EP0289697B1 - Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axialströmungsmaschine - Google Patents
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- EP0289697B1 EP0289697B1 EP88100363A EP88100363A EP0289697B1 EP 0289697 B1 EP0289697 B1 EP 0289697B1 EP 88100363 A EP88100363 A EP 88100363A EP 88100363 A EP88100363 A EP 88100363A EP 0289697 B1 EP0289697 B1 EP 0289697B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/10—Final actuators
- F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
- F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
- F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
- F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
Definitions
- the invention relates to an adjusting device for the guide vanes of an axial flow machine of the type specified in the preamble of the claim.
- An adjustment device of this type is known from DE-A 3 519 747. It enables the angle of attack of the guide vanes to be changed during operation of the turbomachine, in particular a turbocompressor, and thereby the behavior of the machine to different operating conditions, e.g. Part load and full load, adapt and reduce efficiency losses.
- the adjusting ring is connected to the levers of the guide vanes by simple hinge pins and is supported by them, and is therefore not guided separately on the housing.
- the articulated connections by means of the hinge pins must have sufficient play so that the adjustment movement, in which the adjustment ring and the levers rotate in different planes, is possible.
- the inevitable thermal expansions also require sufficient play in the joint connections.
- Adjustment devices for guide vanes are also known, in which the guide vanes are connected in an articulated manner via levers to an adjusting sleeve which is displaceable in the axial direction, such as e.g. according to DE-C 3 125 639.
- Axially displaceable adjusting sleeves have the disadvantage that adjacent guide vane rings can only be adjusted together, but not individually.
- the known adjusting devices are intended for use in the low temperature range, in particular in the case of compressors or the compression stage of open gas turbines.
- the support means have an outer axis and an inner cover ring, each blade having a radial pivot at its outer end. A number of the pivots have a greater radial length than the other pivots.
- Ball bearings are located in the outer housing for rotatable mounting of the longer trunnions.
- the other pivots have trunnion bearings.
- Each vane has at its inner end a radially inwardly projecting pivot which is rotatably mounted in the inner cover ring.
- the longer outer pivot guide vanes are such. B. made of steel, the remaining guide vanes made of aluminum alloy.
- GB-A 621 175 describes one with successive rows of. to adjust their staggering angle of rotatably mounted guide vanes (multi-stage) axial compressor, axial turbine or similar turbomachine with blades rotatably mounted in seats formed by axially successive rings, the rings of two successive rows of guide vanes interacting so that they interact between them Form the cover band for the intermediate row of blades and with the guide blades a continuous inner surface between the inlet and outlet of the machine. Ball or roller bearings are provided for the rings.
- DE-A 2 448 572 is concerned with a blade rotation mechanism for a blade grille, which is arranged in the housing at the front and / or behind an impeller, in particular a centrifugal pump.
- the mechanism consists of a drive unit, a transmission and a regulation.
- the blade housing is composed of an inner part and an outer part, a groove for guiding a regulating ring being arranged in the wall of the inner part.
- the blades are rotatably mounted in the housing and the pins of the blades are provided with a crank which has a first cylindrical pin at the lower end and is connected to a second pin of the regulating ring by a pull rod.
- the regulating ring is connected to a transmission, which consists of an oscillating tie rod, a spindle, a worm wheel and a worm shaft. To regulate the delivery head of the pump, the blade rotating mechanism is actuated via a drive shaft.
- the invention has for its object to improve an adjusting device of the type mentioned so that a smooth, compact and largely protected against external influences construction is created, which can also be designed for use in the high temperature range and in which those acting on the guide vanes Forces are absorbed largely without play, so that vibrations do not occur, but on the other hand the adjustment movements can play smoothly and with little wear.
- the guide vanes 1 of a guide vane ring of the machine have shafts 1a which are rotatably mounted in radial bearing bores of an annular guide vane carrier 12, specifically in bearing bushes 2 which have an outer flange 2a and are fixed in the bearing bore by means of a screwed-in ring nut 3.
- a lever 4 is fitted on the elongated shaft 1 a of the guide vane in a rotationally fixed manner by means of a feather key 17. The lever 4 is supported against the end of the bearing bush 2 projecting beyond the guide vane carrier 12.
- a plate spring 16 presses on the upper side of the lever 4 and is supported by a washer 15 against a crown nut 14 screwed onto a threaded end 1 of the shaft 1a.
- the plate spring 16 exerts on the shaft 1a an upward biasing force in FIG. 2, by means of which a flange 1 of the shaft 1a is pressed against the lower end face of the bearing bush 2.
