EP0281498A2 - Vorrichtung für den Papiertransport von Einzelblättern und/oder Endlosbahnen in Büromaschinen, insbesondere in Matrixdruckern - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for the paper transport of individual sheets and / or endless webs in office machines, in particular in matrix printers, with friction rollers rotatably mounted in side plates and at least individually driven, which are provided in pairs and which have a length / diameter ratio of 30: 1 to 50: 1.
- the object of the invention is to make the friction the same size over the entire length of long, thin pairs of friction rollers.
- a practically particularly advantageous embodiment of the invention now results from the fact that with an approximately parallel, positive course of the beige lines of the first and the second pressure roller, the pressure roller lying on the inside of the bending line course can be generated under a pretension due to a supporting force acting on the pressure roller lying on the inside, which attacks in the middle between the two bearing support forces. In this way, friction of the same size can be generated over the entire length of the pressure rollers.
- one pressure roller is rigidly mounted with its roller journals in the printer frame and the other, opposing pressure roller is rotatably mounted on its roller journals by means of roller levers and tension springs suspended in the printer frame, the roller levers being rotatably mounted in the printer frame.
- the supporting force provided in the central area can be generated by means of a bearing roller supported on the printer frame.
- the supporting force can be transmitted particularly advantageously here due to the rolling friction.
- the bearing roller generating the supporting force in the central region is itself supported by means of compression springs acting on a roller axis.
- the magnitude of the force can be set here via the compression springs, whereby there is also coordination with the tension springs attached to the roller levers.
- a device for paper transport is required which is adapted to the other assemblies of the matrix printer and its dimensions.
- a matrix printer has friction rollers which are rotatably mounted in side plates and which act as pressure rollers 1 and 2.
- One or both of the pressure rollers 1 and 2 is driven by rotation.
- the pressure roller 1 has, for example, a supporting force length of 480 mm and a diameter of 14 mm and the pressure roller 2 has a diameter of 12 mm.
- Axially immovable, elastic sleeves 3 are also arranged on the pressure roller 2.
- Single sheets or endless webs 4 are guided in the direction 5 between the pressure rollers 1 and 2 and through a channel 6 in front of a pressure abutment 7, on which the paper is printed lying on the print head 8 and transported out again by the friction rollers 9 and 10.
- the pressure rollers 1 and 2 considered here are arranged within a paper guide body 22, which forms a further paper channel 12 with the aid of a profile rod 13 (FIG. 1).
- the bearing support forces 14a and 14b in the printer frame 15 result in a positive bending line 16 of the pressure roller 1 and a negative bending line 17 of the pressure roller 1 by means of a roller lever 18 and a tension spring 19 on the printer frame 15, the pressure roller 1 being pressed resiliently against the pressure roller 2 via the roller levers 19 and the tension springs 19.
- the pressure rollers 1 and 2 are very thin for a very long time and, for structural reasons, the roller levers 18 can only be attached externally, the pressure rollers 1 and 2 are pressed apart in the central region 20.
- a supporting force 21 is applied in the central region 20 against the pressure roller 2, so that the negative bending line 17 is converted into a positive bending line 22.
- the support force 21 can be calculated or determined empirically.
- the Bending lines 16 and 22 run largely parallel here.
- An increase in the supporting force 21 results in a preload, the pressure rollers 1 and 2 securely abutting one another over their full length. Accordingly, a fed single sheet or a continuous paper web 4 is pressed and driven over its full width.
- the roller journals 2a and 2b are rigidly mounted in the printer frame 15, the roller journals 1a and 1b of the pressure roller 1 are fastened to the printer frame 15 via the roller levers 18 and the tension springs 19.
- the supporting force 21 in the central region 20 is generated by means of bearing roller 24 supported on the printer frame 15 or on a pressure abutment housing 23.
- the roller axis 24a is supported by compression springs 25a and 25b.
- the bearing roller 24 and the compression springs 25a and 25b are accommodated in a separate bearing bracket 26.
