EP0294717A2

EP0294717A2 - Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes

Info

Publication number: EP0294717A2
Application number: EP88108885A
Authority: EP
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Dorner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-06-09
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1988-12-14
Anticipated expiration: 2008-06-03
Also published as: ATE79685T1; DE3873831D1; EP0294717A3; EP0294717B1; ATA144587A; AT388254B

Abstract

Die Einrichtung dient zur Kontrolle der Klaviatur (2) eines Tasteninstrumentes. Mit ihr wird das Kraft-Weg-Verhältnis der einzelnen Tasten (6, 7) ermittelt. Oberhalb der Klaviatur (2) ist eine Führungsschiene (1) vorgesehen, an welcher ein Schrittmotor (4) verschiebbar gelagert ist. Die Spindel (5) dieses Schrittmotores (4) ist gegen die einzelnen Tasten (6, 7) gerichtet und gegen diese schrittweise verschiebbar. Diese Spindel (5) ist ferner mit einem druckempfindlichen Sensor (8) bestückt. Sensor (8) und der Antrieb des Schrittmotores (4) sind über eine elektronische Steuereinrichtung mit einem Aufzeichnungsgerät (Schreiber und/oder Drucker) verbunden, der die Kraft aufzeichnet in Abhängigkeit des Weges, die notwendig ist, um die Taste niederzudrücken. Aus den so ermittelten Aufzeichnungen bzw. Diagrammen kann festgestellt werden, ob die Tastatur in Ordnung ist, oder überholt oder gar repariert werden muß.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes.
Zur Kontrolle der Klaviatur eines Tasteninstrumentes wurden bislang auf die einzelnen Tasten kleine Gewichte aufgelegt und geprüft, ob diese Gewichte imstande sind, die Tasten bis zum Anschlag zur Gänze niederzudrücken. In Hinblick auf die überaus komplizierte Mechanik einer solchen Klaviatur, welche sehr unterschiedlich aufgebaut sein kann - Prellzungenmechanik, Stoßmechanik, Repetitionsmechanik, Wiener Mechanik, Erard-Mechanik, um nur die bekanntesten und gebräuchlichsten zu erwähnen - ist diese bekannte Maßnahme wohl sehr unzureichend und unzulänglich.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, hier eine Einrichtung zu schaffen, mit welcher das Kraft-Weg-Verhältnis bei den Tasten solcher Klaviaturen möglichst genau erfaßt werden kann, um einerseits die Einstellung zu prüfen, um auf diese Weise dem Benutzer ein qualitativ höchstwertiges Instrument zur Verfügung stellen zu können, und um andererseits aus den ermittelten Ergebnissen Rückschlüsse für die eventuell notwendige Einstellung oder für Überholungsarbeiten zu erhalten. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung nun gekennzeichnet durch jene Merkmale, die Inhalt und Gegenstand des Patentanspruches 1 sind.
Die DE-OS 20 58 963 zeigt und beschreibt ein elektrisches Tastenanschlagsignalausnahme-, Regelungs- und Übertragungssystem für Tasteninstrumente, mit welchem der auf eine Taste ausgeübte Anschlag erfaßt und in ein, dem Zeitverlauf und der Intensität des Anschlages analoges elektrisches Signal umgewandelt wird, und zwar mit einem induktiven Geber, mit welchem dann das Anregungssystem des Tasteninstrumentes erregt wird, so daß dessen Tonerzeuger, beispielsweise eine Saite, ein Klangbalken, eine Glocke od. dgl. angeschlagen wird. Mit dieser Einrichtung wird bezweckt, sozusagen auf elektrischem Wege das bei solchen Tasteninstrumenten mit den Tasten verbundene Hammersystem zu überbrücken, um einerseits die in einem solchen mit zahlreichen Hebel, Achsen, Lagerbuchsen, Federn, Reibungs- und Dämpfungseinrichtung bestückten mechanischen Übertragungselemente möglichen Fehlerquellen von vorne herein zu eliminieren und um andererseits dem Spieler die Möglichkeit zu bieten, dem Anschlaghammer über das elektrische Verstärkungssystem mehr Energie zuzuleiten, als er an der Taste abzugeben vermag. Für die gegenständliche Erfindung bietet diese vorbekannte Einrichtung weder eine Anregung noch eine Lösung.