EP0338262A2 - Konditions-Trainingsgerät - Google Patents

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EP0338262A2
EP0338262A2 EP89104980A EP89104980A EP0338262A2 EP 0338262 A2 EP0338262 A2 EP 0338262A2 EP 89104980 A EP89104980 A EP 89104980A EP 89104980 A EP89104980 A EP 89104980A EP 0338262 A2 EP0338262 A2 EP 0338262A2
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EP
European Patent Office
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lying surface
levers
handles
resistance
hydraulic cylinder
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EP89104980A
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EP0338262A3 (de
EP0338262B1 (de
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Friedrich Wolff
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Individual
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Publication of EP0338262A3 publication Critical patent/EP0338262A3/de
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    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
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    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1263—Rotation about an axis passing through both shoulders, e.g. cross-country skiing-type arm movements

Definitions

  • the invention relates to a condition training device with a seat and two levers provided with handles, which are each pivotable about an axis against resistance.
  • the levers have only one degree of freedom, so that the handles move in a circular path around the axis.
  • the resistance more precisely a resistance moment, is generated by a hydraulic cylinder with a damping device, wherein one part of the hydraulic cylinder can be articulated at different levels of the lever to achieve different resistance levels.
  • Such training devices serve to strengthen the circulatory system of the user through permanent stress. However, only the same muscles or parts of the body are used.
  • weight training devices with which individual muscles of the user can be strained, so that they receive an incentive to grow due to short-term heavy loads.
  • the invention is based on the object of specifying a condition training device of the type described at the outset which enables a user to also use other muscles than previously when exercising on the same device and possibly even to carry out strength training.
  • the handles have at least one further freedom of movement in which they can be moved against resistance.
  • the handles can be moved in new directions of movement against resistance, muscles of the upper body and arms are stressed in a different way than before.
  • the intended rotational and / or translational movements of the handles can also be superimposed on one another, so that the user can use specific movements to strain certain muscle parts. Depending on the size of the resistance, this can be done as part of a condition training or as part of a strength training.
  • the levers can also be operated with the help of the legs, which leads to a corresponding strain on the muscles of the lower body.
  • the levers are preferably each pivotable about a transverse axis and a longitudinal axis. This can be done in particular with the help of a ball joint.
  • the handles can then be moved not only parallel to the device, but also transversely to them and at any intermediate angle against resistance.
  • the handles can be moved in the longitudinal direction of the levers.
  • the levers can consist of telescopically displaceable parts. This additional up and down movement of the handles leads to stress on other muscles.
  • each handle has two horizontal webs offset in height. This has the advantage with respect to the pivoting movements that arms can be attacked with different levers on the lever, which results in differences in load. On the other hand, there is the advantage that a body part, such as an arm or leg, can be arranged between the horizontal bars in order to move the handle up or down against resistance.
  • each handle can have two laterally offset vertical webs. This enables the handles to be moved apart and together in the lateral direction against resistance with the aid of an intermediate body part, such as an arm or leg.
  • the horizontal and / or vertical webs can have padding. In this way, relatively large forces can be transferred to the handle without the body parts concerned experiencing pressure points.
  • resistance means more precisely that it is resistance forces or moments of resistance, that is to say forces and moments which counteract the movement. All known measures can be used for this, such as counterweights, friction brakes or preloaded springs. The use of a hydraulic cylinder with a damping throttle is particularly recommended.
  • the at least one resistance should be adjustable in order to be able to adapt to the desired load.
  • damping throttle is formed by a controllable proportional valve.
  • the valve cross section and thus the throttling effect can be changed.
  • Separate adjusting devices are preferably assigned to the resistors for the forward movement and the return movement. This allows the different muscles that are effective for back and forth movement to be individually loaded.
  • the setting device can have a program memory.
  • the setting can, however, also be dependent on a measured variable which characterizes the load on the user, e.g. the pulse frequency.
  • the resistance is generated by means of a device which converts the power provided by the user into heat, and that a measuring device determines the thermal power or temperature as a display or control variable.
  • part of a cross-hydraulic cylinder acts on the lever, which can be pivoted on all sides, the other part of which can be pivoted about a vertical axis is mounted, and that the latter part engages part of a longitudinal hydraulic cylinder, the other part of which is pivotally mounted about a vertical axis.
  • This combination of transverse and longitudinal hydraulic cylinders provides resistance in any pivot direction of the lever.
  • the hydraulic cylinders can largely be housed inside the device.
  • a first hydraulic circuit is provided for the longitudinal hydraulic cylinders and a second hydraulic circuit for the transverse hydraulic cylinders, and that in both circuits the corresponding cubic capacities are adjustable with one another and via a common one, bridged by a check valve Damping throttle are connected to an expansion tank.