- the bearing bracket 26 is fastened in the pressure abutment housing 23 by means of clamping wings 27a and 27b which engage in guide grooves 28.
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Abstract
Description
-
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiertransport von Einzelblätten und/oder Endlosbahnen in Büromaschinen, insbesondere in Matrixdruckern, mit in Seitenplatinen drehbar gelagerten und zumindest einzeln angetriebenen Friktionswalzen, die paarweise vorgesehen sind und die ein Längen-/Durchmesser-Verhältnis von 30 : 1 bis 50 : 1 aufweisen.
- Bei Druckern mit 80 bis 136 Zeichen pro Zeile (d.h. z.B. 10 Zeichen pro Zoll) und größern Zeilenlängen ergeben sich große Abstände der Seitenplatinen, in denen die Friktionswalzen drehgelagert sind. Dementsprechend ergeben sich lange und dünne Friktionswalzen. Die Folge davon ist, daß die Andruckkräfte zur Walzenmitte hin stark abnehmen. Ein eingelegtes Einzelblatt wird durch diese Verhältnisse schief eingezogen.
- Der Stand der Technik sieht hierzu einzelne, geferderte Rollen vor, die lange dünne Andrückwalzen ersetzen. Derartig geferderte Einzelrollen führen jedoch dann nicht zu einem geraden Einzug des Papiers, wenn diese Rollen von der Bedienungsperson beliebig verstellt werden können und daher meistens asymmetrisch liegen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei langen, dünnen Friktionswalzenpaaren die Friktion über die gesamte Länge gleich groß zu gestalten.
- Die gestellte Aufgabe wird bei der eingangs bezeichneten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die aufgrund ihrer Lager-Stützkräfte im Druckerrahmen für sich positiv verlaufende Biegelinie einer ersten Andrückwalze und die aufgrund ihrer Lager-Stutzkräfte im Drucherrahmen für sich negativ verlaufende Biegelinie einer zweiten Andrückwalze derart aufeinander abgestimmt sind, daß beide Biegelinien annähernd parallel verlaufen. Diese Lösung ist gegenüber den bekannten Lösungen wirtschaftlich billiger, weil weniger aufwendig an Teilen, die gefertigt und auf Lager gehalten werden müssen, und erzeugt gleichmäßig hohe Friktionskräfte.
- Eine praktisch besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich nunmehr dadurch, daß bei etwa parallelem, positivem Verlauf der Beigelinien der ersten und der zweiten Andrückwalze, die am Biegelinienverlauf innen liegende Andrückwalze unter eine Vorspannung aufgrund einer an der innen ligenden Andrückwalze angreifenden Stützkraft erzeugbar ist, die im Mittenbereich zwischen den beiden Lager-Stützkräften angreift. Auf diese Weise kann über die gesamte Länge der Andrückwalzen eine gleichgroße Friktion erzeugt werden.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Andrückwalze jeweils starr mit ihren Walzenzapfen im Druckerrahmen und die andere, gegenüberliegende Andrückwalze jeweils an ihren Walzenzapfen mittels Rollenhebel und an diesen eingehängten Zugfedern im Druckerrahmen drehgelagert sind, wobei die Rollenhebel drehbar im Druckerrahmen gelagert sind. Diese Lösung sichert eine vorteilhafte äußerst genaue Parallelität der Biegelinien der ersten und der zweiten Andrückwalze.
- Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß die im Mittenbereich vorgesehene Stützkraft mittels einer am Druckerrahmen abgestützten Lagerrolle erzeugbar ist. Die Stützkraft ist hier durch die rollende Reibung besonders vorteilhaft übertragbar.
- Weiterhin wird vorgeschalgen, daß die die Stützkraft im Mittenbereich erzeugende Lagerrolle selbst mittels an einer Rollenachse angreifenden Druckfedern abgestützt ist. Die Größe der Kraft kann hier über die Druckfedern eingestellt werden, wobei auch eine Abstimmung mit den an den Rollenhebeln eingehängten Zugefedern stattfindet.