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in Schrägsicht eine Klaviatur mit der darüber angeordneten Führungsschiene und dem von ihr getragenen Schrittmotor; Fig. 2 die Führungsschiene im Querschnitt mit dem Schrittmotor und die Lage dieser beiden Teile gegenüber der auszumessenden Taste nach einem Schnitt der Linie II - II in Fig. 1 und in einem zu dieser Figur erheblich vergrößerten Maßstab; Fig. 3 ein Blockschaltbild; Fig. 4 schematisch den Verlauf des Kraft-Weg-Verhältnisses; Fig. 5 eine Ausführungsvariante der Erfindung, zum Teil im Schnitt; die Fig. 6 und 7 zwei weitere Ausführungsbeispiele in einer Darstellung wie in Fig. 2.
Die Einrichtung nach der Erfindung besitzt eine Führungsschiene 1, die oberhalb einer Klaviatur 2 eines hier nicht näher gezeigten Tasteninstrumentes angeordnet ist und die mit dem Gehäuse des Tasteninstrumentes verspannt und gegenüber diesem fixiert ist. Die Führungsschiene besitzt somit gegenüber der Klaviatur und für diesen Meßvorgang eine eindeutige und reproduzierbare Lage. Zu diesem Zweck trägt die Führungsschiene 1 an ihren Enden Klemmbacken oder Klemmschrauben und Stützelemente. Zur Anpassung an die verschiedenen Längen von Klaviaturen kann die Führungsschiene teleskopartig verlägerbar sein. Es ist aber auch möglich, eine Führungsschiene 1 von vorgegebener, konstanter Länge vorzusehen und an dieser Führungsschiene Klemmelemente und Stützelemente anzuordnen, die entlang diese rFührungsschiene verstellbar sind. Zweckmäßigerweise sind diese Abstütz- und Klemmelemente dann an der Unterseite dieser Führungsschiene vorgesehen.
Diese Führungsschiene 1 trägt nun über einen Halter 3 und einem von diesem Halter 3 auskragenden Arm 9 einen sogenannten Schrittmotor 4. Solche Schrittmotoren werden vom einschlägigen Handel angeboten, beispielsweise von der Firma Berger Lahr in der Bundesrepublik Deutschland, dies unter der Bezeichnung "Aktuator auf Basis 2-Phasen-Schrittmotor - RDM 50". Diese Schrittmotoren dienen für eine präzise gesteuerte Axialbewegung. Zu diesem Zweck besitzen diese Schrittmotoren eine Spindel. Im konkreten Fall ist der Schrittmotor am Arm 9 des Halters 3 so angeordnet, daß diese Spindel 5 senkrecht steht und gegen eine Taste 6 der Klaviatur 2 gerichtet ist. An ihrer Stirnseite, die der Klaviatur zugewandt ist, trägt diese Spindel 5 einen druckempfindlichen Sensor, zweckmäßigerweise ist hier ein Piezoelement vorgesehen.
In Fig. 2 ist die Spindel 5 des Schrittmotores 4 auf eine weiße Taste der Klaviatur eines Klaviers gerichtet. Um auch die schwarze Taste einer solchen Klaviatur mit der Einrichtung erfassen zu können, ist sowohl die Führungsschiene 1 wie auch der mit dieser Führungsschiene 1 unmittelbar in Verbindung stehende Halter symmetrisch ausgebildet, so daß der Halter 3 auf der Führungsschiene 1 umgesteckt werden kann, so daß mit der einmal am Gehäuse des Tasteninstrumentes befestigten und ausgerichteten Führungsschiene sowohl die langen weißen wie auch die schwarzen kurzen Tasten ausgemessen werden können.
Als Variante kann auch vorgesehen werden, daß bezüglich des Halters 3 Arme 9 nach beiden Richtungen auskragen, so daß der Schrittmotor wechselweise an der einen oder an der anderen Seite des Halters festgemacht und fixiert werden kann. Eine weitere Variante liegt darin, den auskragenden Arm 9 verlängerbar zu machen, so daß der Schrittmotor 4 in unterschiedlichen Abständen bezogen auf die Mittellängsachse der Führungsschiene 1 anzuordnen ist, mit anderen Worten, die Länge 1, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist verstellbar. Dazu können teleskopartige Arme hier vorgesehen werden, deren Teile über Klemmen und Klemmschrauben gegeneinander fixiert werden, dies ist jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt, um deren Übersichtlichkeit nicht zu beeinträchtigen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist vorgesehen, daß der Halter 3 mit dem Schrittmotor 4 entlang der Führungsschiene 1 manuell verschoben und an der eingefahrenen Stelle manuell fixiert wird, beispielsweise mit einer Klemmschraube oder einem Klemmknebel. Grundsätzlich ist es möglich, hier eine mechanische Stelleinrichtung anzuordnen, beispielsweise in Form einer drehbar gelagerten Gewindespindel, die von einer Steuereinheit beaufschlagt wird und über welche die einzelnen Meßpositionen selbsttätig nach Einleitung des Meßvorganges angefahren werden.
Schrittmotoren 4 der hier verwendeten Art sind, wie schon einleitend angeführt, an sich bekannt. Ihre Spindeln führen präzis gesteuerte Axialbewegungen aus, wobei diese Axialbewegungen eine hohe Auflösung besitzen. Für den hier vorgesehenen Zweck können Schrittmotoren eingesetzt werden mit einem Auflösevermögen von ca. 0,02 mm pro Schritt bzw. weniger. Das Auflösevermögen gibt an, welche Axialbewegung die Motorspindel pro Schaltimpuls macht.
Sowohl der Schrittmotor 4 wie auch das von seiner Spindel 5 getragene Piezoelement sind mit einer zentralen Steuereinheit auf elektronischer Basis verbunden. Diese zentrale Steuereinheit steuert den Schrittmotor 4 an, so daß dieser fortschreitende Schaltimpulse erhält und dabei schrittweise seine Spindel 5 gegen die Taste 6 vorschiebt und diese auslenkt. Zur Auslenkung der Taste, also zu deren Niederdrücken ist eine Kraft notwendig und diese Kraft wird über das Piezoelement gemessen und in elektrische Signale umgewandelt, die von der zentralen Steuereinheit aufgenommen und verwertet werden ebenso wie die dem Schrittmotor 4 zugeleiteten Schaltimpulse, wobei auf elektronischer Basis den einzelnen Schaltimpulsen für den Schrittmotor die jeweiligen Größen des gemessenen Druckes bzw. der Kraft zugeordnet werden. Diese zentrale Steuereinheit hat also folgende Aufgaben: Ansteuerung des Sensors; Wandlung des analogen Signales, das der Sensor proportional zur gemessenen Kraft abgibt; dieses Signal wird digitalisiert und in einem Speicher abgespeichert; Ansteuerung des Druckers, der den gemessenen Kraft-Weg-Zusammenhang grafisch darstellt. Der Schreiber oder Drucker wertet die erhaltenen Daten aus und ein Diagramm, das die Abhängigkeit des Weges von der zur Verstellung der Taste notwendigen Kraft veranschaulicht, ist hier in Fig. 4 dargestellt. Dieser Diagrammverlauf weist einige charakteristische Punkte auf, die wie folgt bezeichnet werden:
A - Punkt, an dem der Dämpfer abgehoben wird;
B - Druckpunkt;
C - Auslösung;
D - Endpunkt;
AW - Auslöseweg zwischen B und C;
N - Nachdruck zwischen C und D.
Mit der vorstehend beschriebenen Einrichtung können nun nacheinander die Tasten einer Klaviatur ausgemessen werden. Für eine ordnungsgemäß eingestellte Klaviatur sollen die Diagramme der einzelnen Tasten nicht nur einen gleichen oder zumindest sehr ähnlichen Verlauf aufzeigen, sie sollen auch im wesentlichen deckungsgleich sein. Werden beim Ausmessen der Klaviatur hinsichtlich einzelner oder mehrerer Tasten Abweichungen in diesem Diagrammverlauf festgestellt, so ist dies ein Zeichen dafür, daß die Klaviatur überholt werden muß bzw. daß die Tasten mit diesen Diagrammen nachgestellt werden müssen.
Vorstehend ist die elektrische Steuer- und Recheneinheit, die für den Schrittmotor und für das Piezoelement vorgesehen sind, nicht im einzelnen beschrieben. Solche Steuer- und Recheneinheiten können aus handelsüblichen Komponenten vom einschlägigen Fachmann zusammengestellt werden. Im Blockschaltbild nach Fig. 3 bedeuten die einzelnen Baugruppen folgendes: Analog-Digital-Wandler 10; zentrale Steuereinheit 11; Speicher 12; Schrittmotoransteuerung 13; Druckeransteuerung 14; Drucker / Schreiber 15.
