EP0224786A1 - Röntgenstrahler - Google Patents

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EP0224786A1
EP0224786A1 EP86115942A EP86115942A EP0224786A1 EP 0224786 A1 EP0224786 A1 EP 0224786A1 EP 86115942 A EP86115942 A EP 86115942A EP 86115942 A EP86115942 A EP 86115942A EP 0224786 A1 EP0224786 A1 EP 0224786A1
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focal spot
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tube
magnetic field
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Klaus Dr. Haberrecker
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00—X-ray tubes
    • H01J35/24—Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof
    • H01J35/30—Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof by deflection of the cathode ray
    • H01J35/305—Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof by deflection of the cathode ray by using a rotating X-ray tube in conjunction therewith
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00—X-ray tubes
    • H01J35/02—Details
    • H01J35/14—Arrangements for concentrating, focusing, or directing the cathode ray
    • H01J35/153—Spot position control
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08—Electrical details
    • H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08—Electrical details
    • H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30—Controlling
    • H05G1/52—Target size or shape; Direction of electron beam, e.g. in tubes with one anode and more than one cathode

Definitions

  • the invention relates to X-ray emitters according to the preamble of claim 1.
  • Such emitters are known, for example, from GB-PS 365 432.
  • the X-ray emitter according to the aforementioned GB-PS 365 432 dates from the time when the principle of the rotating anodes was introduced into X-ray technology.
  • the tube with rigidly installed cathode and anode should be rotated around the longitudinal axis of the arrangement.
  • the electron beam generated in the center was deflected radially and held magnetically. Due to mechanical difficulties, this solution was not able to prevail.
  • the cathode In the case of the rotating anode X-ray tubes that have finally been introduced, only the anode rotates.
  • the cathode is fixedly mounted in the piston of the tube at a radial distance from the longitudinal axis of the assembly that passes through the center of the anode. The distance corresponds to the radius of the focal spot track. Magnetic fixation of the electron beam is unnecessary.
  • the path of the emerging beam is influenced.
  • There are different points of impact of the electrons on the anode but in particular in the case of computer tomography it is precisely a radiation source of a certain position that is important.
  • the thermal expansion of parts of the tube used in the manufacture or occur during operation can lead to geometric changes in the position of the electrodes, etc., which also undesirably influence the beam and its position.
  • the rotating anode can also exert such an influence because the rotation can act on vibrations.
  • the object of the invention is to achieve a defined position of the focal spot and uniform distribution of the radiation in the emitted x-ray beam in an x-ray emitter of the type mentioned at the outset and to keep the effort required thereby low.
  • the solution to this problem is achieved with the measures specified in the features of the characterizing part of claim 1.
  • the invention is based on the fact that a lateral stabilization of the position of the focus with respect to the radius of the focal spot path leads to a sufficiently uniform radiation with rotating anode X-ray tubes.
  • the narrow side of the focal spot lies in this direction. Its long side lies in the direction of the radius of the anode.
  • a shift of the focal spot in the radial direction only works with the sin of the beam angle, it is fully effective across it. This simplifies the stabilization of the focal spot. You can limit yourself to using the focal spot in one direction only, i.e. in the direction of the focal spot path running transverse to the radius. A significant influence can only be expected in this direction.
  • the effect of the magnetic field can be promoted by the cathode head and if necessary, the anode can also be made of non-magnetic material.
  • Stabilization in the sense of the invention can be achieved simply by placing an electro-optical element in the lateral boundary of the X-ray and / or light beam emanating from the focal spot in such a way that its radiation entry surface is only partially illuminated by the beam.
  • a shift in the boundary of the beam then results in a change in the ratio of the irradiated and unirradiated part of the element.
  • a correction control signal can be obtained from the determination of this change.
