EP0303145B1 - Motorisch verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl - Google Patents

Motorisch verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl Download PDF

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EP0303145B1
EP0303145B1 EP88112484A EP88112484A EP0303145B1 EP 0303145 B1 EP0303145 B1 EP 0303145B1 EP 88112484 A EP88112484 A EP 88112484A EP 88112484 A EP88112484 A EP 88112484A EP 0303145 B1 EP0303145 B1 EP 0303145B1
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EP
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headrest
treatment chair
chair according
hinge
backrest
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Klaus Stöckl
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Siemens AG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/10—Parts, details or accessories
    • A61G15/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or feet
    • A61G15/125—Head-rests

Definitions

  • the invention relates to a dental treatment chair with an adjustable headrest according to the preamble of claim 1.
  • a treatment chair is known from DE-A-3 347 255.
  • a support member carrying the headrest is designed as a circularly curved narrow plate with a center of circle which is approximately in the cervical vertebral joint of a Patient sitting in chair.
  • the curved plate is guided in a slide that can be adjusted along the backrest and can be moved in and out of the slide or out of the backrest by means of a hydraulic cylinder drive.
  • the circular arc guide of the carrier plate and the longitudinal guide of the slide are comparatively complex on the one hand; on the other hand, they require a relatively thick backrest construction in order to be able to accommodate the parts, in particular the curved plate, in the interior of the backrest in the retracted state.
  • the headrest has an intermediate piece which is provided with a curved track which, viewed from the side of the headrest, has sections which are curved in opposite directions in the manner of a shaft.
  • the cam track is guided in a guide provided on the backrest, the intermediate piece for effecting an adjustment of the headrest being connected with its end facing away from the headrest to a pulling or pushing device arranged on the backrest.
  • the guidance of the curved path is formed by a horizontal rod arranged transversely to the longitudinal direction of the backrest, on which the intermediate piece with the curved path rests.
  • the horizontal bar is rotatably mounted.
  • the end of the intermediate piece facing away from the headrest is pivotable and longitudinally displaceable in a carriage carried by the backrest, which is adjusted by a further pulling or pushing device.
  • the invention specified in claim 1 is based on the object to provide an improvement, in particular with the aim of designing the kinematics of the headrest so that an optimal adaptation to the natural pitching movement of the head of a patient in the various treatment positions, especially for treatment of the upper and lower jaw on the seated and lying patient is given, which ultimately means that the headrest should be adjustable in as wide a range as possible following the natural pitching movement of the head.
  • the spatial dimensions for such a headrest adjustment device should be as small as possible.
  • An important advantage of the solution according to the invention is that, due to the parallelogram-like linkage, when the headrest is tilted, an opposing tilting movement occurs, as a result of which an optimal adaptation to the natural head movement of a patient and a very wide adjustment range for the headrest is achieved.
  • Fig. 1 shows a simplified representation of a dental treatment chair, in which in a known manner a base part 1 is held by an adjusting device 2, not shown in detail, a chair top 5 consisting of a seat 3 and a backrest 4 is adjustable in height.
  • a headrest 7 is supported on the backrest 4 by means of a carrier part 6 so as to be adjustable in the direction of its longitudinal extension.
  • the headrest 7 contains two shell-shaped housing parts, a lower part 8 and an upper part 9 receiving the headrest padding.
  • FIG. 2 shows the headrest 7 with the upper part 8 removed obliquely from the front, that is to say in a slightly perspective representation.
  • two guide rods 10 extending in the longitudinal direction of the headrest are rigidly fastened, on which ball bushings 11 are guided in an adjustable manner.
  • the ball bushings 11 are rigidly connected to one another by means of a traverse 12 arranged transversely to the longitudinal axis of the headrest.
  • a clamping piece 13 is fastened, with which the cross member 12 can be coupled with a toothed belt 14 and thus with the ball bushings 11.
  • the toothed belt 14 is part of an electric motor drive which contains a motor 15 installed transversely in the lower end of the headrest and a guide roller 16 arranged at the opposite end.
  • a driver 17 is rigidly fastened in the center to the crossbar 12 and extends through the headrest housing through a recess 18 which is likewise provided in the center of the headrest and forms an articulated connection 21 there with a linkage arm 20 (FIG. 3).
  • the link arm 20 is plate-shaped; the end opposite the joint 21 forms a further joint 22 with the headrest support part 6.
  • the two link arms 20, 23 form a linkage similar to the linkage 22, 24 and 21, 30; in contrast to a real parallelogram linkage, in which the joint distances are the same, the joint distance here is different.