Fig. 5 veranschaulicht nun ähnlich der Darstellung nach Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Erfindung. Hier sind gleiche Teile wie in Fig. 2 mit gleichen Hinweisziffern versehen. Am Arm 9 des Halters 3 ist der Schrittmotor 4 mit vertikal stehender Spindel 5 gelagert. An dieser Spindel 5 ist nun stirnseitig eine Hülse 16 befestigt, die nach unten hin in eine offene Bohrung 17 ausläuft. Durch diese Bohrung 17 ragt mit Spiel ein Taststift 18, der in seinem Mittelbereich und an seinem endseitigen Innenbereich von querangeordneten Membranen 19, 20 in seiner aufrechten lage gehalten ist. Die obere Membrane 19 ist hier mit den Dehnmeßstreifen 21 bestückt, die ihrerseits mit den aus Fig. 3 ersichtlichen Schaltgliedern in elektrischer Verbindung steht. Diese Hülse 16 ist in einer Führungsbüchse 22 axial verschiebbar gelagert und mittels eines Bolzens 23 an einer Langlochaussparung 24, die sich vertikal erstreckt, gegen Verdrehung gesichert. Diese Führungsbüchse 22 ist mit ihrem oberen Rand am Halter 9 fixiert.
Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus dem oben Gesagten. Die zum Niederdrücken der Tasten 6 bzw. 7 notwendige Kraft wirkt auf den Taststift 18 ein und über diesen Taststift 18 auf die Membranen 19 und 20, und auch auf den damit verbundenen Dehnmeßstreifen 21, dessen Signale, wie in Fig. 3 veranschaulicht und erläutert, an den Wandler 10 weitergeleitet werden.
Ähnlich der Darstellung nach Fig. 2 zeigt Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel, in dem funktionsgleiche Teile wie in Fig. 2 mit gleichen Hinweisziffern versehen sind. Die Spindel 5 des Schrittmotores 4 ist bereits fabriksseitig gegen Verdrehung gesichert, so daß diese Spindel 5 nur eine lineare vertikale Bewegung schrittweise ausführt. An ihrem freien Ende trägt diese Spindel 5 ein L-förmiges Profilstück 25, dessen langer Schenkel horizontal angeordnet ist, der kurze nach unten gerichtete Schenkel dieses Profilstückes 25 trägt eine Federlamelle 26, die sich parallel und unterhalb des langen Schenkels erstreckt und an deren freiem Ende an der Unterseite eine frei drehbare Tastkugel 27 vorgesehen ist. An der Federlamelle 26 sind Dehnmeßstreifen 21 angeordnet. Vertikal oberhalb der Tastkugel 27 ist im freien Ende des waagrechten Schenkels des Profilstückes 25 eine mit ihrer Achse vertikal stehende kleine Stellschraube 28 vorgesehen, deren unteres Ende etwas oberhalb der in Ruhestellung befindlichen Federlamelle 26 liegt, so daß diese Schraube 28 als Ausschlagbegrenzung für die Federlamelle 26 dienen kann. Das Profilstück 25 kann so am freien Ende der Spindel 5 des Schrittmotores 4 angeordnet sind, daß es um 180° um die Achse der Spindel 5 gedreht werden kann, un einmal auf die weißen Tasten 6 und einmal auf die schwarzen Tasten 7 einzuwirken. Im gezeigten Ausführungsbeispiel liegt das Profilstück 25 zur Gänze über der weißen Taste 6. Die Federlamelle 26 ist daher gekröpft ausgestaltet. Es ist natürlich auch denkbar, eine gerade Federlamelle 26 zu verwenden, dann muß aber das Profilstück seitlich der Taste 6 liegen, so daß beim Niederfahren des Profilstückes auf die Taste 6 nur der Taststift 27 mit der Oberfläche der Taste in Berührung tritt.
