EP0274516B1 - Verfahren zur steuerung einer mehradrigen stranggiessanlage - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer mehradrigen stranggiessanlage Download PDF

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EP0274516B1
EP0274516B1 EP87904869A EP87904869A EP0274516B1 EP 0274516 B1 EP0274516 B1 EP 0274516B1 EP 87904869 A EP87904869 A EP 87904869A EP 87904869 A EP87904869 A EP 87904869A EP 0274516 B1 EP0274516 B1 EP 0274516B1
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EP
European Patent Office
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length
str
strand
nozzles
closed
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87904869A
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English (en)
French (fr)
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EP0274516A1 (de
Inventor
Josef Lothmann
Friedhelm Paulus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zimmermann and Jansen GmbH
Original Assignee
Zimmermann and Jansen GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Zimmermann and Jansen GmbH filed Critical Zimmermann and Jansen GmbH
Priority to AT87904869T priority Critical patent/ATE62618T1/de
Publication of EP0274516A1 publication Critical patent/EP0274516A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a multi-core continuous casting installation according to the preamble of claim 1. Such a method is known from FR-A-2055 806.
  • Multi-core continuous casting machines are operated in such a way that the molten metal in a ladle is poured into several water-cooled molds by means of a tundish or tundish provided with several spouts and is continuously drawn off in the form of partially solidified casting strands by means of driven guide rollers.
  • the strands are then cut to a predetermined length and placed on a cooling bed. After the pouring ladle has been emptied or closed, there is still residual melt in the tundish, which is distributed to the individual strands until it is completely empty.
  • the subdivision of the strands into predetermined strand cut lengths generally results in a strand remnant for all strands at the end of the continuous casting, the length of which minus one cropping end or stump is greater than zero but less than the predetermined strand cut length.
  • a timer with an adjustable resistance combination for adjusting the profile length is provided for each strand, the input of which is connected to a tachometer generator coupled to a guide roller set for generation a control voltage proportional to the line withdrawal speed and a pulse generator controlled by the separating device for generating a start pulse is connected, and that to the output of the timing element a switching amplifier with latching for generating a periodic control signal sequence which determines the possible closing times of each floor spout connected.
  • a control signal with a defined time interval can be generated starting with each cut, at which point the strand length cast in each case is an integral multiple of the profile length.
  • Each line is controlled separately, ie independently of the other lines.
  • the known system cannot control the strands as a function of the constantly changing amount of melt located in the distribution channel.
  • the floor spouts of the distribution channel and thus the strand withdrawal when the pouring end is initiated are controlled in a predetermined order, namely from the outside inwards, in each case as a function of the constantly changing amount of melt in the distribution channel, in such a way that after a floor spout is closed, the assigned mold can still pull a strand with an overall length that corresponds to a multiple of the predetermined strand cut length and a predetermined butt length.
  • the closing signal for a floor spout is preferably triggered after the weight of the melt located in the distribution channel has decreased to a newly set threshold value, the threshold value depending on the number of floor spouts still open.
  • the strand length still to be subtracted after a floor spout has been closed can preferably be derived from the (variable) strand withdrawal speed, predetermined strand cutting length, butt length and machine length which is constant in the system.
  • the weight threshold mentioned depends, among other things, on a predetermined weight of the distribution channel remaining slag.
  • weight threshold it is also possible to work with a volume threshold or fill level threshold, since the latter threshold values can always be converted into a weight threshold value if the specific weight of the melt to be cast and the dimensions of the distribution channel are known.
  • the exemplary embodiment shown is about the control of a four-wire continuous casting installation, in which molten metal cast from a distribution channel 10 with four bottom outlets 11, 12, 13 and 14 solidifies a corresponding number of molds, not shown, and in the form of casting strands 15, 16, 17 and 18 is withdrawn, which are then cut unmolded or deformed by means of a flying separating device 19 to the desired strand cut length STR SL .
  • a ladle 20 is arranged above the tundish 10, the bottom spout of which is controlled by a ladle slide 21.
  • the ladle slide 21 is shown only symbolically in the drawing; likewise the drive 22 for this.
  • the ladle 20 can also be equipped with a slag sensor 23 in the bottom area.
  • the minimum ladle weight "X”, with which the actual ladle weight "Y” is constantly compared, can be specified by means of a comparator 24.