  • the joint distance b of the upper joint connections 21, 30 is approximately twice as large as the distance a of the lower joint connection 22, 24.
  • the resulting "distorted" parallelogram makes it possible for the headrest to be pivoted backwards (see dash-dotted line) 5) executes a counter-pivoting in the area of the headrest. The headrest therefore does not perform a pure parallelogram or swivel movement, but a mixed movement of the two.
  • the two ball bushings are moved along the guide rods 10 in the case of a drive via the toothed belt 14 via the crossbar.
  • This also adjusts the parallelogram arms 20, 23, the two rollers 27 being supported on the inclined guideway 28 and thus adjusting the headrest in the manner described.
  • the slope and shape of the curved path 28 determine the relationship between the pivoting movement and the longitudinal displacement and thereby the desired curve 32, shown in broken lines in FIG. 5.
  • This curve corresponds to an arc, the center of which is in the area of the cervical spine of a patient in the chair.
  • a head support point P assumed on the headrest accordingly does not perform a pivoting movement about the articulation points 22/24 in accordance with the circular arc 31 shown in dashed lines, but rather a movement in accordance with the curve 32 shown in dashed lines.
  • a spindle drive can be provided and the two link arms can also be designed in the otherwise usual rod construction instead of the plate-shaped configuration described.
  • a drive in the backrest area e.g. inside the backrest, conceivable and the adjustment, as described, via a cable or a toothed belt.
  • the cover 33 advantageously also extends over the switches 35 (see Fig.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl mit einer verstellbaren Kopfstütze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger Behandlungsstuhl ist aus der DE-A-3 347 255 bekannt.
  • In dem Bestreben, die Kopfstütze eines zahnärztlichen Behandlungsstuhles in ihrem Bewegungsablauf der natürlichen Kopfnickbewegung eines Patienten in den verschiedenen Behandlungseinstellungen, vornehmlich in der Behandlung des Ober- und Unterkiefers am sitzenden bzw. liegenden Patienten, anzupassen, sind verschiedene Konstruktionen bekannt geworden.
  • Aus der US-A-45 15 406 ist eine Konstruktion bekannt, bei der ein die Kopfstütze tragendes Trägerteil, in der Fachsprache häufig als "Kopfstützenschwert" bezeichnet, als kreisförmig gebogene schmale Platte ausgebildet ist, mit einem Kreismittelpunkt, der etwa im Halswirbelgelenk eines im Stuhl sitzenden Patienten liegt. Die gebogene Platte ist in einem längs der Rückenlehne verstellbaren Schlitten geführt und kann mittels eines Hydraulik-Zylinder-Antriebs aus dem Schlitten bzw. aus der Rückenlehne ein- und ausgefahren werden. Die Kreisbogenführung der Trägerplatte und die Längsführung des Schlittens sind einerseits vergleichsweise aufwendig; sie bedingen andererseits eine relativ dicke Rückenlehnenkonstruktion, um die Teile, insbesondere die bogenförmige Platte, im eingefahrenen Zustand im Innern der Rückenlehne unterbringen zu können. Jeder Versuch, die Rückenlehne in diesem Bereich dünner zu gestalten, was erwünscht ist, um in der Volliegestellung den Patientenkopf möglichst tief positionieren zu können, dennoch aber genügend Kniefreiheit für den Behandler zu haben, würde zu einer Einschränkung der Kinematik und damit zu einer Einschränkung der Positioniermöglichkeiten führen.
  • Aus der DE-A-25 41 506 ist eine Konstruktion bekannt, bei der die Kopfstütze ein Zwischenstück aufweist, das mit einer Kurvenbahn versehen ist, welche von der Seite der Kopfstütze gesehen nach Art einer Welle gegenläufig gekrümmte Abschnitte aufweist. Die Kurvenbahn ist in einer an der Rückenlehne vorgesehenen Führung geführt, wobei das Zwischenstück zur Bewirkung einer Verstellung der Kopfstütze mit seinem der Kopfstütze abgewandten Ende mit einer an der Rückenlehne angeordneten Zug- oder Schubvorrichtung verbunden ist. Die Führung der Kurvenbahn ist durch eine quer zur Längsrichtung der Rückenlehne angeordnete horizontale Stange gebildet, auf der das Zwischenstück mit der Kurvenbahn aufliegt. Die horizontale Stange ist dabei drehbar gelagert. Das der Kopfstütze abgewandte Ende des Zwischenstückes ist schwenkbar und längsverschieblich in einem von der Rückenlehne getragenen Schlitten gelagert, der durch eine weitere Zug- oder Schubvorrichtung verstellt wird.
