EP0225653A2 - Strassenmarkierungsfahrzeug - Google Patents
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- EP0225653A2 EP0225653A2 EP86201866A EP86201866A EP0225653A2 EP 0225653 A2 EP0225653 A2 EP 0225653A2 EP 86201866 A EP86201866 A EP 86201866A EP 86201866 A EP86201866 A EP 86201866A EP 0225653 A2 EP0225653 A2 EP 0225653A2
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- EP
- European Patent Office
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- paint
- pearls
- bead
- spray gun
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- Prior art date
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- Ceased
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
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- E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
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- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
- E01C23/166—Means for dispensing particulate material on to freshly applied markings or into the marking material after discharge thereof, e.g. reflective beads, grip-improving particles
Definitions
- the invention relates to a road marking vehicle with at least one paint spray gun and at least one bead spreading device which is connected to the bead container by means of a connecting line.
- the self-monitoring tests are tests carried out by the contractor (or his representative) to determine whether whether the quality properties of the marking materials and the finished performance meet the contractual requirements.
- the contractor must carry out the self-monitoring tests during the execution with the necessary care and to the required extent.
- the desired amount of pearls is determined by the speed of the spreader roller, regardless of whether enough pearls also get from the pearl container onto the roller.
- the per path unit The desired amount of pearls is determined by installing a corresponding pinion, which specifies the speed ratio of the vehicle wheel and spreader roller. If, for any reason, the pearl feed line to the spreader roller is blocked or even blocked, or if the driver does not notice that the pearl container is empty, line sections with insufficient pearl quantity or even without pearls can be mistakenly laid. Even if a wrong sprocket is accidentally inserted, pearls are not scattered in the prescribed amount.
- test described also does not allow any statements to be made as to whether the prescribed amount of pearls has been laid evenly over the entire route.
- control tests or external surveillance are prescribed, which include, among other things, checking the amount of material laid on the marked route and with regard to the laid color, a random check of the color film thickness.
- the invention has for its object to provide a marking vehicle, which allows a reliable and constant monitoring of the scattered amount of pearls directly in the manufacture of reflective marking lines and moreover for the first time offers the possibility of automatically recording the monitoring result, so that it can be used for a control is available through the authorities and can also be used for billing purposes.
- Ultrasonic flowmeters based on the Doppler principle have been available on the market for many years, but have so far been used practically exclusively for measuring liquids, in particular in the chemical industry for measuring corrosive liquids and for measuring the flow of waste water, whereby in any case, the systems are permanently installed.
- Indirect ultrasonic flow measurement of bulk materials, such as reflective pearls has not yet been considered because there were apparently concerns about the feasibility of an accurate measurement.
- the installation of such a measuring system on a work vehicle and a measurement while driving have not been considered.
- the experts have obviously not yet recognized the great advantages that an application of ultrasonic flow measurement offers to the important control of pearl scattering.
- this flow meter Since the ultrasonic measuring head is only on the outside of a suitable one Pipe section is installed, this flow meter has no parts to be moved by the beads, is therefore not subject to abrasion and wear and avoids the risk of obstructing the flow path of the beads. If for some reason no pearls arrive at the measuring point, for example because the pearl container is empty or the supply line is blocked, the flow rate is measured by the ultrasonic meter so that the driver is immediately alerted.
- an identical ultrasonic measuring head is also installed for the continuous monitoring of the amount of ink laid and thus for the continuous control and registration of the ink layer thickness.
- a direct flow measurement of the installed paint has therefore not yet been possible and is therefore not provided for in the official control guidelines. Rather, as for the control of the scattered amount of pearls, laborious and time-consuming self-monitoring tests and control tests of the quantity and layer thickness of the laid paint are prescribed, whereby the test of the color film thickness is also only required can be carried out on a random basis.
- pages 124 to 126 it is intended to test the wet film thickness of color markings on a sample sheet using a wet film thickness meter. This test sheet must be placed in front of the paint spray gun of the moving marking machine and run over without changing the speed or other settings of the marking machine, the measurement having to be carried out immediately after the running over.
- both the laid color and the scattered glass beads are continuously monitored and registered on the basis of an ultrasound flow measurement, many of the previously required checking and writing work are dispensed with, and both the person responsible for the marking and the authorities are available printed receipts are available, which make it easy to reliably check the quality of the work performed and can also be used for billing purposes. Subsequent checks of the amount of material and color film thickness can be dispensed with, and the risk of accidents during the marking work is reduced, since there is no longer any need for the driver to leave the vehicle in between and to inspect the marking.
- the invention is based on the single figure in a schematically illustrated embodiment Block diagram explained in more detail.
- the figure shows only the elements necessary for understanding the invention.
- the road marking vehicle not shown in any more detail, then has a bead container 1 for reflex beads 2 and a bead scattering device 4, which is connected to the bead container 1 by means of a connecting line 3.
- the bead spreading device 4 is a bead gun operated with compressed air.
