EP0207251A2 - Türschliesser - Google Patents

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EP0207251A2
EP0207251A2 EP86105855A EP86105855A EP0207251A2 EP 0207251 A2 EP0207251 A2 EP 0207251A2 EP 86105855 A EP86105855 A EP 86105855A EP 86105855 A EP86105855 A EP 86105855A EP 0207251 A2 EP0207251 A2 EP 0207251A2
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EP
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piston
closer
axis
pinion
door closer
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EP0207251B1 (de
EP0207251B2 (de
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Georg Scheck
Fritz Feucht
Ralf Dr. Storandt
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Geze Grundstuecks und Beteiligungs GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a door closer, consisting of a piston arrangement guided in a housing and mechanically coupled with a rotatably mounted closer axis, at least one closing spring interacting with the piston arrangement and a hydraulic damping device.
  • This known closer is designed such that the torque acting on the closer axis has its maximum in the zero position, decreases rapidly in the area of the small opening angle, then remains approximately the same and finally gradually drops to zero at an opening angle of 180 °.
  • the closing spring is guided on a hollow cylinder arranged in the closer housing and in slits at the ends of the same one slider serving as an abutment is displaceable in such a way that the slider facing the closer axis by means of a roller on one of the The cam is seated on the closer axis and the other slider is connected by a link to a crank which is mounted in the end of the housing opposite the closer axis and is non-positively connected to the closer axis by a chain drive.
  • this known device is extremely complex and, on the other hand, it offers only limited possibilities with regard to the specification of a specific closing force curve.
  • the gear ratio of the respective NO contact i.e.
  • great attention must be paid to the instantaneous ratio of the rotational angular velocity of the closer axis to the rotational angular velocity of the door, particularly when special demands are made of closers, be they overhead door closers or floor door closers.
  • This is the case, for example, with so-called slide arm closers, in which the closing torques are unfavorable because, with a small opening angle, when the door has to be pressed into the lock, only a comparatively small moment is available.
  • sliding arm closers which are characterized by an optically favorable appearance, the friction ratio at the moment the wing is opened is favorable, since there is little friction with a small opening angle, relatively long guide rails must always be accepted in order to ensure the required functional reliability.
  • the object of the invention is to provide a door closer which can be used both as an overhead door closer and as a floor door closer and in particular as a sliding arm closer, which fulfills both the requirements for compact design and economical manufacturing possibilities and the requirement for functionally optimal closing moments and accordingly the use of short, in sliding arm closers the dimensions of the closer dimensions of corresponding guide rails allowed.
  • this object is essentially achieved in that the piston arrangement consists of two pistons which can be displaced coaxially one inside the other and in relation to one another, and that these two pistons are coupled to the closer axis by means of separate gear elements having different transmission functions.
  • the effective total closing torque can be varied within a wide range, depending on the opening angle, by means of pistons which can be acted upon in a predefined manner and with different ratios against the respective spring force, since the total closing torque results from the addition of the individual closing torques assigned to the two pistons and thus, for example, a proportionally increasing closing torque can be combined with a closing torque that is high at small opening angles and then decreases in a predeterminable manner, so that, for example in the area of small opening angles, a correspondingly high total closing torque can be selected and this total closing torque can then be reduced to a lower, but essentially constant closing torque over the entire opening angle.
  • a combination of the closing torques originating from the two pistons can produce a total closing torque that also provides a fully satisfactory closing force curve when the closer axis is arranged relatively close to the door pivot bearing, surprisingly short guide rails can be produced use, which results in a particularly favorable optical appearance.
  • the two pistons are each supported via a compression spring on a housing-fixed, in particular adjustable stop. Even if the preload of the two springs is changed by the adjustable stop, the overall characteristic predetermined by the gear elements is retained.
  • the closer axis is arranged in a corner region of the housing and is coupled to the gear elements having different translation functions via an axially fixed gearwheel.
  • This arrangement enables an extremely low k-value, the small transverse dimension being of particular importance.
  • the gearwheel assigned to the closer axis can be moved directly to the edge of the housing, and it is also possible to choose different gearwheels in order to vary the course of the force achieved.
  • the side k dimension in floor door closers for single-action doors can be 20 mm.
  • a variant of the invention which is characterized by particular simplicity and operational reliability, for solving the problem, has at least one eccentric pinion for engaging the closer axis and piston, which engages in a complementary toothing which is at least non-positively assigned to the piston.
  • the pitch curve of the pinion connected to the closer axis continuously changes from an area with a minimal radius to an area with maximum radius, while the toothing on the piston side associated with the pinion runs in accordance with an elongated and flat S-shaped pitch curve.
  • a feature of the invention which is characterized by particular compactness, low manufacturing costs and high operational safety is characterized in that the piston-side toothing is formed on a rack-shaped extension of the piston and this extension forms a wall section of the piston designed as a hollow piston, the eccentric pinion in the piston cavity is located.
  • the closer axis is arranged in a corner region of the housing and is coupled to the toothing assigned to the piston via two eccentric pinions. In this way, very high gear ratios can be achieved with an extremely compact design without sacrificing functionality and operational reliability or service life.
  • the closer axis is coupled via an eccentric pinion with a center-symmetrically designed toothed segment which is pivotally mounted and is articulated on the piston via a connecting element which is in relation to one of the closed positions corresponding center position is under spring tension on both sides.
  • the The closer axis is preferably arranged in a corner area of the housing and connected to an eccentric pinion, which is connected to the piston via an eccentric tooth segment, the pivot axis of which is preferably located in the housing half opposite the closer axis, and via a connecting element articulated on this tooth segment Spring biased against a first fixed stop and is movable up to a second fixed stop.
  • a double-piston arrangement is provided in a closer housing 1, which is formed by an outer piston 5 designed as an annular piston and an inner piston 8 which is coaxial with it and passes through the annular piston and is guided by the annular piston.
  • a first compression spring 9 is assigned to the outer piston 5 and a second compression spring 10 is assigned to the inner piston 8. Both springs are preferably supported on a common, in particular adjustable stop 16.
  • the outer bulb 5 is sealed with respect to the housing wall by means of a seal 14, while a seal 13 is provided between the outer bulb and the inner bulb 8.
  • a plastic sleeve 12 held in the outer bulb 5 serves to protect the sliding surfaces.
  • the outer bulb 5 has at least one shoulder which extends in the direction of the housing end opposite the fixed stop for the springs 9, 10 and which is designed as a toothed rack 4.
