EP0289697A1 - Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axialströmungsmaschine - Google Patents

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EP0289697A1
EP0289697A1 EP88100363A EP88100363A EP0289697A1 EP 0289697 A1 EP0289697 A1 EP 0289697A1 EP 88100363 A EP88100363 A EP 88100363A EP 88100363 A EP88100363 A EP 88100363A EP 0289697 A1 EP0289697 A1 EP 0289697A1
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EP
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guide vane
adjusting ring
ring
carrier
groove
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EP88100363A
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Edmund Owsianny
Wilfried Wengorz
Emil Aschenbruck
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MAN Gutehoffnungshutte GmbH
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MAN Gutehoffnungshutte GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
    • F01D17/12Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for the guide vanes of an axial flow machine of the type specified in the preamble of the claim.
  • An adjustment device of this type is known from DE-OS 35 19 747. It makes it possible to change the angle of attack of the guide vanes during the operation of the turbomachine, in particular a turbocompressor, and thereby the behavior of the machine to different operating conditions, such as. B. part load and full load, adapt and reduce efficiency losses.
  • the adjustment ring is connected to the levers of the guide vanes by simple hinge pins and is carried by them, is therefore not performed separately on the housing.
  • the articulated connections by means of the hinge pins must have sufficient play so that the adjustment movements in which the adjustment ring and the levers rotate in different planes are possible.
  • the inevitable thermal expansions also require sufficient play in the joint connections.
  • adjusting devices for guide vanes in which the guide vane is connected in an articulated manner via levers to an adjusting sleeve which can be displaced in the axial direction, such as, for. B. according to DE-PS 31 25 639.
  • Axially displaceable adjusting sleeves have the disadvantage that adjacent vane rings can only be adjusted together, but not individually. Similar problems also arise with regard to bearing play and sensitivity to vibration loads.
  • the known adjusting devices are intended for use in the low temperature range, in particular in the compression or compression stage of open gas turbines. An adjustment device which can also be used satisfactorily in the high temperature range, in particular in closed gas turbines, is not known.
  • the invention has for its object to improve an adjusting device of the type mentioned so that a smooth, compact and largely protected against external influences constructions is created, which can also be designed for use in the high temperature range and in which those acting on the guide vanes Forces are absorbed largely without play, so that vibrations do not occur, but on the other hand the adjustment movements can play smoothly and with little wear.
  • the guide vanes 1 of a guide vane ring of the machine have shafts 1a which are rotatably mounted in radial bearing bores of an annular guide vane carrier 12, specifically in bearing bushes 2 which have an outer flange 2a and are fixed in the bearing bore by means of a screwed-in ring nut 3.
  • a lever 4 is fitted on the elongated shaft 1 a of the guide vane in a rotationally fixed manner by means of a feather key 17. The lever 4 is supported against the end of the bearing bush 2 projecting beyond the guide vane carrier 12.
  • a plate spring 16 presses on the upper side of the lever 4 and is supported by a washer 15 against a crown nut 14 screwed onto a threaded end 1b of the shaft 1a.
  • the plate spring 16 2 exerts an upward biasing force on the shaft 1a, by means of which a flange 1c of the shaft 1a is pressed against the lower end face of the bearing bush 2.
  • the shaft 1a is axially free of play in the bearing bush 2, and is clamped elastically and to dampen vibrations against thermal expansion.
  • the guide vane carrier 12 is inserted in a dust-tight manner into an annular recess in a carrier ring 13.
  • An adjusting ring 7 is rotatably guided in a groove 13a of the carrier ring 13.
  • the radial direction is guided by radial rollers 10 which are arranged in the groove 13a and are mounted on the carrier ring 13 by means of bearing pins 11.
  • the guidance in the axial direction is carried out by axial rollers 8, which are mounted on the adjusting ring 7 by means of bearing pins 9, with their preferably spherical peripheral surfaces project a little beyond the end face of the adjusting ring 7 and bear against the axial boundary surfaces of the groove 3a.