- Schließlich besteht eine Verbesserung der Erfindung darin, daß die die Stützkraft im Mittenbereich erzeugende Lagerrolle zusammen mit den Druckfedern in einem separaten Lagerträger angeordnet ist und daß der Lagerträger in einem Druckwiderlagergehäuse mittels Klemmflügeln befestigt ist, wobei im Druckwiderlagergehäuse Führungsnuten für den Lagerträger vorgesehen sind. Damit wird eine genaue Position der Lagerrolle eingehalten, was zur Parallelität der Beigelinien beiträgt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es ziegen:
- Fig. 1 einen Querschnitt durch die Papiereinführung und das Druckwiderlager eines Matrixdruckers,
- Fig. 2 die Andrückwalzen mit ihrem Biegelinienverlauf von zwei Friktionswalzen ohne die Erfindung (in etwa 100facher Vergrößerung der Biegehöhe),
- Fig. 3 die Andrückwalzen mit ihrem Biegelinienverlauf unter Einsatz der Erfindung (in etwa 100facher Vergrößerung der Biegehöhe),
- Fig. 4 einen Teilquerschnitt durch den Bereich der Walzenzapfen mit den Rollenhebeln und
- Fig. 5 einen horizontalen Teilschnitt durch die Partie mit dem Lagerträger.
- Für eine Büromaschine, wie z.B. Matrixdrucker, wird eine Vorrichtung für den Papiertransport benötigt, die den übrigen Baugruppen des Matrixdruckers und dessen Abmessungen angepaßt ist. Ein Matrixdrucker weist in seinem gewähnlichen Aufbau in Seitenplatinen drehbar gelagerte Friktionswalzen auf, die als Andrückwalzen 1 und 2 arbeiten. Eine oder beide der Andrückwalzen 1 und 2 ist drehangertrieben. Entsprechend dem Längen-/ Durchmesser-Verhältnis von 30 : 1 bis 50 : 1 besitzt die Andrückwalze 1 z.B. eine Stützkraft-Länge von 480 mm und einen Druchmesser von 14 mm und die Andrückwalze 2 einen Druchmesser von 12 mm. Auf der Andrückwalze 2 sind außerdem axial unverschiebliche, elastische Hülsen 3 angeordnet.
- Einzelblätter oder Endlosbahnen 4 werden in Richtung 5 zwischen die Andrückwalzen 1 und 2 geführt und durch einen Kanal 6 vor ein Druckwiderlager 7, auf dem das Papier satt aufliegend durch den Druckkopf 8 bedruckt und durch die Friktionswalzen 9 und 10 wieder austransportiert werden. Die hier betrachteten Andrückwalzen 1 und 2 sind innerhalb eines Papierleitkörpers 22 angeordnet, der einen weiteren Papierkanal 12 mit Hilfe eines Profilstabes 13 bildet (Fig. 1).
- Gemäß Fig. 2, in der die Andrückwalzen 1 und 2 ohne die Erfindung dargestellt sind, ergeben sich aufgrund der Lagerstützkräfte 14a und 14b im Druckerrahmen 15 eine positive Biegelinie 16 der Andrückwalze 1 und eine negative Biegelinie 17 der Andrückwalze 1 mittels jeweils eines Rollenhebels 18 und einer Zugfeder 19 am Druckerrahmen 15, wobei die Andrückwalze 1 über die Rollenhebel 19 und die Zugefedern 19 federnd gegen die Andrückwalze 2 gedrückt wird.
- Da die Andrückwalzen 1 und 2 sehr lang sehr dünn sind und konstruktiv bedingt die Rollenhebel 18 nur außen angebracht werden können, werden die Andrückwalzen 1 und 2 in dem Mittenbereich 20 auseinandergedrückt.