  • This rack 4 meshes with a gear 3, which is rotatably connected to the closer axis 2.
  • the resulting lever arm between rack 4 and closer axis 2 is designated by the letter a.
  • the control member 6 has the shape of a cam disk, the course of the cam outer surface, which cooperates with the fixed stop 7, can be selected in accordance with the respectively required closing torque course.
  • the closer is in a position corresponding to a closed wing, and the fixed stop 7 lies against a contact surface 11 of the control element 6, in which a lever arm b results with respect to the closer axis 2.
  • This lever arm b can be larger than the lever arm a between gear 3 and rack 4.
  • both the outer piston 5 and the inner piston 8 are displaced against the respective force of the biasing spring 9, 10.
  • the restoring axis 2 acts as the restoring torque, the sum of the individual torques which are exerted by the two pistons 5, 8 via their transmission transmission elements 3, 4 and 6, 7.
  • a second closing torque can be generated via the cam-shaped control member 6 by the inner piston 8, which is large at small opening angles and then decreases in the course of increasing opening angles, and possibly drops so much that, at large opening angles, it is even opposite to the closing moment resulting from the outer bulb.
  • the outer piston is provided with spaced double toothed racks 4 and the control member 6 and the fixed stop 7 are located between these two toothed racks and the inner piston 8 via a support guide shoulder 22 on a corresponding one Sliding surface of the racks is guided. In this way, the occurring forces are optimally absorbed and wear and tear is minimized.
  • FIG. 2 The embodiment variant of the invention shown in FIG. 2 is intended for hinged doors in the same way as the embodiment according to FIG. 1, but is specifically designed as a floor door closer.
  • the control member 6 has a modified outer contour that can generate a negative closing torque due to the reduction in the radius and thus the lever arm in the area assigned to the large opening angles.
  • the total torque, originating from the outer piston and inner piston, is still positive, but it is avoided by the contribution of the inner piston with a large opening angle that the compression spring 9 assigned to the outer piston 5 causes a further, no longer required increase in the closing torque.
  • k-dimension which should be as small as possible, is of particular importance for floor door closers.
  • FIG. 3 A further embodiment of the invention is shown in FIG. 3, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 also being used in this figure for the same elements.
  • a special control element 6 which is no longer designed as a pure cam disc, but consists of a disc element toothed on a partial area of its circumference, which engages in a toothed rack attachment 17 of the inner piston 8 by means of a tooth section in the area of small opening angles and comes out of engagement from a predeterminable opening angle.
  • the inner piston 8 is connected via a rigid or flexible connecting element 21 to an eccentric element 20 which is attached to the gear 3.
  • the connecting element 21 is articulated on the outer region of the eccentric 20. This articulation is carried out in such a way that when the closer axis moves counterclockwise and the wing is opened, the inner piston 8 is moved in the direction of the closer axis and thus in the opposite direction to the outer piston 5.
  • a compression spring 19 is provided, which takes over the function of the previously described two compression springs 9, 10 in this embodiment.
  • Fig. 5 shows a schematic of a pinion 25 to be connected to a closer shaft, which meshes with a piston-fixed toothing 27.
  • the pinion 25 has a pitch curve 26, which is composed of a first circular section with the radius R1, an adjoining circular section with the radius R2 and an in turn continuously adjoining circular section with the radius R3.
  • the middle pitch curve section with the radius R2 has the least curvature, ie the radius R2 is much larger than the radii R1 and R3.
  • the pitch curve section with the smallest radius R3 is in the shown schematic representation in engagement with the toothing 27, the position shown corresponds to the opening angle zero of the closer, i.e. the associated door is closed. If the door is opened, the spring force acting on the piston and thus on the toothed rack carrying the toothing 27 is effective via the lever arm A, i.e. a high closing force is available in the area of small opening angles.
  • the lever arm decreases in accordance with the selected course of the rolling curves, down to the value B, which corresponds to the radius R 1 of the rolling curve 26 of the pinion.
  • the ratio of A to B is 2: 1. This ratio corresponds to the translation achieved.
  • the maximum pressure angle in an embodiment according to FIG. 5 is identified by ⁇ .
  • FIG. 6 shows an arrangement particularly suitable for floor door closers.
  • an eccentric pinion 30 is connected to the closer axis, which meshes with a further, rotatably mounted, eccentric pinion 25, which in turn is in engagement with a toothing 27 which is fixedly connected to the piston, in particular in the form of a rack.
  • the pitch curve 31 of the eccentric pinion 30 extends with respect to the axis of rotation such that the lever arms effective with respect to the pinion 25 change from the maximum value A3 to the minimum value B3 over the full opening angle of the closer.
  • the rolling curve 31 of the pinion 30 is assigned a rolling curve 29 on the pinion 25, which is indicated by dashed lines and extends approximately over half the circumference of the pinion 25.
  • the other half of the circumference of the pinion 25 has a rolling curve 26 which interacts with the toothing 27 and which, in turn, is associated with the very flat rolling curve 28 of the toothing 27.
  • the minimum effective radius of the pinion 25 is marked with B2 and the maximum effective radius with A2.
  • a particularly favorable k-dimension of, for example, 20 mm results, it being essential for the floor closer that, despite the very flat rolling curve 28 of the toothing 27, a very high transmission ratio can be achieved.
  • the translation ratio is determined from the product of the individual translations, ie in the present case from the product ⁇ ⁇ .
  • a ratio of, for example, 4.5 to 1 can be achieved without problems in practice.
  • Fig. 4 shows a partial sectional view of an overhead door closer designed according to the invention.
  • a piston 33 is arranged in the housing 1 and is biased in the usual way into the closed position by means of compression springs 34.
  • the piston 33 In its area facing away from the springs 34, the piston 33 has a recess or a cavity 32 in which an eccentric pinion 25, which is connected in a rotationally fixed manner to the closer shaft, is arranged.
  • This pinion 25 is in engagement with a toothing 27 which is matched with regard to its rolling curve to the corresponding rolling curve of the pinion 25.
  • a check valve 43 belonging to the damping device is provided in the area of the piston recess 32 on the spring side.
  • Fig. 8 shows an embodiment of the invention in the form of a floor door closer for swing doors.
  • the eccentric pinion 25 is arranged in a corner region of the housing 1 in order to achieve the most compact possible construction and is in engagement with a center-symmetrical tooth segment 35.
