EP0206186B1 - Dispositif de transfert automatique des pièces dans une machine de formage à plusieurs postes - Google Patents

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EP0206186B1
EP0206186B1 EP86108162A EP86108162A EP0206186B1 EP 0206186 B1 EP0206186 B1 EP 0206186B1 EP 86108162 A EP86108162 A EP 86108162A EP 86108162 A EP86108162 A EP 86108162A EP 0206186 B1 EP0206186 B1 EP 0206186B1
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Hatebur Umformmaschinen AG
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
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Claims (12)

1. Dispositif pour le transport automatique de pièces dans une machine-outil à plusieurs étages pour travailler par formage, c'est-à-dire sans enlèvement de copeaux, des pièces métalliques, en particulier dans un état préchauffé, chaque pièce (W) étant prise par des mâchoires de pinces (11) coopérant par paires dans un poste de formage (U1, U2, U3, ...), étant transportée vers le poste voisin (U2, U3, U4, ...) et étant libérée en cet endroit, comportant deux tubes de support (2a, 2b) parallèles, entraînés au rythme de la machine, guidés en va-et-vient dans sa zone de formage dans des paliers fixes (50, 51), reliés par un joug (17) en une unité pouvant coulisser dans la direction de transport des pièces et couplés à un mécanisme d'entraînement, sur lesquels sont montés des caissons porte-pinces (3a, 3b) qui sont destinés au guidage rectiligne des mâchoires de pinces mobiles l'une par rapport à l'autre ainsi qu'au support de leviers de transmission (6a, 6b) qui sont reliés activement d'une part aux mâchoires de pinces et, d'autre part, à des arbres d'entraînement montés d'une manière relativement mobile dans les tubes de support, caractérisé en ce que les arbres d'entraînement dans les tubes de support (2a, 2b) sont des arbres à cames (4a, 4b) montés à rotation et entraînés, qui comportent plusieurs cames (5) associées à chaque levier de transmission (6a, 6b) et prévues réglables à la fois par rapport à l'axe de rotation des arbres à cames et quant à leurs positions angulaires de rotation réciproques.
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cames (5) sur les arbres à cames (4a, 4b) sont des disques en éventail (5a, 5b) montés détachables et réglables, qui sont pourvus de repères correspondants pour le réglage de positions angulaires de rotation prédéterminées par rapport à l'axe de rotation de l'arbre à cames et que chaque levier de transmission (6a, 6b) porte, sur une section de levier (52) située du côté de l'arbre d'entraînement, un galet suiveur (9) roulant sur une surface de commande de disque en éventail (53).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres à cames (4a, 4b) pourvus des disques en éventail (5a, 5b) sont de constitutions identiques dans les deux tubes de support (2a, 2b) et sont montés de manière à tourner dans le même sens et à pouvoir être échangés d'un bloc, qu'un ensemble de paliers (54) prévu à cet effet dans quelques sections d'arbre à cames ou dans la totalité d'entre elles entre des disques en éventail (5a, 5b) voisins comprend, d'une manière correspondant à leur association aux leviers de transmission (6a, 6b) et, le cas échéant, également à côté des disques en éventail extérieurs, un nombre correspondant de paliers à roulement (15) dont les anneaux de roulement extérieurs (15a) ont un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur du tube de support (2a, 2b) correspondant et que chaque palier à roulement (15) est maintenu concentrique à la manière d'une lunette au niveau de la surface périphérique de son anneau extérieur (15d) par l'intermédiaire de plusieurs tenons d'appui répartis à des distances angulaires autour de l'anneau extérieur en question, fichés dans des forures radiales de la paroi du tube de support (2a, 2b) et s'étendant dans le volume intérieur du tube de support jusqu'à l'anneau extérieur, et la profondeur d'enfoncement de ces tenons d'appui (14) dans le volume intérieur du tube de support est ajustée au niveau de la surface périphérique extérieure (2d) du tube de support en question.
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble de paliers (54) pour l'arbre à cames (4a, 4b) correspondant est prévu entre les limites de la dimension longitudinale de chaque section de fixation du caisson porte-pinces (3a, 3b) serrée sur la surface périphérique extérieure (2d) de chaque tube de support (2a, 2b), que la surface périphérique extérieure (2d) du tube de support est usinée de façon précise à un diamètre prédéfini avec un domaine de tolérances étroit et que les tenons d'appui (14) sont usinés avec une précision correspondante, en particulier en ce qui concerne leur longueur, et prennent appui par leur face d'about (14c) située au niveau de la surface périphérique (2d) contre une surface intérieure (3c) de la section de fixation serrée sur la surface périphérique extérieure (2d).