- a paint tank 7 for the paint 8 to be laid and a paint spray gun 10 operated with compressed air, which is connected to the paint tank 7 by means of a connecting line 9, are installed on the marking vehicle.
- the connecting lines 3 and 9 each contain a special pipe section 5 or 11, which consists of an ultrasonic conductive material.
- an ultrasonic measuring head 6 or 12 is attached for non-contact flow measurement according to the principle of the Doppler effect, for example by gluing with an epoxy resin.
- Ultrasonic flowmeters have been known for many years (for example under the trade name BESTOBELL DOPPLER ULTRASONIC FLOWMETER from BESTOBELL MOBREY AG, D Weg, Switzerland), but have so far been used practically exclusively for the flow measurement of liquids.
- these ultrasonic flowmeters are particularly suitable for measuring the flow of corrosive liquids, industrial sludges, waste water in sewage treatment plants and the like same used.
- the flow measurement is based on a measurement of the frequency change that an ultrasound beam sent by the measuring head experiences when it is reflected at imperfections, for example from bubbles or boundary layers created by turbulence, or also from impurities in the flowing liquid.
- the electrical signal emitted by the measuring head is proportional to the flow rate and thus, for a given pipe cross section, the throughput in volume units per unit of time.
- the analog output signals of the two ultrasound measuring heads 6 and 12 are passed to an electronic evaluation circuit which, in the exemplary embodiment under consideration, consists of an analog-digital converter 13, a computing circuit 14 performing the arithmetic conversion of the signals in the form of a microprocessor and a digital-analog Converter 15 is made.
- a speedometer is also installed on the marking vehicle, which in the example under consideration consists of a pulse generator 17, which delivers a certain number of pulses per path unit, for example 100 pulses per meter, and a frequency-to-DC converter 18, which is one of the pulse repetition frequency and so that DC voltage proportional to the vehicle speed delivers.
- a path counter 16 indicating the distance traveled is connected to the converter 18, and its output signal 18a representing the vehicle speed is transmitted on the one hand to the analog-digital converter 13 and on the other hand to a speed indicator 19.
- the speedometer can also be used from a tachometer generator or another neten measuring device.
- K1 means a calibration factor for the color flow
- D1 the throughput of the color in volume units per unit of time
- K2 a calibration factor for the beads
- D2 the throughput of the beads in units of weight per unit of time
- V vehicle speed
- W width of the drawn marking line.
- the throughput D1 results from the flow rate measured by the ultrasonic measuring head 12, and the calibration factor K1 is selected, for example, such that the output signal 24 emitted by the digital / analog converter 15, which represents the ink layer thickness S, in Voltage range between 0 and 2.5 V corresponds to a layer thickness range between 0 and 1000 microns.
- the output signal 24 is applied to a display device 21, which directly displays the installed ink layer thickness in microns, and to Given registration device 22, which also receives a signal 18b representing the vehicle speed from the converter 18. This speed signal controls the paper feed of the register device so that the values S and P are recorded in writing depending on the path.
- the throughput D2 of the beads also results directly from the measured flow rate of the beads for a given cross section of the tube section 5 and given specific bead weight.
- the calibration factor K2 is selected, for example, so that the other output signal 23, which represents the scattered amount of pearls P, corresponds to a pearl quantity range between 0 and 70 kg / km in the voltage range between 0 and 2.5 V.
- the output signal 23 is sent to a display device 20, which directly shows the amount of pearl scattered in kg / km, and also to the registration device 22.
- a digital switch 25 connected to the microprocessor 14 permits the setting of the line width W and the desired ink layer thickness and amount of pearls by selecting the relevant calibration factors K1 and K2.
- the driver After this setting of the digital switch and after setting the compressed air actuating the paint spray gun and the pearl gun to the desired fixed values, the driver only needs to keep an eye on the two display devices 20 and 21 during the marking work and ensure that he maintains a constant driving speed t maintains that the pointers of both display devices 20 and 21 always display the desired values for the color layer thickness S or the scattered amount of pearls P.
- these values are recorded in the recording device 22 in a continuous or intermittent manner in the form of continuous or dotted curves, for example after each curve section of one meter or a few meters, for example.
- the arrangement according to the invention which is comparatively simple and inexpensive to implement with commercially available instruments and can be installed without difficulty on all existing road marking vehicles, represents a surprising improvement, the advantages of which in terms of simplification, time savings and The reliability of the monitoring cannot be overestimated either by the person responsible for the marking or by the authority.
- the daily output can be significantly increased with the road marking vehicle according to the invention.
- a further developed embodiment of the invention has an automatic control of both the amount of paint emitted by the paint spray gun 10 per unit of time and the beads scattered by the bead spreader 4 per unit of time as a function of the vehicle speed in such a way that the driver is no longer forced to constantly maintain his driving speed by observing the Check display devices 20 and 21 and correct if necessary.
- the quantities determining the quantities of paint or pearls emitted in the example under consideration the compressed air actuating the paint spray gun and the pearl pistol, are controlled as a function of the speed signal 18c emitted by the converter 18, as is indicated by dash-dotted lines in the figure.