  • the actual ladle weight "Y” drops to the minimum ladle weight " X ", the drive 22 of the ladle slide 21 is given the command to close the ladle slide 21.
  • the signals from the slag sensor 23 are read into the comparator 24 via a signal converter 25.
  • the distribution channel 10 are also assigned weighing cells 26, by means of which the total net channel weight VR G is determined.
  • the total gutter net weight VR G comprises the gutter residual slag weight VR GS as well as the weight of the melt still located in the distributor gutter 10.
  • the read total net gutter weight VR G is compared in a comparator 27 with the predetermined gutter residual slag weight VR GS . If the total gutter net weight reaches the size of the gutter residual slag weight, the comparator 27 gives the command to close all the gutter slides 28, 29, 30 and 31 or their drives assigned to the floor spouts 11, 12, 13 and 14. This reliably prevents residual slag from getting into one of the strands 15, 16, 17 or 18.
  • the corresponding command signal from the comparator 27 to the drives of the distributor channel slides is identified in the drawing by the reference number 32 or 32a, 32b, 32c, 32d.
  • the pouring end is initiated after the ladle slide 21 has been brought into its closed position, on the other hand, an end length optimization, as will be described in more detail below, is triggered.
  • the pouring end can of course also be initiated by the comparator 24 which is assigned to the last ladle in the sequence. That is, when the actual ladle weight "Y" of this ladle has dropped to the minimum ladle weight "X". If the pouring end has been initiated, a weight threshold is determined in a computing unit 33, upon reaching or falling below which the distribution channel slide 28 of the one outer floor spout 11 of the distribution channel 10 is activated such that it follows a predetermined Program closes.
  • the weight threshold results from the difference between the total net gutter weight and the remaining gutter slag weight divided by the product of the final strand length weight and the number of still open strands or floor spouts.
  • the weight threshold VR GRL is shown in the schematic longitudinal sectional view of the distributor channel 10 filled with melt. If the melt located in the distribution channel 10 drops below this weight threshold, the mentioned closing program is triggered for a predetermined floor pouring. This signal is supplied by a comparator 34 arranged downstream of the computing unit 33.
  • the distributor channel slide 28 assigned to the bottom spout 11 is to be actuated in such a way that it closes according to a predetermined program.
  • the bottom spout 14 could just as well be provided first for closing.
  • the closing control signal supplied by the comparator 34 is identified in the drawing by the reference number 35, 35a.
  • the signal 35a arrives in a second computing unit 36, the output of which is coupled to the drive of the distributor trough slide 28 (signal 37).
  • the line speed v STR of the lines 15, 16, 17 and 18 is determined by means of these separately assigned measuring rollers MR1, MR2, MR3 and MR4.
  • the signal is sent to the first computing unit 33 that only three floor spouts, namely the floor spouts 12, 13 and 14, are open.
  • a new weight threshold is calculated accordingly. If this new weight threshold is reached or fallen below, the comparator 34 arranged downstream of the arithmetic unit 33 supplies a signal 35, 35b to a second arithmetic unit 38, which is assigned to the distributor trough slider 31, which is used to control the other outer floor spout 14 of the distributor trough 10.
  • the closing signal supplied to the computing unit 38 is identified by the reference number 39.
  • the computing units 36 and 38 work in the same way. They each contain an adding unit and a comparator.
  • the computing units 40, 41 like the computing units 36, 38, each include an adding unit and a comparator.
  • the closing signals supplied by the computing units 40, 41 are identified with the reference numbers 42, 43.
  • the control signals 35, 35c and 35, 35d only reach the computing units 40 and 41 when the two outer floor spouts 11, 14 are already closed.
  • control signals 35, 35c and 35, 35d each have to pass through an AND gate 44 and 45, which is arranged upstream of the computing units 40, 41.
  • Is z. B. first activated the computing unit 40 and the associated trough slide 29 brought into the closed position, the computing unit 33 is informed that only one floor spout, namely the floor spout 13 is open. A weight threshold corresponding to this state is calculated again and after falling below the same, the process described for the remaining distributor trough slider 30 is repeated until the latter is also in the closed position.
  • the counters (adding units) respectively assigned to the computing units 36, 38, 40, 41 are each assigned from the starting point TS a of the flying separating device, e.g. B. separator, 19 started.
