CN1004413B - 电梯井道信号发生装置 - Google Patents
电梯井道信号发生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1004413B CN1004413B CN86101781.1A CN86101781A CN1004413B CN 1004413 B CN1004413 B CN 1004413B CN 86101781 A CN86101781 A CN 86101781A CN 1004413 B CN1004413 B CN 1004413B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hoistway
- escalator
- predeterminate
- elevator
- driven pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Calculators And Similar Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
本装置可以产生出与确定电梯间位置相关的井道信号、而不用采用电梯井道(1)中设置的操作机构及电梯间(4)上的发送器。为此利用了存储器(14)存储确定井道位置的位置数,并在电梯行驶中按行驶方向逐个传送到寄存器(15)中,电梯间(4)传动的脉冲发送器(5)产生的脉冲,在计数器(9)中累计成相当于届时电梯间位置的位置数。计数器(9)和寄存器(15)中的位置数于电梯行驶中在比较器(16)中相互进行比较。当两者相等时产生出一个井道信号,并使相应于有关井道位置设置的开关机构(10、11、12、13)动作。
Description
本发明涉及一个电梯井道信号发生装置,在这个电梯装置中,一个电梯间与一个位置发送器相连接,借助于该位置发送器至少可以决定出与确定的井道位置相一致的电梯间位置。
在一份瑞士专利(CH-PS357173)中,已经公开了其特征为利用二进位数确定井道位置的电梯控制。为了产生与二进位数相应的信号,必须设置一个编码装置,在电梯间中有四个作成速动开关形状的发送元件固定在该编码装置附近,借助这些发送元件可以产生出两个不同的稳态开关状态。在电梯间驶过装置在电梯井道中的滑轨状操作机构旁边时,这些开关即被施行操作。为了使操作机构的数目尽可能的少,编码是以循环二进制为基础的,并且其中对每个井道位置仅采用了一个操作机构。这个以机械原理工作的编码装置易于受到扰动,因而会产生误动作。在瑞士专利(CH-PS622226)中提出一种装置,它能克服这种缺点。在该装置中,安装在电梯间中的发送器是由双稳态磁开关组成的,而安装在井道中的操作机构是由操作开关的磁铁组成的。
上述装置的缺点在于:在电梯间中安装操作机构所需用于固定的装置,组装及调整工作的费用是十分可观的,并且该费用随楼层数目及用于控制所需的井道信号数目的增加而增长得更多。此外,在具有多个电梯的情况下四位数发送器是不足以检测所有的井道信号的,因此在传输这些信号时就需要具备大于四根导线的悬挂电缆。
在已公开的美国专利US-A-4494628中公知了一种电梯井道信号发生装置,其中电梯间与一个位置发送器相连接,借助于该位置发送器可以决定出与确定的井道位置相一致的电梯间位置,该装置还包括一个计数器,该计数器在电梯运行中形成相应于电梯间不同位置的位置数。该装置还包括存贮标志确定电梯位置的位置数的一个存贮器。另外,对于每个楼层,在每个电梯门上装有编码楼层数发送器,一个相应的码读出器装在电梯间上。当电梯间在某一层出现异步或数据丢失的情况下,利用电梯门水平移过码读出器来重新将位置数读入该装置。
本发明的任务建立在以下基础上,即创造一种上述技术领域中的装置,它的结构费用在很大程度上与井道信号及楼层数目无关,并且与现有技术相比应用了较少的井道装置,以及在悬挂电缆中使用了较少量的导线。
这个任务将通过在本专利申请的权利要求中作为技术特征的发明加以解决。在这里,这置了一个传动机构,该机构通过传动滑轮的无滑动啮合连接电梯的运动传送给机房中的一个脉冲发生器。还设有一个存贮器在它当中存储标志确定的井道位置的位置数。这些位置数在电梯的一次行驶过程中,根据行驶方向依次地传送到一个寄存器中。在位置发送器上设有一个计数器,当电梯行驶中,在该计算器中形成与电梯间届时位置相应的位置数。该寄存器及该计数器利用一个比较器相联接。这个比较器将寄存器的位置数与计数器的位置数相互比较。在两者相等时即产生出一个表示井道信号的信号来,并且启动相应于有关井道位置设置的开关机构。
本发明产生如下的优点:不再需要任何安装在电梯间中的位置发送器,由此也不再需要悬挂电缆中的为传送信号而使用的导线,同时也就不用在电梯井道中安装与位置发送器共同作用的操作机构,因而可以节省很多的费用。
以下将利用描绘在附图上的一个实施例对本发明作详细说明。其附图为:
图1:本发明的的装置的示意图
在图1上用标号1表示一个电梯井道,一个被提升电机2通过提升钢索3所传动的电梯间4在该井道1中行驶。一个作成数字式测速器的脉冲发送器5与一个传动滑轮6联接在一起,该传动滑轮6借助于固定在电梯间4侧面的、由导向滑轮7导向的皮带8传动。力矩向传动滑轮6的传递是通过良好的啮合结构实现的,例如在皮带8上设置了孔,在传动滑轮四周设置了齿,齿与上述孔相啮合能形成这种良好的啮合结构。脉冲发送器5与一个计数器9组成了一个位置发送器,利用它譬如在电梯间行驶了每1毫米的距离时由脉冲发送器发生一个脉冲,并且这些脉冲在计数器9中累加成位置数。这些位置数对应于届时的电梯间位置,并且是相对一个确定的基准位、例如相对电梯间的地板而言的,这时电梯间4位于下方档板处。
符号KUET,KSE1,KSE2及KSE3表示一个安全电路的触头,它们借助于开关机构10,11,12,13(例如是继电器类型的开关机构),在电梯间4驶过确定的井道位置时进行操作。例如:其中触头KUET是一个当行驶在门区域中时进行开关的门过渡触头,其它的触头KSE1、KSE2及KSE3是井道触头,借助于这些触头,当电梯间4驶向终停位置时,能够对电梯间控制使之减速制动。
这些确定的井道位置利用位置数加以识别,这些位置数存储在一个存储器14中,存储器14与一个寄存器15相联接。该寄存器15及位置发送器的计数器9与一个比较器16相联接。在这里,该寄存器15及该计数器9均是一个微处理机17的寄存器,而该微处理机的运算器则构成了比较器16。存储器14是读写存储器型的,它与微处理机17以及常数存储器18通过一个总线19彼此连接起来,并且再与一个节拍发生器20一起组成一个微计算机21。一个地址译码器22的输入端与总线19相连接,而它的一个输出端与总线驱动器23相连接。该总线驱动器23的输入端与脉冲发送器5相连接,而它的输出端与总线19的一个数据线相连接。地址译码器22的另一个输出端与另外的总线驱动器24,25、26及27相连接,这些驱动器的输出端与继电器10、11、12及13相连接。该微计算机21及脉冲发送器5与一个连接在交流电网RSTO上的缓冲电源28相连接。以致在电源电压因故障消失时还能保证该装置的操作状态。