  • Auch bei dieser bekannten Konstruktion wird die Beinfreiheit des Behandlers bei liegender Behandlungsposition eingeschränkt. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Verstellmöglichkeit weniger günstig ist als bei der zuvor erwähnten Konstruktion.
  • Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine Verbesserung zu schaffen, insbesondere mit dem Ziel, die Kinematik der Kopfstütze so zu gestalten, daß eine optimale Anpassung an die natürliche Nickbewegung des Kopfes eines Patienten in den verschiedenen Behandlungsstellungen, insbesondere zur Behandlung des Ober-und Unterkiefers am sitzenden und liegenden Patienten gegeben ist, was letztlich bedeutet, daß die Kopfstütze in einem möglichst weiten Bereich der natürlichen Nickbewegung des Kopfes folgend verstellbar sein soll. Die räumlichen Abmessungen für eine solche Kopfstützenverstelleinrichtung sollen dabei so klein wie möglich sein.
  • Ein wesentlicher Vorzug der erfindungsgemäßen Lösung ist, daß, bedingt durch das parallelogrammähnliche Gestänge, beim Neigen der Kopfstütze eine gegenläufige Kippbewegung entsteht, wodurch eine optimale Anpassung an die natürliche Kopfbewegung eines Patienten und ein sehr weiter Verstellbereich für die Kopfstütze erzielt wird. Nachdem sämtliche Teile zur Erzeugung der Kinematik außerhalb des Rückenlehnengehäuses und weitgehend innerhalb des Kopfstützengehäuses liegen, kann die Rückenlehne selbst, da sie nur eine einfache Geradführung für das sehr schmal und dünn gehaltene Kopfstützenträgerteil aufweisen muß, sehr dünn ausgeführt sein.
  • Die Lösung der Aufgabe ist in den kennzeichenden Merkmalen des Anspruchs 1 angegeben.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
    Es zeigen:
    • Fig. 1 einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl in Seitenansicht,
    • Fig. 2 die Kopfstütze des Stuhles nach Fig. 1 in Frontansicht mit abgenommenem Oberteil,
    • Fig. 3 die Kopfstütze in Rückansicht,
    • Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2,
    • Fig. 5 die Kopfstütze in Seitenansicht im Schnitt in zwei Verstellpositionen.
  • Die Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl, bei dem in bekannter Weise an einem Basisteil 1 über eine nicht näher dargestellte Verstelleinrichtung 2 ein aus einem Sitz 3 und einer Rückenlehne 4 bestehendes Stuhloberteil 5 höhenverstellbar gehaltert ist. An der Rückenlehne 4 ist mittels eines Trägerteils 6 eine Kopfstütze 7 in Richtung ihrer Längsausdehnung verstellbar gehaltert. Die Kopfstütze 7 enthält zwei schalenförmige Gehäuseteile, ein Unterteil 8 und ein die Kopfstützenpolsterung aufnehmendes Oberteil 9.
  • Die Fig. 2 zeigt die Kopfstütze 7 mit abgenommenem Oberteil 8 schräg von vorne, also in einer leicht perspektivischen Darstellung.
  • Im Gehäuseunterteil 8 sind zwei in Längsrichtung der Kopfstütze sich erstreckende Führungsstangen 10 starr befestigt, auf denen Kugelbuchsen 11 verstellbar geführt sind. Die Kugelbuchsen 11 sind mittels einer quer zur Längsachse der Kopfstütze angeordneten Traverse 12 starr miteinander verbunden. An der Traverse 12 ist ein Klemmstück 13 befestigt, mit dem sich die Traverse 12 mit einem Zahnriemen 14 und damit mit den Kugelbuchsen 11 kuppeln läßt. Der Zahnriemen 14 ist Teil eines elektromotorischen Antriebs, der einen im unteren Ende der Kopfstütze querliegend eingebauten Motor 15 und eine am gegenüberliegenden Ende angeordnete Führungsrolle 16 enthält.
  • An der Quertraverse 12 ist mittig ein Mitnehmer 17 starr befestigt, der durch eine ebenfalls mittig der Kopfstütze vorgesehene Ausnehmung 18 durch das Kopfstützengehäuse hindurchgreift und dort mit einem Gestängearm 20 eine Gelenkverbindung 21 bildet (Fig. 3). Der Gestängearm 20 ist plattenförmig ausgebildet; das der Gelenkverbindung 21 gegenüberliegende Ende bildet mit dem Kopfstützenträgerteil 6 eine weitere Gelenkverbindung 22.