- the shaft 1a is axially free of play in the bearing bush 2, and is clamped elastically and to dampen vibrations against thermal expansion.
- the guide vane carrier 12 is inserted in a dust-tight manner into an annular recess in a carrier ring 13.
- An adjusting ring 7 is rotatably guided in a groove 13a of the carrier ring 13.
- the radial direction is guided by radial rollers 10 which are arranged in the groove 13a and are mounted on the carrier ring 13 by means of bearing pins 11.
- the guidance in the axial direction is carried out by axial rollers 8, which are mounted on the adjusting ring 7 by means of bearing pins 9, with their preferably spherical peripheral surfaces project a little beyond the end face of the adjusting ring 7 and bear against the axial boundary surfaces of the groove 13a.
- the carrier ring 13 is divided into two halves in a suitable axial plane and these are connected to one another by means of fastening means (not shown).
- the adjusting ring 7 has a number of cylindrical axial bores 7a, which are open to the inner peripheral surface of the adjusting ring 7, in accordance with the number of guide vanes.
- Cylinder bolts 6 are rotatably and axially displaceable therein.
- Each cylinder pin 6 has an axially perpendicular bore in which a pin 5, which is axially parallel to the shaft 1a of the guide vane and is connected to the lever 4, is rotatably mounted.
- an extension 19 is provided on the adjusting ring 7, which projects outwards through a recess in the carrier ring 13 and on which an adjusting spindle 21 engages by means of a cylinder bearing 20.
- This is guided through a passage 18a of the outer housing 18 of the turbomachine, a gas and dust-tight seal being achieved by means of an elastic bellows 22 which is fastened to the bushing 18a by means of a flange 23.
- any manual or motor-operated adjusting drive can engage in order to move the spindle 21 in its axial direction and thereby to rotate the adjusting ring 7 in its circumferential direction according to the arrow 24.
- the entire adjustment mechanism is encapsulated in a dust-tight manner in the space enclosed by the carrier ring 13 and the guide vane carrier 12 inserted therein.
- the entire adjustment device is of compact construction, which does not take up much more space in the axial direction than the guide vane ring itself. It is therefore easily possible to equip axially closely adjacent guide vane rings with such an adjustment device.
- the adjustment movement generated by the externally arranged (not shown) actuator via the adjustment spindle 21 is introduced into the interior of the machine in a gas-tight manner, without sealing gas and maintenance-free, via the metal bellows 22.
- the entire adjustment device is designed due to its compact design so that it is also suitable for retrofitting to existing machines.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axialströmungsmaschine von der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art.
- Eine Verstelleinrichtung dieser Art ist aus der DE-A 3 519 747 bekannt. Sie ermöglicht es, während des Betriebes der Strömungsmaschine, insbesondere eines Turboverdichters, den Anstellwinkel der Leitschaufeln zu verändern und dadurch das Verhalten der Maschine an unterschiedliche Betriebsbedingungen, wie z.B. Teillast und Vollast, anzupassen und Wirkungsgradverluste zu reduzieren.
- Bei der vorbekannten Verstelleinrichtung ist der Verstellring mit den Hebeln der Leitschaufeln durch einfache Scharnierstifte verbunden und wird von ihnen getragen, ist also nicht gesondert am Gehäuse geführt.
- Die Gelenkverbindungen mittels der Scharnierstifte müssen ein ausreichendes Spiel haben, damit die Verstellbewegung, bei der sich der Verstellring und die Hebel in verschiedenen Ebenen drehen, möglich ist. Auch die unvermeidlichen Wärmedehnungen setzen ein ausreichendes Spiel in den Gelenkverbindungen voraus.
- Auf die Leitschaufeln einer Strömungsmaschine wirken im Betrieb sehr starke Kräfte ein. Soweit sie senkrecht zur Leitschaufelachse oder parallel zu ihr wirken, müssen sie von der Lagerung des Leitschaufelschaftes im Leitschaufelträger aufgenommen werden. Zusätzlich treten aber auch starke Drehmomente um die Leitschaufelachse auf, die über die Hebel auf den Verstellring übertragen werden. Dabei kann es durch das Spiel in der Gelenkverbindung und durch mangelnde Führung des Verstellringes zu starken Schwingungen kommen, wodurch Wirkungsgradverluste eintreten und die Lebensdauer der Leitschaufel herabgesetzt wird.
