufbau der in Fig. 8 dargestellten Faltmaschine entspricht derjenigen gemäss den Fig. 1-7, wobei gleiche Bezugszahlen gleiche Teile und Funktionen bedeuten. Aus diesem Grund wird nachfolgend nur die Wendevorrichtung 39 für den Papierbogen näher beschrieben, da der eigentliche Faltvorgang wie beschrieben abläuft.
Falls der Papierbogen in der Wendevorrichtung 39 gewendet werden soll, erfolgt die Papierbogen-Zufuhr in Richtung des Pfeiles C zu einem ersten klemmenden, unten liegenden Transportwalzenpaar 43 in einen Einlaufkanal 41. Er gelangt anschliessend entlang eines gewölbten Führungsbleches 47 in einen Klemmspalt 79 zwischen ein zweites, angetriebenes Transportwalzenpaar 44. Hernach wird der Papierbogen in einem durch zwei zueinander parallele Führungsplatten 45 gebildeten vertikalen oder angenähert vertikalen, oben offenen, schmalen Wendespalt 46 geleitet. Dieser erstreckt sich oben über die Faltvorrichtung hinaus. Der Papierbogen 9 wird mit einem gewissen Schwung im Wendespalt 46 in Aufwärtsrichtung befördert. Nach der Freigabe durch die Transportwalzen 44 fällt er durch sein Eigengewicht zurück, wird durch das gewölbte Führungsblech 47 im Klemmspalt 77 zwischen den beiden Transportrollen 44, 48 erfasst. Hernach wird der Papierbogen im Transportkanal 49 zwischen einer horizontalen Führungsfläche 51 und einem ersten, endlosen Transportband 55 zu einem Walzenpaar 53, 61 geführt. Das Transportband 55 ist um die Rollen 51, 53, 57, 59 und 61 geführt. Bei den Rollen 53, 61 findet eine Umlenkung des Papierbogens von der Horizontalen in die Vertikale statt. Der Papierbogen wird im vertikalen Transportspalt 67 in Richtung des Pfeiles T nach oben umgelenkt. Ein zweites Transportband 63 ist um zwei vertikal übereinander liegende Rollen 59, 61 geschlungen. Somit verläuft das Trum 63a dieses Transportbandes parallel zum benachbarten, parallelen Trum des Transportbandes 55, wobei die Geschwindigkeiten gleich und die Bewegungsrichtung gleichgerichtet sind. Der Transport des Papierbogens findet somit im Spalt 67 zwischen dem Trum 63a und dem benachbarten vertikalen Trum des Transportbandes 55 statt. Am oberen Ende des Transportbandes 63 - etwa auf gleicher Höhe wie der Einlaufspalt 19 der beiden Einlaufwalzen 3 - wird der Papierbogen zwischen den Rollen 57 und 59 ausgegeben. Der Papierbogen gelangt sodann in Richtung des Pfeiles B zwischen das Einlaufwalzenpaar 3, worauf der beschriebene Faltvorgang stattfindet. Nach durchgeführter Faltung wird das Faltstück 42 je nach Stellung der Weiche in Richtung des Pfeiles D zu einem Querfalter 34 oder im Kanal 82 in Richtung des Pfeiles E in ein Ausgabefach 29 oder einen Tisch geleitet. Damit wahlweise die Faltmaschine mit oder ohne Wendevorrichtung 39 betrieben werden kann, lassen sich die beiden Rollen 57 und 59 absenken oder zusammen mit den Transportbändern 63 in eine Nichtbetriebslage verschwenken.

Claims

Maschine zum Falten von Papierbogen, wobei der Papierbogen (9) durch entgegengesetzt bewegliche Faltorgane (5,6,10) faltbar ist, vor den Faltorganen (5,6,10) ein angetriebenes, den Papierbogen klemmendes und in Vorschubrichtung (B) transportierendes Einlaufwalzenpaar (3) angeordnet ist, die Faltorgane mindestens zwei endlose, angetriebene Faltbänder (5,6) aufweisen, die je um zwei Walzen (12) geschlungen sind, deren Achsen in der gleichen Ebene liegen, und mindestens ein drittes, endloses, angetriebenes Faltband (10) vorhanden ist, wobei zwischen diesen Faltbändern (5,6,10) ein Faltspalt (14) gebildet ist, und eine Steuereinrichtung für den umkehrbaren Antrieb der Faltbänder (5,6,10) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein die Papierbogen-Vorderkante (17) abtastender Sensor (4,16) und ein Signalgeber (75) vorhanden sind, welche mit der Steuereinrichtung (35) verbunden sind, die Steuereinrichtung (35) mindestens einen Speicher (50) zur Speicherung vorbestimmter Faltprogramme enthält und der Signalgeber (75) zur Ausgabe eines der jeweiligen Papierbogenlänge zugeordneten, das betreffende Faltprogramm aus dem Speicher (50) abrufenden Signals ausgebildet ist, dass den Faltbändern (5,6,10) ein drehrichtungswechselbarer Schrittmotor (8) zugeordnet ist und dass sich oberhalb der Faltbänder (5,6,10) ein Umlenkorgan befindet, welches die gefalteten Papierbogen zu einem Querfalter (26) umlenkt und der Querfalter (26) sich räumlich oberhalb der Papierbogen-Einlauforgane (2′) befindet.
Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster, vor den Faltbändern (5,6,10) angeordneter, die Vorderkante (17) eines einlaufenden Papierbogens (9) abtastender Sensor (4) vorhanden ist, dass der erste Sensor (4) vom Signalgeber (75) das der jeweiligen Bogenlänge zugeordnete Signal für das Faltprogramm in den Speicher (50) einliest, und dass im Faltspalt (14) ein die Lage der Vorderkante (17) des Papierbogens (9) abtastender zweiter Sensor (16) vorhanden ist, welcher das Faltprogramm abruft und abwickelt.
Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (75) zur Ausgabe einer der jeweiligen Papierbogenlänge zugeordneten Faltprogrammes abrufenden Signals einem vorgeschalteten Drucker (76) zugeordnet ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass den Faltorganen (5,6,10) im gleichen Maschinengehäuse (1) eine Blatt-Wendevorrichtung (39) vorgeschaltet ist, mit einem mindestens angenähert vertikalen Wendespalte (46) zur Aufnahme eines mit seiner Vorderkante voran zugeführten und mit der Hinterkante abgeführten Papierbogens (9) und mit an die Blatt-Wendevorrichtung (39) anschliessenden Blatt-Umlenkführungen (51, 55,57,59,63a), welche den Papierbogen (9) -bezogen auf die Einlaufrichtung (C) in die Wendevorrichtung (39)- in eine entgegengesetzte Einlaufrichtung (B) in die Faltorgane (5, 6,10) umlenkt.