  • TSe means the time of the cut end.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mehradrigen Stranggiessanlage gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. Ein solches verfahren ist aus der FR-A-2055 806 bekannt.
  • Mehradrige Stranggießanlagen werden derart betrieben, daß die in einer Gießpfanne befindliche Metallschmelze mittels einer mit mehreren Ausgüssen versehenen Zwischenpfanne oder Verteilerrinne in mehrere wassergekühlte Kokillen vergossen und in Form von teilweise erstarrten Gießsträngen mittels angetriebener Führungsrollen kontinuierlich abgezogen werden. Mittels sogenannter fliegender Trenneinrichtungen werden die Stränge dann auf eine vorbestimmte Länge geschnitten und auf ein Kühlbett abgelegt. Nach Leerung der Gießpfanne oder Schließung derselben befindet sich in der Verteilerrinne noch Restschmelze, die bis zum völligen Leergießen auf die einzelnen Stränge verteilt wird. Durch die Unterteilung der Stränge in vorgegebene Strang-Schnittlängen entsteht in der Regel bei allen Strängen bei Beendigung des Stranggießens ein Strangrest, dessen Länge abzüglich eines Schopfendes bzw. Stumpfes größer als Null, jedoch kleiner als die vorgegebene Strang-Schnittlänge ist.
  • Um derartige Restlängen bei Mehrstranganlagen zu vermeiden, ist in der DE-OS 24 40 414 vorgeschlagen, daß für jeden Strang ein mit einer verstellbaren Widerstands-Kombination zur Einstellung der Profillänge ausgerichtetes Zeitglied vorgesehen ist, dessen Eingang an einem mit einem Führungsrollensatz gekoppelten Tachogenerator zur Erzeugung einer der Strangabzugsgeschwindigkeit proportionalen Steuerspannung und einem von der Trenneinrichtung gesteuerten Impulsgeber zur Erzeugung eines Startimpulses angeschlossen ist, und daß an den Ausgang des Zeitgliedes ein Schaltverstärker mit Selbsthaltung zur Erzeugung einer die möglichen Schließzeitpunkte je eines Bodenausgusses bestimmenden, periodischen Steuersignalfolge angeschlossen ist. Auf diese Weise läßt sich beginnend mit jedem Trennschnitt ein Steuersignal mit definiertem Zeitabstand erzeugen, wobei zu diesem Zeitpunkt die jeweils vergossene Stranglänge ein ganzzahliges Vielfaches der Profillänge beträgt. Jeder Strang wird dabei gesondert gesteuert, d. h. unabhängig von den übrigen Strängen. Eine Steuerung der Stränge in Abhängigkeit von der sich in der Verteilerrinne befindlichen und ständig ändernden Schmelzenmenge läßt sich durch das bekannte System nicht erzielen.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Maßnahmen nach Patentanspruch 1 gelöst, wobei bevorzugte Details des erfindungsgemäßen Verfahrens in den Unteransprüchen beschrieben sind.
  • Erfindungsgemäß werden die Bodenausgüsse der Verteilerrinne und damit der Strangabzug bei Einleitung des Gießendes in vorgegebener Reihenfolge, nämlich von außen nach innen, jeweils in Abhängigkeit von der sich in der Verteilerrinne ständig ändernden Schmelzenmenge gesteuert, und zwar derart, daß sich nach Schließen eines Bodenausgusses aus der zugeordneten Kokille noch ein Strang abziehen läßt mit einer Gesamtlänge, die einem Vielfachen der vorgegebenen Strangschnittlänge und einer vorgegebenen Stumpflänge entspricht. Das Schließsignal für einen Bodenausguß wird vorzugsweise nach Abnahme des Gewichts der sich in der Verteilerrinne befindlichen Schmelze auf einen jeweils neu eingestellten Schwellwert ausgelöst, wobei der Schwellwert von der Anzahl der noch offenen Bodenausgüsse abhängt.
  • Die nach Schließen eines Bodenausgusses noch abzuziehende Stranglänge läßt sich vorzugsweise von der (variablen) Strangabzugsgeschwindigkeit, vorgegebenen Strang-Schnittlänge, Stumpflänge und anlagenkonstanten Maschinenlänge ableiten.
  • Die erwähnte Gewichtsschwelle ist unter anderem abhängig von einem vorgegebenen Verteilerrinnen-Restschlackengewicht.