- Es sind auch Verstelleinrichtungen für Leitschaufeln bekannt, bei denen die Leitschaufeln über Hebel mit einer in Axialrichtung verschiebbaren Verstellhülse gelenkig verbunden sind, wie z.B. gemäß DE-C 3 125 639. Axialverschiebbare Verstellhülsen haben den Nachteil, daß benachbarte Leitschaufelkränze nur gemeinsam, aber nicht einzeln verstellt werden können.
- Auch treten bezüglich der Lagerspiele und der Empfindlichkeit gegen Schwingungsbelastungen ähnliche Probleme auf. Die bekannten Verstelleinrichtungen sind zur Verwendung im Niedertemperaturbereich, insbesondere bei Verdichtern oder der Verdichtungsstufe von offenen Gasturbinen, vorgesehen. Eine auch im Hochtemperaturbereich, insbesondere in geschlossenen Gasturbinen, befriedigend einsetzbare Verstelleinrichtung ist nicht bekannt.
- In der US-A 2 671 634 wird eine Axialströmungsmaschine beschrieben, deren Stator einen Kranz verstellbarer Leitschaufeln und Mittel zum Abstützen der in Umfangsrichtung angeordneten Leitschaufeln aufweist.
- Die Abstützungsmittel besitzen eine Außenachse und einen inneren Deckring, wobei jede Schaufel an ihrem äußeren Ende einen radialen Drehzapfen aufweist. Eine Anzahl der Drehzapfen hat eine größere radiale Länge als die übrigen Drehzapfen. Zur drehbaren Lagerung der längeren Drehzapfen befinden sich im Außengehäuse Kugellager. Die übrigen Drehzapfen haben Zapfenlager. Jede Leitschaufel hat an ihrem inneren Ende einen radial einwärtsragenden Drehzapfen, der im inneren Deckring drehbar gelagert ist. Die längere äußere Drehzapfen aufweisenden Leitschaufeln sind z. B. aus Stahl, die übrigen Leitschaufeln aus Aluminiumlegierung hergestellt.
- In der GB-A 621 175 wird ein(e) mit aufeinanderfolgenden Reihen von. zur Verstellung ihres Staffelungswinkels drehbar montierten Leitschaufeln versehene(r) mehrstufige(r) Axialkompressor, Axialturbine oder ähnliche Strömungsmaschine mit in durch axial aufeinanderfolgende Ringe gebildeten Sitzen drehbar gelagerten Schaufeln beschrieben, wobei die Ringe von je zwei aufeinanderfolgenden Leitschaufelreihen so zusammenwirken, daß sie zwischen sich ein Deckband für die dazwischenliegende Laufschaufelreihe und mit den Leitschaufeln eine durchgehende Innenfläche zwischen Eintritt und Austritt der Maschine bilden. Für die Ringe sind Kugel- oder Rollenlager vorgesehen.
- Die DE-A 2 448 572 befaßt sich mit einem Schaufeldrehmechanismus für ein Schaufelgitter, das im Gehäuse vorn und/oder hinter einem Laufrad, insbesondere einer Zentrifugalpumpe, angeordnet ist.
- Der Mechanismus besteht aus einem Antriebsaggregat, einer Übersetzung und einer Regulierung. Das Schaufelgehäuse ist aus einem Innenteil und einem Außenteil zusammengesetzt, wobei in der Wand des Innenteils eine Nut zur Führung eines Regulierringes angeordnet ist. Die Schaufeln sind im Gehäuse drehbar gelagert und die Zapfen der Schaufeln mit einer Kurbel versehen, die am unteren Ende einen ersten zylinderförmigen Bolzen aufweist und durch eine Zugstange mit einem zweiten Bolzen des Regulierringes verbunden ist. Der Regulierring ist an einer Übersetzung angeschlossen, die aus einer schwingbaren Zugstange, einer Spindel, einem Schneckenrad und einer Schneckenwelle besteht. Zur Regelung der Förderhöhe der Pumpe wird über eine Antriebswelle der Schaufeldrehmechanismus betätigt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine leichtgängige, kompakte und gegen äußere Einflüsse weitgehend geschützte Konstruktion geschaffen wird, die auch für den Einsatz im Hochtemperaturbereich ausgelegt werden kann und bei der die auf die Leitschaufeln wirkenden Kräfte weitgehend spielfrei aufgenommen werden, so daß Schwingungen nicht auftreten, andererseits aber die Verstellbewegungen sich leichtgängig und verschleißarm abspielen können.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 einen achssenkrechten Schnitt durch einen Teil des Leitschaufetkranzes einer Strömungsmaschine mit zugehöriger Verstelleinrichtung;
- Fig. 2 in größerem Maßstab einen Schnitt gemäß der Linie 11-11 von Fig. 1;
- Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Verstelleinrichtung.