  • Mit 23 ist ein etwa der Breite der Kopfstütze entsprechender weiterer plattenförmiger Gestängearm bezeichnet, der am Trägerteil 6 eine Gelenkverbindung 24 bildet und am gegenüberliegenden Ende beidseitig einen schmalen Fortsatz 25 aufweist, der, wie aus Fig. 4 ersichtlich, hakenförmig ausgebildet ist. Die beiden Fortsätze 25 greifen durch im Kopfstützenunterteil 8 entsprechend vorgesehene Schlitze 26 und tragen an ihren Enden Rollen 27, die sich an fest am Kopfstützenunterteil 8 befestigten schrägen Führungsbahnen 28 abstützen. Die Fortsätze 25, und damit der Gestängearm 23, bilden im Bereich der Knickstelle mit den Kugelbuchsen 11 eine weitere Gelenkverbindung 30.
  • Wie aus Fig. 4 hervorgeht, bilden die beiden Gestängearme 20, 23 mit den Gelenkverbindungen 22, 24 und 21, 30 ein parallelogrammähnliches Gestänge; im Gegensatz zu einem echten Parallelogrammgestänge, bei dem die Gelenkabstände gleich sind, ist hier der Gelenkabstand unterschiedlich groß. So ist der Gelenkabstand b der oberen Gelenkverbindungen 21, 30 etwa doppelt so groß wie der Abstand a der unteren Gelenkverbindung 22, 24. Das dadurch entstehende "verzerrte" Parallelogramm macht es möglich, daß die Kopfstütze bei einem Schwenkvorgang nach hinten (sh. strichpunktierte Darstellung in Fig. 5) eine Gegenschwenkung im Bereich der Kopfauflage ausführt. Die Kopfstützte führt also keine reine Parallelogramm- und auch keine reine Schwenkbewegung aus, sondern eine Mischbewegung von beiden.
  • Aus der aufgezeigten Konstruktion geht hervor, daß bei einem Antrieb über den Zahnriemen 14 über die Quertraverse die beiden Kugelbuchsen längs der Führungsstangen 10 bewegt werden. Dadurch werden auch die Parallelogrammarme 20, 23 verstellt, wobei sich die beiden Rollen 27 an der schrägen Führungsbahn 28 abstützen und so die Kopfstütze in der beschriebenen Weise verstellen. Durch die Steigung und Form der Kurvenbahn 28 wird das Verhältnis von Schwenkbewegung und Längsverschiebung und dadurch die gewünschte, in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnete Kurve 32 bestimmt. Diese Kurve entspricht einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt im Bereich der Halswirbelsäule eines im Stuhl befindlichen Patienten liegt. Ein an der Kopfstütze angenommener Kopfauflagepunkt P führt demnach keine Schwenkbewegung um die Gelenkpunkte 22/24 entsprechend dem gestrichelt eingezeichneten Kreisbogen 31 aus, sondern eine Bewegung entsprechend der gestrichelt eingezeichneten Kurve 32.
  • Wenngleich die aufgezeigte Konstruktion besonders vorteilhaft ist, so sind doch bezüglich des Antriebs und der Gestängeausbildung verschiedene Varianten möglich. So kann anstelle des Zahnriemens ein Spindelantrieb vorgesehen werden und die beiden Gestängearme können anstelle der beschriebenen plattenförmigen Ausbildung auch in der sonst üblichen Stangenkonstruktion ausgeführt sein. Ebenso ist ein Antrieb im Bereich der Rückenlehne, z.B. im Inneren der Rückenlehne, denkbar und die Verstellung, wie beschrieben, über einen Seilzug oder einen Zahnriemen zu bewerkstelligen. Besonders vorteilhaft, insbesondere aus hygienischen und auch aus optischen Gründen, ist es, die gesamte Rückseite, also das Unterteil der Kopfstütze, mit einem elastischen Überzug 33 zu versehen, der im Bereich der Gestänge einen faltenbalgförmigen Ansatz 34 aufweist. Der Überzug 33 erstreckt sich vorteilhafterweise auch über die an der Oberseite der Kopfstütze angeordneten Schalter 35 (sh. Fig. 3), d.h. die Betätigungselemente der Schalter 35 werden vom Überzug überdeckt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungselemente formgestalterisch im Überzug bereits berücksichtigt, also in diesem bereits eingearbeitet sind.