- the amount of paint and pearls laid increases as the vehicle speed increases and decreases as the vehicle speed decreases, such that the predetermined color layer thickness and quantity of pearls remain constant within a certain driving speed range in which the driver can choose his driving speed as desired.
- the measurement signals are only available after a certain time, which depends on the time constant of this flow measurement and is approximately one second. Therefore the output signals 23 and 24 displayed on the display devices 20 and 21 and recorded in the registration device 22 are faulty each time the bead scattering device 4 and the paint spray gun 10 are switched on, although the marking naturally begins immediately after said switching on.
- a correction circuit with two inputs is provided in the microprocessor 14, which is connected to two switches 26 and 27 via an input circuit 28 used for level adjustment. The switch 26 is closed when the bead spreader 4 is switched on, and the switch 27 is closed when the paint spray gun 10 is switched on.
- this e correction circuit After each switch-on the flow values obtained are modified by means of an e-function with a fixed time constant of typically one second, whereby the time constant of the flow measurement is at least approximately compensated.
- the output signal which occurs after switching on and which is an increasing e-curve is multiplied by a reciprocal, that is to say a decreasing e-function.
- the invention is not restricted to the exemplary embodiment described, but rather allows for a wide variety of variants with regard to the type and design of the paint spray gun and the bead spreading devices and the electronic circuit.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Strassenmarkierungsfahrzeug mit wenigstens einer Farbspritzpistole und wenigstens einer Perlstreuvorrichtung, die mittels einer Verbindungsleitung mit dem Perlbehälter verbunden ist.
- Derartige Strassenmarkierungsfahrzeuge zur Aufbringung von Horizontalmarkierungen und zum Aufstreuen von Reflexperlen auf die frisch gezogenen Markierungen sind seit langem bekannt (zum Beispiel US-PS 2.833.542, DE-PS 14.46.837, DE-PS 19.09.312).
- Für die Verkehrssicherheit spielen Strassenmarkierungen, insbesondere bei Dunkelheit gut reflektierende Mittel-, Sicherheits- und Fahrbahnbegrenzungslinien eine immer grössere Rolle. Daher stellen die zuständigen Behörden hohe Anforderungen an die Qualität dieser Markierungen und an ihre Lebensdauer. Insbesondere hängt die gute Nachtsichtbarkeit der Markierungen wesentlich von der korrekten Menge der aufgebrachten Perlen ab. Um sicherzustellen, dass die vorgeschriebene Menge an Perlen je Wegeinheit auch tatsächlich gestreut wird, ist die die Markierungsarbeiten ausführende Person verpflichtet, sogenannte Eigenüberwachungsprüfungen durchzuführen.
- Gemäss dem Buch "Markierungen auf Strassen, ZTV-M, Kommentar", von Schönborn/Domhan, Otto Elsner Verlagsgesellschaft, 1985, Seiten 111 und 112, handelt es sich bei den Eigenüberwachungsprüfungen um Prüfungen des Auftragnehmers (oder dessen Beauftragten), um festzustellen, ob die Güteeigenschaften der Markierungsmaterialien und der fertigen Leistung den vertraglichen Anforderungen entsprechen. Der Auftragnehmer hat die Eigenüberwachungsprüfungen während der Ausführung mit der erforderlichen Sorgfalt und im erforderlichen Umfang durchzuführen.
- Da Festkörper wie Reflexperlen bei ihrer Verlegung nicht in einem direkten Durchlaufmesser gemessen werden können, sind andere, ziemlich umständliche Massnahmen zur Kontrolle vorgesehen. Gemäss den Vorschriften muss die Eigenüberwachung mindestens zu Beginn einer Applikation und nach jeder Arbeitspause von mehr als 30 Minuten, mindestens jedoch zweimal täglich durchgeführt werden. Sie umfasst unter anderem die Prüfung der Farbschichtdicke und der Nachstreumittelmenge, das heisst der Menge an aufgestreuten Perlen, wobei die Ergebnisse in umfangreichen Protokollen und auszufüllenden Formularen dokumentiert werden müssen.
- Im angegebenen Buch, Seite 114, wird ausdrücklich daraufhingewiesen, dass die Prüfung der Nachstreumittelmenge, also der Menge an gestreuten Perlen, unter den Prüfungen der Eigenüberwachung sicher am aufwendigsten in der Durchführung ist. Bei der Prüfung muss die über eine bestimmte Weglänge aufgebrachte Menge des Nachstreumittels in geeigneter Weise aufgefangen und gewogen werden. Dazu wird folgendes empfohlen: "Unter dem Perlstreuer bzw. der Perlpistole wird ein Plastikbeutel zum Auffangen des Nachstreumittels befestigt. Sodann wird eine vorher abgesteckte Wegstrecke von 10 m mit Markierungsgeschwindigkeit, ohne Markierungsstoff aufzutragen, abgefahren. Die dabei aufgestreute Menge Nachstreumittel wird gewogen und auf g/m² umgerechnet". Dazu sind umfangreiche Tabellen für verschiedene vorgeschriebene Nachstreumittelmengen und verschiedene Breiten des Markierungsstriches vorgesehen.