  • the cathode head of which is made of magnetic material, e.g. Nickel or special soft iron the current to be generated to generate the stabilizing magnetic field can be reduced by 70% when using a non-magnetic cathode head.
  • the antimagnetic steel available as Remanit 4550 has proven to be a material with a low magnetization capacity, ie a ⁇ of approximately 1, from which the cathode head can be made. This is probably due to the fact that this chromium-nickel steel, in addition to having sufficient strength when operating the cathode in the high vacuum of an X-ray tube is also non-magnetic.
  • the cathode head can also consist of a ceramic, such as aluminum oxide, and be coated with a high work function.
  • the coil can also be used to deflect the electron beam and thus the focal spot in a defined manner, e.g. two discrete positions with 1 to 2 mm distance from each other. Since such coils can only be attached to a large area around the tube and not in the tube, high currents and voltages are required for the required magnetic fields. When the cathode head is made from non-magnetic material, the electrical outlay drops considerably. In addition, there are no remanence fields that can have an undefined influence on the position of the focus.
  • a rotating anode tube 2 is visible in a partially broken open tube hood 1 of an X-ray source.
  • the tube has a cathode arrangement 3 and an anode arrangement 4 in a known manner.
  • the arrangement 3 contains, in a manner known per se, a cathode head 5 which contains a hot cathode which consists of two separately switchable parts.
  • an anode plate 6, which is part of the anode arrangement 4.
  • the plate 6 is connected via a shaft 7 to a rotor 8 serving in a known manner for rotating the plate 6.
  • a stator 9 is assigned to the rotor 8 on the outside of the tube.
  • the tube hood 1 has a radiation exit tube 10 on the side facing the radiation exit of the tube 2.
  • the entire hood 1 is attached in a known manner to an X-ray device or a special tripod via a support arm 11.
  • the electrical supply lines are connected to the tube 2 via connections 12 and 13.
  • the supply lines 14, 15, 16 for the cathode 5 are carried out at the connection 12 and a line 17 for applying the anode voltage at the connection 13, while the lines 18 and 19 deliver the operating current of the stator 9.
  • the tube 2 is operated in a known manner by applying a heating voltage for the cathode 5 between the lines 14 and 15 or 16 or 14 and 16 and also the tube voltage between one of the lines 14 to 16 and 17. Then an electron beam 20 emerges from the cathode head 5. It strikes the anode in focal spot 21. An x-ray beam 22 is then triggered there, which can leave the radiator through the radiation exit tube 10.
  • a detector 25 is assigned to the beam 22. It is struck by the side edge of the bundle 22, as indicated by the edge 26.
  • the detector 25 is mounted in the tube 10 so that it has an optical connection with the focal spot 21.
  • An optoelectric converter is provided as the detector 25, which emits electrical signals in the sense of deviations of the focal spot 21 from the desired location by changing its conductivity in accordance with the size of the irradiated area.
  • the detector is connected to a control unit 28 via a line 27. From there, a corresponding actuation of the coil 32 then takes place via a current source 29 which can be influenced by the control unit 28 via lines 30 and 31.
  • a double arrow 33 indicates that the coil 32 can be supplied in both directions. The direction is predetermined by the signal supplied by the detector 25. As a result, if the focal spot 21 deviates from the desired location, the beam 20 is returned to the focal spot 21 by changing the field of the coil 32 accordingly.
  • the coil 32 is arranged parallel to the electron beam 20 and builds up a magnetic field in the direction of the center of the plate 6 of the rotating anode parallel to the central beam 23 of the beam 22. With this, a deflection of the beam 20 is then possible in the desired manner. Influencing of the magnetic field generated in the coil 32 by the cathode head 5 is excluded because it consists of Remanit 4550 and is therefore non-magnetic.
  • FIG. 1 An alternative solution is drawn in FIG.
  • fixation of the beam 20 is also possible via a signal from the probe 25.
  • the effect is largely the same as that used for the fixation of the electron beam in an arrangement according to US Pat. No. 2,946,892.
  • the control unit 28 can also be assigned a switching device 34 with which a change in the current supplying the coil 32 in the sense of a lateral displacement of the focal spot 21 can be effected in the source 29.
  • a switching device 34 with which a change in the current supplying the coil 32 in the sense of a lateral displacement of the focal spot 21 can be effected in the source 29.
  • Such a shift makes it possible to adjust the focal spot 21 or e.g. set a distance of the shift that is suitable for producing stereo recordings.