上述装置的工作过程如下:在电梯间4起动以后,总线驱动器23借助于地址译码器22启动,致使由脉冲发送器产生的脉冲能够进行传递并且能够进入到计数器9中累计成位置数。然后将相对于电梯*起动位置在行驶方向上的下一个确定井道位置的位置数从存储器14传送到寄存器15中。在电梯行驶过程中,在比较器16中将计数器9的位置数与寄存器15中的位置数不断地进行相互比较。当两者相等时,该相应井道位置的位置数地址将在地址译码器22中被译码,并且启动其附属的总线驱动器,由此对连接在其后的继电器进行励磁并操作它们的触头。随后将在行驶方向上的再下一个确定井道位置传送到寄存器15中,其操作以上述的方式继续地进行下去。
Claims (3)
1、电梯井道信号的发生装置,其中,一个电梯间(4)与一个位置发送器相联接,该位置发送器包括一个受固定在电梯间的皮带(8)驱动的脉冲发生器(5)并发送由电梯间运动所决定的脉冲序列,借助于该位置发送器以及一个判断电路可以决定出至少与确定的井道位置相一致的电梯间(4)的位置,其特征在于,皮带(8)和与脉冲发生器(5)相连的传动滑轮(6)无滑动地啮合连接,脉冲发生器持续发送与电梯间运动成比例的同步脉冲序列。
2、如权利要求1所述的装置,其特征在于,向传动滑轮(6)传送电梯间运动的皮带(8)上有间距一致的孔或缝以与传动滑轮(6)相啮合,传动滑轮(6)的圆周表面上有用于插入到皮带(8)的孔或缝中的凸起。
3、如权利要求1所述的装置,其特征在于,由微处理机(21)构成的判断电路和脉冲发生器(5)与一个缓冲电源(28)相连接。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH143685 | 1985-04-03 | ||
CH01436/85-5 | 1985-04-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN86101781A CN86101781A (zh) | 1986-10-08 |
CN1004413B true CN1004413B (zh) | 1989-06-07 |
Family
ID=4210422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN86101781.1A Expired CN1004413B (zh) | 1985-04-03 | 1986-03-19 | 电梯井道信号发生装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4735295A (zh) |
EP (1) | EP0197252B1 (zh) |
JP (1) | JPS61229783A (zh) |
CN (1) | CN1004413B (zh) |
AT (1) | ATE36143T1 (zh) |
CA (1) | CA1253982A (zh) |
DE (1) | DE3660446D1 (zh) |
ES (1) | ES8706564A1 (zh) |
FI (1) | FI87554C (zh) |
WO (1) | WO1990005693A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0297232B1 (de) * | 1987-06-30 | 1991-08-07 | Inventio Ag | Istwertgeber für den Lageregelkreis eines Aufzugsantriebes |
JPH075248B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
JPH0725501B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1995-03-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
US5329078A (en) * | 1992-09-17 | 1994-07-12 | Inventio Ag | Elevator car position indicator for use by visually impaired persons |
SG100645A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-12-26 | Inventio Ag | Auxiliary device for displacing a payload receptacle of a lift and device for monitoring the position and the movement of a cage in a shaft of a lift |
JP2006525925A (ja) * | 2003-05-15 | 2006-11-16 | オーチス エレベータ カンパニー | 絶対位置照会システム |
US7540357B2 (en) * | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
CA2602660C (en) * | 2005-03-22 | 2014-07-15 | Inventio Ag | Method for detecting the state of a lift cage and lift system wherein the method is used |
KR100730271B1 (ko) * | 2005-11-01 | 2007-06-20 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 절대 위치 기준 시스템 |
EP2794452B1 (en) * | 2011-12-21 | 2017-04-05 | Kone Corporation | Elevator |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH479479A (fr) * | 1967-08-08 | 1969-10-15 | Inventio Ag | Procédé de commande d'un ascenseur à grande vitesse et appareil mettant en oeuvre ce procédé |
JPS50113957A (zh) * | 1974-02-21 | 1975-09-06 | ||
JPS5237349A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Device for generating signals representative of the position of an elevator |
JPS52116552A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Digital control device for elevator |
DE2617171C2 (de) * | 1976-04-20 | 1983-01-20 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Anordnung zum elektrischen Ermitteln des Schaltpunktes in Förderanlagen |
