EP0197252A1 - Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformationen bei einem Aufzug - Google Patents

Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformationen bei einem Aufzug Download PDF

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EP0197252A1
EP0197252A1 EP86101380A EP86101380A EP0197252A1 EP 0197252 A1 EP0197252 A1 EP 0197252A1 EP 86101380 A EP86101380 A EP 86101380A EP 86101380 A EP86101380 A EP 86101380A EP 0197252 A1 EP0197252 A1 EP 0197252A1
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shaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a device for generating shaft information in an elevator, wherein an elevator car is connected to a position transmitter, by means of which positions of the elevator car that match at least certain shaft locations can be determined.
  • EP 0 026 406 discloses an actual value transmitter assigned to a position control loop, which has a pulse generator in the form of a digital tachometer.
  • the digital tachometer is driven by the elevator car using the cable of a speed limiter and generates a pulse every 0.5 mm of travel.
  • the impulses are summed up in a cabin path counter to local numbers, which are actual values for the path regulation can be used.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, the design effort is largely independent of the number of shaft information and floors and in which fewer shaft installations and fewer conductors are required in the hanging cable compared to the prior art.
  • a memory in which certain chimney locations are stored, which are successively transferred to a register in the course of a journey depending on the direction of travel.
  • the position transmitter has a counter, in which corresponding location numbers are formed during the journey of the respective position of the elevator car.
  • the register and the counter are connected to a comparator which compares the local numbers with one another. If they are identical, a signal representing shaft information is generated and a switching element assigned to the relevant shaft location is activated.
  • 1 denotes an elevator shaft, in which an elevator car 4 driven by a conveyor 2 via a conveyor cable 3 is guided.
  • a pulse generator 5 in the form of a digital tachometer is coupled to a drive pulley 6 which can be driven by means of a belt 8 fastened to the elevator car 4 and guided over a deflection roller 7 arranged at the lower end of the shaft.
  • the torque is transmitted to the drive pulley 6 by means of a positive connection, which can be produced, for example, through holes provided in the band 8, into which teeth arranged on the drive pulley 6 engage.
  • the pulse generator 5 and a counter 9 form a position transmitter, the pulse generator 5 generating a pulse, for example, per 1 mm of travel of the elevator car 4, and the pulses in the counter 9 are summed up to local numbers which correspond to the respective car position and are based on a specific basis for example, cover the floor of the car when the elevator car 4 is at the lower stop.
  • KUET, KSE1, KSE2 and KSE3 denote contacts of a safety circuit which can be actuated by means of switching elements 10, 11, 12, 13, for example in the form of relays, when the elevator car 4 drives past certain shaft locations.
  • the one contact KUET is a door bridging contact to be switched in the door area while the vehicle is moving and the other contacts KSE1, KSE2 and KSE3 are shaft end contacts, by means of which the delay of the elevator car 4 when entering a final stop can be controlled.
  • the particular chute locations are identified by location numbers which are stored in a memory 14 which is connected to a register 15.
  • the register 15 and the counter 9 of the position transmitter are connected to a comparator 16, the register 15 and the counter 9 being the registers of a microprocessor 17, the arithmetic unit of which forms the comparator 16.
  • the memory 14 in the form of a read-write memory, the microprocessor 17 and a read-only memory 18 are connected to one another via a bus 19 and, together with a clock generator 20, form a microcomputer 21.
  • An address decoder 22 is connected to the inputs on the bus 19 and with an output a bus driver 23 connected.
  • the bus driver 23 is on the input side connected to the pulse generator 5 and on the output side to a data conductor of the bus 19.
  • Further outputs of the address decoder 22 are connected to further bus drivers 24, 25, 26 and 27, which are connected on the output side to the relays 10, 11, 12 and 13.
  • the microcomputer 21 and the pulse generator 5 are connected to a buffered supply 28 connected to a three-phase network RSTO, so that the operation of the device is ensured in the event of a mains voltage failure.