  • Such circles have a simple structure with the least possible number of damping chokes. It also ensures that the same movements on both handles lead to the same resistance. Conversely, if the handles move in opposite directions, the damping throttles become largely ineffective, so that the user can switch between strong and weak loads by simply changing the movement sequence.
  • pivot bearings for the levers and the hydraulic cylinders are attached to a functional plate. It is sufficient to make this functional plate stable, while the rest of the device can have a lighter design.
  • the functional plate can also be designed as an oil pan. This double function results in a further simplification.
  • the seat is part of a lying surface.
  • the lying surface allows the handles to be operated not only when sitting but also when lying down. This can be done with the upper arms, forearms or hands as well as with the thighs, lower legs and feet, so that a variety of muscles can be activated.
  • the device can be used as a massage bench, which is interesting for the user in many cases.
  • the lying surface has a section that can be set up as a backrest and has a smaller width than the lying surface. The arms can therefore be moved past the backrest on both sides when the levers are operated.
  • a pedal training device can also be located under the removable part of the lying surface. The user can then alternately move the levers against resistance or operate the pedal exerciser. Both exercises can also be carried out at the same time.
  • a closed housing is expediently arranged below the lying surface. This allows all internal parts, such as hydraulic cylinders, valves, reservoirs, pedal training equipment, to be covered to the outside, so that there is a uniform, pleasing shape.
  • Adjustment devices for the resistors can be provided on the housing side walls. There they are easily accessible for the user of the device.
  • the lying surface is expediently adjustable in height. This makes it easier to use as a massage table.
  • the lying surface can be adjusted in inclination. In this way, the muscles can be stressed differently than when lying horizontally.
  • the device 1 illustrated in FIGS. 1 to 3 has a closed housing 2 with feet 3 and 4 at the ends as a base.
  • Four padded sections 5, 6, 7 and 8 form a flat lying surface 9.
  • Section 6 is provided with a strut 10 and, as shown in FIG. 3, can be raised as a backrest 6a.
  • Sections 7 and 8 are connected to one another in an articulated manner and, as also shown in FIG. 3, can be folded up and raised at the foot end of the device.
  • the area of section 5 in front of section 6 forms a seat surface 11.
  • the stands 3 and 4 are provided with feet 12 which can be moved out by hand or by motor. If this happens only at one end, as shown in FIG. 3, an inclined lying surface 9 results. If this occurs to the same extent at both ends, the lying surface is raised, for example in order to be able to use it as a massage table.
  • a lever 13 and 14 which carries a handle 15 and 16 at the upper end.
  • the levers are each pivotally mounted on a ball joint 17 so that the handles 15 can be pivoted back and forth both in the longitudinal direction (arrow X) and in the transverse direction (arrow Y).
  • the handles can also be adjusted in the direction of the lever axis (arrow Z). All of these movements take place against a resistance, that is to say a resistance force or a resistance moment, as will be explained in more detail later.
  • a handle 15 is illustrated in an enlarged view. It consists of two vertically offset horizontal webs 18 and 19 and two laterally offset webs 20 and 21, which form an intermediate space 22 between them, into which a body part, such as an arm or leg, can be inserted. All webs are provided with padding 23.
  • a preloaded spring 24 is provided in the interior of the lever 13 in order to generate the counterforce representing the resistance when the handle 15 moves upwards. This engages on the one hand around a pin 25 on a lever part 13c which is fixedly connected to the telescopic part 13b, and on the other hand around a pin 26 which is connected to a lever part 13d and with an internal telescopic part 13e. With the upward movement of the handle 15, the force of the spring 24 must be overcome.
  • a functional plate 27 On the underside of the housing 2 there is a functional plate 27 with a peripheral edge 28, which also serves as an oil pan.
  • the schematically illustrated ball joints 17 for the levers 13 and 14 are attached to it.
  • a socket 29 engages the lever 13 at a distance from the ball joint 17.
  • This socket is attached to the end of one part 30, namely the piston rod, of a transverse hydraulic cylinder 31, the other part 32, namely the cylinder housing, being pivotable about a vertical axis 33, represented by a pin connected to the functional plate 27.
  • a part 35 of a longitudinal hydraulic cylinder 36 namely its piston rod, engages by means of a socket 34, the other part 37, namely the cylinder housing, is pivotally mounted about a vertical axis 38 and is likewise fastened to the functional plate 27 by one Cones can be formed.
  • the lever 14 a similar arrangement of transverse and longitudinal hydraulic cylinders 31 ', 36' is provided.
  • FIG. 8 the hydraulic circuit 39 for the two longitudinal hydraulic cylinders 36 and 36 'is shown.
  • the corresponding, smaller cross-sectional displacements of the two longitudinal hydraulic cylinders are connected to one another via a line 42 and have a common damping throttle 43. This is adjustable by means of the adjusting device 44 and bridged by a check valve 45.