  • the carrier ring 13 is divided into two halves in a suitable axial plane and these are connected to one another by fastening means (not shown).
  • the adjusting ring 7 has a number of cylindrical axial bores 7a, corresponding to the number of guide vanes, which face the inner circumferential surface of the adjusting ring 7 are open.
  • Cylinder bolts 6 are rotatably and axially displaceable therein.
  • Each cylinder pin 6 has an axially perpendicular bore in which a pin 5, which is axially parallel to the shaft 1a of the guide vane and is connected to the lever 4, is rotatably mounted.
  • an extension 19 is provided on the adjusting ring 7, which projects outwards through a recess in the carrier ring 13 and on which an adjusting spindle 21 engages by means of a cylinder bearing 20.
  • This is guided through a passage 18a of the outer housing 18 of the turbomachine, a gas and dust-tight seal being achieved by means of an elastic bellows 22 which is fastened to the bushing 18a by means of a flange 23.
  • any manual or motor-operated adjusting drive can engage in order to move the spindle 21 in its axial direction and thereby to rotate the adjusting ring 7 in its circumferential direction according to the arrow 24.
  • the entire adjustment mechanism is encapsulated in a dust-tight manner in the space enclosed by the carrier ring 13 and the guide vane carrier 12 inserted therein.
  • the entire adjustment device is of compact construction, which does not take up much more space in the axial direction than the guide vane ring itself. It is therefore easily possible to equip axially closely adjacent guide vane rings with such an adjustment device.
  • the entire adjustment device is lubricant-free and therefore maintenance-free.
  • special steels such as, for. B. X21 Cr. Mo V 12.1 X5 Ni Cr Ti 2615 X8 Cr Ni Mo Nb 1810 X8 Cr Ni Mo B Nb 1810 used and the friction surfaces of these components are additionally surface hardened, while for bearing bush 2 and cylinder pin 6 bearing materials with good sliding properties such.
  • B. Stellite 21, Tribaloy T 400 or steels such as GGG-Ni Cr Nb 202 or GGG 40 can be used.
  • the adjusting movement generated by the externally arranged (not shown) actuator via the adjusting spindle 21 is introduced into the interior of the machine in a gas-tight, sealing gas-free and maintenance-free manner via the metal bellows 22.
  • the entire adjustment device is designed due to its compact design so that it is also suitable for retrofitting to existing machines.
  • the selection or pairing of materials from the aforementioned preferred materials can be made specifically depending on the expected operating temperatures of the respective area of use, the materials mentioned being particularly suitable for high-temperature use.
  • the following advantageous features of the adjusting device according to the invention are also to be emphasized for high-temperature use:
  • the device according to the invention has no point or line contact between the motion-transmitting parts, but only surface contact between cylinder surfaces. In connection with a temperature-related selection of materials, a defined quality of play can be maintained over an external temperature range and also over long operating times. Point or line contact would inevitably become one Increase the game with a longer operating time.
  • the device according to the invention is largely free of play, in particular with regard to the particularly critical blade torsional vibrations, and remains so even in a large temperature range and during a long operating time. It is therefore particularly suitable for use e.g. B. in the high temperature part of combustion turbines, where the operating temperatures z. B. 600 ° C and more.

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Abstract

Die Schäfte der Leitschaufeln (1) einer Axialströmungsmaschine, insbesondere einer Verbrennungsturbine, sind im ringförmigen Leitschaufelträger (12) winkelverstellbar gelagert und in ihrer Achsrichtung schwingungsdämpfend federbelastet. Ein zum Strömungskanal konzentrischer Verstellring (7) ist in der Nut eines Trägerringes (13) mittels radialer und axialer Rollen (9, 10) spielfrei und reibungsarm gelagert. Auf den Leitschaufelschäften (1a) aufgekeilte Hebel (4) sind mit Stiften (5) drehbar im Zylinderbolzen (6) gelagert, die ihrerseits in seitlich offenen Bohrungen des Verstellrings (7) achsparallel zu diesem drehbar und verschiebbar gelagert sind. Hierdurch wird eine weitgehend spielfreie Übertragung der Verstellbewegung auf die Leitschaufelschäfte ohne Punkt- oder Linienberührung erzielt. Der Leitschaufelträger (12) schließt die Nut des Trägerrings (13) ab, so daß der gesamte Verstellmechanismus staubgeschützt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axialströmungsmaschine von der im Oberbegriff des Patentanspruches agegebenen Art.