- Die Leitschaufeln 1 eines Leitschaufelkranzes der Maschine haben Schäfte 1a, die in radialen Lagerbohrungen eines ringförmigen Leitschaufelträgers 12 drehbar gelagert sind und zwar in Lagerbuchsen 2, die einen Außenflansch 2a aufweisen und in der Lagerbohrung mittels einer eingeschraubten Ringmutter 3 festgelegt sind. An der Außenseite des Leitschaufelträgers 12 ist auf dem verlängerten Schaft 1a der Leitschaufel ein Hebel 4 mittels einer Passfeder 17 drehfest aufgesetzt. Der Hebel 4 stützt sich gegen das über den Leitschaufelträger 12 überstehende Ende der Lagerbuchse 2 ab. Auf die Oberseite des Hebels 4 drückt eine Tellerfeder 16, die sich über eine Scheibe 15 gegen eine auf ein Gewindeende 1 des Schaftes 1a aufgeschraubte Kronenmutter 14 abstützt. Die Tellerfeder 16 übt auf den Schaft 1a eine in Fig. 2 nach oben gerichtete Vorspannkraft aus, durch die ein Flansch 1 des Schaftes 1a gegen die untere Stirnfläche der Lagerbuchse 2 gedrückt wird. Dadurch ist der Schaft 1a in der Lagerbuchse 2 axial spielfrei, gegen Wärmedehnungen elastisch und schwingungsdämpfend eingespannt.
- Der Leitschaufelträger 12 ist staubdicht in eine ringförmige Ausnehmung eines Trägerringes 13 eingesetzt. In einer Nut 13a des Trägerringes 13 ist ein Verstellring 7 drehbar geführt. Die Führung in Radialrichtung erfolgt über Radialrollen 10, die in der Nut 13a angeordnet und mittels Lagerstiften 11 am Trägerring 13 gelagert sind. Die Führung in Axialrichtung erfolgt durch Axialrollen 8, die am Verstellring 7 mittels Lagerstiften 9 gelagert sind, mit ihren vorzugsweise ballig ausgebildeten Umfangsflächen ein wenig über die Stirnfläche des Verstellrings 7 überstehen und gegen die axialen Begrenzungsflächen der Nut 13a anliegen. Um Verstellring 7 und Leitschaufelträger einsetzen zu können, ist der Trägerring 13 in einer geeigneten Axialebene in zwei Hälften geteilt und diese durch (nicht dargestellt) Befestigungsmittel miteinander verbunden.
- Der Verstellring 7 weist entsprechend der Leitschaufelanzahl eine Anzahl von zylindrischen Axialbohrungen 7a auf, die zur inneren Umfangsfläche des Verstellrings 7 hin offen sind. Darin sind drehbar und axial verschiebbar Zylinderbolzen 6 gelagert. Jeder Zylinderbolzen 6 hat eine achssenkrechte Bohrung, in der ein zum Schaft 1a der Leitschaufel achsparalleler Stift 5 drehbar gelagert ist, der mit dem Hebel 4 verbunden ist.
- Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist an dem Verstellring 7 ein Ansatz 19 vorgesehen, der durch eine Ausnehmung des Trägerrings 13 nach außen ragt und an dem mittels eines Zylinderlagers 20 eine Verstellspindel 21 angreift. Diese ist durch eine Durchführung 18a des Außengehäuses 18 der Strömungsmaschine nach außen geführt, wobei eine gas- und staubdichte Abdichtung mittels eines elastischen Balges 22 erfolgt, der mittels eines Flansches 23 an dem Durchführungsstutzen 18a befestigt ist. An dem nicht näher gezeigten Außenende der Verstellspindel 21 kann ein beliebiger hand- oder motorbetätigbarer Verstellantrieb angreifen, um die Spindel 21 in ihrer Achsrichtung zu bewegen und dadurch den Verstellring 7 in seiner Umfangsrichtung entsprechend dem Pfeil 24 zu drehen.
- Bei Drehung des Verstellrings 7 in Umfangsrichtung werden über die Zylinderbolzen 6 und Stifte 5 die Enden der Hebel 4 mitgenommen, so daß sie sich bezüglich der Leitschaufelachse verdrehen. Da die Hebel 4 drehfest mit den Schäften 1a der Leitschaufein verbunden sind, werden dadurch auch die Leitschaufeln um ihre Achsen verdreht. Die bei dieser Verstellbewegung notwendigerweise auftetenden Lageveränderungen der Stifte 5 relativ zur Mittelebene und Radialrichtung des Verstellrings 7 werden dabei durch die Drehbarkeit und Axialverschiebbarkeit der Zylinderbolzen 6 ausgeglichen.