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Abstract

Mit dieser Einrichtung können von bestimmten Kabinenpositionen abhängige Schachtinformationen ohne Installationen von Betätigungsorganen im Aufzugsschacht (1) und Gebern an der Aufzugskabine (4) erzeugt werden. Zu diesem Zweck ist ein Speicher (14) vorgesehen, in welchem bestimmte Schachtorte kennzeichnende Ortszahlen gespeichert sind, die im Verlaufe einer Fahrt fahrtrichtungsabhängig nacheinander in ein Register (15) übertragen werden.Die Impulse eines von der Aufzugskabine (4) angetriebenen Impulsgebers (5) werden in einem Zähler (9) zu Ortszahlen summiert, welche der jeweiligen Kabinenposition entsprechen. Die Ortszahlen des Zählers (9) und des Registers (15) werden während der Fahrt in einem Komparator (16) miteinander verglichen. Bei Gleichheit wird ein eine Schachtinformation darstellendes Signal erzeugt und ein dem betreffenden Schachtort zugeordnetes Schaltglied (10, 11, 12, 13) aktiviert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformationen bei einem Aufzug, wobei eine Aufzugskabine mit einem Positionsgeber verbunden ist, mittels welchem zumindest mit bestimmten Schachtorten übereinstimmende Positionen der Aufzugskabine feststellbar sind.
  • Bei einer mit der CH-PS 357 173 bekannt gewordenen Aufzugssteuerung sind bestimmte Schachtorte durch Binärzahlen gekennzeichnet. Zum Zwecke der Erzeugung von den Binärzahlen entsprechenden Signalen wird eine Kodiereinrichtung vorgeschlagen, bei der auf der Aufzugskabine vier Geberelemente in Form von Schnappschaltern befestigt sind, mittels welchen zwei verschiedene stationäre Schaltzustände erzeugt werden können. Diese Schnappschalter werden bei der Vorbeifahrt der Aufzugskabine an im Aufzugsschacht angeordneten Betätigungsorganen in Form von Gleitbahnen betätigt. Um die Anzahl Betätigungsorgane möglichst klein zu halten ist der Kodierung der Graykode zugrunde gelegt, wobei lediglich ein Betätigungsorgan pro Schachtort benötigt wird. Die auf mechanischer Basis arbeitende Kodiereinrichtung ist störanfällig, so dass es zu Fehlschaltungen kommen kann. Mit der CH-PS 622 226 wird eine Einrichtung vorgeschlagen, die diesen Nachteil vermeidet. Hierbei bestehen die auf der Aufzugskabine befestigten Geber aus bistabilen Magnetschaltern und die im Aufzugsschacht angeordneten Betätigungsorgane aus Schaltmagneten.
  • Der Nachteil der vorstehend beschriebenen Einrichtungen liegt darin, dass der für den Einbau der Betätigungsorgane im Aufzugsschacht erforderliche Aufwand an Haltevorrichtungen sowie Montage- und Einstellarbeiten beträchtlich ist und mit der Anzahl der Stockwerke und der für die Steuerung benötigten Schachtinformationen noch wächst. Hinzu kommt, dass bei vielen Aufzügen vierstellige Geber für die Erfassung aller Schachtinformationen nicht genügen, so dass für die Signalübertragung mehr als vier Leiter im Hängekabel vorgesehen werden müssen.