- Diese amtlichen Richtlinien vermitteln einen Eindruck, welcher zeitraubende Aufwand erforderliche ist, um die vorgeschriebene Eigenüberwachungsprüfung der aufgestreuten Perlenmenge durchzuführen, wobei die Genauigkeit einer derartigen Prüfung wesentlich davon abhängt, wie sorgfältig sie durchgeführt wird. Eine derartige Prüfung liefert jedoch, auch wenn sie sehr sorgfältig ausgeführt wird, keine Sicherheit, ob die bei der Prüfung ermittelte Perlenmenge auch tatsächlich bei der Verlegung im Rahmen der ganzen Tagesleistung aufgestreut worden ist, weil nämlich pro Tag nur zwei Messpunkte bzw. zwei Kontrollen gefordert werden. Das sind je Kontr olle 10 Meter verlegter Markierung, während die Tagesleistung jedoch im allgemeinen bei 20.000 bis 30.000 m liegt.
- Ferner ist folgendes zu berücksichtigen:
- Bei Verwendung von Walzenstreuern, bei denen die Streuwalze von einem Rad des Markierungsfahrzeugs über ein Ritzel angetrieben wird, ist die gewünschte Perlenmenge durch die Drehzahl der Streuwalze bestimmt, unabhängig davon, ob auch Perlen in genügender Menge aus dem Perlbehälter auf die Walze gelangen. Die je Wegeinheit gewünschte Perlenmenge wird durch Einbau eines entsprechenden Ritzels bestimt, welches das Drehzahlverhältnis von Fahrzeugrad und Streuwalze vorgibt. Wenn aus irgendwelchen Gründen die Perlenzuleitung zur Streuwalze behindert oder gar verstopft ist oder wenn der Fahrer nicht merkt, dass der Perlbehälter leer ist, können versehentlich Linienabschnitte mit ungenügender Perlenmenge oder sogar ohne Perlen verlegt werden. Auch wenn versehentlich ein verkehrtes Ritzel eingesetzt wurde, werden Perlen nicht in der vorgeschriebenen Menge gestreut.
- Die vorstehend beschriebene Eigenüberwachungsprüfung unter Verwendung des vorgeschriebenen Ritzels zum Antrieb der Streuwalze lässt natürlich die erwähnten möglichen Fehler bei der vorangehenden Perlstreuung nicht erkennen.
- Die gleichen grundsätzlichen Unsicherheiten bestehen, wenn zum Streuen der Perlen eine Perlpistole, die mit Luftdruck arbeitet, verwendet wird. In diesem Falle hängt die gestreute Perlenmenge von der genauen Einhaltung des für die Applikation am Perlendruckmanometer eingestellten Luftdruckes ab. Ungenauigkeiten bei der tatsächlichen Perlstreuung können nicht nur durch Schwankungen des Luftdrucks auftreten, sondern, wie im Falle des Walzenstreuers, auch dadurch, dass die Perlzuleitung zur Perlpistole behindert oder verstopft oder der Perlkasten leer ist.
- Es ist also festzustellen, dass die amtlichen Vorschriften zur Eigenüberwachungsprüfung der gestreuten Perlenmenge nicht nur umständlich und zeitraubend, sondern auch mit grossen Unsicherheiten behaftet sind, weil bei der Prüfung die Verhältnisse beim tatsächlichen Aufstreuen der Perlen lediglich kurzzeitig simuliert werden, ohne dass eine direkte Kontrolle unmittelbar während der ganztägigen Streuoperation stattfindet. Man hat diesen möglichen Unsicherheiten offenbar dadurch Rechnung getragen, dass man einen ziemlich grossen Toleranzbereich zulässt: Die bei der Eigenüberwachungsprüfung ermittelte Perlenmenge darf um bis zu + 20% von der vereinbarten Menge abweichen.
- Selbstverständlich erlaubt die beschriebene Prüfung auch keinerlei Aussagen darüber, ob die vorgeschriebene Perlenmenge gleichmässig über die gesamte Strecke verlegt wurde.
- Schliesslich erhöht jedes zusätzliche Manövrieren des Markierungsfahrzeugs zwecks Durchführung der erwähnten Eigenüberwachungsarbeiten und jedes Absteigen des Fahrers vom Fahrzeug, wie es bisher häufig zur visuellen Zwischeninspektion der verlegten Markierung geschieht, das Unfallrisiko, da ja unmittelbar neben dem gesperrten, zu behandelnden Fahrbahnabschnitt der gewöhnlich starke Verkehr vorbeirollt.