  • This tooth segment 35 is articulated in the center and is connected to the piston 33 via a lever 36.
  • the lever 36 is hinged at both ends.
  • the piston 33 is provided with a rod 38 which carries an axially adjustable support and guide disk 39 in the region of its end. Between this support and guide plate 39 and a stop sleeve 37 directly adjacent to the piston 33 in the middle position, a compression spring 34 is arranged, which is acted upon depending on the direction of the pivoting movement of the associated swing door, on the one hand via the support and guide plate 39 when supported on the stop sleeve 37 and on the other hand by the stop sleeve 37 when supported on the support and guide sleeve 39 which is fastened to an adjustable sleeve 40 which on the one hand slidably receives the piston rod 38 and on the other hand from the outside of the housing in the axial direction can be adjusted.
  • the course of the closing force can in turn be predefined optimally.
  • Fig. 9 shows an embodiment of the invention in the form of a floor door closer for hinged doors.
  • the eccentric pinion 35 is in turn preferably arranged in a corner region of the housing and interacts with an eccentric segment 41 which is pivotally mounted and via a connecting rod 36 is coupled to the piston 33.
  • the cup-shaped piston 33 is biased by a spring 34 against the bottom of the housing 1 and movable between this bottom and a housing stop 42.
  • the eccentricities or rolling curves of the pinion 25 and toothed segment 21 can in turn be selected in accordance with the desired closing force profile.

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Abstract

Es wird ein Türschließer beschrieben, bei dem entweder mittels zweier koaxial ineinander und relativ zueinander verschiebbarer Kolben oder mittels exzentrischer Zahnelemente sich in Abhängigkeit vom Schließwinkel ändernde Übersetzungsfunktionen realisiert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Türschließer, bestehend aus einer in einem Gehäuse geführten und mit einer drehbar gelagerten Schließerachse mechanisch gekuppelten Kolbenanordnung, zumindest einer mit der Kolbenanordnung zusammenwirkenden Schließfeder und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung.
  • Aus dem DE-GBM 17 95 135 ist ein Schließer dieser Art bekannt.
  • Dieser bekannte Schließer ist derart ausgebildet, daß das an der Schließerachse angreifende Drehmoment sein Maximum in der Null-Stellung hat, im Bereich der kleinen Öffnungswinkel rasch abnimmt, dann annähernd gleich bleibt und schließlich allmählich auf Null bei einem Öffnungswinkel von 180° absinkt. Erreicht wird dies dadurch, daß die Schließfeder auf einem fest in dem Schließergehäuse angeordneten Hohlzylinder geführt ist und in Schlitzen an den Enden desselben je ein als Widerlager dienendes Gleitstück in der Weise verschieb­bar ist, daß das der Schließerachse zugekehrte Gleit­stück mittels einer Rolle an einer auf der Schließer­achse sitzenden Kurvenscheibe anliegt und das andere Gleitstück durch einen Lenker mit einer Kurbel verbunden ist, die in dem der Schließerachse entgegengesetzten Ende des Gehäuses gelagert und mit der Schließerachse durch einen Kettentrieb kraftschlüssig verbunden ist.
  • Diese bekannte Vorrichtung ist einerseits außerordentlich aufwendig und bietet andererseits nur geringe Möglichkeiten hinsichtlich der Vorgabe eines bestimmten Schließkraft­verlaufs.
  • Dem Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Schließers, d.h. dem momentanen Verhältnis der Drehwinkelgeschwindig­keit der Schließerachse zur Drehwinkelgeschwindigkeit der Tür muß in der Praxis große Aufmerksamkeit gewidmet werden, insbesondere dann, wenn an Schließer, seien es Obentür­schließer oder Bodentürschließer, besondere Anforderungen gestellt werden. Dies ist beispielsweise der Fall bei sogenannten Gleitarmschließern, bei denen die Schließ­momente deshalb ungünstig sind, weil bei kleinem Öffnungs­winkel, wenn die Tür in das Schloß gedrückt werden muß, nur ein vergleichsweise geringes Moment zur Verfügung steht. Obwohl bei Gleitarmschließern, die sich durch ein optisch günstiges Erscheinungsbild auszeichnen, das Reibverhältnis im Moment des Öffnens des Flügels günstig ist, da bei kleinem Öffnungswinkel wenig Reibung entsteht, müssen stets relativ lange Führungsschienen in Kauf genommen werden, um die geforderte Funktionssicherheit zu gewähr­leisten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen sowohl als Obentür­schließer als auch als Bodentürschließer und insbesondere als Gleitarmschließer verwendbaren Türschließer zu schaf­fen, der sowohl die Forderungen nach kompakter Bauart und wirtschaftlicher Fertigungsmöglichkeit als auch die Forde­rung bezüglich funktionsoptimaler Schließmomente erfüllt und demgemäß bei Gleitarmschließern die Verwendung kurzer, in den Abmessungen etwa den Schließerabmessungen entspre­chender Führungsschienen gestattet.
  • Diese Aufgabe wird nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Kolben­anordnung aus zwei koaxial ineinander und relativ zueinan­der verschiebbaren Kolben besteht, und daß diese beiden Kolben mittels getrennter, unterschiedliche Übersetzungs­funktionen besitzender Getriebeelemente mit der Schließer­achse gekuppelt sind.
  • Durch die in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel über definiert vorgebbare, unterschiedliche Übersetzungen entgegen der jeweiligen Federkraft beaufschlagbaren Kolben kann das jeweils wirksame Gesamtschließmoment in weiten Bereichen variiert werden, da sich das Gesamtschließmoment aus der Addition der den beiden Kolben zugeordneten Einzelschließmomente ergibt und somit beispielsweise ein proportional ansteigendes Schließ­moment mit einem bei kleinen Öffnungswinkeln hohen und dann in vorgebbarer Weise abfallenden Schließmoment kombiniert werden kann, so daß beispielsweise im Bereich kleiner Öffnungswinkel ein entsprechend hohes Gesamtschließmoment gewählt und dieses Gesamtschließ­moment dann auf ein niedrigeres, jedoch im wesentlichen über den gesamten Öffnungwinkel konstantes Schließmoment abgesenkt werden kann.