  • Eine Verstelleinrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 35 19 747 bekannt. Sie ermöglicht es, während des Be­triebes der Strömungsmaschine, insbesondere eines Turbo­verdichters, den Anstellwinkel der Leitschaufeln zu ver­ändern und dadurch das Verhalten der Maschine an unter­schiedliche Betriebsbedingungen, wie z. B. Teillast und Vollast, anzupassen und Wirkungsgradverluste zu reduzieren.
  • Bei der vorbekannten Verstelleinrichtung ist der Verstell­ring mit den Hebeln der Leitschaufeln durch einfache Scharnierstifte verbunden und wird von ihnen getragen, ist also nicht gesondert am Gehäuse geführt. Die Ge­lenkverbindungen mittels der Scharnierstifte müssen ein ausreichendes Spiel haben, damit die Verstellbe­wegungen, bei der sich der Verstellring und die Hebel in verschiedenen Ebenen drehen, möglich ist. Auch die unvermeidlichen Wärmedehnungen setzen ein ausreichendes Spiel in den Gelenkverbindungen voraus.
  • Auf die Leitschaufeln einer Strömungsmaschine wirken im Betrieb sehr starke Kräfte ein. Soweit sie senk­recht zur Leitschaufelachse oder parallel zu ihr wir­ken, müssen sie von der Lagerung des Leitschaufelschaftes im Leitschaufelträger aufgenommen werden. Zusätzlich treten aber auch starke Drehmomente um die Leitschaufel­achse auf, die über die Hebel auf den Verstellring über­tragen werden. Dabei kann es durch das Spiel in der Ge­lenkverbindung und durch mangelnde Führung des Ver­stellrings zu starken Schwingungen kommen, wodurch Wirkungsgradverluste eintreten und die Lebensdauer der Leitschaufel herabgesetzt wird.
  • Es sind auch Verstelleinrichtungen für Leitschaufeln bekannt, bei denen die Leitschaufel über Hebel mit einer in Axialrichtung verschiebbaren Verstellhülse gelenkig verbunden sind, wie z. B. gemäß DE-PS 31 25 639. Axialverschiebbare Verstellhülsen haben den Nachteil, daß benachbarte Leitschaufelkränze nur gemeinsam, aber nicht einzeln verstellt werden können. Auch treten be­züglich der Lagerspiele und der Empfindlichkeit gegen Schwingungsbelastungen ähnliche Probleme auf. Die be­kannten Verstelleinrichtungen sind zur Verwendung im Niedertemperaturbereich insbesondere bei Verdichten oder der Verdichtungsstufe von offenen Gasturbinen, vorgesehen. Eine auch im Hochtemperaturbereich, insbe­sondere in geschlossenen Gasturbinen, befriedigend einsetzbare Verstelleinrichtung ist nicht bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstell­einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbesseren, daß eine leichtgängige, kompakte und gegen äußere Ein­flüsse weitgehend geschützte Konstruktionen geschaffen wird, die auch für den Einsatz im Hochtemperaturbereich ausgelegt werden kann und bei der die auf die Leit­schaufeln wirkenden Kräft weitgehend spielfrei aufge­nommen werden, so daß Schwingungen nicht auftreten, andererseits aber die Verstellbewegungen sich leicht­gängig und verschleißarm abspielen können.