- Ausser den Eigenüberwachungsprüfungen sind Kontrollprüfungen bzw. Fremdüberwachungen vorgeschrieben, die unter anderem eine Kontrolle der auf der markierten Strecke verlegten Materialmengen und hinsichtlich der verlegten Farbe, eine stichprobenweise Prüfung der Farbfilmstärke einschliessen.
- Die vorstehend beschriebenen Unzulänglichkeiten dieser Eigenüberwachungsprüfung sowie auch der Fremdkontrollen fallen um so mehr ins Gewicht, als es sich ja bei dieser Prüfung der vorgeschriebenen Perlenmenge um den wesentlichen Faktor der Nachtsichtbarkeit, also um einen wesentlichen Faktor der Verkehrssicherheit handelt. Trotz der erkannten Notwendigkeit, die korrekt gestreute Perlmenge sorgfältig zu überwachen und zu kontrollieren, hat die Fachwelt bisher noch keine Möglichkeit gesehen, diese Kontrolle zuverlässiger, schneller, einfacher und gefahrloser durchzuführe n als in den erwähnten Richtlinien festgelegt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Markierungsfahrzeug zu schaffen, welches auf einfache Weise unmittelbar bei der Herstellung von reflektierenden Markierungslinien eine zuverlässige und ständige Ueberwachung der gestreuten Perlmenge erlaubt und darüberhinaus erstmals die Möglichkeit bietet, das Ueberwachungsergebnis automatisch aufzuzeichnen, so dass es für eine Kontrolle durch die Behörden zur Verfügung steht und gleichzeitig Abrechnungszwecken dienen kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Dadurch wird erstmals in eleganter Weise die Möglichkeit geschaffen, unter Vermeidung aller Unzulänglichkeiten der bisherigen Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen die während der Streuoperation abgegebenen Perlenmengen laufend zu messen, anzuzeigen und mittels eines Registriergeräts aufzuzeichnen. Das erspart nicht nur die bisher erforderlichen zeitraubenden Eigenüberwachungsprüfungen, sondern gibt erstmals die Gewähr, dass der vorgeschriebene Wert der je Weg einheit zu streuenden Perlenmenge über die gesamte markierte Strecke auch tatsächlich eingehalten wird. Der Fahrer kann nämlich Abweichungen vom Sollwert sofort bemerken und korrigieren, insbesondere, wenn mit einer Spritzpistole gearbeitet wird, durch Steuerung des Perlendruckmanometers. Ferner steht dem für die Markierung Verantwortlichen und den Behörden ein schriftlicher Beleg zur Verfügung, dem zum Beispiel geringfügige Schwankungen der verlegten Perlmenge entnommen werden können und der zu kontrollieren erlaubt, ob auf Teilabschnitten, die mit grösseren Farbschichtstärken verlegt werden sollten, auch entsprechend mehr Perlen gestreut wurden.
- Nach dem Doppler-Prinzip arbeitende Ultraschall-Durchflussmesser sind zwar seit vielen Jahren auf dem Markt erhältlich, werden jedoch bisher praktisch ausschliesslich zur Messung von Flüssigkeiten, und zwar insbesondere in der chemischen Industrie zur Messung von korrosiven Flüssigkeiten sowie zur Durchflussmessung von Abwässern, eingesetzt, wobei es sich in jedem Falle um fest installierte Systeme handelt. Eine indirekte Ultraschall-Durchflussmessung von Schüttgütern, wie sie Reflexperlen darstellen, wurde bisher noch nicht in Erwägung gezogen, weil offenbar gegen die Durchführbarkeit einer genauen Messung Bedenken bestanden. Ebensowenig ist bisher die Installation eines derartigen Messystems auf einem Arbeitsfahrzeug und eine Messung während der Fahrt in Betracht gezogen worden. Die Fachwelt hat bisher offensichtlich die grossen Vorteile nicht erkannt, die eine Anwendung der Ultraschall-Durchflussmessung auf die wichtige Kontrolle der Perlstreuung bietet. Da der Ultraschall-Messkopf lediglich aussen an einem geeigneten Rohrabschnitt installiert ist, hat dieser Durchflussmesser keine von den Perlen zu bewegenden Teile, unterliegt daher auch keinem Abrieb und Verschleiss und vermeidet die Gefahr, den Durchflussweg der Perlen zu behindern. Wenn aus irgendwelchen Gründen keine Perlen an der Messtelle ankommen, weil beispielsweise der Perlbehälter leer oder die Zuleitung verstopft ist, dann wird vom Ultraschall-Messer der Durchfluss Null gemessen, so dass der Fahrer sofort alarmiert wird.
- Vorzugsweise wird ein gleicher Ultraschall-Messkopf auch zur laufenden Ueberwachung der verlegten Farbmenge und damit zur laufenden Kontrolle und Registrierung der Farbschichtdicke installiert.