  • the two displacements of larger cross section are connected to one another by a line 46. They have a common damping throttle 47. This can be adjusted by means of an adjusting device 48 and bridged by a check valve 49.
  • the line 46 is connected to the container outlet 50 via a check valve 51 which opens to the hydraulic cylinders.
  • a connecting line 52 is connected to the tank outlet 50 via a check valve 53 opening towards the container and to a filling and measuring nozzle 55 via a check valve 54 opening towards the line 52.
  • the oil pressed out passes through the check valve 45 and the line 42 into the displacements mentioned first. Since these have a smaller cross section, part of the oil is discharged into the container 41 via the check valve 53. If the two levers 13 and 14 are moved in opposite directions, the resistance is very low because the oil is only between two displacements same cross-section is moved back and forth.
  • the hydraulic circuit 40 for the two transverse hydraulic cylinders works in a corresponding manner.
  • the adjustment devices 44 and 48 are attached to the side wall of the housing 2.
  • the adjustment devices for the damping chokes of the transverse hydraulic cylinders can be located on the opposite side.
  • a training device 56 with pedals 57 which in the usual way drive a disk with a braking device directly or via a transmission device. After the upholstery sections 7 and 8 have been folded up, this device 56 can be used by a person on the seat 11.
  • the training device described With the training device described, a multitude of different movements against resistance forces or moments of resistance can therefore be carried out in the most varied of postures, so that different muscles and muscle groups are stressed.
  • the load By adjusting the relevant resistance, the load can be changed so that both a conditioning load and a weight training load are possible.
  • the embodiment shown can be varied in many ways without departing from the basic idea of the invention.
  • the setting devices 44, 48 can be controlled remotely, in particular as a function of a measurement variable which characterizes the load on the user, such as the pulse frequency.
  • the damping throttles 43, 47 can be assigned measuring devices which determine the temperature of the liquid behind the throttle and pass it on as a measure of the load on the user.
  • the load can also be set depending on a program that is written for a specific training sequence.

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Abstract

Ein Konditions-Trainingsgerät besitzt eine Sitzfläche (11) und zwei mit Griffen (15) versehene Hebel (13), die je um eine Achse gegen eine Widerstand schwenkbar sind. Die Griffe (15) haben mindestens einen weiteren Bewegungsfreiheitsgrad, in dem sie gegen einen Widerstand bewegbar sind. So können die Griffe (13) zusätzlich zur Schwenkung um eine Querachse je um eine Längsachse schwenkbar und/oder in Längsrichtung der Hebel bewegbar sein. Auf diese Weise lassen sich eine Vielzahl von einzelnen Muskeln und Muskelpartien belasten. Durch Einstellung der Widerstände können unterschiedliche Belastungen aufgebracht werden. Dies erlaubt auch eine Verwendung als Kraftsport-Trainingsge rät.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Konditions-Trainings­gerät mit einer Sitzfläche und zwei mit Griffen versehe­nen Hebeln, die je um eine Achse gegen einen Widerstand schwenkbar sind.
  • Bei bekannten Trainingsgeräten dieser Art haben die Hebel nur einen Freiheitsgrad, so daß sich die Griffe auf einer Kreisbahn um die Achse bewegen. Der Widerstand, genauer gesagt ein Widerstands-Moment, wird durch einen Hydrozylinder mit Dämpfungsvorrichtung erzeugt, wobei zur Erzielung unterschiedlicher Widerstandsstufen der eine Teil des Hydrozylinders in verschiedenen Höhen des Hebels angelenkt werden kann. Solche Trainingsgeräte dienen dazu, den Kreislauf des Benutzers durch Dauer­belastung zu stärken. Es werden aber immer nur die glei­chen Muskeln bzw. Körperpartien beansprucht.
  • Daneben gibt es Kraftsport-Trainingsgeräte, mit denen gezielt einzelne Muskeln des Benutzers belastet werden können, so daß sie durch kurzzeitige starke Belastung einen Wachstumsanreiz erhalten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Konditions-­Trainingsgerät der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das es einem Benutzer ermöglicht, beim Konditionstrai­ning am gleichen Gerät auch andere Muskeln als bisher zu beanspruchen und gegebenenfalls sogar ein Krafttrai­ning durchzuführen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Griffe mindestens einen weiteren Bewegungsfreigrad haben, in dem sie gegen einen Widerstand bewegbar sind.
  • Dadurch, daß die Handgriffe in neuen Bewegungsrichtungen gegen Widerstand verlagerbar sind, werden Muskeln des Oberkörpers und der Arme auf andere Weise als bisher belastet. Hierbei können die vorgesehenen Rotations- und/oder Translationsbewegungen der Griffe einander auch überlagert werden, so daß es der Benutzer durch gezielte Bewegungen erreicht, bestimmte Muskelpartien zu belasten. Je nach Größe des Widerstandes läßt sich dies im Rahmen eines Konditionstrainings oder auch im Rahmen eines Krafttrainings durchführen.