Ähnlich der Darstellung nach Fig. 2 ist auch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 veranschaulicht. Auch hier sind funktionsgleiche Teile mit denselben Hinweisziffern ausgestattet wie in Fig. 2. Am Halter 3 ist der Schrittmotor 4, der vorzugsweise bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Reduktionsgetriebe ausgestattet ist, so angeordnet, daß seine Spindel 5 parallel liegt zur Ebene der Klaviatur 2, und darüberhinaus hier auch noch zusätzlich parallel zur Führungsschiene 1. Bei dieser Ausführung des Schrittmotores 4 macht die Spindel 5 keine Linearbewegung, sondern eine schrittweise Drehbewegung. Mit dieser Spindel 5 ist hier ein auskragender Hebel 29 verbunden, der endseitig absatzartig abgesetzt ist und hier an diesem absatzartig abgesetzten Ende ist eine Federlamelle 26 mit Dehnmeßstreifen 21 befestigt. Der durch den Absatz gebildete, auskragende Abschnitt 30 erstreckt sich oberhalb der Federlamelle 26 und dieser Abschnitt 30 trägt am freien Ende ebenfalls eine kleine Stellschraube 28, die auch hier als Ausschlagsbegrenzung für die Federlamelle 26 dient. Um auch die schwarzen Tasten 7 ausmessen zu können, wird die Einrichtung as Ganzes in Horizontalrichtung ver setzt. Fig. 7 zeigt die Einrichtung beim Ausmessen der weißen Tasten 6. Ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 die Federlamelle 21 schräg angeordnet, so ist es denkbar, diese Federlamelle auch waagrecht liegend vorzusehen, und dann wird zwischen der Federlamelle und der Tastkugel 7 ein kleines Distanzstück vorgesehen, so daß die Tastkugel 27 um ein ausreichendes Maß unterhalb der Unterkante des Profilstückes 25 liegt, damit beim betriebsmäßigen Einsatz diese Unterkante des Profilstückes 25 von der Oberfläche der Tasten 6 und 7 ausreichend distanziert ist. Ähnliche Überlegungen gelten auch für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7. Anstelle einer solchen Tastkugel kann auch eine Tastrolle vorgesehen sein. Auch diese ist so anzuordnen, daß ihre Berührungsfläche bzw. ihre Berührungsstelle, die mit den Tasten 6 oder 7 beim betriebsgerechten Einsatz in Wirkverbindung tritt, ausreichend distanziert ist von dem jeweiligen, als Halter dienenden Profilstück 25 bzw. 29.
Bei den beiden Ausführungsbeispielen 6 und 7 sind als Sensor Dehnmeßstreifen 21 an einer Federlamelle 26 vorgesehen. Grundsätzlich wäre es natürlich auch möglich, an an sich steifen Hebeln 29 oder Profilstücken 25 als druckempfindlichen Sensor ein Piezoelement anzuordnen. Die gegenständliche Erfindung schießt auch Kombinationen aus den hier gezeigten Ausführungsbeispielen mit ein.
Wurde vorstehend erwähnt, daß als druckempfindlicher Sensor 8 ein Piezoelement eingesetzt wird oder ein Dehnmeßstreifen, so soll die Erfindung auf die Verwendung dieser Sensoren nicht beschränkt sein. Die Halbleitertechnik bietet auch andere Sensoren an, die hier ebenfalls mit Efolg eingesetzt werden können. Es sind hiefür alle Elemente geeignet, die den auf sie ausgeübten Druck in eine möglichst proportionale elektrische Spannung umwandeln.
Dank der erfindungsgemäßen Einrichtung wird erstmals eine Möglichkeit geschaffen, genau die Klaviatur eines Tasteninstrumentes zu vermessen, um daraus die notwendigen Schlüsse für deren Überholung oder Renovierung ziehen zu können, wobei das Meßergebnis aufgrund des charakteristischen Verlaufes des Weg-Kraft-Diagrammes erkennen läßt, wo bei der jeweiligen Taste ein Mangel liegt. Das ist sehr wichtig, da die Klaviatur eines solchen Tasteninstrumentes ja ein überaus kompliziertes und aufwendiges Hebelwerk darstellt, wobei innerhalb eines solchen Hebelsystemes jedem einzelnen Hebelglied ganz unterschiedliche Aufgaben zukommen. Es ist an dieser Stelle auch zu vermerken, daß der aufzuzeichnende Diagrammverlauf, die in Fig. 4 erläutert und gezeigt, abhängig ist von der Mechanik, die die Klaviatur aufweist. Daß hier unterschiedliche Mechaniken vorkommen und verwendet werden, wurde einleitend dargelegt. Die Erfindung ist für alle Tasteninstrumente anwendbar. Insbesondere aber wird sie mit Vorteil bei den Klaviaturen solcher Tasteninstrumente eingesetzt werden, bei welchen die Tasten sowohl als Steuer-wie auch als Übertragungsglieder bei der Umwandlung der von einem Spieler aufgewandten mechanischen Energie in Schallenergie dienen, nämlich bei Cembalo, Klavier, Spinett oder Klavichord.