- Ein in der veröffentlichen FR-Patentanmeldung 2.562.243 vorgeschlagenes System zur laufenden Messung und Anzeige der je Flächeneinheit verlegten Farbe mit Hilfe eines herkömmlichen Durchflussmessers erbrachte keine zufriedenstellenden Ergebnisse. Die Farbe, die mit hoher Geschwindigkeit und unter hohem Druck durch das Messgerät gedrückt wird und den Rotor des Durchflussmessers antreibt, bewirkt nämlich einen so raschen Verschleiss des Geräts, dass es bereits nach kurzer Betriebszeit verstört wird.
- Eine direkte Durchflussmessung der verlegten Farbe kann daher bisher nicht durchgeführt werden und ist deshalb in den amtlichen Kontroll-Richtlinien nicht vorgesehen. Vielmehr sind, wie für die Kontrolle der gestreuten Perlenmenge, umständliche und zeitraubende Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen der Menge und Schichtdicke der verlegten Farbe vorgeschrieben, wobei die Prüfung der Farbfilmstärke ebenfalls nur stichprobenartig durchgeführt werden kann. So ist gemäss dem angegebenen Buch, Seite 124 bis 126 vorgesehen, die Nassfilmstärke von Farbmarkierungen stichprobenweise mit einem Nassfilmdickenmesser auf einem Probeblech zu prüfen. Dieses Probeblech muss vor die Farbspritzpistole der fahrenden Markierungsmaschine gelegt und ohne Veränderung der Geschwindigkeit oder sonstige Einstellungen der Markiermaschine überfahren werden, wobei die Messung sofort nach dem Ueberfahren erfolgen muss.
- Wenn daher gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sowohl die verlegte Farbe als auch die gestreuten Glasperlen laufend aufgrund einer Ultraschall-Durchflussmessung überwacht und registriert werden, entfallen zahlreiche der bisher erforderlichen Prüf- und Schreibarbeiten, und sowohl dem für die Markierung Verantwortlichen als auch den Behörden stehen ausgedruckte Belege zur Verfügung, die auf einfache Weise eine zuverlässige Kontrolle der Qualität der geleisteten Arbeit ermöglichen und gleichzeitig Abrechnungszwecken dienen können. Nachträgliche Kontrollen der verlegten Materialmengen und Farbfilmstärke können entfallen, und die Unfallgefahr bei den Markierungsarbeiten wird verringert, da für den Fahrer keine Notwendigkeit mehr besteht, zwischendurch das Fahrzeug zu verlassen und die Markierung zu inspizieren.
- Weitere zweckmässige Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
- Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel mit Blockschaltbild näher erläutert.
- Auf der Figur sind nur die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente dargestellt. Danach weist das nicht näher gezeigte Strassenmarkierungsfahrzeug einen Perlbehälter 1 für Reflexperlen 2 und eine Perlstreuvorrichtung 4 auf, die mittels einer Verbindungsleitung 3 mit dem Perlbehälter 1 verbunden ist. Im betrachteten Beispiel handelt es sich bei der Perlstreuvorrichtung 4 um eine mit Druckluft betriebene Perlpistole. Ferner sind auf dem Markierungsfahrzeug ein Farbtank 7 für die zu verlegende Farbe 8 und eine mit Druckluft betriebene Farbspritzpistole 10 installiert, die mittels einer Verbindungsleitung 9 mit dem Farbtank 7 verbunden ist.
- Die Verbindungsleitungen 3 und 9 enthalten je einen besonderen Rohrabschnitt 5 bzw. 11, der aus einem ultraschalleitendem Material besteht. An der Aussenseite dieser beiden Rohrabschnitte 5 und 11 ist je ein Ultraschall-Messkopf 6 bzw. 12 zur berührungslosen Durchflussmessung nach dem Prinzip des Doppler-Effekts befestigt, beispielsweise durch Kleben mit einem Epoxidharz. Ultraschall-Durchflussmesser sind seit vielen Jahren bekannt (beispielsweise unter dem Handelsnamen BESTOBELL DOPPLER ULTRASONIC FLOWMETER der Firma BESTOBELL MOBREY AG, Dübendorf, Schweiz), werden jedoch bisher praktisch ausschliesslich auf die Durchflussmessung von Flüssigkeiten angewendet. Da der an der Aussenseite des Rohres befestigte Messkopf nicht mit der zu messenden Flüssigkeit in Berührung kommt, werden diese Ultraschall-Durchflussmesser insbesondere zur Durchflussmessung von korrosiven Flüssigkeiten, Industrieschlämmen, Abwässern in Kläranlagen und der gleichen eingesetzt. Die Durchflussmessung beruht auf einer Messung der Frequenzänderung, die ein vom Messkopf aufgesandter Ultraschallstrahl bei der Reflexion an Störstellen, also beispielsweise an durch Turbulenzen entstandenen Blasen oder Grenzschichten oder auch an Verunreinigungen, in der fliessenden Flüssigkeit erfährt. Das vom Messkopf abgegebene elektrische Signal ist der Durchflussge schwindigkeit proportional und damit, bei gegebenem Rohrquerschnitt, dem Durchsatz in Volumeinheiten je Zeiteinheit.