  • Die Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eines oder mehrere der kennzeichnenden Merkmale des Patentan­spruchs gelöst.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 einen achssenkrechten Schnitt durch einen Teil des Leitschaufelkranzes einer Strömungsmaschine mit zugehöriger Verstelleinrichtung;
    • Fig. 2 in größerem Maßstab einen Schnitt gemäß der Linie II-II von Fig. 1;
    • Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Verstellein­richtung.
  • Die Leitschaufeln 1 eines Leitschaufelkranzes der Ma­schine haben Schäfte 1a, die in radialen Lagerbohrungen eines ringförmigen Leitschaufelträgers 12 drehbar ge­lagert sind und zwar in Lagerbuchsen 2, die einen Außen­flansch 2a aufweisen und in der Lagerbohrung mittels einer eingeschraubten Ringmutter 3 festgelegt sind. An der Außen­seite des Leitschaufelträgers 12 ist auf dem verlängerten Schaft 1a der Leitschaufel ein Hebel 4 mittels einer Passfeder 17 drehfest aufgesetzt. Der Hebel 4 stützt sich gegen das über den Leitschaufelträger 12 überstehende Ende der Lagerbuchse 2 ab. Auf die Oberseite des Hebels 4 drückt eine Tellerfeder 16, die sich über eine Scheibe 15 gegen eine auf ein Gewindeende 1b des Schaftes 1a auf­geschraubte Kronenmutter 14 abstützt. Die Tellerfeder 16 übt auf den Schaft 1a eine in Fig. 2 nach oben ge­richtete Vorspannkraft aus, durch die ein Flansch 1c des Schaftes 1a gegen die untere Stirnfläche der Lager­buchse 2 gedrückt wird. Dadurch ist der Schaft 1a in der Lagerbuchse 2 axial spielfrei, gegen Wärmedehnungen elastisch und schwingungsdämpfend eingespannt.
  • Der Leitschaufelträger 12 ist staubdicht in eine ring­förmige Ausnehmung eines Trägerringes 13 eingesetzt. In einer Nut 13a des Trägerringes 13 ist ein Verstell­ring 7 drehbar geführt. Die Führung in Radialrichtung erfolgt über Radialrollen 10, die in der Nut 13a ange­ordnet und mittels Lagerstiften 11 am Trägerring 13 ge­lagert sind. Die Führung in Axialrichtung erfolgt durch Axialrollen 8, die am Verstellring 7 mittels Lager­stiften 9 gelagert sind, mit ihren vorzugsweise ballig ausgebildeten Umfangsflächen ein wenig über die Stirn­fläche des Verstellrings 7 überstehen und gegen die axialen Begrenzungsflächen der Nut 3a anliegen. Um Verstellring 7 und Leitschaufelträger einsetzen zu können, ist der Trägerring 13 in einer geeigneten Axial­ebene in zwei Hälften geteilt und diese durch (nicht dargestellt) Befestigungsmittel miteinander verbunden.
  • Der Verstellring 7 wiest entsprechend der Leitschaufel­anzahl eine Anzahl von zylindrischen Axialbohrungen 7a auf, die zur inneren Umfangsfläche des Verstellrings 7 hin offen sind. Darin sind drehbar und axial verschieb­bar Zylinderbolzen 6 gelagert. Jeder Zylinderbolzen 6 hat eine achssenkrechte Bohrung, in der ein zum Schaft 1a der Leitschaufel achsparalleler Stift 5 drehbar ge­lagert ist, der mit dem Hebel 4 verbunden ist.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist an dem Verstellring 7 ein Ansatz 19 vorgesehen, der durch eine Ausnehmung des Trägerrings 13 nach außen ragt und an dem mittels eines Zylinderlagers 20 eine Verstellspindel 21 angreift. Diese ist durch eine Durchführung 18a des Außengehäu­ses 18 der Strömungsmaschine nach außen geführt, wo­bei eine gas- und staubdichte Abdichtung mittels ei­nes elastischen Balges 22 erfolgt, der mittels eines Flansches 23 an dem Durchführungsstutzen 18a befestigt ist. An dem nicht näher gezeigten Außenende der Ver­stellspindel 21 kann ein beliebiger hand- oder motor­betätigbarer Verstellantrieb angreifen, um die Spin­del 21 in ihrer Achsrichtung zu bewegen und dadurch den Verstellring 7 in seiner Umfangsrichtung entspre­chend dem Pfeil 24 zu drehen.