Abstract

Die Erfindung betrifft Röntgenstrahler, die als eigent­liche Strahlenquelle eine Drehanoden-Röntgenröhre (1) enthalten. Dabei wird konstante Abgabe eines einheit­lichen Strahlenbündels (22) angestrebt. Dies wird nach der Erfindung erreicht, indem der Brennfleck (21) der Röhre (1) mittels des Magnetfeldes einer Spule (32) am seitlichen Auswandern aus einem vorgegebenen Punkt ge­hindert wird. Die Erfindung ist besonders für die Sta­bilisierung von Röntgenstrahlern für die Röntgendiagno­stik, insbesonder Computertomographie, günstig.

Description

  • Die Erfindung betrifft Röntgenstrahler nach dem Oberbe­griff des Patentanspruchs 1. Derartige Strahler sind et­wa bekannt aus der GB-PS 365 432.
  • Der Röntgenstrahler nach vorgenannter GB-PS 365 432 stammt aus der Zeit der Einführung des Prinzips der Drehanoden in die Röntgentechnik. Dabei sollte die Röh­re mit starr eingebauter Kathode und Anode um die Längs­achse der Anordnung gedreht werden. Um einen als Aus­gangspunkt der Strahlen im Raum feststehenden Brennfleck zu erhalten, wurde der im Zentrum erzeugte Elektronen­strahl radial ausgelenkt und magnetisch festgehalten. Wegen mechanischer Schwierigkeiten hat sich diese Lö­sung aber nicht durchsetzen können.
  • Bei den Drehanoden-Röntgenröhren, die sich schließlich eingeführt haben, rotiert nur die Anode. Die Kathode ist in radialem Abstand von der Längsachse der Anord­nung, die durch das Zentrum der Anode geht, fest im Kolben der Röhre angebracht. Der Abstand entspricht dem Radius der Brennfleckbahn. Eine magnetische Fi­xierung des Elektronenstrahls ist dabei unnötig. Je nachdem, unter welche Einwirkung von Magnetfeldern, etwa des Erdmagnetfeldes, der Strahler gerät, wird die Bahn des austretenden Strahlenbündels beeinflußt. Es ergeben sich unterschiedliche Auftreffstellen der Elektronen auf die Anode, insbesondere bei der Compu­tertomographie kommt es aber gerade auf eine Strahlen­quelle bestimmter Lage an. Auch die thermische Ausdeh­nung von Teilen der Röhre, die bei der Herstellung oder beim Betrieb vorkommen, können zu geometrischen Verände­rungen der Lage der Elektroden etc. führen, die das Strah­lenbündel und seine Lage ebenfalls in unerwünschter Weise beeinflussen. Auch die Drehanode kann einen derartigen Einfluß ausüben ,weil durch die Rotation Vibrationen wirksam werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Rönt­genstrahler der eingangs genannten Art eine definierte Lage des Brennflecks und einheitliche Verteilung der Strahlung im abgegebenen Röntgenstrahlenbündel zu er­zielen und den dabei notwendigen Aufwand niedrig zu hal­ten. Die Lösung diese Problems wird mit den in den Merk­malen des Kennzeichens des Anspruchs 1 angegebenen Maß­nahmen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Wei­terbildungen sind Gegenstände der Unteransprüche.
  • Die Erfindung geht davon aus, daß eine bezüglich des Ra­dius der Brennfleckbahn seitliche Stabilisierung der La­ge des Fokus bei Drehanoden-Röntgenröhren zu einer aus­reichend gleichmäßigen Abstrahlung führt. Bei seiner üb­lichen langgestreckt rechteckigen Form liegt die Schmal­seite des Brennflecks in dieser Richtung. Seine Längs­seite liegt in Richtung des Radius der Anode. Eine Ver­schiebung des Brennflecks in radialer Richtung wirkt nur mit dem sin des Abstrahlwinkels, quer dazu ist sie voll wirksam. Damit vereinfacht sich aber die Stabilisierung des Brennflecks. Man kann sich darauf beschränken, den Brennfleck nur in einer Richtung, d.h. in Richtung der quer zum Radius verlaufenden Brennfleckbahn, zu fixieren. Nur in dieser Richtung ist eine wesentliche Beeinflus­sung zu erwarten.