  • Betätigt man die Hebel mit den Armen, ergibt sich eine entsprechende Beanspruchung der Muskulatur des Oberkör­pers. Bei entsprechender Gestaltung der Griffe und der Sitzfläche lassen sich die Hebel auch mit Hilfe der Beine bedienen, was zu einer entsprechenden Belastung der Muskulatur des Unterkörpers führt.
  • Vorzugsweise sind die Hebel je um eine Querachse und eine Längsachse schwenkbar. Dies kann insbesondere mit Hilfe eines Kugelgelenks erfolgen. Die Griffe sind dann nicht nur parallel zum Gerät, sondern auch quer hierzu sowie in jedem Zwischenwinkel gegen Widerstände verla­gerbar.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform sind die Griffe in Längsrichtung der Hebel bewegbar. Insbesondere können die Hebel aus teleskopartig verschiebbaren Teilen be­stehen. Diese zusätzliche Auf- und Abbewegung der Griffe führt zur Beanspruchung anderer Muskelpartien.
  • In weiterer Ausgestaltung weist jeder Griff zwei in der Höhe versetzte Horizontalstege auf. Dies hat bezüg­lich der Schwenkbewegungen den Vorteil, daß am Hebel mit verschiedenen Hebel armen angegriffen werden kann, wodurch sich Belastungsunterschiede ergeben. Zum andern ergibt sich der Vorteil, daß ein Körperteil, wie Arm oder Bein, zwischen den Horizontalstegen angeordnet werden kann, um den Griff nach oben oder unten gegen Widerstand zu bewegen.
  • In ähnlicher Weise kann jeder Griff zwei seitlich ver­setzte Vertikalstege aufweisen. Dies ermöglicht es, mit Hilfe eines dazwischen befindlichen Körperteils, wie Arm oder Bein, die Griffe in Seitenrichtung gegen Widerstand auseinander und zusammen zu bewegen.
  • Die Horizontal- und/oder Vertikalstege können eine Pol­sterung aufweisen. Auf diese Weise lassen sich verhält­nismäßig große Kräfte auf den Griff übertragen, ohne daß die betreffenden Körperteile Druckstellen erfahren.
  • Der hier verwendete Ausdruck "widerstand" bedeutet ge­nauer, daß es sich um Widerstandskräfte oder Widerstands­momente handelt, also Kräfte und Momente, welche der Bewegung entgegenwirken. Hierfür können alle bekannten Maßnahmen eingesetzt werden, wie Gegengewichte, Reibungs­bremsen oder auch vorgespannte Federn. Besonders empfeh­lenwert ist die Verwendung eines Hydrozylinders mit Dämpfungsdrossel.
  • Des weiteren sollte der mindestens eine Widerstand ein­stellbar sein, um eine Anpassung an die gewünschte Be­lastung vornehmen zu können.
  • Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Dämpfungsdrossel durch ein steuerbares Proportionalven­til gebildet ist. Mit Hilfe der Steuerspannung läßt sich der Ventilquerschnitt und damit die Drosselwirkung ändern.
  • Vorzugsweise sind den Widerständen für die Hinbewegung und die Rückbewegung separate Einstellvorrichtungen zugeordnet. Dies erlaubt es, die unterschiedlichen Mus­keln, die für Hin- und Rückbewegung wirksam sind, indi­viduell zu belasten.
  • Empfehlenswert ist es, daß für die Einstellung minde­stens eines Widerstandes eine Fernsteuerung vorgesehen ist. Die Einstellvorrichtung kann einen Programmspeicher aufweisen. Die Einstellung kann aber auch in Abhängigkeit von einer die Belastung des Benutzers kennzeichnenden Meßgröße, z.B. der Pulsfrequenz, erfolgen.
  • Des weiteren ist es günstig, daß die Erzeugung des Wider­standes mittels einer Vorrichtung erfolgt, die die vom Benutzer erbrachte Leistung in Wärme umsetzt, und daß eine Meßvorrichtung die thermische Leistung bzw. Tempe­ratur als Anzeige- oder Steuergröße ermittelt. Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, daß immer dann, wenn durch Reibung Wärme entsteht, z.B. in der Dämpfungsdrossel, Anderungen der thermischen Größen, insbesondere der Temperatur, auftreten, die zu Anzeige- oder Steuerzwecken genutzt werden können.
  • Konstruktiv empfiehlt es sich, daß am allseits schwenk­baren Hebel ein Teil eines Quer-Hydrozylinders angreift, dessen anderer Teil um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, und daß am letztgenannten Teil der eine Teil eines Längs-Hydrozylinders angreift, dessen anderer Teil um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Durch diese Kombination von Quer- und Längs-Hydrozylin­dern erreicht man in beliebiger Schwenkrichtung des Hebels einen Widerstand. Hierbei können die Hydrozylin­der weitgehend im Geräte inneren untergebracht sein.