Legende zu den Hinweisziffern

1 Führungsschiene
2 Klaviatur
3 Halter
4 Schrittmotor
5 Spindel
6 Taste - weiß
7 Taste - schwarz
8 Sensor
9 Arm
10 Analog-Digital-Wandler
11 Zentrale Steuereinheit
12 Speicher
13 Schrittmotoransteuerung
14 Druckansteuerung
15 Drucker / Schreiber
16 Hülse
17 Bohrung
18 Taststift
19 Membran
20 Membran
21 Dehnmeßstreifen
22 Führungsbüchse
23 Bolzen
24 Langloch
25 Profilstück
26 Federlamelle
27 Tastkugel
28 Stellschraube
29 Hebel
30 Absatz

Claims

1. Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes, gekennzeichnet durch eine oberhalb der Klaviatur (2) anzuordnende, sich quer zu den Tasten derselben erstreckende Führungsschiene (1), an welchen mindestens ein Schrittmotor (4) verschiebbar gelagert ist, dessen Spindel (5) gegenüber den einzelnen Tasten des Instrumentes schrittweise verschiebbar bzw. verdrehbar ist und die Spindel (5) mit einem druckempfindlichen Sensor (8) verbunden ist, und sowohl der Sensor (8) wie auch der Antrieb des Schrittmotores (4) über eine elektronische Steuereinrichtung mit einem Schreiber oder Drucker verbunden sind, welche die Verstellbewegung der Spindel (5) des Schrittmotores (8) in Abhängigkeit der von der niederzudrückenden Taste (6, 7) auf den Sensor (8) ausgeübten Kraft aufzeichnet.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (5) des Schrittmotores (4) im wesentlichen vertikal stehend angeordnet ist (Fig. 2, 5, 6).

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (5) des Schrittmotores (4) horizontal liegend - parallel zur Ebene der Klaviatur (2) - angeordnet ist (Fig. 7).

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als druckempfindlicher Sensor (8) ein Piezoelement vorgesehen ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als druckempfindlicher Sensor (8) mindestens ein Dehnmeßstreifen (21) vorgesehen ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (5) eine nach unten offene Hülse (16) trägt, in welcher ein Taststift (18) axial beweglich gelagert ist und der Taststift (18) an mindestens einer, zu seiner Längserstreckung quer angeordneten Membrane (19, 20) befestigt ist, welche mit mindestens einem Dehnmeßstreifen (21) verbunden ist (Fig. 5).