  • Auch bei dieser Ausgestaltung kann wie bei derjenigen nach obengenannter GB-PS 365 432 die Wirkung des Magnet­feldes gefördert werden, indem der Kathodenkopf und gegebenenfalls auch die Anode aus unmagnetischem Material hergestellt werden.
  • Eine Stabilisierung im Sinne der Erfindung ist einfach dadurch erreichbar, daß ein elektrooptisches Element so in die seitliche Begrenzung des vom Brennfleck ausgehen­den Röntgen- und/oder Lichtstrahlenbündels gebracht wird, daß seine Strahleneintrittsfläche nur zum Teil vom Strah­lenbündel beleuchtet wird. Eine Verschiebung der Grenze des Strahlenbündels ergibt dann eine Veränderung des Ver­hältnisses von bestrahltem und unbestrahltem Anteil des Elements. Daraus resultiert eine Veränderung des elektri­schen Wertes, etwa der Leitfähigkeit des Elements. Aus der Bestimmung dieser Änderung kann ein Korrektursteuer­signal gewonnen werden. Mit diesem kann die Stärke eines die seitliche Verschiebung des Brennflecks ermöglichen­den Magnetfeldes im Sinne einer Rückführung des Brenn­flecks beeinflußt werden.
  • Gegenüber der Verwendung üblicher Röhren, deren Kathoden­kopf aus magnetischem Material, z.B. Nickel oder Sonder­weicheisen, besteht, kann bei Benutzung eines unmagneti­schen Kathodenkopfes der zur Erzeugung des stabilisieren­den Magnetfeldes anzulegende Strom um 70 % reduziert wer­den. Dies bedeutet zugleich eine Vereinfachung des Appa­rates, der zum Betrieb der Magnetspule nötig ist. Da die Stabilisierungsspule außerhalb des Vakuumkolbens der Röhre angebracht wird, ist diese Vereinfachung ganz er­heblich.
  • Als Material mit geringem Magnetisierungsvermögen, d.h. einem µ von etwa 1, aus dem der Kathodenkopf hergestellt sein kann, hat sich der als Remanit 4550 erhältliche anti­magnetische Stahl bewährt. Dies beruht wohl darauf, daß dieser Chrom-Nickel-Stahl neben ausreichender Festigkeit beim Betrieb der Kathode im Hochvakuum einer Röntgenröhre auch noch unmagnetisch ist. Der Kathodenkopf kann aber auch wie derjenige, der in der US-PS 38 75 028 beschrie­ben ist, aus einer Keramik bestehen, wie etwa Aluminium­oxid, und mit einer Beschichtung hoher Austrittsarbeit versehen sein.
  • Die Spule kann auch verwendet werden, um den Elektronen­strahl und damit den Brennfleck in definierter Weise ab­zulenken, z.B. zwei diskrete Positionen mit 1 bis 2 mm Abstand voneinander. Da solche Spulen nur großflächig um die Röhre herum angebracht werden können und nicht in der Röhre, sind für die erforderlichen Magnetfelder hohe Ströme und Spannungen erforderlich. Bei Herstellung des Kathodenkopfes aus unmagnetischem Material geht der elek­trische Aufwand erheblich zurück. Außerdem verbleiben keine Remanenzfelder, die undefinierten Einfluß auf die Lage des Fokus ausüben können.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Aus­führungsbeispiele der Erfindung erläutert.
    • In der Figur 1 ist ein Röntgenstrahler dargestellt, des­sen Röhre eine den Brennfleck stabilisierende Magnet­spule zugeordnet ist,
    • in der Figur 2 eine schematisch gezeichnete Anordnung zum Betrieb des Strahlers nach Figur 1,
    • in der Figur 3 ein Ausschnitt aus Figur 1, in welchem die Anordnung der Magnetspule und der Steuermeßsonde an­gedeutet ist, und
    • in der Figur 4 in einem Querschnitt die gekreuzte Anord­nung zweier Magnetfelder.
  • In der Figur 1 ist in einer teilweise aufgebrochenen Röhrenhaube 1 eines Röntgenstrahlers eine Drehanoden­röhre 2 sichtbar. Die Röhre weist in bekannter Weise eine Kathodenanordnung 3 und eine Anodenanordnung 4 auf. Dabei enthält die Anordnung 3 in an sich bekannter Weise einen Kathodenkopf 5, der eine Glühkathode enthält, die aus zwei getrennt schaltbaren Teilen besteht. Vor deren Kathodenkopf 5 liegt ein Anodenteller 6, der ein Teil der Anodenanordnung 4 ist. Der Teller 6 ist über eine Welle 7 mit einem in bekannter Weise zum Drehantrieb des Tellers 6 dienenden Rotor 8 verbunden. Außen an der Röhre ist dem Rotor 8 ein Stator 9 zugeordnet. Die Röh­renhaube 1 weist an der dem Strahlenaustritt der Röhre 2 zugewandten Seite einen Strahlenaustrittstubus 10 auf. Die gesamte Haube 1 wird über einen Tragarm 11 in be­kannter Weise an einem Röntgengerät oder einem speziel­len Stativ befestigt.