Claims (12)

  1. Zahnärztlicher Behandlungsstuhl mit einer verstellbaren Kopfstütze, die ein an der Rückenlehne (4) bzw. an einem an der Rückenlehne gehalterten Trägerteil (6) angelenktes, parallelogrammähnliches Gestänge (20, 23) enthält, dessen Gelenkpaare (22, 24; 21, 30) ein Gelenkviereck mit unterschiedlich großen Gelenkabständen (a,b) bilden, von denen das mit dem kleineren Gelenkabstand (a) rückenlehnennah und das mit dem größeren Gelenkabstand (b) rückenlehnenfern angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das rückenlehnenferne Gelenkpaar (21, 30) durch eine gelenkige Verbindung der beiden Gestängearme (20, 23) mit einem beweglichen Teil (11) einer Geradführung (10, 11) gebildet ist, die in Längsrichtung der Kopfstütze vorgesehen ist, daß der eine Gelenkarm (23) mit einem Rollenhebel (25, 27) versehen ist, der sich an einer im Gehäuse (8) der Kopfstütze (7) starr befestigten Führungsbahn (28) abstützt, und daß ein vorzugsweise motorischer Antrieb (14 bis 16) vorgesehen ist, welcher den beweglichen Teil (11) relativ zum festen Teil (10) der Geradführung (10,11) verstellt.
  2. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der eine Gestängearm (23) plattenförmig ausgebildet ist und einen abgewinkelten Fortsatz (25) aufweist, der durch entsprechende Ausnehmungen (26) im Gehäuse (8) hindurchgreift, und daß am freien Ende des Fortsatzes (25) eine Rolle (27) angeordnet ist, welche sich auf einer eine schiefe Ebene bildenden Führungsbahn (28) abstützt.
  3. Behandlungsstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestängearm (23) sich über nahezu die gesamte Breite der Kopfstütze (7) erstreckt und an seinem einen Ende beidseitig ein Fortsatz (25) mit Rolle (27) und im Kopfstützengehäuse (8) beidseitig korrespondierende Führungsbahnen (28) vorgesehen sind.
  4. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch der andere Gestängearm (20) plattenförmig ausgebildet ist und mittels einer Gelenkverbindung (21) an einem Mitnehmer (17) angelenkt ist, der durch eine auf halber Kopfstützenbreite vorgesehenen Ausnehmung (18) durch das Kopfstützengehäuse (8) hindurchgreift und mit dem beweglichen Teil (11) der Geradführung (10, 11) starr verbunden ist.
  5. Behandlungsstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradführung (10, 11) durch zwei im Gehäuseinneren parallel zueinander angeordnete Führungsstangen (10) und diese umschließende Führungsbuchsen (11) gebildet ist.
  6. Behandlungsstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsbuchsen (11) durch eine quer zur Längsachse der Kopfstütze verlaufende Traverse (12), an der der Mitnehmer (17) befestigt ist, starr miteinander verbunden sind.
  7. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb ein Elektromotor (15) mit einem längs der Kopfstütze und zwischen den beiden Führungsstangen (10) angeordneten Übertragungsglied, vorzugsweise einem Zahnriemen (14), vorgesehen ist, und daß das Übertragungsglied (14) mit einem Klemmstück (13) gekuppelt ist, an dem eine Traverse (12) befestigt ist, an welcher beidseitig Führungsbuchsen (11) angeordnet sind.
  8. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkarme (20, 23) an einem an der Rückenlehne (4) des Stuhles in Längsrichtung des Stuhles verstellbar gehalterten Trägerteil (6) angelenkt sind.
  9. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse der Kopfstütze (7) durch zwei Halbschalen (8, 9) gebildet ist, deren eine (8) die Verstellelemente und deren andere das Polster der Kopfstütze tragen.
  10. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Gestängearme (20, 22), vorzugsweise der gesamte, rückwärtige Teil (8) der Kopfstütze, mit einem elastischen Überzug (33) versehen sind.
  11. Behandlungsstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Überzug (33) im Bereich der Gestängearme (20, 22) mit einem faltenbalgförmigen Ansatz (34) versehen ist.
  12. Behandlungsstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Überzug (33) in diesem Bereich der Kopfstütze angeordnete Schalter (35) überdeckt, vorzugsweise deren Betätigungselemente beinhaltet.
EP88112484A 1987-08-14 1988-08-01 Motorisch verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl Expired - Lifetime EP0303145B1 (de)

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