EP0266657B1 - Moyen de commande - Google Patents

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EP0266657B1
EP0266657B1 EP87115734A EP87115734A EP0266657B1 EP 0266657 B1 EP0266657 B1 EP 0266657B1 EP 87115734 A EP87115734 A EP 87115734A EP 87115734 A EP87115734 A EP 87115734A EP 0266657 B1 EP0266657 B1 EP 0266657B1
Authority
EP
European Patent Office
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pump
pressure
working
electric motor
chamber
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87115734A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0266657A2 (fr
EP0266657A3 (en
Inventor
Rüdiger Hoffmann
Dieter Feichtiger
Josef Schumacher
Peter H. Haller
Klaus J. Heimbrodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bornemann and Haller KG Firma
Daimler Benz AG
Walter Alfmeier GmbH and Co
Original Assignee
Bornemann and Haller KG Firma
Daimler Benz AG
Walter Alfmeier GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP0266657A2 publication Critical patent/EP0266657A2/fr
Publication of EP0266657A3 publication Critical patent/EP0266657A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible

Definitions

  • the invention relates to an actuator with the features of the preamble of claim 1.
  • a generic actuator is known (DT-OS 21 03 701).
  • the piston working element of this single-acting actuator is moved by means of an electrically driven pump with oil drawn in from a sump against the force of a return spring from a rest end position to an extended work end position and can only be held there as long as the drive motor and the pump are running.
  • all the functional parts of this known actuator are housed in one housing, this is not very small because of the necessary oil sump. Actuating forces can only be applied in one working direction.
  • the invention has for its object to provide a generic actuator with fluid power transmission so that when using atmospheric air as a working medium, a simple structure, high actuating forces with small dimensions and small moving masses and short positioning times between the two end positions of the actuator can be achieved.
  • An actuator has an electric motor 1 with electrical connections 2 and 3. This is inserted into a housing 4, which in turn consists of two housing parts 5 and 6.
  • the actuator By means of a bore 22 in the housing part 5, the actuator is fastened in the vicinity of a closure connected to the actuator or a fan flap or the like to be moved into the open or closed position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Claims (8)

  1. Servo-moteur comprenant un corps fermé dans lequel corps est disposé un système fluidique au moins partiellement rempli d'air, une pompe entraînée par le moteur électrique et comprenant elle-même au moins une chambre de pompage, et un élément travaillant du type piston, qui peut être mis en mouvement au moyen de la pompe, sous l'effet de la sollicitation de pression d'un fluide refoulé dans au moins une chambre de travail à travers des conduits de circulation intégrés dans le corps, et un organe actionneur qui émerge du corps à travers un joint étanche à la pression, et qui peut se déplacer alternativement entre deux positions extrêmes avec l'élément travaillant du type piston, les différences de pression qui s'établissent dans le système fluidique étant automatiquement équilibrées après l'arrêt de la pompe,
    caractérisé
    en ce que la pompe comprend deux rotors de pompes (8.1, 8.2)
    en ce que, dans le corps (4) sont prévues deux chambres de pompes séparées (7.1, 7.2) dans chacune desquelles est disposé l'un des rotors de pompes (8.1, 8.2), en ce qu'un conduit de circulation (12') s'étend de la première chambre de pompe (8.1) à la première chambre de travail (16) de l'élément travaillant du type piston (15) en passant par un raccord de pression (10'), en ce qu'un conduit de circulation (13') s'étend de la deuxième chambre de pompe (7.2) à une deuxième chambre de travail (17) de l'élément travaillant du type piston à double effet (15) en passant par un raccord de pression (11') et
    en ce que les deux chambres de pompes (7.1, 7.2) présentent chacune un raccord à l'atmosphère (32, 33) dont cha cun est disposé, relativement au raccord de pression (10', 11') de la chambre de pompe (7.1, 7.2) correspondante, sur le côté pression inverse du rotor correspondant (8.1, 8.2) ;
    les raccords de pression (10' ,11') et les raccords à l'atmosphère (32, 33) étant disposés de manière que, lorsque le moteur électrique réversible tourne, un rotor de pompe (8.1, 8.2) transporte de l'air du raccord à l'atmosphère au raccord de pression de sa chambre de pompe et qu'en même temps, l'autre rotor de pompe (8.2 ou 8.1) transporte de l'air du raccord de pression au raccord à l'atmosphère de sa chambre de pompe,
    de sorte que, selon le sens de rotation du moteur électrique (1) ou des rotors de pompes (8.1, 8.2), une chambre de travail est alimentée en surpression et que l'autre chambre de travail est en même temps alimentée en dépression.
  2. Servo-moteur selon la revendication 1,
    caractérisé
    en ce que les deux rotors de pompes (8.1, 8.2) sont constitués par des rotors de pompes à cellules semi-rotatives identiques entre eux.
  3. Servo-moteur selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé
    en ce que l'équilibrage des différences de pression entre deux chambres de travail (16, 17) s'effectue avec l'air extérieur à travers les chambres de pompes (7.1, 7.2) et les raccords à l'atmosphère (32, 33).
  4. Servo-moteur selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé
    en ce qu'une conduite de bypasse, munie d'une électrovalve qui la ferme pendant le fonctionnement du moteur électrique (1), est interposée fluidiquement entre les deux chambres de travail (16, 17) de l'élément travaillant (15) du type piston, l'équilibrage des différences de pression s'effectuant par l'intermédiaire de ce bypasse.
  5. Servo-moteur selon une des revendications précédentes,
    caractérisé
    en ce que les deux chambres de travail (16, 17) sont séparées par une membrane de piston (14) de l'élément travaillant (15) du type piston qui est serrée à joint étanche entre deux demi-corps (5, 6) et en ce qu un conduit de circulation (13) s'étend dans une paroi du premier demi-corps (5), dans une paroi du deuxième demi-corps (6) et dans le joint entre les demi-corps (5, 6), en traversant un trou (18) qui est entouré sur tout le tour par serrage.
  6. Servo-moteur selon une des revendications précédentes,
    caractérisé
    en ce que le moteur électrique (1) et l'ensemble des deux rotors (8.1, 8.2) solidaires de l'arbre d'induit du moteur sont agencés respectivement dans deux chambres du corps (4),
    et en ce que ces chambres sont fermées à joint étanche à la pression par des bouchons (9', 9", 21), après la mise en place du moteur électrique (1) et le montage des rotors de pompe (8.1, 8.2).
  7. Servo-moteur selon la revendication 2,
    caractérisé
    en ce que les deux rotors de pompes à cellules semi-rotatives (8.1, 8.2) sont calés sur l'arbre d'induit du moteur électrique (1) et peuvent être entraînés dans le même sens par ce moteur.
  8. Servo-moteur selon la revendication 2,
    caractérisé
    en ce que les deux rotors de pompe à cellules semi-rotatives (8.1, 8.2) peuvent être entraînés dans des sens inverses par le moteur électrique (1).
EP87115734A 1986-11-03 1987-10-27 Moyen de commande Expired - Lifetime EP0266657B1 (fr)

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DE19863637404 DE3637404A1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Stellantrieb
DE3637404 1986-11-03

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EP0266657A2 EP0266657A2 (fr) 1988-05-11
EP0266657A3 EP0266657A3 (en) 1989-01-04
EP0266657B1 true EP0266657B1 (fr) 1991-04-17

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JPS63135603A (ja) 1988-06-08
EP0266657A2 (fr) 1988-05-11
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