  • Die Verbindung der elektrischen Versorgungsleitungen mit der Röhre 2 erfolgt über Anschlüsse 12 und 13. Am An­schluß 12 werden die Versorgungsleitungen 14, 15, 16 für die Kathode 5 durchgeführt und am Anschluß 13 eine Lei­tung 17 zum Anlegen der Anodenspannung, während die Lei­tungen 18 und 19 den Betriebsstrom des Stators 9 liefern.
  • Der Betrieb der Röhre 2 erfolgt in bekannter Weise, in­dem zwischen den Leitungen 14 und 15 bzw. 16 oder 14 und 16 eine Heizspannung für die Kathode 5 angelegt wird und außerdem zwischen einer die Leitungen 14 bis 16 und 17 die Röhrenspannung. Dann tritt aus dem Kathodenkopf 5 ein Elektronenstrahl 20 aus. Er trifft auf der Anode im Brennfleck 21 auf. Dort wird dann ein Röntgenstrahlenbün­del 22 ausgelöst, das durch den Strahlenaustrittstubus 10 den Strahler verlassen kann.
  • In erfindungsgemäßer Ausbildung ist dem Strahlenbündel 22 ein Detektor 25 zugeordnet. Er wird vom seitlichen Rand des Bündels 22 getroffen, wie durch den Rand 26 an­gedeutet ist. Der Detektor 25 ist im Tubus 10 so ange­bracht, daß er optische Verbindung mit dem Brennfleck 21 hat.
  • Als Detektor 25 ist dabei ein optoelektrischer Wandler vorgesehen, der im Sinne von Abweichungen des Brennflecks 21 vom gewünschten Ort elektrische Signale abgibt, indem er seine Leitfähigkeit in Übereinstimmung mit der Größe der bestrahlten Fläche ändert. Über eine Leitung 27 ist der Detektor mit einem Steuergerät 28 verbunden. Von dort erfolgt dann über eine vom Steuergerät 28 beein­flußbare Stromquelle 29 über Leitungen 30 und 31 eine entsprechende Betätigung der Spule 32. Durch einen Doppel­pfeil 33 ist angedeutet, daß die Versorgung der Spule 32 in beiden Richtungen erfolgen kann. Die Richtung wird durch das vom Detektor 25 gelieferte Signal vorgegeben. Dadurch erfolgt bei Abweichungen des Brennflecks 21 von der gewünschten Stelle eine Rückführung des Strahls 20 auf den Brennfleck 21, indem das Feld der Spule 32 ent­sprechend verändert wird. Dies wird erreicht, indem die Spule 32 parallel zum Elektronenstrahl 20 angeordnet ist und in Richtung auf das Zentrum des Tellers 6 der Dreh­anode parallel zum Zentralstrahl 23 des Strahlenbündels 22 ein Magnetfeld aufbaut. Mit diesem wird dann eine Auslenkung des Strahls 20 in gewünschter Weise möglich. Eine Beeinflussung des in der Spule 32 erzeugten Magnet­feldes durch den Kathodenkopf 5 ist ausgeschlossen, weil dieser aus Remanit 4550 besteht und daher unmagnetisch ist.
  • In der Figur 4 ist eine alternative Lösung gezeichnet. Da­bei sind als Auslenkelemente für den Elektronenstrahl 20 jeweils zwei einander gegenüberliegende Magnetspulen 32.1 und 32.2 sowie quer dazu 32.3 und 32.4 verwendet. Auch mit einer derartigen Anordnung ist über ein Signal aus der Sonde 25 eine Fixierung des Strahls 20 möglich. Die Wirkung stimmt weitgehend mit derjenigen überein, die für die Fixierung des Elektronenstrahls bei einer Anord­nung gemäß der US-PS 29 46 892 angewendet wird.
  • Dem Steuergerät 28 kann noch eine Schaltvorrichtung 34 zugeordnet werden, mit welcher in der Quelle 29 eine Veränderung des die Spule 32 versorgenden Stromes im Sinne einer seitlichen Verschiebung des Brennflecks 21 bewirkt werden kann. Durch eine derartige Verschiebung ist es möglich, den Brennfleck 21 zu justieren oder z.B. einen Abstand der Verschiebung einzustellen, der zur Herstellung von Stereoaufnahmen geeignet ist.