  • Bei Drehung des Verstellrings 7 in Umfangsrichtung wer­den über die Zylinderbolzen 6 und Stifte 5 die Enden der Hebel 4 mitgenommen, so daß sie sich bezüglich der Leitschaufelachse verdrehen. Da die Hebel 4 drehfest mit den Schäften 1a der Leitschaufeln verbunden sind, werden dadurch auch die Leitschaufeln um ihre Achsen verdreht. Die bei dieser Verstellbewegung notwendiger­weise auftetenden Lageveränderungen der Stifte 5 re­lativ zur Mittelebene und Radialrichtung des Verstell­rings 7 werden dabei durch die Drehbarkeit und Axial­verschiebbarkeit der Zylinderbolzen 6 ausgeglichen.
  • Hierdurch werden jegliche Verklemmungen vermieden, ob­wohl an den relativ zueinander beweglichen Lagerflächen der verschiedenen beweglichen Teile keinerlei Lager­spiele erforderlich sind und die Führung der Leitschau­feln mittels des Verstellrings formschlüssig, spiel­frei und ausschließlich über Flächenberührung ohne Punkt- oder Linienkontakt erfolgt.
  • Der gesamte Verstellmechanismus ist staubdicht in dem vom Trägerring 13 und dem darin eingesetzten Leitschaufelträger 12 umschlossenen Raum eingekapselt.
  • Die gesamte Verstelleinrichtung ist von kompakter Kon­struktion, die in Achsrichtung nicht wesentlich mehr Platz einnimmt, als der Leitschaufelkranz selbst. Es ist deshalb ohne weiteres möglich, auch axial eng be­nachbarte Leitschaufelkränze jeweils mit einer derar­tigen Verstelleinrichtung auszurüsten.
  • Bei geeigneter Materialwahl der Werkstoffe für die mit­einander in Gleitberührung stehenden Teile ist die ge­samte Verstelleinrichtung schmiermittel- und somit war­tungsfrei. Vorzugsweise können für den Leitschaufel­schacht 1, den Verstellring 7 und den Stift 5 Spezial­stähle, wie z. B.

        X21 Cr. Mo V 12.1
        X5 Ni Cr Ti 2615
        X8 Cr Ni Mo Nb 1810
        X8 Cr Ni Mo B Nb 1810

    eingesetzt und die Reibflächen dieser Bauteile zusätzlich oberflächengehärtet werden, während für Lagerbuchse 2 und Zylinderbolzen 6 Lagerwerkstoffe mit guten Gleit­eigenschaften wie z. B. Stellite 21, Tribaloy T 400 oder Stähle wie GGG-Ni Cr Nb 202 oder GGG 40 verwendet werden.
  • Die durch den extern angeordneten (nicht dargestellten) Stellantrieb über die Verstellspindel 21 erzeugte Ver­stellbewegung wird gasdicht sperrgas- und wartungsfrei über den Metallfaltenbalg 22 abgedichtet in das Maschinen­innere eingeleitet.
  • Die gesamte Verstelleinrichtung ist aufgrund ihrer kom­pakten Bauweise so konzipiert, daß sie sich auch zur Nachrüstung an vorhandenen Maschinen eignet.