  • Da im Falle der Anwendung des erfindungsgemäßen Schließers für Gleitarmschließer durch die Kombination der von den beiden Kolben herrührenden Schließmomente ein Gesamtschließ­moment erzeugt werden kann, das auch dann einen voll zufrieden­stellenden Schließkraftverlauf erbringt, wenn die Schließer­achse relativ nahe am Türschwenklager angeordnet ist, lassen sich überraschend kurze Führungsschienen verwenden, wodurch sich ein besonders günstiges optisches Erscheinungsbild ergibt.
  • Vorzugsweise sind die beiden Kolben jeweils über eine Druck­feder an einem gehäusefesten, insbesondere verstellbar aus­gebildeten Anschlag abgestützt. Selbst wenn durch den ver­stellbaren Anschlag die Vorspannung der beiden Federn ver­ändert wird, bleibt die durch die Getriebeelemente vorge­gebene Gesamtcharakteristik erhalten.
  • Nach einer für Bodentürschließer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schließerachse in einem Eckbereich des Gehäuses angeordnet und mit den unterschiedliche Übersetzungsfunktionen besitzenden Getriebeelementen über ein achsfestes Zahnrad gekuppelt. Diese Anordnung ermöglicht einen äußerst geringen k-Wert, wobei das geringe Quermaß von besonderer Bedeutung ist. Das der Schließerachse zugeordnete Zahnrad kann dabei direkt an den Gehäuserand verlegt werden, und es ist auch möglich, unterschiedliche Zahnräder zu wählen, um den erzielten Kräfteverlauf zu variieren. Beispielsweise kann das seitliche k-Maß bei Bodentürschließern für Anschlag­türen 20 mm betragen.
  • Eine sich durch besondere Einfachheit und Betriebssicher­heit auszeichnende Variante der Erfindung zur Lösung der ge­stellten Aufgabe weist zur Kupplung von Schließerachse und Kolben wenigstens ein exzentrisches, in eine komplementäre, dem Kolben zumindest kraftschlüssig zugeordnete Verzahnung eingreifendes Zahnritzel auf.
  • Die Wälzkurve des mit der Schließerachse verbundenen Zahn­ritzels geht dabei von einem Bereich mit minimalem Radius kontinuierlich in einen Bereich maximalen Radius über, wäh­rend die dem Zahnritzel zugeordnete kolbenseitige Verzah­nung entsprechend einer langgestreckt und flach ausgeführ­ten S-förmigen Wälzkurve verläuft.
  • Aufgrund des ständig vorhandenen Eingriffs zwischen Zahn­ritzel und kolbenseitiger Verzahnung ist sichergestellt, daß alle Bewegungsvorgänge im exakten Gleichlauf mit dem Kolben erfolgen und sich beispielsweise auch beim Zuschla­gen einer Tür keinerlei Probleme ergeben.
  • Durch den flachen, d.h. langgestreckten Verlauf der in der Grundkonfiguration S-förmigen Wälzkurve der kolbenseitigen Verzahnung wird ein kleiner Eingriffswinkel bei gleich­zeitig möglichem großen Übersetzungsverhältnis erreicht. Die dabei auftretenden Reibungsverluste können äußerst gering gehalten werden.
  • Eine sich durch besondere Kompaktheit, günstige Ferti­gungskosten und hohe Betriebssicherheit auszeichnende Aus­gestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die kolbenseitige Verzahnung an einer zahnstangenförmigen Verlängerung des Kolbens ausgebildet ist und diese Ver­längerung einen Wandungsabschnitt des als Hohlkolben aus­geführten Kolbens bildet, wobei im Kolbenhohlraum das exzentrische Zahnritzel gelegen ist.
  • Bei einer speziell für Bodentürschließer geeigneten Aus­gestaltung der Erfindung ist die Schließerachse in einem Eckbereich des Gehäuses angeordnet und über zwei exzen­trische Zahnritzel mit der dem Kolben zugeordneten Ver­zahnung gekuppelt. Auf diese Weise lassen sich bei äußerst gedrängtem Aufbau sehr hohe Übersetzungsverhältnisse ohne Einbußen hinsichtlich der Funktionstüchtigkeit und Be­triebssicherheit bzw. Lebensdauer erzielen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die sich speziell zur Erzeugung der für Pendeltüren erforderlichen beidseitigen Schließbewegung eignet, ist die Schließerachse über ein Exzenterritzel mit einem mittensymmetrisch ausge­bildeten Zahnsegment gekuppelt, das schwenkbar gelagert und über ein Verbindungsorgan am Kolben angelenkt ist, der be­züglich einer der Schließstellung entsprechenden Mittelpo­sition beidseitig unter Federvorspannung steht.
  • Schließlich ist bei einer weiteren Ausführungsform der Er­findung, die speziell für Anschlagtüren geeignet ist, die Schließerachse wiederum vorzugsweise in einem Eckbereich des Gehäuses angeordnet und mit einem Exzenterritzel verbunden, das über ein Exzenter-Zahnsegment, dessen Schwenkachse sich vorzugsweise in der der Schließerachse gegenüberliegenden Gehäusehälfte befindet, sowie über ein an diesem Zahnsegment angelenktes Verbindungsorgan mit dem Kolben verbunden, der durch eine Feder gegen einen ersten Festanschlag vorgespannt und bis zu einem zweiten Festanschlag bewegbar ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei­spielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1 eine schematische Längs-Teilschnittdarstellung eines nach der Erfindung ausgebildeten Türschließers,
    • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Bodentürschließer-Variante,
    • Fig. 3 eine schematische Längssschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform,
    • Fig. 4 eine ebenfalls schematische Längsschnittdarstellung einer Ausführungsform mit gegenläufig angesteuerten Kolben,
    • Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Funktionsprinzips eines mit exzentrischem Zahnritzel arbeitenden Türschließers,
    • Fig. 6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer insbesondere für Bodentürschließer geeigneten Ausfüh­rungsvariante mit hohem Übersetzungsverhältnis,
    • Fig. 7 eine schematische Teilschnittdarstellung einer Ausfüh­rungsform eines Obentürschließers,
    • Fig. 8 eine schematische Teilschnittdarstellung eines nach der Erfindung ausgebildeten Bodentürschließers für Pendeltüren, und
    • Fig. 9 eine schematische Teilschnittdarstellung eines nach der Erfindung ausgebildeten Bodentürschließers für Anschlagtüren.