Claims (5)

1. Röntgenstrahler mit einer Röntgenröhre, in deren Kol­ben die Kathode, die einen Kathodenkopf aus unmagnetischem Material enthält, und die Anode einander gegenüberliegende montiert sind und daß der Brennfleck mittels eines im zwischen ihnen liegenden Raum wirksamen Magnetfeldes auf einer außerhalb des Zentrums der Anode liegenden Stelle räumlich festgelegt ist und die Anode um ihr Zentrum ge­dreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kathode sich bezüglich der Anode exzentrisch fest im Röhrenkolben befindet, die Anode an einer Welle dreh­bar gelagert ist, das Magnetfeld sich quer zur Richtung des Elektronenstrahls in radialer Richtung der Anode er­streckt, eine elektrooptische Sonde in der Abstrahlung des Brennflecks angeordnet ist, die ein Signal an ein Steuergerät abgibt, welches Stärke und/oder Richtung des Magnetfelds in dem Sinne beeinflußt, daß ein Aus­wandern des Brennflecks in Richtung des Verlaufs der Brennfleckbahn jeweils unterdrückt wird.
2. Röntgenstrahler nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das unmagnetische Material, aus dem der Kathodenkopf besteht, antimagnetischer Stahl, etwa Remanit 4550, ist.
3. Röntgenstrahler nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Magnetfeld mittels einer Spule erzeugt wird, deren Windungen um den Zentral­strahl des aus der Röhre austretenden Strahlenbündels her­umgelegt sind.
4. Röntgenstrahler nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Sonde zur Erstellung des Steuersignals ein unter Einwirkung von Röntgenstrah­ len seine elektrischen Eigenschaften änderndes Element ist, das am Rand des die Röhre verlassenden Strahlenbün­dels so angeordnet ist, daß ein Teil dieses Elements un­bestrahlt bleibt.
5. Röntgenstrahler nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß dem Steuergerät eine Schaltvorrichtung zugeordnet ist, mit welcher das Magnet­feld im Sinne einer seitlichen Verschiebung verstellbar ist.
EP86115942A 1985-11-28 1986-11-17 Röntgenstrahler Expired - Lifetime EP0224786B1 (de)

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DE19853542127 DE3542127A1 (de) 1985-11-28 1985-11-28 Roentgenstrahler

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