  • Des weiteren ist es günstig, daß ein erster hydraulischer Kreis für die Längs-Hydrozylinder und ein zweiter hydrau­lischer Kreis für die Quer-Hydrozylinder vorgesehen ist und daß in beiden Kreisen die einander entsprechen­den Hubräume miteinander und über je eine gemeinsame, durch ein Rückschlagventil überbrückte, einstellbare Dämpfungsdrossel mit einem Ausgleichsbehälter verbunden sind. Solche Kreise haben einen einfachen Aufbau mit der geringstmöglichen Zahl von Dämpfungsdrosseln. Außer­dem ist es gewährleistet, daß gleiche Bewegungen an beiden Griffen zu gleichen Widerständen führen. Umge­kehrt ergibt sich bei gegengleicher Bewegung der Griffe ein weitgehendes Unwirksamwerden der Dämpfungsdrosseln, so daß der Benutzer durch einfache Anderung des Bewe­gungsablaufs zwischen starker und schwacher Belastung wechseln kann.
  • Des weiteren empfiehlt es sich, daß die Schwenklager für die Hebel und die Hydrozylinder an einer Funktions­platte angebracht sind. Es genügt, diese Funktionsplatte stabil auszubilden, während das übrige Gerät leichtere Bauart aufweisen kann.
  • Die Funktionsplatte kann darüber hinaus als Ölwanne ausgebildet sein. Diese Doppelfunktion ergibt eine weite­re Vereinfachung.
  • Mit besonderem Vorteil ist die Sitzfläche Teil einer Liegefläche. Die Liegefläche erlaubt es, die Griffe nicht nur im Sitzen, sondern auch im Liegen zu betäti­gen. Dies kann sowohl mit den Oberarmen, Unterarmen oder Händen als auch mit den Oberschenkeln, Unterschen­keln und Füßen geschehen, so daß eine Vielzahl von Mus­keln aktiviert werden kann. Außerdem läßt sich das Gerät als Massagebank benutzen, was in vielen Fällen für den Benutzer interessant ist.
  • In weiterer Ausgestaltung weist die Liegefläche einen als Rückenlehne aufstellbaren Abschnitt von geringerer Breite als die Liegefläche auf. Die Arme können daher beidseits an der Rückenlehne vorbei bewegt werden, wenn die Hebel betätigt werden.
  • Günstig ist es auch, daß ein vor der Sitzfläche befind­licher Teil der Liegefläche entfernbar ist. Man kann dann bei den Übungen eine Sitzhaltung wie auf einem Stuhl einnehmen, was andere Körperpartien beansprucht als beim Sitzen mit horizontal ausgestreckten Beinen oder beim Liegen.
  • Unter dem entfernbaren Teil der Liegefläche kann sich auch ein Pedal-Trainingsgerät befinden. Der Benutzer kann dann abwechselnd die Hebel gegen Widerstände bewe­gen oder das Pedal-Trainingsgerät bedienen. Beide Übun­gen können auch gleichzeitig durchgeführt werden.
  • Unterhalb der Liegefläche ist zweckmäßigerweise ein geschlossenes Gehäuse angeordnet. Hiermit können alle Innenteile, wie Hydrozylinder, Ventile, Vorratsbehälter, Pedal-Trainingsgerät nach außen hin abgedeckt werden, so daß sich eine einheitliche gefällige Form ergibt.
  • Einstellvorrichtungen für die Widerstände können an Gehäuseseitenwänden vorgesehen sein. Dort sind sie für den Benutzer des Geräts leicht erreichbar.
  • Zweckmäßigerweise ist die Liegefläche höhenverstellbar. Dies erleichtert die Verwendung als Massagetisch.
  • Günstig ist es auch, wenn die Liegefläche in der Neigung verstellbar ist. Auf diese Weise lassen sich die Muskel­partien anders beanspruchen als bei horizontaler Lage.
  • Wenn der Höhenunterschied zwischen Sitz- bzw. Liegeflä­che und Griffen und/oder Pedalen einstellbar ist, ergibt sich nochmals eine unterschiedliche Belastbarkeit der Muskeln.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich­nung dargestelten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Gerät,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht des Geräts der Fig. 1
    • Fig. 3 eine Seitenansicht des Geräts in einer abgewan­delten Betriebsart,
    • Fig. 4 einen Griff in vergrößerter Darstellung,
    • Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Hebel,
    • Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 7
    • Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Funktionsplatte und
    • Fig. 8 ein hydraulisches Schaltbild.
  • Das in den Fig. 1 bis 3 veranschaulichte Gerät 1 weist als Untergestell ein geschlossenes Gehäuse 2 mit Stand­füßen 3 und 4 an den Enden auf. Vier gepolsterte Ab­schnitte 5, 6, 7 und 8 bilden eine ebene Liegefläche 9. Der Abschnitt 6 ist mit einer Strebe 10 versehen und kann, wie Fig. 3 zeigt, als Rückenlehne 6a hochge­stellt werden. Die Abschnitte 7 und 8 sind gelenkig miteinander verbunden und können, wie Fig. 3 ebenfalls zeigt, am Fußende des Geräts zusammengeklappt und hoch­gestellt werden. Der Bereich des Abschnitts 5 vor dem Abschnitt 6 bildet eine Sitzfläche 11. Die Ständer 3 und 4 sind mit Füßen 12 versehen, die von Hand oder motorisch herausgefahren werden können. Geschieht dies nur an einem Ende, wie Fig. 3 zeigt, ergibt sich eine geneigte Liegefläche 9. Erfolgt dies im gleichen Maße an beiden Enden, wird die Liegefläche angehoben, bei­spielsweise um sie als Massagetisch benutzen zu können.
  • Zu beiden Seiten der Liegefläche 9 ist je ein Hebel 13 und 14 vorgesehen, der am oberen Ende einen Griff 15 bzw. 16 trägt. Die Hebel sind je an einem Kugelgelenk 17 allseits schwenkbar gelagert, so daß die Griffe 15 sowohl in Längsrichtung (Pfeil X) als auch in Querrichtung (Pfeil Y) hin und her geschwenkt werden können. Außerdem sind die Griffe in Richtung der Hebelachse (Pfeil Z) verstellbar. All diese Bewegungen erfolgen gegen einen Widerstand, also eine Widerstandskraft oder ein Wider­standsmoment, wie später noch näher erläutert wird. Außerdem ist der Hebel 13, wie ein Vergleich zwischen den Fig. 2 und 3 zeigt, durch teleskopartiges Auseinan­derziehen der Teile 13a und 13b derart verlängerbar und in dieser Stellung arretierbar, daß der Griff 15 eine andere Höhenlage mit Bezug auf die Sitzfläche 11 bzw. die Liegefläche 9 einnimmt. Das gleiche gilt für den Hebel 14 mit dem Griff 16.
  • In Fig. 4 ist ein Griff 15 in vergrößerter Darstellung veranschaulicht. Er besteht aus zwei in der Höhe versetz­ten Horizontalstegen 18 und 19 sowie aus zwei seitlich gegeneinander versetzten Stegen 20 und 21, die einen Zwischenraum 22 zwischen sich bilden, in welchen ein Körperteil, wie Arm oder Bein, eingeschoben werden kann. Sämtliche Stege sind mit einer Polsterung 23 versehen.
  • Zur Erzeugung der den Widerstand darstellenden Gegenkraft bei einer Aufwärtsbewegung des Griffes 15 ist im Innern des Hebels 13 eine vorgespannte Feder 24 vorgesehen. Diese greift zum einen um einen Stift 25 an einem Hebel­teil 13c, das mit dem Teleskopteil 13b fest verbunden ist, und zum andern um einen Stift 26, der mit einem Hebelteil 13d und mit einem innenliegenden Teleskopteil 13e verbunden ist. Bei der Aufwärtsbewegung des Griffes 15 muß die Kraft der Feder 24 überwunden werden.
  • An der Unterseite des Gehäuses 2 befindet sich eine Funktionsplatte 27 mit umlaufendem Rand 28, die gleich­zeitig als Ölwanne dient. An ihr sind die schematisch veranschaulichten Kugelgelenke 17 für die Hebel 13 und 14 angebracht. Außerdem greift eine Fassung 29 mit Ab­stand vom Kugelgelenk 17 am Hebel 13 an. Diese Fassung ist am Ende des einen Teils 30, nämlich der Kolbenstan­ge, eines Quer-Hydrozylinders 31 angebracht, dessen anderer Teil 32, nämlich das Zylindergehäuse, um eine vertikale Achse 33, dargestellt von einem mit der Funk­tionsplatte 27 verbundenen Zapfen, schwenkbar ist. Am Teil 32 greift mittels einer Fassung 34 der eine Teil 35 eines Längs-Hydrozylinders 36, nämlich dessen Kolbenstan­ge, an, deren anderer Teil 37, nämlich das Zylindergehäu­se, um eine vertikale Achse 38 schwenkbar gelagert ist und ebenfalls durch einen an der Funktionsplatte 27 befestigten Zapfen gebildet werden kann. Für den Hebel 14 ist eine ähnliche Anordnung von Quer- und Längs-Hydro­zylindern 31′, 36′ vorgesehen.
  • In Fig. 8 ist der hydraulische Kreis 39 für die beiden Längs-Hydrozylinder 36 und 36′ dargestellt. Ein entspre­chender hydraulischer Kreis 40 für die Quer-Hydrozylin­der 31 und 31′ schließt spiegelbildlich an. Beide Kreise benutzen den gleichen Vorratsbehälter 41. Die einander entsprechenden Hubräume kleineren Querschnitts der bei­den Längs-Hydrozylinder sind über eine Leitung 42 mitein­ander verbunden und besitzen eine gemeinsame Dämpfungs­ drossel 43. Diese ist mittels der Einstellvorrichtung 44 einstellbar und durch ein Rückschlagventil 45 überbrückt. In ähnlicher Weise sind die beiden Hubräume größeren Querschnitts durch eine Leitung 46 miteinander verbun­den. Sie besitzen eine gemeinsame Dämpfungsdrossel 47. Diese ist mittels einer Einstellvorrichtung 48 einstell­bar und durch ein Rückschlagventil 49 überbrückt. Die Leitung 46 ist mit dem Behälterausgang 50 über ein zu den Hydrozylindern öffendes Rückschlagventil 51 verbun­den. Eine Verbindungsleitung 52 ist über ein zum Behäl­ter hin öffnendes Rückschlagventil 53 mit dem Behälter­ausgang 50 und über ein zur Leitung 52 hin öffnendes Rückschlagventil 54 mit einem Füll- und Meßstutzen 55 verbunden.
  • Wenn die Hydrozylinder 36 und 36′ durch eine gleicharti­ge Längsbewegung der Hebel 13 und 14 verstellt werden, gelangt Öl über die Leitung 42 und die Dämpfungsdrossel 43 in die Leitung 52. Da die Dämpfungsdrossel, die bei­spielsweise als spannungsgesteuertes Proportionalventil ausgelegt ist, einen bestimmten Drosselquerschnitt hat, ergibt sich eine von der Bewegungsgeschwindigkeit abhän­gige Gegenkraft, also ein Widerstand gegen diese Bewe­gung. Das Drucköl gelangt von der Leitung 52 über das Rückschlagventil 49 und die Leitung 46 in die anderen Räume der Hydrozylinder. Da deren Querschnitt größer ist, wird aus dem Vorratsbehälter 41 Öl über das Rück­schlagventil 51 nachgesaugt. Bei einer Betätigung der Hydrozylinder in entgegengesetzter Richtung erzeugt die Dämpfungsdrossel 47 den gewünschten Widerstand.
  • Das herausgedrückte Öl gelangt über das Rückschlagven­til 45 und die Leitung 42 in die zuerst genannten Hub­räume. Da diese einen kleineren Querschnitt haben, wird ein Teil des Öls über das Rückschlagventil 53 in den Behälter 41 abgeführt. Wenn die beiden Hebel 13 und 14 gegengleich bewegt werden, ist der Widerstand sehr gering, da das Öl lediglich zwischen zwei Hubräumen gleichen Querschnitts hin- und herbewegt wird. Der hy­draulische Kreis 40 für die beiden Quer-Hydrozylinder arbeitet in entsprechender Weise.
  • Jede Bewegung der Hebel 13 und 14, gleichgültig in wel­cher Richtung, führt zu einem Bewegungswiderstand, der vom Benutzer nach Belieben einstellbar ist. Zu diesem Zweck sind die Einstellvorrichtungen 44 und 48 an der Seitenwand des Gehäuses 2 angebracht. Auf der gegenüber­liegenden Seite können sich die Einstellvorrichtungen für die Dämpfungsdrosseln der Quer-Hydrozylinder befin­den.
  • Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich noch ein Trai­ningsgerät 56 mit Pedalen 57, die in üblicher Weise direkt oder über eine Übersetzungsvorrichtung eine Schei­be mit Bremsvorrichtung antreiben. Nach dem Hochklappen der Polsterabschnitte 7 und 8 kann dieses Gerät 56 von einer auf der Sitzfläche 11 befindlichen Person benutzt werden.
  • Mit dem beschriebenen Trainingsgerät kann daher in den verschiedensten Körperhaltungen eine Vielzahl von unter­schiedlichen Bewegungen gegen Widerstandskräfte oder Widerstandsmomente durchgeführt werden, so daß unter­schiedliche Muskeln und Muskelgruppen beansprucht wer­den. Durch Einstellung des betreffenden Widerstandes läßt sich die Belastung so ändern, daß sowohl eine Kondi­tionierungs-Belastung als auch eine Kraftsport-Belastung möglich ist.
  • Von der dargestellten Ausführungsform kann in vielfacher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise können die Ein­stellvorrichtungen 44, 48 ferngesteuert werden, insbe­sondere in Abhängigkeit von einer die Belastung des Benutzers kennzeichnenden Meßgröße, wie der Pulsfrequenz. Ferner können in nicht veranschaulichter Weise den Dämp­fungsdrosseln 43, 47 Meßgeräte zugeordnet sein, welche die Temperatur der Flüssigkeit hinter der Drossel fest­stellen und als Maß für die Belastung des Benutzers weitergeben.
  • Die Einstellung der Belastung kann auch in Abhängigkeit von einem Programm erfolgen, das für einen bestimmten Trainingsablauf geschrieben ist.

Claims (30)

1. Konditions-Trainingsgerät mit einer Sitzfläche und zwei mit Griffen versehenen Hebeln, die je um eine Achse gegen einen Widerstand schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Griffe (15, 16) mindestens einen weiteren Bewegungsfreiheitsgrad (Y, Z) haben, in dem sie gegen einen Widerstand bewegbar sind.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (13, 14) je um eine Querachse und eine Längsachse schwenkbar sind.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (13, 14) je um ein Kugelgelenk (17) schwenk­bar sind.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Griffe (15, 16) in Längsrichtung der Hebel (13, 14) bewegbar sind.
5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (13, 14) aus teleskopartig verschiebbaren Teilen (13c, 13d) bestehen.
6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Griff (15, 16) zwei in der Höhe versetzte Horizontalstege (18, 19) aufweist.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Griff (15, 16) zwei seit­lich versetzte Vertikalstege (20, 21) aufweist.
8. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontal- und/oder Vertikalstege (18 bis 21) eine Polsterung (23) aufweisen.
9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung mindestens eines Widerstandes eine vorgespannte Feder (24) vorgesehen ist.
10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung mindestens eines Widerstandes ein Hydrozylinder (31, 31′, 36, 36′) mit Dämpfungsdrossel (43, 47) vorgesehen ist.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Widerstand ein­stellbar ist.
12. Gerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeich­net, daß die Dämpfungsdrossel (43, 47) durch ein steuerbares Proportionalventil gebildet ist.
13. Gerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeich­net, daß den Widerständen für die Hinbewegung und für die Rückbewegung separate Einstellvorrichtungen (44, 48) zugeordnet sind.
14. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einstellung mindestens eines Widerstandes eine Fernsteuerung vorgesehen ist.
15. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (44, 48) einen Programmspeicher aufweist.
16. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung in Abhängigkeit von einer die Belastung des Benutzers kennzeichnenden Meßgröße erfolgt.
17. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des Widerstandes mittels einer Vorrichtung (Dämpfungsdrossel 43, 47) erfolgt, die die vom Benutzer erbrachte Leistung in Wärme umsetzt, und daß eine Meßvorrichtung die thermische Leistung bzw. Temperatur als Anzeige- oder Steuergröße ermittelt.
18. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß am allseits schwenkbaren Hebel (13) ein Teil (30) eines Quer-Hydrozylinders (31) angreift, dessen anderer Teil (32) um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist und daß am letztge­nannten Teil der eine Teil (35) eines Längs-Hydro­zylinders (36) angreift, dessen anderer Teil (37) um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist.
19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster hydraulischer Kreis (39) für die Längs-Hydrozylinder (36, 36′) und ein zweiter hydrau­lischer Kreis (40) für die Quer-Hydrozylinder (31, 31′) vorgesehen ist und daß in beiden Kreisen die einander entsprechenden Hubräume miteinander und über je eine gemeinsame, durch ein Rückschlagventil (45, 49) überbrückte, einstellbare Dämpfungsdrossel (43, 47) mit einem Ausgleichsbehälter (41) verbunden sind.
20. Gerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeich­net, daß die Schwenklager (17, 33) für die Hebel (13, 14) und die Hydrozylinder (31, 31′, 36, 36′) an einer Funktionsplatte (27) angebracht sind.
21. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsplatte (27) als Ölwanne ausgebildet ist.
22. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzfläche (11) Teil einer Liegefläche (9) ist.
23. Gerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Liegefläche (9) einen als Rückenlehne (6a) aufstellbaren Abschnitt (6) von geringerer Breite als die Liegefläche aufweist.
24. Gerät nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeich­net, daß ein vor der Sitzfläche (11) befindlicher Abschnitt (7) der Liegefläche (9) entfernbar ist.
25. Gerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter dem entfernbaren Teil (7) der Liege­fläche (9) ein Pedal-Trainingsgerät (56) befindet.
26. Gerät nach einem der Ansprüche 22, bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Liegefläche (9) ein geschlossenes Gehäuse (2) angeordnet ist.
27. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellvorrichtungen (44, 48) für die Widerstände an Gehäuseseitenwänden vorgesehen sind.
28. Gerät nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Liegefläche (9) höhenver­stellbar ist.
29. Gerät nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Liegefläche (9) in der Nei­gung verstellbar ist.
30. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenunterschied zwischen Sitz- bzw. Liegefläche (9, 11) und Griffen (15, 16) und/oder Pedalen (57) einstellbar ist.
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