  • Nach Fig. 1 ist in einem Schließergehäuse 1 eine Doppel­Kolbenanordnung vorgesehen, die von einem als Ring­kolben ausgebildeten Außenkolben 5 und einem dazu koaxialen, den Ringkolben durchsetzenden und vom Ringkolben geführten Innenkolben 8 gebildet ist.
  • Dem Außenkolben 5 ist eine erste Druckfeder 9 und dem Innenkolben 8 eine zweite Druckfeder 10 zugeordnet. Beide Federn sind vorzugsweise an einem gemeinsamen, insbesondere verstellbar ausgebildeten Anschlag 16 abgestützt.
  • Der Außenkolben 5 ist bezüglich der Gehäusewandung mittels einer Dichtung 14 abgedichtet, während zwischen Außenkolben und Innenkolben 8 eine Dichtung 13 vorgesehen ist.
  • Eine im Außenkolben 5 gehalterte Kunststoffhülse 12 dient zum Schutz der Gleitflächen.
  • Der Außenkolben 5 besitzt zumindest einen, sich in Richtung des dem Festanschlag für die Federn 9, 10 gegenüberliegenden Gehäuseendes erstreckenden Ansatz, der als Zahnstange 4 ausgebildet ist. Diese Zahnstange 4 kämmt mit einem Zahnrad 3, das drehfest mit der Schließerachse 2 verbunden ist. Der sich zwischen Zahnstange 4 und Schließerachse 2 ergebende Hebelarm ist mit dem Buchstaben a bezeichnet.
  • Ebenfalls drehfest mit der Schließerachse 2 verbunden ist ein Steuerglied 6, das mit einem als Rolle ausgebildeten Festanschlag 7 am Innenkolben 8 zusammenwirkt.
  • Das Steuerglied 6 besitzt die Form einer Nockenscheibe, wobei der Verlauf der Nocken-Außenfläche, die mit dem Festanschlag 7 zusammenwirkt, entsprechend dem jeweils geforderten Schließmomentenverlauf gewählt werden kann.
  • In der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich der Schließer in einer einem geschlossenen Flügel entsprechenden Position, und dabei liegt der Festanschlag 7 an einer Anlauffläche 11 des Steuerglieds 6 an, bei der sich bezüglich der Schließer­achse 2 ein Hebelarm b ergibt. Dieser Hebelarm b kann größer sein als der Hebelarm a zwischen Zahnrad 3 und Zahnstange 4.
  • Es ist ersichtlich, daß dann, wenn die Schließerachse beim Öffnen des jeweiligen Flügels im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, sowohl der Außenkolben 5 als auch der Innenkolben 8 gegen die jeweilige Kraft der Vorspannfeder 9, 10 verschoben werden. Auf die Schließerachse 2 wirkt dabei als Rückstell­moment die Summe der Einzelmomente, die von den beiden Kolben 5, 8 über ihre Getriebe-Übertragungsglieder 3, 4 bzw. 6, 7 ausgeübt werden.
  • Während bei dem dargestellten Beispiel das von dem kolben herrührende Einzel-Schließmoment mit zunehmenden Öffnungswinkel linear ansteigen wird, kann über das nocken­förmige Steuerglied 6 durch den Innenkolben 8 ein zweites Schließmoment erzeugt werden, das bei kleinen Öffnungs­winkeln groß ist und dann im Verlauf zunehmender Öffnungs­winkel abfällt, und ggf. so stark abfällt, daß es bei großen Öffnungswinkeln sogar gegensinnig zu dem vom Außenkolben herrührenden Schließmoment ist.
  • Für die praktische Ausführung eines derartigen Schließers ist es von Vorteil, wenn der Außenkolben mit beabstandeten Doppel-Zahnstangenansätzen 4 versehen ist und das Steuer­glied 6 sowie der Festanschlag 7 sich zwischen diesen beiden Zahnstangen befinden und der Innenkolben 8 über einen Stütz-Führungsansatz 22 auf einer entsprechenden Gleit­fläche der Zahnstangen geführt ist. Auf diese Weise werden die auftretenden Kräfte optimal aufgenommen und Verschleißerscheinigungen minimiert.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsvariante der Erfindung ist in der gleichen Weise wie die Ausführungsform nach Fig. 1 für Anschlagtüren bestimmt, jedoch speziell als Bodentürschließer ausgebildet.
  • Das Steuerglied 6 besitzt dabei eine modifizierte Außen­kontur, die aufgrund der Verringerung des Radius und damit des Hebelarms in dem großen Öffnungswinkeln zugeordneten Bereich ein negatives Schließmoment erzeugen kann. Das Gesamtmoment, herrührend von Außenkolben und Innenkolben ist dabei weiterhin positiv, aber es wird durch den Bei­trag des Innenkolbens bei großem Öffnungswinkel vermieden, daß das durch das Komprimieren der dem Außenkolben 5 zu­geordneten Druckfeder 9 ein weiteres, nicht mehr benötigtes Ansteigen des Schließmoments erfolgt.
  • Von besonderer Bedeutung bei Bodentürschließern ist das sog. k-Maß, das möglichst gering sein soll.
  • Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 2 ist es möglich, ein besonders kleines k-Maß in seitlicher Richtung zu erreichen, wozu die Drehachse 2 nahe an den Schließerrand und in einen Eckbereich des Schließers verlegt und die Schließerachse 2 über ein weiteres Zahnrad 15 mit den Getriebeelementen gekuppelt ist, welche in der im Zusammen­hang mit Fig. 1 bereits beschriebenen Weise mit dem Außenkolben 5 und dem Innenkolben 8 zusammenwirken.
  • Auf diese Weise ist es mit einem Minimum an Aufwand und dem wesentlichen Vorteil der weitgehend freien Vorgabe des Schließmomentenverlaufs möglich, ein k-Maß von 20 mm und ggf. noch weniger zu erreichen.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt, wobei auch in dieser Figur für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 ver­wendet sind.
  • Unterschiedlich bei dieser Ausführungsform ist die Ver­wendung eines speziellen Steuergliedes 6, das nicht mehr als reine Nockenscheibe ausgeführt ist, sondern aus einem auf einem Teilbereich seines Umfangs verzahnten Scheiben­organ besteht, das mittels eines Zahnabschnitts im Bereich kleiner Öffnungswinkel in einen Zahnstangenansatz 17 des Innenkolbens 8 eingreift und ab einem vorgebbaren Öffnungs­winkel außer Eingriff kommt.
  • Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsvariante, bei der das im Falle der Verwendung als Bodentürschließer einzusetzende Zahnrad 17 strichliert angedeutet ist, werden Außenkolben und Innenkolben 8 gegenläufig betätigt. Der Außenkolben 5 ist in der bereits beschriebenen Weise mit der Schließer­achse über ein Zahnrad 3 und eine Zahnstange 4 gekuppelt und wird bei zunehmenden Öffnungswinkel in der Zeichnung nach rechts bewegt.
  • Der Innenkolben 8 ist über ein starres oder flexibles Verbindungselement 21 mit einem Exzenterorgan 20 ver­bunden, das am Zahnrad 3 befestigt ist. Das Verbindungs­element 21 ist dabei am Außenbereich des Exzenters 20 angelenkt. Diese Anlenkung ist in der Weise vorgenommen, daß dann, wenn sich die Schließerachse im Gegenuhrzeiger­sinn bewegt und der Flügel geöffnet wird, der Innenkolben 8 in Richtung der Schließerachse und damit gegensinnig zum Außenkolben 5 bewegt wird. Zwischen Außenkolben 5 und einem Kolbenansatz 18 des Innenkolbens ist eine Druckfeder 19 vorgesehen, die bei dieser Ausführungsform die Funktion der bisher beschriebenen beiden Druckfedern 9, 10 übernimmt.
  • Fig. 5 zeigt in schematisierter Weise ein mit einer Schlies­serwelle zu verbindendes Zahnritzel 25, das mit einer kolben­festen Verzahnung 27 kämmt.
  • Das Zahnritzel 25 besitzt eine Wälzkurve 26, die aus einem ersten kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R₁, einem sich daran stetig anschließenden kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R₂ und einem sich daran wiederum stetig anschließen­den kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R₃ zusammensetzt. Der mittlere Wälzkurvenabschnitt mit dem Radius R₂ besitzt die geringste Krümmung, d.h. der Radius R₂ ist wesentlich größer als die Radien R₁ und R₃.
  • Der Wälzkurvenabschnitt mit dem kleinsten Radius R₃ ist in der gezeigten schematischen Darstellung im Eingriff mit der Verzahnung 27, wobei die dargestellte Position dem Öffnungs­winkel Null des Schließers entspricht, d.h. die zugeordnete Türe geschlossen ist. Wird die Türe geöffnet, so wird die auf den Kolben und damit auf die die Verzahnung 27 tragen­de Zahnstange wirkende Federkraft über den Hebelarm A wirk­sam, d.h. es steht im Bereich kleiner Öffnungswinkel eine hohe Schließkraft zur Verfügung.
  • Bei einem weiteren Öffnen der Türe bzw. bei einer Vergröße­rung der Öffnungswinkels nimmt der Hebelarm entsprechend dem gewählten Verlauf der Wälzkurven ab, und zwar bis auf den Wert B, der dem Radius R₁ der Wälzkurve 26 des Zahnritzels entspricht. Im dargestellten Beispiel nach Fig. 5 beträgt das Verhältnis von A zu B gleich 2 : 1. Dieses Verhältnis entspricht der erreichten Übersetzung.
  • Durch geeignete Wahl des Verlaufs der Wälzkurve 26, die nicht notwendigerweise aus Kreissegmenten zusammengesetzt sein muß, kann ein sehr flacher Verlauf der Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 erreicht werden, wobei der flache Verlauf einem kleinen Eingriffswinkel entspricht und damit eine Minimierung der sich auf die Führungswandung für die Verzahnung 27 auswirken­den Reibungskomponente erreicht wird.
  • Der maximale Eingriffswinkel bei einer Ausgestaltung entspre­chend Fig. 5 ist mit α gekennzeichnet.
  • Die schematische Prinzip-Darstellung nach Fig. 6 zeigt eine besonders für Bodentürschließer geeignete Anordnung. Dabei ist mit der Schließerachse ein exzentrisches Zahnritzel 30 verbunden, das mit einem weiteren, drehbar gelagerten, ex­zentrischen Zahnritzel 25 kämmt, das wiederum in Eingriff steht mit einer mit dem Kolben fest verbundenen, insbeson­dere als Zahnstange ausgebildeten Verzahnung 27.
  • Die Wälzkurve 31 des exzentrischen Zahnritzels 30 verläuft bezüglich der Drehachse derart, daß die bezüglich des Zahn­ritzels 25 wirksamen Hebelarme sich von dem Maximalwert A₃ bis zum Minimalwert B₃ über den vollen Öffnungswinkel des Schließers ändern.
  • Der Wälzkurve 31 des Ritzels 30 ist am Ritzel 25 eine Wälz­kurve 29 zugeordnet, die strichliert angedeutet ist und sich etwa über den halben Umfang des Ritzels 25 erstreckt. Die andere Hälfte des Umfangs des Ritzels 25 weist eine mit der Verzahnung 27 zusammenwirkende Wälzkurve 26 auf, der wiederum die sehr flach verlaufende Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 zu­geordnet ist.
  • Der minimal wirksam werdende Radius des Ritzels 25 ist mit B₂ und der maximal wirksam werdende Radius mit A₂ gekenn­zeichnet.
  • Die im Zusammenwirken von Ritzel 25 und Verzahnung 27 wirk­sam werdenden Übersetzungen sind mit A₁ und B₂ gekennzeich­net.
  • Bei einer Verwendung dieser Ausführung ergibt sich ein be­sonders günstiges k-Maß von beispielsweise 20 mm, wobei für den Bodentürschließer von wesentlicher Bedeutung ist, daß trotz der sehr flach verlaufenden Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis erzielt werden kann. Das Übersetzungsverhältnis bestimmt sich aus dem Produkt der Einzelübersetzungen, d.h. im vorliegenden Fall aus dem Pro­dukt
    Figure imgb0001
    ×
    Figure imgb0002
    ×
    Figure imgb0003
    . Ein Verhältnis von beispielsweise 4,5 zu 1 ist in der Praxis problemfrei zu erreichen.
  • Zu erwähnen ist auch noch, daß die Eingriffsbereiche des Zahnritzels 25, d.h. die vorstehend als Wälzkurven bezeich­ neten Bereiche 26, 29 sich auch überlappen können.
  • Fig. 4 zeigt eine Teilschnittdarstellung eines nach der Erfin­dung ausgebildeten Obentürschließers.