- Die analogen Ausgangssignale der beiden Ultraschall-Messköpfe 6 und 12 werden auf eine elektronische Auswerteschaltung gegeben, die im betrachteten Ausführungsbeispiel aus einem Analog-Digital-Wandler 13, einer die rechnerische Umwandlung der Signale durchführenden Rechenschaltung 14 in Form eines Mikroprozessor und einem Digital-Analog-Wandler 15 besteht. Auf dem Markierungsfahrzeug ist ferner ein Geschwindigkeitsmesser installiert, der im betrachteten Beispiel aus einem Impulsgeber 17, welcher eine bestimmte Anzahl von Impulsen je Wegeinheit, zum Beispiel 100 Impulse pro Meter liefert, und einem Frequenz-Gleichspannungs-Wandler 18 besteht, der eine der Impulsfolgefrequenz und damit der Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Gleichspannung liefert.
- An den Wandler 18 ist ein den zurückgelegten Weg anzeigender Wegzähler 16 angeschlossen, und sein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierende Ausgangssignal 18a wird einerseits auf den Analog-Digital-Wandler 13 und andererseits auf einen Geschwindigkeitsanzeiger 19 übertragen. Natürlich kann der Geschwindigkeitsmesser auch aus einem Tachogenerator oder einem anderen geeig neten Messgerät bestehen.
- Im Mikroprozessor 14 werden aus den in Digitalsignale umgewandelten Signalen der Durchflussmesser und aus dem die Fahrzeuggeschwindigkeit charakterisierenden Signal 18a einerseits die aufgetragene Farbschichtdicke gemäss der Formel
S = K1 (D1/V.W)
und andererseits die je Wegeinheit gestreute Perlmenge nach der Formel
P = K2 (D2/V)
berechnet. Hierbei bedeuten K1 einen Kalibrierfaktor für den Farbdurchfluss, D1 den Durchsatz der Farbe in Volumeinheit je Zeiteinheit, K2 einen Kalibrierfaktor für die Perlen, D2 den Durchsatz der Perlen in Gewichtseinheit je Zeiteinheit, V die Fahrzeuggeschwindigkeit und W die Breite des gezogenen Markierungsstriches. - Der Durchsatz D1 ergibt sich bei gegebenem Querschnitt des Rohrabschnitts 11 aus der vom Ultraschall-Messkopf 12 gemessenen Durchflussgeschwindigkeit, und der Kalibrierfaktor K1 ist beispielsweise so gewählt, dass das vom Digital-Analog-Wandler 15 abgegebene Ausgangssignal 24, welches die Farbschichtdicke S repräsentiert, im Spannungsbereich zwischen 0 und 2,5 V einem Schichtdickenbereich zwischen 0 und 1000 Mikron entspricht. Das Ausgangssignal 24 wird auf ein Anzeigegerät 21, welches direkt die verlegte Farbschichtdicke in Mikron anzeigt, und auf ein Registriergerät 22 gegeben, welches ausserdem vom Wandler 18 ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Signal 18b erhält. Dieses Geschwindigkeitssignal steuert den Papiervorschub des Registergeräts, so dass die Werte S und P in Abhängigkeit vom Weg schriftlich aufgezeichnet werden.
- Der Durchsatz D2 der Perlen ergibt sich bei gegebenem Querschnitt des Rohrabschnitts 5 und gegebenem spezifischem Perlgewicht ebenfalls direkt aus der gemessenen Durchflussgeschwindigkeit der Perlen. Der Kalibrierfaktor K2 ist beispielsweise so gewählt, dass das andere Ausgangssignal 23 das die gestreute Perlmenge P repräsentiert, im Spannungsbereich zwischen 0 und 2,5 V einem Perlmengenbereich zwischen 0 und 70 kg/km entspricht. Das Ausgangssignal 23 wird auf ein Anzeigegerät 20, welches direkt die gestreute Perlmenge in kg/km anzeigt, und ebenfalls auf das Registriergerät 22 gegeben.
- Ein an den Mikroprozessor 14 angeschlossener Digitalschalter 25 erlaubt die Einstellung der Strichbreite W und der gewünschten Farbschichtdicke und Perlmenge durch Wahl der betreffenden Kalibrierungsfaktoren K1 und K2.
- Nach dieser Einstellung des Digitalschalters sowie nach Einstellung der die Farbspritzpistole und die Perlpistole betätigenden Druckluft auf die gewünschten festen Werte, braucht der Fahrer bei den Markierungsarbeiten lediglich die beiden Anzeigegeräte 20 und 21 im Auge zu behalten und dafür zu sorgen, dass er eine konstante Fahrgeschwindigkeit derar t einhält, dass die Zeiger beider Anzeigegeräte 20 und 21 stets die gewünschten Werte der Farbschichtdicke S bzw. der gestreuten Perlmenge P anzeigen. Gleichzeitig werden diese Werte im Registriergerät 22 wegabhängig in Form von kontinuierlichen oder punktierten Kurven laufend oder intermittierend, beispielsweise jeweils nach kurven Wegabschnitten von zum Beispiel einem Meter oder einigen Metern, aufgezeichnet.