  • Mit dem EP 0 026 406 ist ein einem Lageregelkreis zugeordneter Istwertgeber bekannt geworden, der einen Impulsgeber in Form eines Digitaltachometers aufweist. Der Digitaltachometer wird von der Aufzugskabine mittels des Seiles eines Geschwindigkeitsbegrenzers angetrieben und erzeugt pro 0,5 mm Fahrweg einen Impuls. Die Impulse werden in einem Kabinenwegzähler zu Ortszahlen summiert, die als Istwerte für die Wegregelung verwendet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren konstruktiver Aufwand weitgehend unabhängig von der Anzahl der Schachtinformationen und Stockwerke ist und bei der gegenüber dem Stand der Technik weniger Schachtinstallationen und weniger Leiter im Hängekabel benötigt werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei ist ein Speicher vorgesehen, in welchem bestimmte Schachtorte kennzeichnende Ortszahlen gespeichert sind, die im Verlaufe einer Fahrt fahrtrichtungsabhängig nacheinander in ein Register übertragen werden. Der Positionsgeber weist einen Zähler auf, in welchem während der Fahrt der jeweiligen Position der Aufzugskabine entsprechende Ortszahlen gebildet werden. Das Register und der Zähler sind mit einem Komparator verbunden, der die Ortszahlen miteinander vergleicht. Bei Gleichheit wird ein eine Schachtinformation darstellendes Signal erzeugt und ein dem betreffenden Schachtort zugeordnetes Schaltglied aktiviert.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass keine an der Aufzugskabine befestigten Positionsgeber erforderlich sind, wodurch die für die Signalübertragung benötigten Leiter im Hängekabel entfallen. Die Installationen der mit den Positionsgebern zusammenwirkenden Betätigungsorgane im Aufzugsschacht entfallen ebenfalls, so dass erhebliche Kosten gespart werden können.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung.
  • In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine von einer Fördermaschine 2 über ein Förderseil 3 angetriebene Aufzugskabine 4 geführt ist. Ein Impulsgeber 5 in Form eines Digitaltachometers ist mit einer Antriebsscheibe 6 gekuppelt, welche mittels eines an der Aufzugskabine 4 befestigten, über eine am unteren Schachtende angeordnete Umlenkrolle 7 geführten Bandes 8 antreibbar ist. Die Uebertragung des Drehmomentes auf die Antriebsscheibe 6 erfolgt mittels Formschluss, der beispielsweise durch im Band 8 vorgesehene Löcher, in welche an der Antriebsscheibe 6 angeordnete Zähne eingreifen, hergestellt werden kann. Der Impulsgeber 5 und ein Zähler 9 bilden einen Positionsgeber, wobei der Impulsgeber 5 beispielsweise pro 1 mm Fahrweg der Aufzugskabine 4 einen Impuls erzeugt und die Impulse im Zähler 9 zu Ortszahlen summiert werden, welche der jeweiligen Kabinenposition entsprechen und sich auf eine bestimmte Basis, beispielsweise den Kabinenfussboden, wenn die Aufzugskabine 4 am unteren Anschlag ist, beziehen.
  • Mit KUET, KSE1, KSE2 und KSE3 sind Kontakte eines Sicherheitskreises bezeichnet, welche mittels Schaltgliedern 10, 11, 12, 13, beispielsweise in Form von Relais, bei der Vorbeifahrt der Aufzugskabine 4 an bestimmten Schachtorten betätigbar sind. Hierbei sind beispielsweise der eine Kontakt KUET ein während der Fahrt im Türbereich zu schaltender Türüberbrückungskontakt und die anderen Kontakte KSE1, KSE2 und KSE3 Schachtendekontakte, mittels welchen die Verzögerung der Aufzugskabine 4 bei Einfahrt in eine Endhaltestelle kontrolliert werden kann.
  • Die bestimmten Schachtorte sind durch Ortszahlen gekennzeichnet, welche in einem Speicher 14 gespeichert sind, der mit einem Register 15 in Verbindung steht. Das Register 15 und der Zähler 9 des Positionsgebers sind mit einem Komparator 16 verbunden, wobei das Register 15 und der Zähler 9 Register eines Mikroprozessors 17 sind, dessen Rechenwerk den Komparator 16 bildet. Der Speicher 14 in Form eines Schreib-Lesespeichers, der Mikroprozessor 17 und ein Festwertspeicher 18 sind über einen Bus 19 miteinander verbunden und bilden zusammen mit einem Taktgenerator 20 einen Mikrocomputer 21. Ein Adressendekodierer 22 ist mit seinen Eingängen am Bus 19 und mit einem Ausgang an einem Bustreiber 23 angeschlossen. Der Bustreiber 23 ist eingangsseitig mit dem Impulsgeber 5 und ausgangsseitig mit einem Datenleiter des Busses 19 verbunden. Weitere Ausgänge des Adressendekodierers 22 stehen mit weiteren Bustreibern 24, 25, 26 und 27 in Verbindung, die ausgangsseitig an den Relais 10, 11, 12 und 13 angeschlossen sind. Der Mikrocomputer 21 und der Impulsgeber 5 sind mit einer an einem Drehstromnetz RSTO angeschlossenen gepufferten Speisung 28 verbunden, so dass bei Netzspannungsausfall der Betrieb der Einrichtung gewährleistet ist.