  • In dem Gehäuse 1 ist ein Kolben 33 angeordnet, der in üblicher Weise mittels Druckfedern 34 in die Schließstellung vorge­spannt ist. Der Kolben 33 besitzt in seinem von den Federn 34 abgewandten Bereich eine Ausnehmung bzw. einen Hohlraum 32, in dem ein mit der Schließerwelle drehfest verbundenes ex­zentrisches Ritzel 25 angeordnet ist. Dieses Ritzel 25 steht im Eingriff mit einer hinsichtlich seiner Wälzkurve der ent­sprechenden Wälzkurve des Ritzels 25 angepaßten Verzahnung 27. Ein zur Dämpfungseinrichtung gehörendes Rückschlagventil 43 ist im Bereich der Kolbenausnehmung 32 federseitig vorge­sehen.
  • Die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Position des Kol­bens 33 entspricht der Schließstellung. In dieser Position ist zwischen dem exzentrischen Ritzel 35 und der Verzahnung 27 der größte Hebelarm A wirksam.
  • Wird der dem Schließer zugeordnete Flügel in Öffnungsrich­tung verschwenkt, dann bewegt sich der Kolben 33 aufgrund des Zusammenwirkens von Ritzel 25 und Verzahnung 27 in die strichliert dargestellte Position, wobei der Hebelarm stän­dig kleiner wird und schließlich in der mit 25' und 27' ge­kennzeichneten Position von Ritzel und Verzahnung den klein­sten Wert B erreicht.
  • Bei dieser Ausführungsform ist der flache Verlauf der Ver­zahnung 27 zu beachten, der sicherstellt, daß die Reibungs­komponente zwischen Kolben 33 und Gehäuse 1 minimal bleibt.
  • Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in Form eines Bodentürschließers für Pendeltüren. Dabei ist das exzentrische Ritzel 25 zur Erzielung eines möglichst kom­pakten Aufbaus in einem Eckbereich des Gehäuses 1 angeord­net und steht in Eingriff mit einem mittensymmetrischen Zahnsegment 35. Dieses Zahnsegment 35 ist mittig angelenkt und steht über einen Hebel 36 mit dem Kolben 33 in Verbin­dung. Der Hebel 36 ist beidendig schwenkbar angelenkt.
  • Der Kolben 33 ist mit einer Stange 38 versehen, die im Be­reich ihres Endes eine axial verstellbare Stütz- und Füh­rungsscheibe 39 trägt. Zwischen dieser Stütz- und Füh­rungsscheibe 39 und einer in der Mittelstellung unmittel­bar an den Kolben 33 angrenzenden Anschlaghülse 37 ist eine Druckfeder 34 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Rich­tung der Schwenkbewegung der zugeordneten Pendeltür beauf­schlagt wird, und zwar zum einen über die Stütz- und Füh­rungsscheibe 39 bei Abstützung an der Anschlaghülse 37 und zum anderen durch die Anschlaghülse 37 bei Abstützung an der Stütz- und Führungshülse 39, die an einer verstellba- ren Hülse 40 befestigt ist, die einerseits die Kolbenstange 38 verschiebbar aufnimmt und andererseits von außerhalb des Gehäuses in Axialrichtung verstellt werden kann.
  • Durch gezielte Vorgabe der Abwälzkurven von Exzenterritzel 25 und Zahnsegment 35 kann wiederum der Schließkraftver­lauf optimal vorgegeben werden.
  • Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in Form eines Bodentürschließers für Anschlagtüren.
  • Bei dieser Ausführungsform ist das exzentrische Zahnritzel 35 wiederum bevorzugt in einem Eckbereich des Gehäuses an­geordnet und wirkt mit einem Exzentersegment 41 zusammen, das schwenkbar gelagert und über eine Verbindungsstange 36 mit dem Kolben 33 gekuppelt ist. Der topfförmig ausgebildete Kolben 33 ist mittels einer Feder 34 gegen den Boden des Ge­häuses 1 vorgespannt und zwischen diesem Boden und einem Ge­häuseanschlag 42 bewegbar.
  • Die Exzentrizitäten bzw. Abwälzkurven von Zahnritzel 25 und Zahnsegment 21 können wiederum entsprechend dem gewünschten Schließkraftverlauf gewählt werden.
  • Allen Ausführungsform der Erfindung ist gemeinsam, daß sich eine technisch einfache und wirtschaftlich zu realisierende Konstruktion ergibt, wobei die exzentrischen Elemente eben­falls kostengünstig herzustellen sind, da für jedes spezielle Element nur ein einziges Mal ein entsprechendes Räumwerkzeug bzw. eine entsprechende Form gefertigt werden muß.
    Die stets erzielbare Kompaktheit des jeweiligen Schließers ist bei allen Ausführungsformen gepaart mit einem optimalen Verlauf des Gesamt-Schließmoments, das bestmöglich an den je­weiligen Einsatzzweck angepaßt werden kann.

Claims (15)

1. Türschließer, bestehend aus einer in einem Gehäuse (1) ge­führten und mit einer drehbar gelagerten Schließerachse (2) mechanisch gekuppelten Kolbenanordnung, zumindest einer mit der Kolbenanordnung zusammenwirkenden Schließfeder (9, 10) und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolbenanordnung aus zwei koaxial ineinander und re­lativ zueinander verschiebbaren Kolben (5, 8) besteht, die über zumindest eine Druckfeder (9, 10) an einem gehäuse­festen, insbesondere verstellbaren Anschlag (16) abgestützt sind, und daß diese beiden Kolben (5, 8) mittels getrennter, unterschiedliche Übersetzungsfunktionen besitzender Getriebe­elemente (3, 4; 6, 7) mit der Schließerachse (2) gekuppelt sind.
2. Türschließer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der als Ringkolben ausgebildete außenliegende Kolben (5) mittels einer Zahnstange (4) mit einem an der Schließerachse (2) befestigten Zahnrad (3) gekuppelt ist und daß der im Ringkolben geführte innere Kolben (8) über ein ebenfalls an der Schließerachse (2) befestigtes, insbesondere als Kurvenscheibe ausgebildetes Steuerglied (6) mit sich in Abhängigkeit vom jeweiligen Drehwinkel der Schließerachse (2) änderndem Hebelarm be­tätigt ist.