  • Die Auswahl bzw. Werkstoffpaarung unter den vorgenannten bevorzugten Werkstoffen kann gezielt je nach den zu er­wartenden Betriebstemperaturen des jeweiligen Einsatzbe­reiches vorgenommen werden, wobei sich die genannten Werk­stoffe insbesondere für den Hochtemperatureinsatz eignen. Für den Hochtemperatureinsatz sind ferner die folgenden vorteilhaften Merkmale der erfindungsgemäßen Verstell­einrichtung hervorzuheben:
    Die erfindungsgemäße Einrichtung weist keinerlei Punkt- ­oder Linienberührung zwischen den bewegungsübertragenden Teilen auf, sondern ausschließllich Flächenberührung zwischen Zylinderflächen. Hierdurch in Verbindung mit einer temperaturbezogenen Werkstoffauswahl kann eine definierte Spielqualität über einen äußeren Temperaturbereich und auch über lange Betriebszeiten aufrecht erhalten werden. Punkt- oder Linienberührung würde zwangsläufig zu einer Spielvergrößerung bei längerer Betriebszeit führen. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere hinsichtlich der besonders kritischen Schaufeldreh­schwingungen weitgehend spielfrei und bleibt es auch in einem großen Temperaturbereich und während einer langen Betriebszeit. Sie eignet sich deshalb besonders zur Verwendung z. B. im Hochtemperaturteil von Ver­brennungsturbinen, wo die Betriebstemperaturen z. B. 600°C und mehr betragen können.
  • Bei extremen Temperaturänderungen im An- und Abfahr­betrieb ist eine gewisse Änderung des Lagerspiels der Leitschaufellagerung unvermeidbar. Die erfindungsgemäß vorgesehene Federbelastung des Leitschaufelschaftes sorgt für eine wirksame Unterdrückung bzw. Dämpfung etwaiger Biegeschwingungen der Leitschaufel.

Claims (1)

  1. Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axial­strömungsmaschine, mit einem ringförmigen Leitschaufel­träger mit radialen Lagerbohrungen, in denen die Schäfte der Leitschaufeln um die Schaftachsen drehbar gelagert sind, an den Außenseiten des Leitschaufelträgers ange­ordneten, auf den Schäften der Leitschaufeln drehfest ausgekeilten Hebeln, einem koaxial zum Leitschaufel­träger angeordneten Verstellring, mit dem die Enden der Hebel gelenkig verbunden sind, und einem Verstell­antrieb, mit dem der Verstellring in seiner Umfangs­richtung bewegbar ist, gekennzeichnet durch eines oder mehrerer der folgenden Merkmale:
    1. Der Verstellring (7) ist in einer auf drei Seiten geschlossenen Nut (13a) eines Trägerringes (13) gelagert, die auf der vierten, radial nach innen gerichteten Seite durch den in die Nut eingesetzten Leitschaufelträger (12) abdichtend geschlossen ist, wobei die Hebel (4) und ihre Gelenkverbindungen mit dem Verstellring (7) ge­schützt innerhalb der Nut liegen;
    2. der Verstellring (7) ist in der Nut (13a) axial und radial mittels Rollen (10, 9) gelagert;
    3. die Gelenkverbindung zwischen jedem Hebel (4) und dem Verstellring (7) besteht aus einem Zylinderbolzen (6), der in einer zylindrischen, zur inneren Umfangs­fläche hin offenen Ausnehmung des Verstellrings (7) achsparallel zum Verstellring drehbar und axial ver­schiebbar gelagert ist, und aus einem senkrecht zur Achse des Zylinderbolzens (6) angeordneten Stift (5), der in Bohrungen des Zylinderbolzens (6) und des Hebels (4) eingesetzt und in einer der Bohrungen drehbar ge­lagert ist;
    4. der Schaft (1a) jeder Leitschaufel (1) ist mittels einer Vorspannfeder (16) gegen eine in der Lager­bohrung des Leitschaufelträgers (12) befestigte Lager­buchse (2) mit einer radial nach außen wirkenden Vor­spannkraft verspannt.
EP88100363A 1987-04-03 1988-01-13 Verstelleinrichtung für die Leitschaufeln einer Axialströmungsmaschine Expired - Lifetime EP0289697B1 (de)

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EP (1) EP0289697B1 (de)
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