5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque arbre à cames (4a, 4b) est bloqué de manière déplaçable dans le sens axial, dans une zone située du côté du joug, par l'intermédiaire d'un palier axial (19) et d'un dispositif de verrouillage dégageable (23) en prise avec ce palier dans un état prêt au transport transversal avec le tube de support (2a, 2b) correspondant, et que les sections (52) des leviers de transmission (6a, 6b) situées du côté des arbres d'entraînement peuvent être amenées par des vérins à fluide (22) agissant sur ces leviers hors de contact d'avec l'arbre à cames correspondant (4a, 4b) de telle sorte que l'arbre à cames puisse être sorti dans le sens axial du tube de support (2a, 2b) à condition, qu'en outre, le dispositif de verrouillage (23) soit dégagé, et puisse être remplacé, le cas échéant, par un arbre de rechange.
6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le palier axial (19) comporte un anneau de palier (29) relié rigidement à l'arbre à cames (4a, 4b), qui, dans sa zone périphérique extérieure, porte une pièce de couplage (28) montée flottante dans le sens radial, et que le dispositif de verrouillage (23) possède, latéralement à côté de la pièce de couplage, des verrous (23a, 23b) montés à pivot sur le joug (17) et portant des griffes (30) tournées vers la pièce de couplage (28), qui sont repoussées par un ressort (33) entre les verrous (23a, 23b) hors de contact d'avec la pièce de couplage (28), et qui, par un cylindre à fluide (31) agissant sur les verrous dans le sens opposé, peuvent être amenées en prise avec la pièce de couplage (28) afin de coupler ainsi le tube de support (2a, 2b) correspondant avec l'arbre à cames (4a, 4b) associé de façon qu'ils puissent se déplacer axialement ensemble.
7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les arbres à cames (4a, 4b) sont entraînés en rotation dans le même sens à partir d'un mécanisme d'entraînement principal de la machine travaillant par formage par l'intermédiaire d'une transmission à roues dentées et à chaîne combinée (35) et d'arbres cannelés qui, pendant leur rotation, permettent également un coulissement axial des arbres à cames (4a, 4b) en compagnie des tubes de support (2a, 2b) associés.
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la liaison entre le joug (17) et, en particulier, le tube de support supérieur (2a) par rapport à la zone de formage (U1 - U4), est établie par l'intermédiaire d'un dispositif (37) attaquant la surface périphérique extérieure du tube de support, que ce dispositif peut être élargi au moyen d'un dispositif à pression de fluide et permet ainsi d'établir la liaison entre le joug et le dit tube de support, qu'un mécanisme d'entraînement de pivotement (41, 40, 39, 38) est prévu pour faire tourner le tube de support (2a) en même temps que le caisson porte-pinces associé (3a) lorsque la liaison du joug est lâchée et qu'un dispositif positionneur (42) est prévu pour assurer un ajustement précis de la position du tube de support (2a) qui est revenu par pivotement à sa position de départ, également lorsque la liaison du joug est lâchée.
9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif positionneur (42) comporte un collier (43) serré sur le tube de support (2a) et présentant un contour fraisé, dans lequel un prisme de positionnement (44) est fixé, et que, dans une section, de joug (17a) saillante, opposée dans le sens de pivotement du tube de support (2a) au prisme de positionnement (44), est usiné un contour correspondant au prisme, de telle sorte que le tube de support (2a), surtout dans la dernière phase du pivotement en retour vers sa position de départ, soit ajusté axialement et radialement par l'intermédiaire du prisme de positionnement (44) et du contour de la section de joug.
10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des deux tubes de support (2a, 2b) parallèles avec les arbres à cames (4a, 4b) associés, le tube de support (2b) inférieur par rapport à la zone de formage (U1 - U4) se trouve à une plus courte distance du plan de transport des pièces que le tube de support supérieur (2a), que le levier de transmission (6b) associé au tube de support inférieur (2b) ou à l'arbre à cames correspondant (4b) a la forme d'un levier à un seul bras avec sa section de levier (52) située du côté de l'arbre d'entraînement et sa section de levier (56) située du côté de l'entraînement de pince, et est monté dans un caisson porte-pinces (3b) de configuration ramassée dans le sens longitudinal du levier de transmission (6b) et, qu'immédiatement derrière ce caisson porte-pinces (3b), est prévu un canal d'évacuation (57) pour des pièces éjectées de la machine de formage.
11. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 5 et l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que chaque galet suiveur (9) d'un levier de transmission (6a, 6b) est présollicité contre la surface de commande de disques en éventail (53) par un ressort (7) agissant sur ce levier et prenant appui sur le caisson porte-pinces (3a, 3b) et les cylindres à fluide prévus sur chaque levier de transmission (6a, 6b) peuvent, en outre, être commandés dans un sens opposé à la présollicitation de ce ressort.
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