- Hierdurch werden jegliche Verklemmungen vermieden, obwohl an den relativ zueinander beweglichen Lagerflächen der verschiedenen beweglichen Teile keinerlei Lagerspiele erforderlich sind und die Führung der Leitschaufeln mittels des Verstellrings formschlüssig, spielfrei und ausschließlich über Flächenberührung ohne Punkt- oder Linienkontakt erfolgt.
- Der gesamte Verstellmechanismus ist staubdicht in dem vom Trägerring 13 und dem darin eingesetzten Leitschaufelträger 12 umschlossenen Raum eingekapselt.
- Die gesamte Verstelleinrichtung ist von kompakter Konstruktion, die in Achsrichtung nicht wesentlich mehr Platz einnimmt, als der Leitschaufelkranz selbst. Es ist deshalb ohne weiteres möglich, auch axial eng benachbarte Leitschaufelkränze jeweils mit einer derartigen Verstelleinrichtung auszurüsten.
- Bei geeigneter Materialwahl der Werkstoffe für die miteinander in Gleitberührung stehenden Teile ist die gesamte Verstelleinrichtung schmiermittel-und somit wartungsfrei. Vorzugsweise können für den Leitschaufelschacht 1, den Verstellring 7 und den Stift 5 Spezialstähle, wie z. B.
- X21 Cr. Mo V 12.1
- X5 Ni Cr Ti 2615
- X8 Cr Ni Mo Nb 1810
- X8 Cr Ni Mo B Nb 1810
eingesetzt und die Reibflächen dieser Bauteile zusätzlich oberflächengehärtet werden, während für Lagerbuchse 2 und Zylinderbolzen 6 Lagerwerkstoffe mit guten Gleiteigenschaften wie z. B. Stellite 21, Tribaloy T 400 oder Stähle wie GGG-Ni Cr Nb 202 oder GGG 40 verwendet werden. - Die durch den extern angeordneten (nicht dargestellten) Stellantrieb über die Verstellspindel 21 erzeugte Verstellbewegung wird gasdicht sperrgas-und wartungsfrei über den Metallfaltenbalg 22 abgedichtet in das Maschineninnere eingeleitet.
- Die gesamte Verstelleinrichtung ist aufgrund ihrer kompakten Bauweise so konzipiert, daß sie sich auch zur Nachrüstung an vorhandenen Maschinen eignet.
- Die Auswahl bzw. Werkstoffpaarung unter den vorgenannten bevorzugten Werkstoffen kann gezielt je nach den zu erwartenden Betriebstemperaturen des jeweiligen Einsatzbereiches vorgenommen werden, wobei sich die genannten Werkstoffe insbesondere für den Hochtemperatureinsatz eignen. Für den Hochtemperatureinsatz sind ferner die folgenden vorteilhaften Merkmale der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung hervorzuheben:
- Die erfindungsgemäße Einrichtung weist keinerlei Punkt- oder Linienberührung zwischen den bewegungsübertragenden Teilen auf, sondern ausschließllich Flächenberührung zwischen Zylinderflächen. Hierdurch in Verbindung mit einer temperaturbezogenen Werkstoffauswahl kann eine definierte Spielqualität über einen äußeren Temperaturbereich und auch über lange Betriebszeiten aufrecht erhalten werden. Punkt- oder Linienberührung würde zwangsläufig zu einer Spielvergrößerung bei längerer Betriebszeit führen. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere hinsichtlich der besonders kritischen Schaufeldrehschwingungen weitgehend spielfrei und bleibt es auch in einem großen Temperaturbereich und während einer langen Betriebszeit. Sie eignet sich deshalb besonders zur Verwendung z. B. im Hochtemperaturteil von Verbrennungsturbinen, wo die Betriebstemperaturen z. B. 600°C und mehr betragen können.
- Bei extremen Temperaturänderungen im An- und Abfahrbetrieb ist eine gewisse Änderung des Lagerspiels der Leitschaufellagerung unvermeidbar. Die erfindungsgemäß vorgesehene Federbelastung des Leitschaufelschaftes sorgt für eine wirksame Unterdrückung bzw. Dämpfung etwaiger Biegeschwingungen der Leitschaufel.
Claims (3)
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