- Diese automatischen schriftlichen Aufzeichnungen erleichtern nicht nur den für die Markierungsarbeiten Verantwortlichen und den die verlegte Markierung abnehmenden Behörden die Arbeit, indem sie die bisher erforderlichen umständlichen Eigenüberwachungsprüfungen und Kontrollprüfungen überflüssig machen, sondern liefern auch eine wesentlich genauere und zuverlässigere Dokumentation über die Qualität der geleisteten Arbeit. Sie lassen insbesondere sofort erkennen, wenn an irgendwelchen Stellen die Farbschichtdicke und/oder die Perlmenge nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht, so dass diese Stellen gegebenenfalls nachbearbeitet werden können. Wenn ausserdem in Teilabschnitten, z.B. in Kurvenabschnitten, dickere oder dünnere Schichtstärken amtsseitig gewünscht werden, sind die an diesen Orten verlegten Farbfilmstärken den Aufzeichnungen genau zu entnehmen.
- Alles in allem stellt die erfindungsgemässe Anordnung, welche mit handelsüblichen Instrumenten vergleichsweise einfach und preiswert verwirklicht und ohne Schwierigkeiten an allen bereits bestehenden Strassenmarkierungsfahrzeugen installiert werden kann, eine überraschende Verbesserung dar, deren Vorteile hinsichtlich der Vereinfachung, der Zeitersparnis und der Zuverlässigkeit der Ueberwachung sowohl seitens des für die Markierung Verantwortlichen als auch seitens der Behörde gar nicht überschätzt werden können. Gleichzeitig lässt sich die Tagesleistung mit dem Strassenmarkierungsfahrzeug nach der Erfindung wesentlich erhöhen.
- Eine weiterentwickelte Ausführungsform der Erfindung weist eine automatische Steuerung sowohl der von der Farbspritzpistole 10 je Zeiteinheit abgegebenen Farbmenge als auch der vom Perlstreuer 4 je Zeiteinheit gestreuten Perlen als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit derart auf, dass der Fahrer nicht mehr gezwungen ist, ständig seine Fahrgeschwindigkeit durch Beobachtung der Anzeigegeräte 20 und 21 zu kontrollieren und gegebenenfalls zu korrigieren. Zu diesem Zwecke werden die die abgegebenen Farb- bzw. Perlmengen bestimmenden Grössen, im betrachteten Beispiel die die Farbspritzpistole und die Perlpistole betätigende Druckluft, als Funktion des vom Wandler 18 abgegebenen Geschwindigkeitssignals 18c gesteuert, wie es strichpunktiert in der Figur angedeutet ist. Dadurch werden die verlegten Farb- und Perlmengen bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht und bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit verringert, derart, dass die vorgegebene Farbschichtdicke und Perlmenge innerhalb eines bestimmten Fahrgeschwindigkeitsbereichs, in dem der Fahrer seine Fahrgeschwindigkeit beliebig wählen kann, konstant bleiben.
- In Folge der Trägheit der Durchflussmessung stehen die Messignale erst nach einer gewissen Zeit, die von der Zeitkonstanten dieser Durchflussmessung abhängt und ungefähr eine Sekunde beträgt, zur Verfügung. Daher sind die auf den Anzeigegeräten 20 und 21 angezeigten und in der Registriervorrichtung 22 aufgezeichneten Ausgangssignale 23 und 24 nach jedem Einschalten der Perlstreuvorrichtung 4 und der Farbspritzpistole 10 fehlerhaft, obwohl die Markierung natürlich unmittelbar nach dem erwähnten Einschalten beginnt. Um diesen Fehler wenigstens näherungsweise zu korrigieren, ist im Mikroprozessor 14 eine Korrekturschaltung mit zwei Eingängen vorgesehen, welche über eine zur Pegelanpassung dienende Eingangsschaltung 28 an zwei Schalter 26 und 27 angeschlossen ist. Der Schalter 26 wird geschlossen, wenn die Perlstreuvorrichtung 4 eingeschaltet wird, und der Schalter 27 wird geschlossen, wenn die Farbspritzpistole 10 eingeschaltet wird. Durch dies e Korrekturschaltung werden nach jedem Einschalten die anfallenden Durchflusswerte mittels einer e-Funktion mit einer festen Zeitkonstanten von typischerweise einer Sekunde modifiziert, wodurch die Zeitkonstante der Durchflussmessung wenigstens näherungsweise kompensiert wird. Insbesondere wird zu diesem Zwecke das nach Einschaltung auftretende Ausgangssignal, das eine ansteigende e-Kurve ist, mit einer reziproken, also abfallenden e-Funktion, multipliziert.
- Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschänkt, sondern lässt hinsichtlich der Art und Ausbildung der Farbspritzpistole und der Perlstreuvorrichtungen sowie der elektronischen Schaltung mannigfache Varianten zu.
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