3. Türschließer nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Steuerglied (6) mit einem ins­besondere als Rolle ausgebildeten Festanschlag (7) am inne­ren Kolben (8) zusammenwirkt, daß der Festanschlag (7) be­züglich der Kolbenachse seitlich in Richtung der Zahnstange (4) versetzt ist und daß der wirksame Hebelarm zwischen dem Anschlag (7) und der Kurvenscheibe (6) im Bereich der klei­nen Drehwinkel größer ist als der wirksame Hebelarm zwischen der Zahnstange (4) und dem zugehörigen Zahnrad (3).
4. Türschließer nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Kurvenscheibe (6) sich mit kontinuierlich änderndem Radius im wesentlichen über einen Winkelbereich von etwa 180° erstreckt und der Fest­anschlag (7) in der der Schließstellung entsprechenden Position an einer Anlauffläche (11) anliegt, die über einen einen geringeren Krimmungsradius aufweisenden, eine schnelle Hebelarmvergrößerung bewirkenden Kurvenscheibenbereich in die Außenkontur der Kurvenscheibe (6) übergeht.
5. Türschleißer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß die Schließer­achse (2) in einem Eckbereich des Gehäuses angeordnet und mit den unterschiedliche Übersetzungsfunktionen besitzen­den Getriebeelementen (3, 4; 6, 7) über ein achsfestes Zahnrad (15) gekuppelt ist.
6. Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß das Steuer­glied (3) auf einem Schwenk-Teilbereich verzahnt und in diesem Bereich mit einer mit dem Innenkolben (8) verbun­denen Zahnstange (17) gekuppelt ist.
7. Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß die Getriebe­elemente (3, 4; 20, 21) die beiden Kolben (5, 8) gegen­läufig antreiben, daß zwischen den beiden Kolben eine Druckfeder (19) angeordnet ist, daß als Steuerglied ein Exzenterorgan (20) vorgesehen ist, das mit dem Innenkol­ben (8) über ein im Exzenteraußenbereich angelenktes Ver­bildungselement (21) gekuppelt ist, daß der Innenkolben (8) an seinem von den Getriebeorganen abgewandten Ende mit einem Stütz- und Führungsansatz (18) versehen ist, und daß die Druckfeder (19) zwischen diesem Ansatz (18) und dem Außenkolben (5) angeordnet ist.
8. Türschließer, bestehend aus einem in einem Gehäuse (1) geführten und mit einer drehbar gelagerten Schließerachse mechanisch gekuppelten Kolben (33), zumindest einer mit dem Kolben zusammenwirkenden Schließfeder (34) und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung, dadurch ge­kennzeichnet, daß zur Kupplung von Schlies­serachse und Kolben (33) wenigstens ein exzentrisches, in eine komplementäre, dem Kolben (33) zumindest kraftschlüs­ sig zugeordnete Verzahnung (27) eingreifendes Zahnritzel (25) vorgesehen ist.
9. Türschließer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Wälzkurve (26) des mit der Schließerachse verbundenen Zahnritzels (25) ausgehend von einem Bereich mit minimalem Radius kontinuierlich in einen Bereich maximalen Radius übergeht, und daß die dem Zahnritzel (25) zugeordnete kolbenseitige Verzahnung (27) entsprechend einer langgestreckt S-förmigen Wälz­kurve (28) verläuft.
10. Türschließer nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß die kolbenseitige Verzahnung (27) an einer zahnstangenförmigen Verlängerung des Kolbens (33) ausgebildet ist und diese Verlängerung insbesondere einen Wandungsabschnitt des als Hohlkolben ausgeführten Kolbens bildet, wobei das Zahnritzel (25) im Kolbenhohlraum (32) angeordnet ist.
11. Türschließer nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkurve (26) des Zahnritzels (25) aus mehreren unmittelbar ineinander übergehenden Kreisabschnitten besteht, deren Radien (R₁, R₂, R₃) unterschiedlich und deren Mittelpunkte ge­geneinander versetzt sind.
12. Türschließer nach Anspruch 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß auf einen ersten, den großen Öffnungswinkeln des Schließers zugeordneten Wälzkurven­abschnitt ein zweiter, einen wesentlich größeren Radius (R₂) aufweisender, den ersten Wälzkurvenabschnitt kon­tinuierlich fortsetzender zweiter Wälzkurvenabschnitt folgt, und daß sich an diesen zweiten Wälzkurvenab­schnitt ein dritter Wälzkurvenabschnitt kontinuierlich anschließt, dessen Radius (R₃) kleiner ist als der Radius (R₁) des ersten Wälzkurvenabschnittes und der dem Bereich kleiner Öffnungswinkel des Türschließers zugeord­net ist.
13. Türschließer nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließerachse in einem Eckbereich des Gehäuses (1) angeordnet und über zwei exzentrische Zahnritzel (25, 30) mit der dem Kolben zugeordneten Verzahnung (27) gekuppelt ist, wobei das mit der kolbenseitigen Verzahnung (27) in Eingriff ste­hende Zahnritzel (25) eine erste, der kolbenseitigen Verzahnung (27) zugeordnete exzentrische Wälzkurve (26) und eine zweite, dem mit der Schließerachse verbundenen Zahnritzel (30) zugeordnete exzentrische Wälzkurve (29) aufweist.
14. Türschließer nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließerachse in einem Eckbereich des Gehäuses (1) angeordnet und zur Erzeugung der für Pendeltüren erforderlichen beidseiti­gen Schließbewegung über ein Exzenterritzel (25) mit einem mittensymmetrisch ausgebildeten Zahnsegment (35) gekuppelt ist, das schwenkbar gelagert und über ein Ver­bindungsorgan (36) am Kolben (33) angelenkt ist, der be­züglich einer der Schließstellung entsprechenden Mittel­position beidseitig unter Federvorspannung steht.
15. Türschließer nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließerachse in einem Eckbereich des Gehäuses (1) angeordnet und mit einem Exzenterritzel (25) verbunden ist, das über ein Exzenter-Zahnsegment (41), dessen Schwenkachse sich in der der Schließerachse gegenüberliegenden Gehäusehälfte be­ findet, sowie über ein an diesem Zahnsement (41) angelenk­tes Verbindungsorgan (36) mit dem Kolben (33) verbunden ist, der zur Ausbildung eines Schließers für Anschlagtü­ren durch eine Feder gegen einen ersten Festanschlag vor­gespannt und bis zu einem zweiten Festanschlag (42) be­wegbar ist.
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