  • Die vorstehend beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:
    • Nach dem Start der Aufzugskabine 4 wird der Bustreiber 23 mit Hilfe des Adressendekodierers 22 aktiviert, so dass die vom Impulsgeber 5 erzeugten Impulse übertragen und im Zähler 9 zu Ortszahlen summiert werden können. Sodann wird die Ortszahl des dem Startort der Aufzugskabine 4 in Fahrtrichtung am nächsten liegenden bestimmten Schachtortes aus dem Speicher 14 in das Register 15 übertragen. Im Verlaufe der Fahrt werden nun im Komparator 16 die Ortszahlen des Zählers 9 und des Registers 15 ständig miteinander verglichen. Bei Gleichheit wird die Adresse der Ortszahl des betreffenden Schachtortes im Adressendekodierer 22 dekodiert und der zugeordnete Bustreiber aktiviert, worauf das nachgeschaltete Relais erregt und dessen Kontakt betätigt wird. Danach wird die Ortszahl des folgenden, in Fahrtrichtung am nächsten liegenden bestimmten Schachtortes in das Register 15 übertragen und in vorstehend beschriebener Weise fortgefahren.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformationen bei einem Aufzug, wobei eine Aufzugskabine (4) mit einem Positionsgeber verbunden ist, mittels welchem zumindest mit bestimmten Schachtorten übereinstimmende Positionen der Aufzugskabine (4) feststellbar sind, dadurch gekennzeichnet,
- dass ein Speicher (14) vorgesehen ist, in welchem die bestimmten Schachtorte kennzeichnende Ortszahlen gespeichert sind,
- dass der Speicher (14) mit einem Register (15) verbunden ist, in welches die Ortszahlen im Verlaufe einer Fahrt fahrtrichtungsabhängig nacheinander übertragen werden,
- dass der Positionsgeber einen Zähler (9) aufweist, in welchem während der Fahrt der jeweiligen Position der Aufzugskabine (4) entsprechende Ortszahlen gebildet werden, und
- dass das Register (15) und der Zähler (9) mit einem Komparator (16) verbunden sind, der die Ortszahlen miteinander vergleicht, wobei bei Gleichheit ein eine Schachtinformation darstellendes Signal erzeugt und ein dem betreffenden Schachtort zugeordnetes Schaltglied (10, 11, 12, 13) aktiviert wird.
2. Einrichtung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Speicher (14), das Register (15), der Zähler (9) und der Komparator (16) Teile eines Mikrocomputers (21) sind, wobei der Speicher (14) ein Schreib-Lesespeicher ist und der Komparator (16) von einem Mikroprozessor (17) gebildet wird.
3. Einrichtung nach Patentanspruch 1, wobei der Positionsgeber einen von der Aufzugskabine (4) angetriebenen Impulsgeber (5) in Form eines Digitaltachometers aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Impulsgeber (5) mit einer Antriebsscheibe (6) gekuppelt ist, auf welche ein an der Aufzugskabine (4) befestigtes Band (8) während der Fahrt mittels Formschluss ein Drehmoment überträgt.
4. Einrichtung nach den Patentansprüchen 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Mikrocomputer (21) und der Impulsgeber (5) an einer gepufferten Speisung (28) angeschlossen sind.
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