  • Statt mit einer Gewichtsschwelle kann auch mit einer Volumenschwelle oder Füllstandsschwelle gearbeitet werden, da sich Letztgenannte Schwellwerte bei Kenntnis des spezifischen Gewichts der zu vergießenden Schmelze und der Dimensionierung der Verteilerrinne stets in einen Gewichts-Schwellwert umrechnen Lassen.
  • Nachstehend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Beispiels für einen Programmablauf, wie er in der anliegenden Zeichnung schematisch dargestellt ist, näher beschrieben.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel geht es um die Steuerung einer vier-adrigen Stranggießanlage, bei der aus einer Verteilerrinne 10 mit vier Bodenausgüssen 11, 12, 13 und 14 vergossene Metallschmelze einer entsprechenden Anzahl von nichtdargestellten Kokillen erstarrt und in Form von Gießsträngen 15, 16, 17 und 18 abgezogen wird, die anschließend unverformt oder verformt mittels einer fliegenden Trenneinrichtung 19 auf die gewünschte Strang-Schnittlänge STRSL geschnitten werden. Oberhalb der Verteilerrinne 10 ist eine Gießpfanne 20 angeordnet, deren Bodenausguß durch einen Gießpfannenschieber 21 beherrscht wird. Der Gießpfannenschieber 21 ist in der Zeichnung nur symbolisch dargestellt; ebenso der Antrieb 22 für diesen. Die Gießpfanne 20 kann im Bodenbereich noch mit einem Schlackensensor 23 ausgerüstet sein. Dann kann unter Berücksichtigung der Gießpfannen-Restschlacke das minimale Pfannengewicht "X" vorgegeben werden, mit dem ständig das Ist-Pfannengewicht "Y" vorglichen wird, und zwar durch einen Komparator 24. Sinkt das Ist-Pfannengewicht "Y" auf das minimale Pfannengewicht "X" ab, wird an den Antrieb 22 des Gießpfannenschiebers 21 der Befehl erteilt, den Gießpfannenschieber 21 zu schließen. Die Signale des Schlakkensensors 23 werden in den Komparator 24 über einen Signalwandler 25 eingelesen.
  • Der Verteilerrinne 10 sind noch Wiegezellen 26 zugeordnet, mittels denen das Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht VRG festgestellt wird. Das Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht VRG umfaßt das Verteilerrinnen-Restschlackengewicht VRGS sowie das Gewicht der sich darüber hinaus noch in der Verteilerrinne 10 befindlichen Schmelze. Das eingelesene Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht VRG wird in einem Komparator 27 ständig mit dem vorgegebenen Verteilerrinnen-Restschlackengewicht VRGS verglichen. Erreicht das Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht die Größe des Verteilerrinnen-Restschlackengewichts, wird durch den Komparator 27 an alle den Bodenausgüssen 11, 12, 13 und 14 zugeordneten Verteilerrinnenschiebern 28, 29, 30 und 31 bzw. deren Antrieben der Befehl erteilt, zu schließen. Dadurch ist sicher vermieden, daß Restschlacke in einen der Stränge 15, 16, 17 oder 18 gelangt. Das entsprechende Befehlssignal des Komparators 27 an die Antriebe der Verteilerrinnenschieber ist in der Zeichnung mit der Bezugsziffer 32 bzw. 32a, 32b, 32c, 32d, gekennzeichnet.
  • Wird nun mittels eines z. B. manuell betätigbaren Schalters 32 das Gießende eingeleitet wird nachdem der Gießpfannenschieber 21 in seine Schließstellung gebracht wurde zum anderen eine Endlängen-Optimierung, wie weiter unten noch näher beschrieben wird, ausgelöst. Das Gießende kann selbstverständlich auch durch den Komparator 24 eingeleitet werden, der der letzten in der Sequenz befindlichen Gießpfanne zugeordnet ist.d.h. dann wenn das Ist-Pfannengewicht "Y" dieser Gießpfanne auf das Minimumpfannengewicht "X" abgesunken ist. Ist das Gießende eingeleitet, wird in einer Recheneinheit 33 eine Gewichtsschwelle bestimmt, bei deren Erreichen oder Unterschreitung der Verteilerrinnenschieber 28 des einen äußeren Bodenausgusses 11 der Verteilerrinne 10 angesteuert wird derart, daß er nach einem vorgegebenen Programm schließt. Die Gewichtsschwelle ergibt sich aus der Differenz von Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht und Verteilerrinnen-Restschlackengewicht, geteilt durch das Produkt aus Strang-Endlängengewicht und Anzahl der noch offenen Stränge bzw. Bodenausgüsse. In der schematischen längsschnittdarstellung der mit Schmelze gefüllten Verteilerrinne 10 ist die Gewichtsschwelle VRGRL dargestellt. Sinkt die sich in der Verteilerrinne 10 befindliche Schmelze unterhalb dieser Gewichtsschwelle, wird das erwähnte Schließprogramm für einen vorbestimmten Bodenausguß ausgelöst. Dieses Signal liefert ein der Recheneinheit 33 nachgeordneter Komparator 34.
  • Bei dem dargestellten Beispiel soll nach Erreichen bzw. Unterschreiten der Gewichtsschwelle zunächst der dem Bodenausguß 11 zugeorndete Verteilerrinnen-Schieber 28 angesteuert werden derart, daß dieser nach einem vorgegebenen Programm schließt. Genausogut könnte auch der Bodenausguß 14 als erstes zur Schließung vorgesehen sein. Das vom Komparator 34 gelieferte Schließsteuersignal ist in der Zeichnung mit der Bezugsziffer 35, 35a gekennzeichnet. Das Signal 35a gelangt in eine zweite Recheneinheit 36, deren Ausgang mit dem Antrieb des Verteilerrinnen-Schiebers 28 gekoppelt ist (Signal 37). In der Recheneinheit 36 werden nach Erhalt des Steuersignals 35a und beginnend zum Ansatzzeitpunkt Ta der Strang-Trenneinrichtung 19 fortlaufend Einzelwegstrecken Δ S, die aus der Stranggeschwindigkeit vETR ermittelt werden, aufaddiert, und zwar so lange, bis die erforderliche Reststranglänge STRRest bzw. die noch zu vergießende länge bis zur Erreichung der vorgegebenen Strang-Endlänge STRELG erhalten ist. Dann wird das Signal 37 an den Antrieb des Verteilerrinnen-Schiebers 28 abgegeben, so daß dieser in Schließstellung gebracht wird. Die erforderliche Reststranglänge stellt sich wie folgt dar:
    STR Rest = STR EL _ (STR SL · O, X)
    Figure imgb0001
    wobei die Bruchzahl "O, X" erhalten wird aus den %
    ML STR SL = X, X
    Figure imgb0002
    unter Unterdrückung der Zahl links vom Komma.
  • In der obigen Rechenoperation bedeuten:
    • STRRest erforderliche Reststranglänge bzw. noch zu vergießende Länge bis zur Erreichung der Strang-Endlänge;
    • STREL Strang-Endlänge = Strang-Schnittlänge STRSL + Stumpflänge.
  • Die Stranggeschwindigkeit vSTR der Stränge 15, 16, 17 und 18 wird mittels diesen jeweils gesondert zugeordneten Meßrollen MR1, MR2, MR3 und MR4 ermittelt.
  • Sobald der erste äußere Bodenausguß 11 geschlossen ist, wird an die erste Recheneinheit 33 das Signal gegeben, daß nur noch drei Bodenausgüsse, nämlich die Bodenausgüsse 12, 13 und 14 offen sind. Dementsprechend wird eine neue Gewichtsschwelle berechnet. Wird diese neue Gewichtsschwelle erreicht bzw. unterschritten, liefert der der Recheneinheit 33 nachgeordnete Komparator 34 ein Signal 35, 35b an eine zweite Recheneinheit 38, die den Verteilerrinnen-Schieber 31 zugeordnet ist, der zur Beherrschung des anderen außenliegenden Bodenausgusses 14 der Verteilerrinne 10 dient. Das an die Recheneinheit 38 gelieferte Schließsignal ist mit der Bezugsziffer 39 gekennzeichnet. Die Recheneinheiten 36 und 38 arbeiten gleichermaßen. Sie enthalten jeweils eine Addiereinheit sowie einen Komparator.
  • Sobald der Bodenausguß geschlossen ist, wird ein entsprechendes Signal an die Recheneinheit 33 rückgemeldet. Es wird dann unter Berücksichtigung der beiden noch offenen Bodenausgüsse 12 und 13 eine neue Gewichtsschwelle errechnet. Wird diese wieder unterschritten, gibt der Komparator 34 ein Steuersignal 35, 35c bzw. 35, 35d an die Recheneinheiten 40 oder 41 ab, die den Verteilerrinnen-Schieber 29, 30 der beiden innengelegenen Bodenausgüsse 12, 13 zugeordnet sind. Die Recheneinheiten 40, 41 umfassen ebenso wie die Recheneinheiten 36, 38 jeweils eine Addiereinheit sowie einen Komparator. Die von den Recheneinheiten 40, 41 gelieferten Schließsignale sind mit den Bezugsziffern 42, 43 gekennzeichnet. Die Steuersignale 35, 35c bzw. 35, 35d erreichen die Recheneinheiten 40 bzw. 41 nur dann, wenn die beiden äußeren Bodenausgüsse 11, 14 bereits geschlossen sind. Zu diesem Zweck müssen die Steuersignale 35, 35c bzw. 35, 35d jeweils ein den Recheneinheiten 40, 41 vorgeordnetes UND-Gatter 44 bzw. 45 passieren. Wird z. B. zuerst die Recheneinheit 40 aktiviert und der dieser zugeordnete Verteilerrinnen-Schieber 29 in Schließstellung gebracht, wird der Recheneinheit 33 mitgeteilt, daß nur noch ein Bodenausguß, nämlich der Bodenausguß 13 offen ist. Es wird erneut eine diesem Zustand entsprechende Gewichtsschwelle errechnet und nach Unterschreiten derselben der beschriebene Vorgang für den verbleibenden Verteilerrinnen-Schieber 30 wiederholt, bis auch dieser sich in Schließstellung befindet.
  • Der Recheneinheit 33 werden als Festdaten eingegeben:
    • Verteilerrinnen-Restschlackengewicht VRGS
    • Strang-Endlänge STREL = Strang-Schnittlänge STRSL +  Stumpflänge
    • Strangformat (Querschnitt)
    • spezifisches Gewicht der zu vergießenden Metallschmelze
    • zur Errechnung des Gewichtes der Strang-Endlänge STRELG.
  • Den zweiten Recheneinheiten 36, 38, 40, 41 werden als Festdaten eingegeben:
    • Maschinenlänge ML
    • Strang-Schnittlänge STRSL
    • Strang-Endlänge STREL,
    • so daß aus diesen Größen die erforderliche Reststranglänge STRRest errechnet werden kann. Wie oben dargelegt, werden die Schließsignale 37, 39, 42 bzw. 43 immer dann ausgelöst, wenn durch fortlaufende Addierung von Einzelwegstrekken, die aus der Stranggeschwindigkeit ermittelt werden, die erforderliche Reststranglänge bzw. die noch zu vergießende Länge bis zur Erreichung der Strang-Endlänge erhalten ist.
  • Die den Recheneinheiten 36, 38, 40, 41 jeweils zugeordneten Zähler (Addiereinheiten) werden jeweils vom Ansatzzeitpunkt TSa der fliegenden Trenneinrichtung, z. B. Trennmaschine, 19 gestartet. TSe bedeutet der Zeitpunkt des Schnittendes.
  • An dieser Stelle sei noch erwähnt, daß es metallurgisch äußerst vorteilhaft ist, wenn als erstes jeweils die außenliegenden Bodenausgüsse geschlossen werden, so daß der Weg der Restschmelze zu den noch geöffneten Bodenausgüssen minimal ist. Andernfalls würden am Ende des Gießvorgangs zu große Wärmeverluste auf dem Weg zu den äußeren Bodenausgüssen auftreten mit der Folge, daß die Gefahr des Einfrierens derselben entstünde.