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den Taststift (18) aufnehmende Hülse (16) ihrerseits in einer, am Arm (9) befestigten Führungsbuchse (22) verdrehsicher, beispielsweise durch Bolzen (23) und Langloch (24) axial verschiebbar geführt ist (Fig. 5).

8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Piezoelement ausgebildete druckempfindliche Sensor (8) an der mit der zu prüfenden Taste (6, 7) in Wirkverbindung tretenden Stirnseite der Spindel (5) angeordnet ist (Fig. 2).

9. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegen Verdrehung gesicherte Spindel (5) des Schrittmotores (4) endseitig eine im wesentlichen parallel zur Ebene der Klaviatur (2) angeordnete Federlamelle (26) trägt, welche mit ihrem einen Ende an der Spindel befestigt ist und welche anderenends eine vorzugsweise frei drehbar gelagerte Tastkugel (27) aufweist und auf der Federlamelle (26) mindestens ein Dehnmeßstreifen (21) angeordnet ist (Fig. 6).

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Federlamelle (26) endseitig an einem im wesentlichen L-förmigen Profilstück (25) befestigt ist, dessen eine horizontale Schenkel vom Ende der Spindel (5) des Schrittmotores (4) getragen ist und in diesem Schenkel eine parallel zur Achse der Spindel (4) vorgesehene Stellschraube (28) eingedreht ist, deren gedachte Achse die Federlamelle (26) im Bereich der Tastkugel (27) kreuzt und die Federlamelle (26) unterhalb dieses horizontalen Schenkels des Profilstückes (25) liegt (Fig. 6).

11. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise über ein Reduktionsgetriebe angetriebene, horizontal liegende Spindel (5) des Schrittmotores (4) mit einem einarmigen Hebel (29) verbunden ist, an dessen freiem Ende eine Federlamelle (26) mit einer Tastkugel (27) vorgesehen ist und an der Federlamelle (26) mindestens ein Dehnmeßstreifen (21) angeordnet ist.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das die Federlamelle (26) tragende Ende des Hebels (29) abgesetzt ist, wobei oberhalb der Federlamelle (26) der Absatz (30) über diese auskragt und an diesem auskragenden Absatz (30) eine im wesentlichen rechtwinkelig zur Ebene der Federlamelle (26) verstellbare Stellschraube (28) angeordnet ist, deren gedachte Vertikalachse die Federlamelle (26) vorzugsweise im Bereich der Tastkugel (27) kreuzt (Fig. 7).

13. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (1) zur Verschiebung des Schrittmotors über die Klaviatur eine Verstelleinrichtung aufweist, die über eine elektronische Steuereinrichtung aktivierbar ist.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (5) des Schrittmotores (4) seitlich der Führungsschiene (1) liegt und der Querschnitt der Führungsschiene (1) bzw. jener der Halterung (3) für den Schrittmotor (4) symmetrisch gestaltet ist und der Schrittmotor (4) an der Führungsschiene (1) so anzuordnen ist, daß er wechselweise gegenüber deren Längsachse nach der einen oder der anderen Seite auskragt und so bei einer einzigen Einstellung und Fixierung der Führungsschiene (1) gegenüber der Klaviatur vom Schrittmotor (4) bzw. dessen Spindel (5) sowohl die langen weißen wie auch die kurzen schwarzen Tasten der Klaviatur erreichbar sind.

15. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (1) längenveränderbar ist und endseitig Klemmen und Stützeinrichtungen besitzt, mit welchen sie am Gehäuse des Tasteninstrumentes arretier- und ausrichtbar ist.

16. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (1) eine vorgegebene Länge besitzt und an der Führungsschiene, vorzugsweise an ihrer Unterseite Klemm- und Stützeinrichtungen vorgesehen sind, mit welchen die Führungsschiene am Gehäuse des Tasteninstrumentes arretier- und ausrichtbar ist.