US4134476A (en) * | 1977-10-26 | 1979-01-16 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
JPS55140471A (en) * | 1979-04-14 | 1980-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
JPS5826784A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御方法 |
US4494628A (en) * | 1983-08-17 | 1985-01-22 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1986
- 1986-02-03 EP EP86101380A patent/EP0197252B1/de not_active Expired
- 1986-02-03 AT AT86101380T patent/ATE36143T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-02-03 DE DE8686101380T patent/DE3660446D1/de not_active Expired
- 1986-02-18 US US06/943,262 patent/US4735295A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-18 WO PCT/CH1986/000022 patent/WO1990005693A1/de unknown
- 1986-02-25 ES ES552379A patent/ES8706564A1/es not_active Expired
- 1986-03-06 CA CA000503500A patent/CA1253982A/en not_active Expired
- 1986-03-19 CN CN86101781.1A patent/CN1004413B/zh not_active Expired
- 1986-03-25 FI FI861260A patent/FI87554C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-04-02 JP JP61076447A patent/JPS61229783A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES8706564A1 (es) | 1987-07-01 |
CN86101781A (zh) | 1986-10-08 |
EP0197252A1 (de) | 1986-10-15 |
JPS61229783A (ja) | 1986-10-14 |
FI861260A0 (fi) | 1986-03-25 |
ES552379A0 (es) | 1987-07-01 |
CA1253982A (en) | 1989-05-09 |
US4735295A (en) | 1988-04-05 |
FI87554B (fi) | 1992-10-15 |
EP0197252B1 (de) | 1988-08-03 |
FI861260A (fi) | 1986-10-04 |
DE3660446D1 (en) | 1988-09-08 |
ATE36143T1 (de) | 1988-08-15 |
FI87554C (fi) | 1993-01-25 |
WO1990005693A1 (de) | 1990-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0661228B1 (en) | Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car | |
CN1004413B (zh) | 电梯井道信号发生装置 | |
CN101506078B (zh) | 电梯系统和确定在电梯系统中的电梯轿厢位置信息的方法 | |
US4083430A (en) | Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle | |
CN1953925A (zh) | 电梯装置 | |
CA1096074A (en) | Elevator system | |
US4434874A (en) | Elevator system | |
US20210032077A1 (en) | Position-determining system and method for ascertaining a car position of an elevator car | |
JP3373222B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
CN217780430U (zh) | 一种电梯轿厢绝对位置检测装置 | |
US3841443A (en) | Elevator system | |
US4704597A (en) | Elevator travel detecting apparatus | |
KR900002782B1 (ko) | 엘리베이터 군관리장치 | |
FI90407C (fi) | Elektroninen koodiavain | |
CN112854944B (zh) | 一种高铁站台门控制方法、装置及高铁站台门 | |
GB2145848A (en) | Lift system hall lantern control | |
EP3650389A1 (en) | Method and device for monitoring an elevator system | |
US1728759A (en) | Control system | |
US906129A (en) | Electric apparatus for railway switches, signals, and the like. | |
US2130452A (en) | Speed responsive apparatus | |
JP4002316B2 (ja) | エレベータの階床選択装置 | |
US324621A (en) | Electric elevator | |
RU2107U1 (ru) | Устройство автоматического управления электроприводом скиповой лебедки доменной печи | |
GB2116766A (en) | Reset apparatus for railway track circuits | |
US572563A (en) | Elevator signal apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C13 | Decision | ||
GR02 | Examined patent application | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |