EP0329056A1 - Method and device for feeding strips to a packaging machine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for feeding strips to a packaging machine, in particular a sealing machine, on which the strips are individually packaged, in particular sealed in foil.
- the strips can be made of different materials, for example paper, cardboard or plastic, so that they are not completely rigid but have a certain flexibility and offer corresponding difficulties in handling.
- the strips can be coated with different materials, e.g. with a single or with several different reagent materials. In particular, they are diagnostic test strips.
- test strips have been predominantly housed in large numbers in multipacks, such as glasses or metal tubes, and removed individually for use.
- the test strips cannot be kept hygienically clean over a longer period of time.
- the test strips have therefore already been individually wrapped in foil with the aid of a corresponding machine, in particular sealed between two foil blanks.
- These foils generally consist of a metal layer (aluminum) which can be coated and printed on the outside and which is coated on the inside, at least over part of the surface which will later form the sealing area, with polyethylene or a hot-sealable lacquer.
- the individual strips are protected against external influences, can be stored for a long time and are user-friendly, the price of the strips not being or hardly higher than that of the strips contained in the multipack. Removing the strips is made easier by suitable tear-open devices.
- Suitable packaging machines in particular sealing machines, are known for producing such individual strip packs. These are fed on the one hand with the individual strips and on the other hand with two film webs between which the strips are sealed, the sealed film then being cut into the individual film packs.
- the performance of such packaging machines was previously limited in that the individual strips could only be fed to the packaging machine at a limited speed or with a limited number of strips per unit of time. The strips were fed in one lane transversely to the running direction, the output being limited to approximately 300 strips per minute if the strips were to be fed to the packaging machine in a perfectly aligned manner in order to form proper individual packs.
- the invention has for its object to provide a method and an apparatus with which it is possible to simultaneously feed a large number of strips with high clock frequency to a packaging machine in order to achieve high packaging performance with good accuracy. If, for example, the packaging machine with a clock frequency of 60 / min. works and if 25 strips can be fed simultaneously for each cycle, a packaging output of 1,500 / min. surrender.
- the method according to the invention and the device according to the invention are designed so that for each individual strip to be fed to the packaging machine, a positive guidance is guaranteed starting with the cutting of the strips from a card-shaped material up to the entry and gripping of the individual strips in the packaging machine, a large one Number of strips can be cut in parallel next to each other and fed to the packaging machine at high clock frequency.
- FIGS. 1 and 2 the overall arrangement of a packaging machine for individual strips is described with reference to FIGS. 1 and 2.
- the individual strips are not shown in FIGS. 1 and 2.
- a suitable starting material in the form of individual cards K is fed to a card magazine 11, in which the cards K form a stack standing upright.
- On the card magazine 11 is a level control 13 and gfs laterally. a switch for stopping the packaging machine when there is no replenishment of cards.
- individual cards K are brought into a vertical position with the aid of an insert 18 via the cutting rollers 17 of a cutting device 19.
- individual strips K are produced from the cards K, which are transferred using a transfer device, generally designated 14, which will be described later in is described individually, are fed to the inlet side of the packaging machine.
- the individual strips run under a control device 12 into the area of two sealing rollers 25.
- the two sealing rollers 25 are each supplied with a packaging film from a film roll 10, the film passing a control device 21 to the sealing rollers 25.
- an adhesive table 22 is arranged, on which the beginning of a new film roll 10 is connected to the end of the used film.
- the film running towards the lower sealing roller 25 also runs over a printing unit 24, on which it is provided with a print desired for the individual strip packs.
- the individual strips fed in are sealed between the two films fed in from above and below.
- the product thus produced then arrives at a take-off device 26, through which it is first cut into longitudinal strips, which are then cut into individual product strips 28 by a cross cutter 27.
- a material strip cut from the cards K is sealed between two film sections. If the product strips 28 are not usable, they come out of the machine via a reject slide 29.
- the properly sealed product strips 28 run via a transfer station 31 to a cartoning station 32, in which several product strips 28 are packed together in one carton.
- the cutter 19 is illustrated in more detail in FIG. 5.
- the cutting rollers 17 have cutting knives which intermesh like a comb and each take a supplied card K between them and cut them into individual strips S.
- a material roll (not shown) could also be arranged in front of the card magazine 11, which roll could first be cut into individual cards K in an additional cutter.
- wipers 36 are arranged between the comb-like circumferential cutting teeth of the cutting rollers 17, through which the strips S which are formed are guided vertically downward.
- an expanding wedge is arranged, which follows the stripes S formed leads to the outside against the wipers 36, so that the strips S are guided downwards in two parallel paths in the space between the expansion wedge 37 and the two wipers 36.
- the strips S are guided further down by elastic transport rollers 38 and spread apart against one another at the lower end of the expansion wedge 37 to such an extent that the strips S then enter a displacement magazine 41.
- the strips S are guided at their rear ends in the cutting device 19 or between the cutting rollers 17 or the transport rollers 38 until the front, leading ends of the strips S have securely entered the displacement magazine 41, so that from the start of the strip formation on the cutting rollers 17 is given a forced guide for the strips S.
- Fig. 3 illustrates in perspective the cutting process of the cards K by means of the cutting rollers 17, whereby it can be seen that the strips S which form spread out laterally from the plane of the cards K. Two strips lying next to one another are thus spread apart in opposite directions.
- the displacement magazine 41 has individual vertical receiving compartments 43, each of which is assigned to a strip S. Because of the spread arrangement of the strips S, two parallel rows of receiving compartments 43 are provided in the displacement magazine 41, which are offset from one another by the distance between two adjacent strips S. This results in the arrangement of the receiving compartments 43 illustrated in FIG. 3 and in FIG. 6.
- the receiving compartments 43 each extend in the direction of the movement paths of the strips S which are spread apart against one another by the cutting process and which are essentially perpendicular to one another by the described cutting device 19 track directed below.
- the displacement magazine 41 or its receiving compartments 43 have a vertical length which corresponds at least to the length of the longest strip S to be accommodated. As particularly shown in FIGS. 5 and 6, the receiving compartments 43 are provided with bevels 45 at their upper ends facing the incoming strips S, which are generally approximately funnel-shaped in order to facilitate the entry of the strips S.
- the displacement magazine 41 of two parts 41a and 41b arranged parallel to one another, each of which is intended for a row of receiving compartments 43 for receiving a row of the strips S cut from a card K.
- Both parts 41a and 41b of the sliding magazine 41 thus have the same number of receiving compartments 43, which corresponds to half the number of strips S to be cut from a card K.
- the parting plane between the two sub-magazines 41a and 41b lies in the cutting plane of the cutting rollers 17. From this position, designated by position d in FIG. 3, the two sub-magazines 41a and 41b can be displaced relative to one another in the direction of the cutting plane by a magazine length, as shown by arrows P1 and P2 in Fig. 3 is illustrated.
- the sub-magazines 41a and 41b are freely displaceably mounted in a displacement station 47.
- the partial magazines 41a and 41b simultaneously carry out a longitudinal displacement in the direction of the arrow P3, and furthermore, at the end of this displacement movement, the partial magazines 41a and 41b are additionally so perpendicular to the cutting plane of the cutting rollers 17 that the Plane K corresponds to the plane, movable in such a way that the receiving compartments 43 of the two partial magazines 41a and 41b come to lie next to one another on a straight line, as illustrated in FIG. 3 in position c.
- a further magazine 51 for receiving the strips S is arranged at both ends of the shifting station 47 below the shifting magazine 41, which can be pivoted from position b into a position a by 90 ° according to arrow P5 and which is accordingly referred to below as a pivot magazine 51.
- This swivel magazine 51 is provided with individual transfer compartments 53 which are assigned to the receiving compartments 43 of the sliding magazine 41 or its two parts 41a and 41b.
- the receiving compartments 43 of the sliding magazine 41 are open at the bottom, but are closed by means, in particular, of hydraulically movable cover strips (not shown).
- the transfer compartments 53 of the pivoting magazine 51 thus practically each form a lower extension of the receiving compartments 43 of the sliding magazine 41 arranged next to one another in one plane.
- the strips S can thus fall down or be transferred from the receiving compartments 43 into the transfer compartments 53.
- the number of transfer compartments 53 of the swivel magazine 51 is equal to the number of those to be cut from a card K. Strip S and thus twice as large as the number of receiving compartments 43 of a part 41a or 41b of the displacement magazine 41.
- the inlet ends of the transfer compartments 53 are also beveled in a funnel shape. This bevel 55 of the transfer compartments 53 is shown in FIG. 7a.
- the cross section, seen transversely to the longitudinal direction of the strips S, of the receiving compartments 43 and the transfer compartments 53 is designed in such a way that the individual strips S are each movably held therein by frictional engagement, e.g. also results in that the individual strips S are inclined or tilted in the compartments 43 or 53. Even with vertically standing receiving compartments 43 or transfer compartments 53, the strips S do not necessarily fall freely or by themselves, but are removed from these compartments by special means, so that the forced guidance of the strips S is also maintained in this area of the device . Before the strips S are removed from the receiving compartments 43, their lower cover strips are moved away.
- these receiving compartments 43 have open slots 49 on both sides (FIGS. 3 and 6) which pass through the height of the partial magazines 41a and 41b .
- Ejection elements can engage in these slots 49 and can move along the slots 49 and thus along the receiving compartments 43.
- These ejection elements can be arranged to the side of the partial magazines 41a and 41b below the cutting device 19 and, for example, consist of rotatably mounted ejection fingers which run from top to bottom through the slots 49 and the receiving compartments 43 in order to strip the strips S contained therein into the bottom Eject transfer compartments 53.
- the slots 49 for the ejection elements are arranged both on the sides of the two partial magazines 41a and 41b to be pointed towards one another and on the opposite sides.
- the slots 49 then also lie next to one another on both sides of the two partial magazines 41a and 41b.
- the ejection elements engaging in the slots 49 are also arranged on opposite sides of the partial magazines 41a and 41b or only on one side.
- the transfer compartments 53 of the swivel magazine 51 have corresponding laterally open slots 59, which lie in the horizontal position of the swivel magazine 51 according to position a (FIGS. 7, 7a) on the underside of the swivel magazine 51.
- Ejector slides 61 arranged in groups from below engage in these slots 59 and thus in the transfer compartments 53, which move together in the direction of arrow P7 in order to remove the strips S in groups from the swivel magazine 51.
- a guide table 67 with individual, parallel guide tracks 68, which are formed by a plurality of guide surfaces 69 (FIG. 3).
- the guide surfaces 69 are aligned with the transfer compartments 53 of the pivot magazine 51 located in the horizontal position according to position a, so that the guide surfaces 69 of each guide track 68 can each take a strip S from the transfer compartments 53 of the pivot magazine 51.
- the guide surfaces 69 are provided on the bottom with a slot 71 passing through the guide table 67.
- the ejection slides 61 protrude from below through the slits 71, which at the same time protrude further upward into the open slits 59 and into the transfer compartments 53 of the swivel magazine 51, so that when the ejection slides 61 move in the direction of the arrow P7, the individual strips S to be transferred in groups from the transfer compartments 53 to the guideways 68. As a result, the positive guidance for the strips S is maintained even when the swivel magazine 51 is transferred to the guideways 68.
- the pivoting magazine 51 has the funnel-shaped bevel 55 on the inlet side for the strips S, which at the same time also represents the outlet end for the strips S, which is not shown in FIG. 3.
- 8 shows the guideways 68 of the guide table 67 in cross section.
- the guide tracks 68 are partially covered on the upper side by corresponding partial surfaces of the guide surfaces 69 in order to prevent the strips S from escaping upwards.
- the discharge slide 61 in 8 not shown), the slot 71 of the guideways 68 extends upwards between the guiding surfaces 69.
- the guide surfaces 69 have a receiving opening 73 on their upper side (FIG. 7a), at which the top cover of the guideways 68 is interrupted.
- the strips S can enter the guideways 68 through this receiving opening 73.
- FIG. 7 a shows, the end of the receiving opening 73 that is distant from the horizontally lying swivel magazine 51 is provided with a bevel 74 pointing downwards and inwards in order to facilitate the entry and the guiding of the strip S into the guide track 68.
- FIG. 7a shows, the end of the receiving opening 73 that is distant from the horizontally lying swivel magazine 51 is provided with a bevel 74 pointing downwards and inwards in order to facilitate the entry and the guiding of the strip S into the guide track 68.
- an upper cover 75 is provided over the receiving opening 73 between the outlet end of the pivoting magazine 51 and the bevel 74 of the guideway 68, the cover 75 likewise being provided with a lower beveled guide surface 77, which is attached to its surface according to FIG right outer end forms an extension of the transfer compartment 53 of the swivel magazine 51 and is inclined downward from there to the bevel 74 of the guideway 68.
- This arrangement thus practically forms a switch at the transition point for the strips S between the swivel magazine 51 and the guideways 68.
- a strip S is transferred from the swivel magazine 51 into the guideway 68 by the ejection slide 61, as illustrated in FIG. 7a .
- Fig. 7 shows that the packaging machine with its sealing rollers 25 connects to the end of the guideways 68. Between the sealing rollers 25, the individual strips advanced by the ejection slides 61 are grasped in groups and sealed between the foil webs 10 fed to the sealing rollers 25.
- Fig. 7 and Fig. 7a also illustrate that the discharge slide 61 are arranged on a reciprocating and up and down movable lifting conveyor rail 63 and protrude from it up through the slots 71 of the guide table 67.
- the lifting conveyor rail 63 is arranged below the guide table 67 with the guide tracks 68, and it works with the work cycle of the packaging machine. For each packaging process or sealing process between the sealing rollers 25, a group of strips S lying parallel next to one another is thus fed through the lifting conveyor rail 61.
- the number of guideways 68 is half the number of strips S cut from a card K and half the number of transfer compartments 53 in the pivot magazine 51, because only every second transfer compartment 53 is assigned guideway 68 .
- the number of guideways 68 is therefore equal to the number of receiving compartments 43 of one of the two sub-magazines 41a and 41b of the displacement magazine 41.
- the mutual spacing of the guideways 68 transversely to the direction of advance of the strips S is determined by the width of the strips 28 which are packaged.
- the distance between adjacent guideways 68 is 2a, which distance also corresponds to the width of the finished packaged product strips 28, then the distance between two adjacent transfer compartments 53 in the swivel magazine 51 is a.
- the swivel magazine 51 is therefore displaceable in the direction of the arrow P8 by the distance a transversely to the guide tracks 68.
- a swivel magazine 51 is arranged under each end of the shift station 47, i.e. in position b the first swivel magazine 51 and in position f at the other end of the shift station 47, a second swivel magazine 51', which consists of the Position f can be pivoted through 90 ° into position g.
- the position g corresponds to the position a of the first swivel magazine 51.
- the swivel magazines 51 and 51' After emptying the swivel magazines 51 and 51 'in the positions a and g, the swivel magazines 51 and 51' can be swiveled back into the vertical positions b and f in order to move out of the shift magazines 41 and To be able to record 41 'new strips S.
- the guideways 68 accordingly extend under the two swivel magazines 41 and 41 'from the rear end of the displacement station 47 (position f) over the front end of the displacement station 47 (position b) to the packaging machine .
- strips 1 to 50 of the same width are cut from a material card K 50, narrow edge strips being produced as waste at the two ends of the card K.
- the strips spread, as explained above, so that there are two parallel groups of 25 strips each, which are labeled with the numbers shown in FIG. 4 for illustration.
- One row of strips with the numbers 1, 26, 2, 27, ... arrives in one part 41a of the sliding magazine 41, and the other row of strips with the numbers 38, 14, 39, 15, ... arrives in the other part 41b of the shift magazine 41 (position d).
- the two rows of strips are pulled apart in the longitudinal direction of the magazine parts 41a and 41b (position c 1), the mutual spacing of the individual strips remaining unchanged. From position c1 the two are displaced relative to each other perpendicular to the cutting plane by moving the partial magazines 41a and 41b Rows of stripes placed on a line next to each other (position c). From this position, the individual strips fall out of the partial magazines 41a and 41b downwards or are pushed out of these magazines downwards by ejection elements and reach the swivel magazine 51 arranged thereunder (position b). The pivoting magazine 51 now pivots through 90 ° into position a, which is not shown in the flowchart according to FIG. 4 by a change in the representation. The mutual spacing of the strips remains unchanged up to this point.
- a first group of strips 1 to 25 is now transferred through the ejection slide 61 into the guideways 68, namely every second strip from the swivel magazine 51 is pushed into the guideway 68, so that the strips 26 to 50 still in the Swivel magazine 51 remain. Since the ejected strips 1 to 25 have a mutual distance of 2a, the strips 26 to 50 remaining in the pivot magazine 51 have the same distance 2a from one another. However, they are laterally offset from the ejected strips 1 to 25 by the distance a.
- the pivoting magazine is now moved by this distance a into the position a 1 transverse to the direction of ejection of the strips, whereupon the next group of ejection slides 61 of the guide table 67 ejects the second group of strips 26 to 50 into the guideways 68.
- Two groups of strips 1 to 25 and 26 to 50 thus pass into the guideways 68 and from there to the sealing rollers 25 of the packaging machine.
- the empty swivel magazine 51 is then moved back by the distance a from position a 1 to position a and swiveled upwards by 90 ° into position b.
- the swivel magazine 51 can then be filled again with a series of 50 strips that come from position c.
- the 50 strips simultaneously cut from a card thus arrive in two groups of 25 strips one after the other in the guideways 68 and to the sealing rollers 25 of the packaging machine. If the machine works with a work cycle of 60 / min, accordingly 60x25, ie 1,500 strips / min, must be fed to the packaging machine through the lifting conveyor rail 63 with the ejection slides 61. This corresponds to a cutting performance of the cutting device 19 of 30 cards / min of 50 strips each. As a result, the work cycle of the shift magazines 41 and 41 'and the swivel magazine 51 and 51 'determined.
- FIG. 5 shows a discharge electrode 39 provided for this purpose on the cutting device 19.
- the displacement magazine 41 and the swivel magazine 51 can thus work with a work cycle of 30 / min with a simple arrangement of these magazines.
- the ratio between the width of the material strip S and the width of the finished sealed package 28 is thus 1: 4. This information is only a preferred exemplary embodiment.
- the separation of the individual strips S already begins in the cutting device 19 during the cutting process by spreading the individual strips S on the card K.
- the strips S are held in a geometrically precisely defined position.
- the displacement magazines 41, 41 'and in the swivel magazines 51, 51' the strips are constantly held and positively guided so that they arrive in the guideways 68 in a geometrically precise arrangement.
- the positive guidance is taken over by the ejection slide 61, which move in cycles and which feed the strips S in cycles to the packaging machine.
- the transfer device 14 consists of at least one sliding magazine 41 and a pivoting magazine 51 which is arranged separately and separately controllable therefrom.
- the displacement magazine 41 forms a unitary component with the pivot magazine 51, so that the displacement magazine 41 itself could be pivoted by the required pivot angle.
- the shift magazine 41 should not even be displaceable in the direction of the conveyor tracks 68 in the direction of the arrow P3, but the pivoting movement of the magazine could take place directly in a position below the cutting device 19.
Abstract
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen einzelner Streifen(S) und zum Zuführen dieser Streifen(S) zu einer Verpackungsmaschine (25) für die Streifen, insbesondere zu einer Siegelmaschine (25) zum Einsiegeln der Streifen(S) in Folie (10) beschrieben. Die einzelnen Streifen (S) werden aus kartenförmigem Material (K) gleichzeitig geschnitten und durch ständige Zwangsführung von der Schneidvorrichtung (19) bis zur Verpackungsmaschine (25) geführt. Für die Zwangsführung sind Magazine (41, 41', 51, 51') mit Aufnahmefächern (43, 53) für die Streifen (S) sowie getaktete Übergabevorrichtungen (14; 61, 63) vorgesehen. Damit läßt sich eine hohe Schneidleistung und eine entsprechend hohe und genaue Verpackungsleistung erzielen. Die Erfindung ist insbesondere zur Verarbeitung von Diagnose-Teststreifen vorgesehen.The invention relates to a method and a device for producing individual strips (S) and for feeding these strips (S) to a packaging machine (25) for the strips, in particular to a sealing machine (25) for sealing the strips (S) in film (10 ) described. The individual strips (S) are cut from card-shaped material (K) at the same time and guided by the constant guiding from the cutting device (19) to the packaging machine (25). Magazines (41, 41 ', 51, 51') with receiving compartments (43, 53) for the strips (S) and clocked transfer devices (14; 61, 63) are provided for the forced guidance. This enables a high cutting performance and a correspondingly high and precise packaging performance to be achieved. The invention is intended in particular for processing diagnostic test strips.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Streifen zu einer Verpackungsmaschine, insbesondere einer Siegelmaschine, an der die Streifen einzeln verpackt, insbesondere in Folie eingesiegelt werden.The invention relates to a method and an apparatus for feeding strips to a packaging machine, in particular a sealing machine, on which the strips are individually packaged, in particular sealed in foil.
Die Streifen können aus verschiedenen Materialien bestehen, beispielsweise aus Papier, Pappe oder Kunststoff, so daß sie nicht vollkommen starr sind sondern eine gewisse Flexibilität aufweisen und entsprechende Schwierigkeiten bei der Handhabung bieten. Die Streifen können mit unterschiedlichen Materialien beschichtet sein, z.B. mit einem einzigen oder mit mehreren verschiedenen Reagenzmaterialien. Insbesondere handelt es sich um Diagnose-Teststreifen.The strips can be made of different materials, for example paper, cardboard or plastic, so that they are not completely rigid but have a certain flexibility and offer corresponding difficulties in handling. The strips can be coated with different materials, e.g. with a single or with several different reagent materials. In particular, they are diagnostic test strips.
Bisher wurden solche Teststreifen überwiegend in größerer Zahl in Sammelpackungen, z.B. Gläsern oder Metallröhrchen, untergebracht und für den Gebrauch einzeln daraus entnommen. Hierbei sind jedoch die Teststreifen nicht über eine längere Zeitdauer einwandfrei hygienisch sauberzuhalten. Man hat daher bereits die Teststreifen einzeln mit Hilfe einer entsprechenden Maschine in Folie eingepackt, insbesondere zwischen zwei Folienzuschnitten eingesiegelt. Diese Folien bestehen im allgemeinen aus einer Metallschicht (Aluminium), die auf der Außenseite beschichtet und bedruckt sein kann und die auf der Innenseite, mindestens über einen Teil der Fläche, die später den Versiegelungsbereich bildet, mit Polyäthylen oder einem heißseigelfähigen Lack beschichtet ist. Die einzelnen Streifen sind in einer solchen Verpackung gegen Einwirkungen von außen geschützt, lange Zeit lagerfähig und benutzerfreundlich, wobei der Preis der Streifen nicht oder kaum höher ist als derjenige der in den Sammelpackungen enthaltenen Streifen. Das Herausnehmen der Streifen wird durch geeignete Aufreißhilfen erleichtert.So far, such test strips have been predominantly housed in large numbers in multipacks, such as glasses or metal tubes, and removed individually for use. However, the test strips cannot be kept hygienically clean over a longer period of time. The test strips have therefore already been individually wrapped in foil with the aid of a corresponding machine, in particular sealed between two foil blanks. These foils generally consist of a metal layer (aluminum) which can be coated and printed on the outside and which is coated on the inside, at least over part of the surface which will later form the sealing area, with polyethylene or a hot-sealable lacquer. In such packaging, the individual strips are protected against external influences, can be stored for a long time and are user-friendly, the price of the strips not being or hardly higher than that of the strips contained in the multipack. Removing the strips is made easier by suitable tear-open devices.
Für die Herstellung solcher einzelner Streifenpackungen sind geeignete Verpackungsmaschinen, insbesondere Siegelmaschinen, bekannt. Diesen werden einerseits die einzelnen Streifen und andererseits zwei Folienbahnen zugeführt, zwischen denen die Streifen eingesiegelt werden, wobei die versiegelte Folie dann in die einzelnen Folienpackungen zerschnitten wird. Die Leistung solcher Verpackungsmaschinen war bisher dadurch beschränkt, daß die Zuführung der einzelnen Streifen zu der Verpackungsmaschine nur mit einer begrenzten Geschwindigkeit bzw. mit einer begrenzten Streifenanzahl pro Zeiteinheit möglich war. Die Streifen wurden hierbei einbahnig quer zur Laufrichtung zugeführt, wobei die Leistung etwa auf 300 Streifen pro Minute begrenzt war, wenn die Streifen der Verpackungsmaschine einwandfrei ausgerichtet zur Bildung ordnungsgemäßer Einzelpackungen zugeführt werden sollten.Suitable packaging machines, in particular sealing machines, are known for producing such individual strip packs. These are fed on the one hand with the individual strips and on the other hand with two film webs between which the strips are sealed, the sealed film then being cut into the individual film packs. The performance of such packaging machines was previously limited in that the individual strips could only be fed to the packaging machine at a limited speed or with a limited number of strips per unit of time. The strips were fed in one lane transversely to the running direction, the output being limited to approximately 300 strips per minute if the strips were to be fed to the packaging machine in a perfectly aligned manner in order to form proper individual packs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. der es möglich ist, gleichzeitig eine große Anzahl von Streifen mit hoher Taktfrequenz einer Verpackungsmaschine genau zuzuführen, um dadurch eine hohe Verpackungsleistung bei guter Genauigkeit zu erreichen. Wenn beispielsweise die Verpackungsmaschine mit einer Taktfrequenz von 60/min. arbeitet und wenn für jeden Takt gleichzeitig 25 Streifen zugeführt werden können, würde sich eine Verpackungsleistung von 1.500/min. ergeben.The invention has for its object to provide a method and an apparatus with which it is possible to simultaneously feed a large number of strips with high clock frequency to a packaging machine in order to achieve high packaging performance with good accuracy. If, for example, the packaging machine with a clock frequency of 60 / min. works and if 25 strips can be fed simultaneously for each cycle, a packaging output of 1,500 / min. surrender.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.The solution to this problem according to the invention results from the patent claims.
Prinzipiell ist also das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung so gestaltet, daß für jeden einzelnen der Verpackungsmaschine zuzuführenden Streifen eine Zwangsführung beginnend beim Schneiden der Streifen aus einem kartenförmigen Material bis zum Einlauf und Ergreifen der einzelnen Streifen in der Verpackungsmaschine gewährleistet ist, wobei eine große Anzahl von Streifen gleichzeitig parallel nebeneinander geschnitten und mit hoher Taktfrequenz der Verpackungsmaschine zugeführt werden kann.In principle, the method according to the invention and the device according to the invention are designed so that for each individual strip to be fed to the packaging machine, a positive guidance is guaranteed starting with the cutting of the strips from a card-shaped material up to the entry and gripping of the individual strips in the packaging machine, a large one Number of strips can be cut in parallel next to each other and fed to the packaging machine at high clock frequency.
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung.
- Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine für die Streifen;
- Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht zu Fig.1;
- Fig. 3 veranschaulicht schematisch in perspektivischer Darstellung wesentliche Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Arbeitsweise;
- Fig. 4 ist ein Arbeitsablauf-Diagramm;
- Fig. 5 ist ein schematischer lotrechter Schnitt durch die Schneidvorrichtung und ein darunter angeordnetes Verschiebemagazin;
- Fig. 6 ist eine abgebrochene Draufsicht auf das Verschiebemagazin;
- Fig. 7 ist ein schematischer Längsschnitt eines Schwenkmagazins sowie der zur Verpackungsmaschine führenden Führungsbahnen;
- Fig. 7a zeigt im Längsschnitt eine Einzelheit von Fig. 7 in vergrößertem Maßstab;
- Fig.8 ist ein schematischer Querschnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.7.
- Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention in connection with a packaging machine for the strips;
- Figure 2 is a schematic top view of Figure 1;
- 3 schematically illustrates, in perspective, essential parts of the device according to the invention and its mode of operation;
- Figure 4 is a work flow diagram;
- 5 is a schematic vertical section through the cutting device and a displacement magazine arranged underneath;
- Fig. 6 is a broken plan view of the shift magazine;
- 7 is a schematic longitudinal section of a swivel magazine and of the guideways leading to the packaging machine;
- Fig. 7a shows in longitudinal section a detail of Fig. 7 on an enlarged scale;
- Figure 8 is a schematic cross section along the line VIII-VIII in Figure 7.
Zunächst wird an Hand der Fig. 1 und 2 die Gesamtanordnung einer Verpackungsmaschine für einzelne Streifen beschrieben. Die einzelnen Streifen sind in Fig. 1 und 2 nicht dargestellt. Zur Herstellung der Streifen wird ein geeignetes Ausgangsmaterial in Form einzelner Karten K einem Kartenmagasin 11 zugeführt, in dem die Karten K lotrecht stehend einen Stapel bilden. An dem Kartenmagazin 11 ist seitlich eine Füllstandskontrolle 13 sowie gfs. ein Schalter zum Stillsitzen der Verpackungsmaschine bei ausbleibendem Kartennachschub vorgesehen. Aus dem Kartenmagazin 11 gelangen einzelne Karten K mit Hilfe eines Einschiebers 18 in lotrechte Stellung über die Schneidwalzen 17 einer Schneidvorrichtung 19. In der Schneidvorrichtung 19 werden aus den Karten K einzelne Streifen hergestellt, die mit Hilfe einer allgemein mit 14 bezeichneten Übergabevorrichtung, die später im einzelnen beschrieben wird, der Einlaufseite der Verpackungsmaschine zugeführt werden. Hierbei laufen die einzelnen Streifen unter einer Kontrollvorrichtung 12 hindurch in den Bereich zweier Siegelwalzen 25. Den beiden Siegelwalzen 25 wird jeweils eine Verpackungsfolie von einer Folienrolle 10 zugeführt, wobei die Folie an einer Kontrolleinrichtung 21 vorbei zu den Siegelwalzen 25 läuft. An den Kon trolleinrichtungen 21 ist jeweils ein Klebetisch 22 angeordnet, auf dem der Anfang einer neuen Folienrolle 10 mit dem Ende der verbrauchten Folie verbunden wird. Die der unteren Siegelwalze 25 zulaufende Folie läuft außerdem über ein Druckwerk 24, an dem sie mit einem für die einzelnen Streifenpackungen gewünschten Aufdruck versehen wird.First, the overall arrangement of a packaging machine for individual strips is described with reference to FIGS. 1 and 2. The individual strips are not shown in FIGS. 1 and 2. To produce the strips, a suitable starting material in the form of individual cards K is fed to a
Zwischen den Siegelwalzen 25 werden die einzelnen zugeführten Streifen zwischen den beiden von oben und unten zugeführten Folien eingesiegelt. Das so hergestellte Produkt gelangt anschließend zu einer Abzugseinrichtung 26, durch die es zunächst in Längsstreifen zerschnitten wird, die anschließend durch einen Querschneider 27 in einzelne Produktstreifen 28 zerschnitten werden. In diesen Produktstreifen 28 ist also jeweils ein aus den Karten K geschnittener Materialstreifen zwischen zwei Folienabschnitten eingesiegelt. Sofern die Produktstreifen 28 nicht brauchbar sind, gelangen sie über eine Ausschußrutsche 29 aus der Maschine heraus. Die ordnungsgemäß eingesiegelten Produktstreifen 28 laufen über eine Übergabestation 31 zu einer Kartonierstation 32, in der mehrere Produktstreifen 28 gemeinsam in einen Karton eingepackt werden.Between the
Die Schneidvorrichtung 19 ist in Fig. 5 mit mehr Einzelheiten veranschaulicht. Die Schneidwalzen 17 haben Schneidmesser, die kammartig ineinandergreifen und zwischen sich jeweils eine zugeführte Karte K ergreifen und in einzelne Streifen S zerschneiden. Statt dem Kartenmagazin 11 einzelne Karten K zuzuführen, könnte vor dem Kartenmagazin 11 auch eine nicht dargestellte Materialrolle angeordnet sein, die in einem zusätzlichen Schneidwerk zunächst in einzelne Karten K geschnitten werden könnte. Beim Zerschneiden der einzelnen Karten K in die einzelnen Streifen S zwischen den Schneidwalzen 17 ergibt sich wegen der kammartigen Ausbildung der Schneidwalzen eine Tendenz, daß sich die einzelnen gebildeten Streifen S abwechselnd nach der einen Seite und nach der anderen Seite der Zuführebene der Karten K aufspreizen. Damit diese sich spreizenden Streifen nicht zwischen den Schneidwalzen 17 hängenbleiben, sind zwischen den kammartig angeordneten umlaufenden Schneidzähnen der Schneidwalzen 17 jeweils Abstreifer 36 angeordnet, durch welche die sich bildenden Streifen S lotrecht nach unten geführt werden. Im dem Zwickel unterhalb des Auslaufs der beiden Schneidwalzen 17 ist ein Spreizkeil angeordnet, der die sich bildenden Streifen S nach außen gegen die Abstreifer 36 führt, so daß die Streifen S in dem Zwischenraum zwischen dem Spreizkeil 37 und den beiden Abstreifern 36 in zwei parallelen Bahnen nach unten geführt werden. Dort werden die Streifen S von elastischen Transportwalzen 38 weiter nach unten geführt und am unteren Ende des Spreizkeils 37 soweit gegeneinander aufgespreizt, daß die Streifen S anschließend in ein Verschiebemagazin 41 eintreten. Dabei werden die Streifen S an ihren hinteren Enden solange in der Schneidvorrichtung 19 bzw. zwischen den Schneidwalzen 17 oder den Transport walzen 38 geführt, bis die vorderen, vorauslaufenden Enden der Streifen S sicher in Das Verschiebemagazin 41 eingetreten sind, so daß vom Beginn der Streifenbildung an den Schneidwalzen 17 an eine zwangsweise Führung für die Streifen S gegeben ist.The
Fig. 3 veranschaulicht perspektivisch den Schneidvorgang der Karten K mittels der Schneidwalzen 17, wobei ersichtlich ist, daß die sich bildenden Streifen S sich seitlich von der Ebene der Karten K wegspreizen.Zwei nebeneinanderliegende Streifen sind also nach entgegengesetzten Richtungen abgespreizt.Fig. 3 illustrates in perspective the cutting process of the cards K by means of the
Das Verschiebemagazin 41 hat einzelne lotrechte Aufnahmefächer 43, von denen jeweils eines je einem Streifen S zugeordnet ist. Wegen der gespreizten Anordnung der Streifen S sind in dem Verschiebemagazin 41 zwei parallel zueinanderliegende Reihen von Aufnahmefächern 43 vorgesehen, die zueinander jeweils um den Abstand zwischen zwei benachbarten Streifen S versetzt sind. Dadurch ergibt sich die in Fig. 3 und in Fig. 6 veranschaulichte Anordnung der Aufnahmefächer 43. Die Aufnahmefächer 43 erstrecken sich jeweils in Richtung der Bewegungsbahnen der durch den Schneidvorgang gegeneinander gespreizten Streifen S, die durch die beschriebene Schneidvorrichtung 19 in eine im wesentlichen lotrecht nach unten gerichtete Bahn geführt werden. Das Verschiebemagazin 41 bzw. dessen Aufnahmefächer 43 haben eine lotrechte Länge, die mindestens der Länge des längsten aufzunehmenden Streifens S entspricht. Wie insbesondere Fig. 5 und Fig. 6 zeigen, sind die Aufnahmefächer 43 an ihren oberen, den ankommenden Streifen S zugekehrten Enden mit Abschrägungen 45 versehen, die insgesamt etwa trichterartig ausgebildet sind, um den Eintritt der Streifen S zu erleichtern.The
Wie insbesondere die Fig. 3 und 6 zeigen, besteht das Verschiebemagazin 41 aus zwei parallel zueinander angeordneten Teilen 41a und 41b, von denen jedes mit einer Reihe von Aufnahmefächern 43 zur Aufnahme je einer Reihe der aus einer Karte K geschnittenen Streifen S bestimmt ist. Beide Teile 41a und 41b des Verschiebemagazins 41 haben also die gleiche Anzahl von Aufnahmefächern 43, die jeweils der halben Anzahl der aus einer Karte K zu schneidenden Streifen S entspricht. Die Trennebene zwischen den beiden Teilmagazinen 41a und 41b liegt in der Schnittebene der Schneidwalzen 17. Aus dieser, in Fig. 3 mit Position d bezeichneten Stellung sind die beiden Teilmagazine 41a und 41b in Richtung der Schnittebene um eine Magazinlänge gegeneinander quer verschiebbar, wie es durch die Pfeile P1 und P2 in Fig. 3 veranschaulicht ist. Für diese Verschiebung sind die Teilmagazine 41a und 41b in einer Verschiebestation 47 frei verschiebbar gelagert. Während der Querverschiebung längs der Pfeile P1 und P2 führen die Teilmagazine 41a und 41b gleichzeitig eine Längsverschiebung in Richtung des Pfeils P3 aus, und außerdem sind die Teilmagazine 41a und 41b am Ende dieser Verschiebebewegung zusätzlich noch derart senkrecht zu der Schnittebene der Schneidwalzen 17, die der Ebene der Karten K entspricht, derart bewegbar, daß die Aufnahmefächer 43 der beiden Teilmagazine 41a und 41b auf eine gerade Linie nebeneinander zu liegen kommen, wie es in Fig. 3 in Position c veranschaulicht ist.3 and 6 in particular, there is the
Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, ist an beiden Enden der Verschiebestation 47 unterhalb des Verschiebemagazins 41 ein weiteres Magazin 51 zur Aufnahme der Streifen S angeordnet, das aus der Position b in eine Position a um 90° entsprechend dem Pfeil P5 verschwenkt werden kann und das demgemäß im folgenden als Schwenkmagazin 51 bezeichnet wird. Dieses Schwenkmagazin 51 ist mit einzelnen Übergabefächern 53 versehen, die den Aufnahmefächern 43 des Verschiebemagazins 41 bzw. dessen beiden teilen 41a und 41b zugeordnet sind. Die Aufnahmefächer 43 des Verschiebemagazins 41 sind unten offen, jedoch mittels insbesondere hydraulisch bewegbarer Abdeckleisten (nicht dargestellt) verschlossen. In der Position b bilden die Übergabefächer 53 des Schwenkmagazins 51 somit jeweils praktisch eine untere Verlängerung der in einer Ebene nebeneinander angeordneten Aufnahmefächer 43 des Verschiebemagazins 41. Wenn sich die Teile 41a und 41b des Verschiebemagazins 41 in der Position c lotrecht über dem Schwenkmagazin 51 in der Position b befinden, können somit die Streifen S aus den Aufnahmefächern 43 in die Übergabefächer 53 nach unten fallen bzw. überführt werden. Dabei ist die Anzahl der Übergabefächer 53 des Schwenkmagazins 51 gleich der Anzahl der aus einer Karte K zu schneidenden Streifen S und damit doppelt so groß wie die Anzahl der Aufnahmefächer 43 eines Teils 41a oder 41b des Verschiebemagazins 41.1 and 3 show, a
Ähnlich wie die abgeschrägten Einlaufenden 45 der Aufnahmefächer 43 sind auch die Einlaufenden der Übergabefächer 53 trichterförmig abgeschrägt. Diese Abschrägung 55 der Übergabefächer 53 ist in der Fig. 7a dargestellt.Similar to the beveled inlet ends 45 of the receiving compartments 43, the inlet ends of the transfer compartments 53 are also beveled in a funnel shape. This
Der quer zur Längsrichtung der Streifen S gesehene Querschnitt der Aufnahmefächer 43 und der übergabefächer 53 ist so gestaltet, daß die einzelnen Streifen S darin jeweils unter Reibungseingriff beweglich gehalten sind, der sich z.B. auch dadurch ergibt, daß die einzelnen Streifen S schräg oder verkantet in den Fächern 43 oder 53 stehen. Auch bei lotrecht stehenden Aufnahmefächern 43 bzw. Übergabefächern 53 fallen die Streifen S also nicht unbedingt frei oder von selbst nach unten, sondern sie werden durch besondere Mittel aus diesen Fächern entfernt, so daß auch in diesem Bereich der Vorrichtung die Zwangsführung der Streifen S aufrechterhalten ist. Vor dem Entfernen der Streifen S aus den Aufnahmefächern 43 werden deren untere Abdeckleisten wegbewegt.The cross section, seen transversely to the longitudinal direction of the strips S, of the receiving compartments 43 and the transfer compartments 53 is designed in such a way that the individual strips S are each movably held therein by frictional engagement, e.g. also results in that the individual strips S are inclined or tilted in the
Um ein gruppenweises Ausstoßen oder Ausschieben der Streifen S aus den Aufnahmefächern 43 der beiden Teilmagazine 41a und 41b zu ermöglichen, haben diese Aufnahmefächer 43 auf beiden Seiten offene Schlitze 49 (Fig. 3 und 6), die über die Höhe der Teilmagazine 41a und 41b durchgehen. In diese Schlitze 49 können nicht dargestellte Ausstoßorgane eingreifen, die sich längs der Schlitze 49 und damit längs der Aufnahmefächer 43 bewegen können. Diese nicht dargestellten Ausstoßorgane können seitlich der Teilmagazine 41a und 41b unterhalb der Schneidvorrichtung 19 angeordnet sein und beispielsweise aus drehbar gelagerten Ausstoßfingern bestehen, die von oben nach unten durch die Schlitze 49 und die Aufnahmefächer 43 laufen, um die darin enthaltenen Streifen S nach unten in die Übergabefächer 53 auszustoßen.In order to enable the strips S to be ejected or pushed out in groups from the receiving
Wie Fig. 3 und 6 zeigt, sind in der Position d die Schlitze 49 für die Ausstoßorgane sowohl an den aufeinander zu weisenden Seiten der beiden Teilmagazine 41a und 41b als auch auf den entgegengesetzten Seiten angeordnet. Nach Verschiebung der Teilmagazine 41a und 41b in die Position c , in der die Aufnahmefächer 43 auf einer geraden Linie nebeneinander angeordnet sind, liegen dann die Schlitze 49 ebenfalls auf beiden Seiten der beiden Teilmagazine 41a und 41b nebeneinander. In entsprechender Weise können dann auch die in die Schlitze 49 eingreifenden Ausstoßorgane auf entgegengesetzten Seiten der Teilmagazine 41a und 41b oder nur auf einer Seite angeordnet werden.As shown in FIGS. 3 and 6, in position d the
Wie Fig. 3 ferner zeigt, haben die Übergabefächer 53 des Schwenkmagazins 51 entsprechende seitlich offene Schlitze 59, die in der waagerechten Stellung des Schwenkmagazins 51 gemäß Position a (Fig. 7, 7a) an der Unterseite des Schwenkmagazins 51 liegen. In diese Schlitze 59 und damit in die Übergabefächer 53 greifen von unten gruppenweise angeordnete Ausstoßschieber 61 ein, die sich gemeinsam in Richtung des Pfeils P7 bewegen, um die Streifen S gruppenweise aus dem Schwenkmagazin 51 zu entfernen.As further shown in FIG. 3, the transfer compartments 53 of the
Unmittelbar unterhalb des in der Position a befindlichen, waagerecht liegenden Schwenkmagazins 51 befindet sich ein Führungstisch 67 mit einzelnen, parallel zueinander angeordneten Führungsbahnen 68, die durch mehrere Führungsflächen 69 gebildet sind (Fig. 3). Die Führungsflächen 69 sind zu den Übergabefächern 53 des in waagerechter Stellung gemäß Position a befindlichen Schwenkmagazins 51 ausgerichtet, so daß die Führungsflächen 69 jeder Führungsbahn 68 jeweils einen Streifen S aus den Übergabefächern 53 des Schwenkmagazins 51 übernehmen können. Die Führungsflächen 69 sind am Boden mit einem durch den Führungstisch 67 hindurchgehenden Schlitz 71 versehen. Durch die Schlitze 71 ragen von unten her die Ausstoßschieber 61 nach oben, die gleichzeitig weiter nach oben in die offenen Schlitze 59 und in die Übergabefächer 53 des Schwenkmagazins 51 hineinragen, um so bei Bewegung der Ausstoßschieber 61 in Richtung des Pfeils P7 die einzelnen Streifen S aus den Übergabefächern 53 gruppenweise auf die Führungsbahnen 68 zu überführen. Hierdurch wird die Zwangsführung für die Streifen S auch bei der Übergabe von dem Schwenkmagazin 51 an die Führungsbahnen 68 aufrechterhalten.Immediately below the horizontally lying
Die Fig. 7 und 7a veranschaulichen diesen Übergabevorgang von der Seite her gesehen in weiteren Einzelheiten. Dabei ist zunächst zu erkennen, daß das Schwenkmagazin 51 an der Einlaufseite für die Streifen S, die gleichzeitig auch das Austrittsende für die Streifen S darstellt, die trichterförmige Abschrägung 55 aufweist, die in Fig. 3 nicht gezeigt ist. Fig. 8 zeigt die Führungsbahnen 68 des Führungstischs 67 im Querschnitt. Die Führungsbahnen 68 sind an der Oberseite durch entsprechende Teilflächen der Führungsflächen 69 teilweise abgedeckt, um ein Entweichen der Streifen S nach oben zu verhindern. Andererseits ist für den Durchtritt der Ausstoßschieber 61 (in Fig. 8 nicht dargestellt) der Schlitz 71 der Führungsbahnen 68 nach oben zwischen den Führungsflächen 69 hindurch verlängert. Um den Eintritt der einzelnen Streifen S in die Führungsbahnen 68 hinein zu ermöglichen, haben die Führungsflächen 69 an ihrer Oberseite eine Aufnahmeöffnung 73 (Fig. 7a), an der also die obere Abdeckung der Führungsbahnen 68 unterbrochen ist. Durch diese Aufnahmeöffnung 73 können die Streifen S in die Führungsbahnen 68 eintreten. Wie Fig. 7a zeigt, ist das von dem waagerecht liegenden Schwenkmagazin 51 entfernt liegende Ende der Aufnahmeöffnung 73 mit einer nach unten und innen weisenden Abschrägung 74 versehen, um den Eintritt und die Führung des Streifens S in die Führungsbahn 68 hinein zu erleichtern. Zusätzlich ist gemäß Fig. 7a zwischen dem Austrittsende des Schwenkmagazins 51 und der Abschrägung 74 der Führungsbahn 68 eine obere Abdeckung 75 über der Aufnahmeöffnung 73 vorgesehen, wobei die Abdeckung 75 ebenfalls mit einer unteren abgeschrägten Führungsfläche 77 versehen ist, die an ihrem gemäß Fig.7a rechten äußeren Ende etwa eine Verlängerung des Übergabefachs 53 des Schwenkmagazins 51 bildet und von dort nach unten zu der Abschrägung 74 der Führungsbahn 68 hin geneigt ist. Diese Anordnung bildet also praktisch eine Weiche an der Übergangsstelle für die Streifen S zwischen dem Schwenkmagazin 51 und den Führungsbahnen 68. Durch den Ausstoßschieber 61 wird jeweils ein Streifen S aus dem Schwenkmagazin 51 in die Führungsbahn 68 überführt, wie es in Fig. 7a veranschaulicht ist.7 and 7a illustrate this transfer process viewed from the side in more detail. It can first be seen that the pivoting
Fig. 7 zeigt, daß sich an das Ende der Führungsbahnen 68 die Verpackungsmaschine mit ihren Siegelwalzen 25 anschließt. Zwischen den Siegelwalzen 25 werden also die einzelnen, von den Ausstoßschiebern 61 vorgeschobenen Streifen gruppenweise erfaßt und zwischen den den Siegelwalzen 25 zugeführten Folienbahnen 10 eingesiegelt.Fig. 7 shows that the packaging machine with its
Fig. 7 und Fig. 7a veranschaulichen außerdem, daß die Ausstoßschieber 61 auf einer hin und her sowie auf und ab beweglichen Hubförderschiene 63 angeordnet sind und von dieser nach oben durch die Schlitze 71 des Führungstischs 67 ragen. Die Hubförderschiene 63 ist unterhalb des Führungstischs 67 mit den Führungsbahnen 68 angeordnet, und sie arbeitet mit dem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine. Für jeden Verpackungsvorgang bzw. Siegelvorgang zwischen den Siegelwalzen 25 wird also durch die Hubförderschiene 61 jeweils eine Gruppe von parallel nebeneinander liegenden Streifen S zugeführt.Fig. 7 and Fig. 7a also illustrate that the
Wie Fig. 3 zeigt, ist die Anzahl der Führungsbahnen 68 gleich der Hälfte der Zahl der aus einer Karte K geschnittenen Streifen S und gleich der Hälfte der Zahl der Übergabefächer 53 in dem Schwenkmagazin 51, weil jeweils nur jedem zweiten Übergabefach 53 Führungsbahn 68 zugeordnet ist. Die Anzahl der Führungsbahnen 68 ist also gleich der Anzahl der Aufnahmefächer 43 eines der beiden Teilmagazine 41a und 41b des Verschiebemagazins 41. Der gegenseitige Abstand der Führungsbahnen 68 quer zur Vorschubrichtung der Streifen S ist durch die Breite der fertig verpackten Streifen 28 bestimmt. Durch die beschriebene Anordnung lassen sich in dem Schwenkmagazin 51 jedoch doppelt so viel Streifen S nebeneinander unterbringen wie Gleichzeitig von der Verpackungsmaschine nebeneinander verarbeitet werden können.As shown in FIG. 3, the number of
Wenn gemäß Fig. 3 der Abstand zwischen benachbarten Führungsbahnen 68 gleich 2a ist, welcher Abstand gleichzeitig der Breite der fertig verpackten Produktstreifen 28 entspricht, dann ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Übergabefächern 53 in dem Schwenkmagazin 51 gleich a. Um auch die Streifen S aus denjenigen Übergabefächern 53 ausstoßen zu können, die gemäß Fig. 3 nicht von den Ausstoßschiebern 61 bedient werden, ist daher das Schwenkmagazin 51 in Richtung des Pfeiles P8 um den Abstand a quer zu den Führungsbahnen 68 verschiebbar angeordnet.If, according to FIG. 3, the distance between
Die Fig. 1 und 3 zeigen schließlich, daß unter der Schneidvorrichtung 19 mit den Schneidwalzen 17 in der Verschiebestation 47 zwei gleichartige Verschiebemagazine 41 mit einem Längsabstand in Richtung des Pfeiles P3 voneinander angeordnet sind. Wenn sich gemäß Fig. 3 das erste Verschiebemagazin 41 in der Mittelstellung in der Verschiebestation 47 befindet, liegt gleichzeitig das andere Verschiebemagazin 41′ am hinteren Ende der Verschiebestation 47 an der Position e. Der Abstand zwischen den beiden Verschiebemagazinen 41 und 41′ ist unveränderlich. Wenn sich also das zweite Verschiebemagazin 41′ in der Mittelstellung gemäß Position d befindet, dann befindet sich zur gleichen Zeit das erste Verschiebemagazin 41 in der Position c. Die beiden Verschiebemagazine 41 und 41′ sind also wechselweise nach dem einen oder dem anderen Ende der Verschiebestation 47 hin gleichzeitig miteinander verschiebbar.Auch das zweite Verschiebemagazin 41′ hat zwei Teilmagazine 41a′ und 41b′, die in gleicher Weise arbeiten wie die Teilmagazine 41a und 41b.1 and 3 finally show that under the cutting
Entsprechend den beiden Verschiebemagazinen 41 und 41′ ist unter jedem Ende der Verschiebestation 47 jeweils ein Schwenkmagazin 51 angeordnet, also in der Position b das erste Schwenkmagazin 51 und in der Position f am anderen Ende der Verschiebestation 47 ein zweites Schwenkmagazin 51′, das aus der Position f um 90° in die Position g verschwenkbar ist. Die Position g entspricht der Position a des ersten Schwenkmagazins 51. Nach dem Entleeren der Schwenkmagazine 51 und 51′ in den Positionen a und g sind die Schwenkmagazine 51 und 51′ wieder in die lotrechten Positionen b und f zurückschwenkbar, um aus den Verschiebemagazinen 41 und 41′ neue Streifen S aufnehmen zu können.Corresponding to the two
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, erstrecken sich demgemäß die Führungsbahnen 68 unter den beiden Schwenkmagazinen 41 und 41′ hindurch vom hinteren Ende der Verschiebestation 47 (Position f) über das vordere Ende der Verschiebestation 47 (Position b) hinaus bis zu der Verpackungsmaschine hin.As can be seen from Fig. 3, the
Die Betriebsweise der beschriebenen Vorrichtung soll nunmehr beispielsweise an Hand des Ablaufdiagramms der Fig. 4 noch näher erläutert werden.The mode of operation of the described device will now be explained in more detail, for example, using the flow chart of FIG. 4.
Es sei angenommen, daß aus einer Materialkarte K 50 Streifen 1 bis 50 gleicher Breite geschnitten werden, wobei an den beiden Enden der Karte K jeweils schmale Randstreifen als Abfall anfallen. Infolge des Schneidvorgangs spreizen sich die Streifen, wie oben erläutert, so daß sich zwei parallel nebeneinander liegende Gruppen von jeweils 25 Streifen ergeben, die zur Veranschaulichung mit den in Fig. 4 angegebenen Zahlen gekennzeichnet werden. Die eine Reihe der Streifen mit den Nummern 1, 26, 2, 27, ... gelangt in den einen Teil 41a des Verschiebemagazins 41, und die andere Reihe von Streifen mit den Nummern 38, 14, 39, 15, ... gelangt in den anderen Teil 41b des Verschiebemagazins 41 (Position d).It is assumed that
Mit den beiden Magazinteilen 41a und 41b werden die beiden Reihen von Streifen in Längsrichtung der Magazinteile 41a und 41b auseinandergezogen (Position c₁), wobei der gegenseitige Abstand der einzelnen Streifen unverändert bleibt. Aus der Position c₁ werden durch Verschiebung der Teilmagazine 41a und 41b gegeneinander senkrecht zu der Schnittebene die beiden Reihen von Streifen auf eine Linie nebeneinander liegend gebracht (Position c). Aus dieser Position fallen die einzelnen Streifen aus den Teilmagazinen 41a und 41b heraus nach unten bzw. werden sie aus diesen Magazinen nach unten durch Ausstoßorgane herausgestoßen und gelangen in das darunter angeordnete Schwenkmagazin 51 (Postion b). Das Schwenkmagazin 51 verschwenkt nunmehr um 90° in die Position a, was sich in dem Ablaufdiagramm gemäß Fig. 4 nicht durch eine Änderung der Darstellung äußert. Bis hierher bleibt der gegenseitige Abstand der Streifen unverändert.With the two
In der Position a wird nunmehr eine erste Gruppe von Streifen 1 bis 25 durch die Ausstoßschieber 61 in die Führungsbahnen 68 überführt, und zwar wird jeder zweite Streifen aus dem Schwenkmagazin 51 in die Führungsbahn 68 eingestoßen, so daß die Streifen 26 bis 50 noch in dem Schwenkmagazin 51 verbleiben. Da die ausgestoßenen Streifen 1 bis 25 einen gegenseitigen Abstand von 2a haben, haben auch die in dem Schwenkmagazin 51 verbleibenden Streifen 26 bis 50 gegenseitig den gleichen Abstand 2a. Sie sind jedoch gegenüber den ausgestoßenen Streifen 1 bis 25 um den Abstand a seitlich versetzt. Demgemäß wird nunmehr das Schwenkmagazin um diesen Abstand a in die Position a₁ quer zur Ausstoßrichtung der Streifen verschoben, worauf die nächste Gruppe von Ausstoßschiebern 61 des Führungstischs 67 die zweite Gruppe von Streifen 26 bis 50 in die Führungsbahnen 68 ausstößt. Es gelangen also nacheinander zwei Gruppen von Streifen 1 bis 25 und 26 bis 50 in die Führungsbahnen 68 und aus diesen zu den Siegelwalzen 25 der Verpackungsmaschine. Das leere Schwenkmagazin 51 wird dann um den Abstand a aus der Position a₁ in die Position a zurückverschoben und um 90° in die Position b nach oben geschwenkt. Hierauf kann das Schwenkmagazin 51 erneut mit einer Reihe von 50 Streifen gefüllt werden, die aus der Position c kommen.In position a, a first group of
Die gleichzeitig aus einer Karte geschnittenen 50 Streifen gelangen also in zwei Gruppen von je 25 Streifen nacheinander in die Führungsbahnen 68 und zu den Siegelwalzen 25 der Verpackungsmaschine. Wenn die Maschine mit einem Arbeitstakt von 60/min arbeitet, müssen demnach durch die Hubförderschiene 63 mit den Ausstoßschiebern 61 60x25, also 1.500 Streifen/min der Verpackungsmaschine zugeführt werden. Dies entspricht einer Schneidleistung der Schneidvorrichtung 19 von 30 Karten/min zu je 50 Streifen. Hierdurch ist der Arbeitstakt der Verschiebemagazine 41 und 41′ sowie der Schwenkmagazine 51 und 51′ bestimmt. Das Schneiden der Karte K in die einzelnen Streifen S sowie die Weiterleitung der Streifen bis in die Führungsbahnen 68 kann nicht mit dem gleich hohen Arbeitstakt wie an der Verpackungsmaschine erfolgen, weil einmal das Aufspreizen der Streifen S beim Schneiden nicht mit dieser hohen Geschwindigkeit möglich ist und weil andererseits auch bei zu hoher Fördergeschwindigkeit die einzelnen Streifen sich zu stark elektrostatisch aufladen können. Hierdurch würden zusätzliche Maßnahmen zur elektrischen Entladung der Streifen erforderlich. Fig. 5 zeigt eine zu diesem Zweck vorgesehene Entladungselektrode 39 an der Schneidvorrichtung 19.The 50 strips simultaneously cut from a card thus arrive in two groups of 25 strips one after the other in the
Das Verschiebemagazin 41 und das Schwenkmagazin 51 können also mit einem Arbeitstakt von 30/min bei jeweils einfacher Anordnung dieser Magazine arbeiten. Da jedoch für die Hin- und Herbewegung der Magazine, für das Einführen der Streifen in die Magazine und für das Ausstoßen der Streifen aus den Magazinen ein gewisser Zeitbedarf erforderlich ist, ist es zweckmäßig, jeweils zwei Verschiebemagazine 41 und 41′ sowie zwei Schwenkmagazine 51 und 51′ vorzusehen und parallel zueinander arbeiten zu lassen, wodurch deren Arbeitsfrequenz vermindert werden kann, wobei aber trotzdem die erwünschte hohe Leistung erbracht wird.The
In den Magazinen befinden sich somit immer einige Gruppen von Streifen in Reserve. Es ist nur erforderlich, die Ausstoßschieber 61 für die beiden Positionen a und g synchron derart laufen zu lassen, daß z.B. durch die Ausstoßschieber 61 an der Position g nur jedes zweite Feld zwischen hintereinander folgenden Ausstoßschiebern 61 belegt wird, so daß das dort freibleibende Feld anschließend in der Position a noch mit Streifen belegt werden kann.There are always some groups of strips in reserve in the magazines. It is only necessary to let the discharge slides 61 run synchronously for the two positions a and g such that e.g. the
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt die Breite der einzelnen Streifen S=5mm. Der Abstand zwischen benachbarten Aufnahmefächern 43 im Verschiebemagazin 41 sowie der Abstand zwischen benachbarten Übergabefächern 53 im Schwenkmagazin 51 beträgt dann a = 10mm. Der Abstand zwischen benachbarten Führungsbahnen 68 beträgt hiernach 2a = 20mm. In der Verpackungsmaschine werden demnach also fertig verpackten Streifen 28 mit einer Packungsbreite von 2a = 20mm hergestellt. Das Verhältnis zwischen Breite des Materialstreifens S und Breite der fertigen Siegelpackung 28 beträgt somit 1 : 4. Bei diesen Angaben handelt es sich nur um ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel.In a preferred embodiment, the width of the individual strips is S = 5mm. The distance between adjacent receiving
Zusammenfassen läßt sich feststellen, daß die Vereinzelung der einzelnen Streifen S schon in der Schneidvorrichtung 19 während des Schneidvorgangs durch Aufspreizen der einzelnen Streifen S an der Karte K beginnt. Während des Schneidens und unmittelbar danach sind die Streifen S in einer geometrisch genau definierten Lage festgehalten. Die Streifen treten bereits in das Verschiebemagazin 41 ein und werden dort geführt, bevor die Streifen am hinteren Ende fertiggeschnitten sind bzw. bevor sie die Transportwalzen 38 der Schneidvorrichtung 19 verlassen. In den Verschiebemagazinen 41, 41′ und in den Schwenkmagazinen 51, 51′ sind die Streifen ständig gehalten und zwangsgeführt, so daß sie in geometrisch genauer Anordnung in die Führungsbahnen 68 gelangen. Hier wird die Zwangsführung durch die Ausstoßschieber 61 übernommen, die sich taktweise bewegen und die die Streifen S taktweise in Gruppen der Verpackungsmaschine zuführen.To summarize, it can be stated that the separation of the individual strips S already begins in the
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Übergabevorrichtung 14 aus mindestens je einem Verschiebemagazin 41 und einem davon getrennt angeordneten und getrennt steuerbaren Schwenkmagazin 51. Damit ist es möglich, die Bewegungsbahn der etwa lotrecht aus der Schneidvorrichtung 19 austretenden, einzelnen Streifen S mit Hilfe des Schwenkmagazins 51 um etwa 90° in die waagerechte Richtung der Führungsbahnen 68 umzulenken. Wenn die Schneidebene der Schneidvorrichtung 19 nicht senkrecht zu den Führungsbahnen 68 steht, müßte der Schwenkwinkel der Schwenkmagazine 51 entsprechend verändert werden. Vorstellbar ist jedoch auch eine technische Lösung, bei der das Verschiebemagazin 41 mit dem Schwenkmagazin 51 ein einheitliches Bauteil bildet, so daß also das Verschiebemagazin 41 selbst um den erforderlichen Schwenkwinkel verschwenkbar wäre. Dabei müßte das Verschiebemagazin 41 noch nicht einmal in Richtung der Förderbahnen 68 in Richtung des Pfeils P3 verschiebbar sein, sondern die Schwenkbewegung des Magazins könnte unmittelbar in einer Stellung unterhalb der Schneidvorrichtung 19 erfolgen.In the exemplary embodiment shown, the
Zum anderen könnte bei entsprechender Zuordnung der Schneidebene der Schneidvorrichtung 19 zu der Ebene des Führungstischs 67 mit den Führungsbahnen 68 auf eine Verschwenkbewegung verzichtet werden, wenn also die Schneidebene praktisch parallel zur Ebene der Führungsbahnen 68 liegen oder gar mit dieser zusammenfallen würde.On the other hand, with a corresponding assignment of the cutting plane of the cutting
In diesen zuletzt genannten Fällen könnte die Konstruktion der Vorrichtung vereinfacht werden, wobei u.U. eine Leistungsminderung in Kauf genommen werden müßte. Wesentlich ist jedoch immer, daß für die einzelnen geschnittenen Streifen S vom Augenblick des Schneidens bis zur Übergabe an die Verpackungsmaschine eine geometrisch genau definierte Zwangsführung gegeben ist.In these latter cases, the construction of the device could be simplified. a reduction in performance would have to be accepted. However, it is always essential that the individual cut strips S have a geometrically precisely defined positive guidance from the moment they are cut until they are handed over to the packaging machine.
Claims (22)
- zunächst aus einem kartenförmigen Material (K) gleichzeitig mehrere einzelne, parallel zueinander liegende Streifen (S) geschnitten werden,
- die unmittelbar im Anschluß an den Schneidvorgang lotrecht stehend in einer Übergabevorrichtung (14) aufgenommen werden,
- die anschließend derart verschwenkt wird, daß die einzelnen Streifen (S) waagerecht nebeneinander liegen,
- worauf die Streifen (S) unter Zwangsführung gruppenweise auf Führungsbahnen (68) übergeben werden,
- von denen aus schließlich die nebeneinander liegenden Streifen (S) einer Gruppe jeweils gleichzeitig unter Aufrechterhaltung der Zwangsführung bis zum Ergreifen durch die Verarbeitungsorgane, insbes. bis zum Einschieben zwischen die Siegelwalzen (25) der Verpackungsmaschine weitergeführt werden.1. A method for feeding strips to a packaging machine, in particular a sealing machine, on which the strips are individually packaged, in particular sealed in foil, characterized in that
first several individual strips (S) lying parallel to one another are cut from a card-shaped material (K),
- which are received in a transfer device (14) standing vertically immediately after the cutting process,
- which is then pivoted in such a way that the individual strips (S) lie horizontally next to one another,
- whereupon the strips (S) are transferred in groups on guideways (68) under positive guidance,
- From which the strips (S) of a group lying next to one another are each continued simultaneously while maintaining the positive guidance until they are gripped by the processing elements, in particular until they are inserted between the sealing rollers (25) of the packaging machine.
- daß eine Schneidvorrichtung (19) zum Zerschneiden eines kartenförmigen Materials (K) in einzelne, parallel zueinander liegende Streifen vorgesehen ist,
- daß unter der Schneidvorrichtung (19) eine Übergabevorrichtung (14, 41, 51) mit einzelnen, insbesondere lotrecht stehenden Fächern (43, 53) angeordnet ist, von denen jeweils eines einem geschnittenen Streifen (S) zugeordnet ist,
- daß mindestens ein Teil (51) der Übergabevorrichtung (14, 41, 51) derart um vorzugsweise 90° verschwenkbar gelagert ist, daß nach dem Verschwenken einzelne Fächer (53) waagerecht liegen,
- daß eine Ausstoßeinrichtung (61) zum gruppenweisen Ausstoßen der einzelnen Streifen (S) aus den waagerecht liegenden Fächern (53) der Übergabevorrichtung (14, 41, 51) vorgesehen ist,
- daß sich an das Austrittsende der einzelnen Fächer (53) Führungsbahnen (68) für die einzelnen Streifen (S) anschließen,
- und daß am Ende der Führungsbahnen (68) die Verpackungsmaschine zum Ergreifen und Verpacken der einzelnen Streifen (S) angeordnet ist.3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that
- That a cutting device (19) is provided for cutting a card-shaped material (K) into individual, parallel strips,
- That a transfer device (14, 41, 51) with individual, in particular vertical compartments (43, 53) is arranged under the cutting device (19), one of which is assigned to a cut strip (S),
- That at least a part (51) of the transfer device (14, 41, 51) is mounted such that it can be pivoted by preferably 90 ° such that individual compartments (53) lie horizontally after pivoting,
- That an ejection device (61) for ejecting the individual strips (S) from the horizontally lying compartments (53) of the transfer device (14, 41, 51) is provided,
- That at the outlet end of the individual compartments (53) follow guideways (68) for the individual strips (S),
- And that at the end of the guideways (68) the packaging machine for gripping and packing the individual strips (S) is arranged.
- daß die Schneidvorrichtung (19) zwei kammartig ineinander greifende Schneidwalzen (17) mit dazwischen liegenden lotrechten Abstreifern (36) aufweist,
- daß unter der Eingriffsstelle der Schneidwalzen (17) ein Spreizkeil (37) für die geschnittenen Streifen (S) vorgesehen ist,
- und daß gegebenenfalls im Bereich des Spreizkeils (37) Transportwalzen (38) für den Transport der geschnittenen Streifen (S) vorgesehen sind (Fig. 5).5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that
- That the cutting device (19) has two comb-like cutting rollers (17) with vertical scrapers (36) lying between them,
- That a wedge (37) is provided for the cut strips (S) under the point of engagement of the cutting rollers (17),
- And that optionally in the region of the expanding wedge (37) transport rollers (38) for the transport of the cut strips (S) are provided (Fig. 5).
- daß das Verschiebemagazin (41) aus zwei parallel hintereinander angeordneten Teilmagazinen (41a, 41b) besteht, die jeweils eine Anzahl von Aufnahmefächern (43) aufweisen, die halb so groß ist wie die Zahl der gleichzeitig aus einem Materialstück (K) zu schneidenden Streifen (S), wobei die Trennebene zwischen den beiden Teilmagazinen (41a, 41b) in der Schnittebene liegt,
- und daß die Aufnahmefächer (43) der Teilmagazine (41a, 41b) sich jeweils etwa in Richtung der Bewegungsbahn der durch den Schneidvorgang gegeneinander gespreizten Streifen (S) erstrecken, wobei einander benachbarte Aufnahmefächer (43) der beiden Teilmagazine (41a, 41b) in Richtung der Schnittebene jeweils um den Abstand zwischen zwei benachbarten Streifen (S) zueinander versetzt sind (Fig. 3, 6).7. The device according to claim 4 and 5, characterized in
- That the sliding magazine (41) consists of two parallel partial magazines (41a, 41b) which each have a number of receiving compartments (43) which is half the number of strips to be cut simultaneously from a piece of material (K) (S), the parting plane between the two partial magazines (41a, 41b) being in the cutting plane,
- And that the receiving compartments (43) of the partial magazines (41a, 41b) each extend approximately in the direction of the movement of the strips (S) spread apart by the cutting process, with adjacent receiving compartments (43) of the two partial magazines (41a, 41b) in Direction of the cutting plane are offset by the distance between two adjacent strips (S) to each other (Fig. 3, 6).
- daß die Aufnahmefächer (43) des Verschiebemagazins (41) unten zu öffnen und die Übergabefächer (53) des Schwenkmagazins (51) oben offen sind,
- und daß die Übergabefächer (53) des Schwenkmagazins (51) eine untere Verlängerung der in einer geraden Linie nebeneinander angeordneten Aufnahmefächer (43) des Verschiebemagazins (41) bilden.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in
- That the receiving compartments (43) of the sliding magazine (41) open at the bottom and the transfer compartments (53) of the pivoting magazine (51) are open at the top,
- And that the transfer compartments (53) of the pivoting magazine (51) form a lower extension of the receiving compartments (43) of the sliding magazine (41) arranged side by side in a straight line.
- daß die Führungsbahnen (68) durch einen Führungstisch (67) mit auf diesem parallel nebeneinander angeordneten Führungsflächen (69) für die einzelnen Streifen (S) gebildet sind,
- daß die Führungsbahnen (68) bei waagerechter Stellung des Schwenkmagazins (51) zu dessen Übergabefächern (53) ausgerichtet sind,
- und daß die Führungsbahnen (68) am Boden einen Schlitz (71) aufweisen, durch den von unten her die Ausstoßschieber (61) eingreifen, die gleichzeitig nach oben in die unten offenen Schlitze (59) der Übergabefächer (53) zum gruppenweisen Überführen der einzelnen Streifen (S) aus den Übergabefächern (53) auf die Führungsbahnen (68) hineinragen.16. The apparatus according to claim 15, characterized in
- That the guide tracks (68) are formed by a guide table (67) with guide surfaces (69) for the individual strips (S) arranged parallel to one another on this,
- That the guideways (68) are aligned with the transfer compartments (53) when the swivel magazine (51) is in a horizontal position,
- And that the guideways (68) have a slot (71) on the bottom through which the ejection slides (61) engage from below, which at the same time move upwards into the slots (59) of the transfer compartments (53) which are open at the bottom for group-wise transfer of the individual strips (S) protrude from the transfer compartments (53) onto the guideways (68).
- daß unter der Schneidvorrichtung (19) in einer Verschiebestation (47) zwei gleichartige Verschiebemagazine (41, 41′) mit Abstand voneinander angeordnet sind, die von der Mitte der Verschiebestation (47) aus wechselweise nach dem einen oder dem anderen Ende der Verschiebestation (47) hin gleichzeitig miteinander verschiebbar sind,
- daß jeweils am Ende des Verschiebeweges ein Schwenkmagazin (51, 51′) angeordnet ist, das mit je einem der Verschiebemagazine (41, 41′) zusammenarbeitet,
- und daß sich die Führungsbahnen (68) für die einzelnen Streifen (S) unter den Schwenkmagazinen (51, 51′) hindurch in Richtung der Verschiebung der beiden Verschiebegmagazine (41, 41′) zur Verpackungsmaschine hin erstrecken.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
- That under the cutting device (19) in a displacement station (47) two similar displacement magazines (41, 41 ') are arranged at a distance from one another, which from the center of the displacement station (47) alternately to one or the other end of the displacement station ( 47) can be displaced towards one another at the same time,
- That at the end of the displacement path, a swivel magazine (51, 51 ') is arranged, which cooperates with one of the displacement magazines (41, 41'),
- And that the guideways (68) for the individual strips (S) under the swivel magazines (51, 51 ') extend in the direction of the displacement of the two displacement magazines (41, 41') towards the packaging machine.
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