- Aufgrund der Erfindung (Fig. 3) wird eine Stützkraft 21 im Mittenbereich 20 gegen die Andrückwalze 2 angesetzt, so daß sich die negativ verlaufende Biegelinie 17 in eine positiv verlaufende Biegelinie 22 umwandelt. Die Stützkraft 21 kann errechnet oder empirisch ermittelt werden. Die Biegelinien 16 und 22 verlaufen hier weitestgehende parallel. Eine Erhöhung der Stützkraft 21 hat eine Vorspannung zur Folge, wobei die Andrückwalzen 1 und 2 sicher auf ihrer vollen Länge aneinanderliegen. Dementsprechend wird ein zugeführtes Einzelblatt oder eine Endlospapierbahn 4 auf ihrer vollen Breite gepreßt und angetrieben. Die Walzenzapfen 2a und 2b sind starr im Druckerrahmen 15 gelagert, die Walzenzapfen 1a und 1b der Andrückwalze 1 über die Rollenhebel 18 und die Zugfedern 19 am Druckerrahmens 15 befestigt sind. Die Stützkraft 21 im Mittenbereich 20 wird mittels am Druckerrahmen 15 bzw. an einem Druckwiderlagergehäuse 23 abgestützten Lagerrolle 24 erzeugt. Deren Rollenachse 24a ist über Druckfedern 25a und 25b gelagert. Die Lagerrolle 24 und die Druckfedern 25a und 25b sind in einem separaten Lagerträger 26 aufgenommen. Der Lagerträger 26 ist in dem Druckwiderlagergehäuse 23 mittels klemmflügeln 27a und 27b, die in Führungsnuten 28 eingreifen, befestigt.
Claims (6)
daß die aufgrund ihrer Lager-Stützkräfte (14a,14b) im Druckerrahmen (15) für sich positiv verlaufende Biegelinie (16) einer ersten Andrückwalze (1) und die aufgrund ihrer Lager-Stützkräfte (14a,14b) im Druckerrahmen (15) für sich negativ verlaufende Biegelinie (17) einer zweiten Andrückwalze (2) derart aufeinander abgestimmt sind, daß beide Biegelinien (16,22) annähernd parallel verlaufen.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei etwa parallelem, positivem Verlauf der Biegelinien (16 bzw.16a) der ersten und der zweiten Andrückwalze (1,2), die am Biegelinienverlauf innen liegende Andrückwalze (2) unter eine Vorspannung aufgrund einer an der innenliegenden Andrückwalze (2) angreifenden Stützkraft (21) erzeugbar ist, die im Mittenbereich (20) zwischen den beiden Lager-Stützkräften (14a,14b) angreift.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Andrückwalze (2) jeweils starr mit ihren Walzenzapfen (2a,2b) im Druckerrahmen (15) und die andere, gegenüberliegende Andrückwalze (1) jeweils an ihren Walzenzapfen (1a,1b) mittels Rollenhebel (18) und an diesen eingehängten Zugfedern (19) im Druckerrahmen (15) drehgelagert sind, wobei die Rollenhebel (18) drehbar im Druckerrahmen (15) gelagert sind.
daß die im Mittenbereich (20) vorgesehene Stützkraft (21) mittels einer am Druckerrahmen (15) abgestützten Lagerrolle (24) erzeugbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Stützkraft (21) im Mittenbereich (20) erzeugende Lagerrolle (24) selbst mittels an einer Rollenachse (24a) angreifenden Druckfedern (25a, 25b) abgestützt ist.
dadruch gekennzeichnet,
daß die die Stützkraft (21) im Mittenbereich (20) erzeugende Lagerrolle (24) zusammen mit den Druckfedern (25a,25b) in einem separaten Lagerträger (26) angeordnet ist und daß der Lagerträger (26) in einem Druckwiderlagergehäuse (23) mittels Klemmflügeln (27a,27b) befestigt ist, wobei im Druckwiderlagergehäuse (23) Führungsnuten (28) für den Lagerträger (26) vorgesehen sind.
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