Claims (5)

1. Verfahren zur Steuerung einer mehradrigen Stranggießanlage, bei der eine aus einer Verteilerrinne (10) mit mehreren Bodenausgüssen (11, 12, 13, 14) vergossene Metallschmelze in einer entsprechenden Anzahl von Kokillen erstarrt und in Form von Gießsträngen (15, 16, 17, 18) abgezogen wird, die anschließend unverformt oder verformt mittels einer Trenneinrichtung (19) auf die gewünschte Strang-Schnittlänge (STRSL) geschnitten werden, wobei
a) nach Einleiten des "Gießendes" sämtliche Bodenausgüsse (11, 12, 13, 14) so lange geöffnet bleiben, bis die Schmelze in der Verteilerrinne (10) einen vorbestimmten Schwellwert, insbeosndere eine vorbestimmte Gewichtsschwelle (VRGRL), erreicht,
b) nach Erreichen dieses Schwellwertes zunächst ein Bodenausguß geschlossen wird,
c) anschließend der Schwellwert für die restlichen noch offenen Bodenausgüsse (12, 13, 14) neu bestimmt wird,
d) nach Erreichen dieses neuen Schwellwertes ein weiterer Bodenausguß (14) geschlossen wird, und wobei
e) dieser Vorgang so lange fortgesetzt wird, bis fortschreitend sämtliche Bodenausgüsse geschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß
f) als erstes der eine (11) der beiden äußeren Bodenausgüsse, dann der andere (14) der beiden Bodenausgüsse, und entsprechend im weiteren Verlauf fortschreitend von außen nach innen sämtliche Bodenausgüsse geschlossen werden, und daß
g) die Schließzeitpunkte der Bodenausgüsse (11, 12, 13, 14) jeweils so gewählt werden, daß die Länge der noch abzuziehenden Reststränge _ gegebenenfalls mit Ausnahme beim letzten geöffneten Bodenausguß (12 oder 13) _ jeweils einem Vielfachen der vorgegebenen Strang-Schnittlänge (STRSL) plus einer vorgegebenen Strang-Endlänge (STREL), die der Strangschnittlänge (STRSL) plus vorgegebener Stumpflänge ist, entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schließung eines Bodenausgusses (11, 12, 13 oder 14) auslösende Gewichtsschwelle sich wie folgt bestimmt:
VR G _ VR GS STR ELG ×α ≦ 1,
Figure imgb0003
wobei
VRG  = Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht (kg),
VRGS = Verteilerrinnen-Restschlackengewicht (kg),
STRELG = Strang-Endlängengewicht (kg), und
α = Anzahl der offenen Bodenausgüsse bzw. laufenden Stränge-Schieber auf bedeuten.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilerrinnen-Gesamtnettogewicht (VRG) mittels eines Gewichtssensors (Wiegezellen 26) ständig erfaßt und in einen Komparator (27) eingelesen und dort mit dem vorbestimmten Verteilerrinnen-Restschlackengewicht (VRGS) verglichen wird, wobei bei
VR G = VR GS
Figure imgb0004
sämtliche Bodenausgüsse (11, 12, 13, 14) gleichzeitig geschlossen werden.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zum Schließen bestimmter Bodenausguß (z. B. 11) immer erst dann geschlossen wird, wenn sich nach dem Schließen noch ein Strang mit einer Länge abziehen läßt, die der Summe aus Maschinenlänge (ML) und einer Reststranglänge (STRRest), die zur Erreichung der Strang-Endlänge (STREL) erforderlich ist, entspricht, wobei sich bei vorgegebener Strang-Endlänge (STREL) die Reststranglänge STRRest wie folgt bestimmt:
STR Rest = STR EL _ (STR SL · O, X),
Figure imgb0005
und der Ausdruck (STRSL · O, X) die Differenz zwischen der Maschinenlänge (ML) und einem in der Maschinenlänge (ML) enthaltenen ganzzahligen Vielfachen der vorbestimmten Strang-Schnittlänge (STRSL) bedeutet.
5. Verfahren nach Anspruch 4, ddurch gekennzeichnet, daß vor dem Schließen eines Bodenausgusses (z. B. 11) beginnend vom Ansatzzeitpunkt der dem jeweiligen Strang (z. B. 15) zugeordneten Trenneinrichtung (19), aus der Stranggeschwindigkeit (vSTR) die zurückgelegte Strang-Wegstrecke ermittelt und ständig mit der erforderlichen Reststranglägne (STRRest) verglichen wird, und zwar so lange, bis die zurückgelegte Strang-Wegstrecke der erforderlichen Reststranglänge entspricht, um dann das Schließsignal für den den Bodenausguß (z. B. 11) zugeordneten Verteilerrinnen-Schieber (z. B. 28) auszulösen.
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