EP0178441B1 - Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen - Google Patents

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EP0178441B1
EP0178441B1 EP85111138A EP85111138A EP0178441B1 EP 0178441 B1 EP0178441 B1 EP 0178441B1 EP 85111138 A EP85111138 A EP 85111138A EP 85111138 A EP85111138 A EP 85111138A EP 0178441 B1 EP0178441 B1 EP 0178441B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control lever
lever part
servomotor
stop
speed governor
Prior art date
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Expired
Application number
EP85111138A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0178441A1 (de
Inventor
Ilija Djordjevic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical

Definitions

  • the invention relates to a speed controller for fuel injection pumps according to the preamble of the main claim.
  • a known speed controller of this type US-A 4 416232
  • the actuating movement of the quantity control member corresponds to the manipulated variable of the servomotor, so that the servomotor in normal quantity control, especially in the idling range, has to take very small actuating steps, on the other hand during the reduction or during the transition from start to Normal load range very fast shifts of the quantity control element are required.
  • a relatively weak servo motor is sufficient for the normal control range and the fine ratio required there, a correspondingly stronger and larger motor is required for the regulation and start range and the large steps required there.
  • the linear force (the torque) of the stepper motor is directly related to the frequency, so that a very high frequency range up to more than one kHz is required for such a volielectric controller.
  • the engine is relatively expensive and the energy reserve to be treated sparingly anyway in a motor vehicle is more heavily used.
  • the quantity control element is adjusted much less.
  • the more fuel is set with a lower adjustment rate than the normal adjustment rate.
  • the speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a small servo motor is sufficient for the required quick adjustments at the start transition and during the reduction due to the changing translation on the control lever, which then in the normal speed and load range without the translation according to the invention can perform the fine adjustment steps of the volume control element.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the first exemplary embodiment
  • Figure 2 is a diagram for the travel of actuator and quantity control element
  • Figure 3 shows a variant of the first embodiment shown in Figure 1 with two pivot stops
  • Figure 4 is a travel diagram of this variant
  • FIG. 5 shows a quantity-speed function diagram of this variant
  • 6 shows the second exemplary embodiment
  • FIG. 7 shows an actuation path diagram of the controller according to FIG. 5.
  • a pump piston 2 is moved in at least one reciprocating movement by means not shown sets, the pump piston 2 during its pressure stroke from a pump work chamber 3 delivering fuel via a pressure line 4 to the internal combustion engine until a relief bore 5 of this pump work chamber 3 emerges with its radial mouth 6 from a ring slide 7 serving as a quantity control member, which is axially displaceable around the pump piston 2 is arranged.
  • the mouth 6 is opened sooner or later, which corresponds to a smaller or larger injection quantity.
  • the ring slide 7 is thus shifted the most to the right for additional starting quantities, but as far as possible to the left when idling and low load.
  • the ring slide 7 is articulated by a control lever 8 which is pivotable about an axis 9, which in turn is carried by an adjusting lever 10 which is mounted on a stationary adjusting axis 11 and can be adjusted by means of an adjusting screw 12 against the force of a retaining spring 13.
  • the pivot axis 9 is set accordingly when the controller is adapted to the injection pump or to the internal combustion engine.
  • the control lever 8 consists of two parts, a first part 16 and a second part 15, which are connected to one another via a hinge 17.
  • a spring 19 engages, which tries to pull the ring slide 7 in the direction of smaller injection quantities.
  • the spring 19 is suspended with its end facing away from the free lever end 18 on the housing 20 of the controller or the pump.
  • the actuator 21 of an electric servomotor 22 acts on the second control lever part 15, with an actuating travel s M corresponding to the motor manipulated variable, from which the actuating travel s of the ring slide 7 follows.
  • the servomotor 22 is controlled by an electronic control unit processing parameters of the motor and the environment.
  • the first lever part 15 carries a stop 24 which cooperates with the first control lever part 16 when the second control lever part 15 is in a corresponding rotational position.
  • the second control lever part 15 can on a substantially fixed pivot stop 27; 30, 31; 37, 38 start up; between this and the hinge 17, the actuator 21 of the servomotor 22 engages.
  • FIG. 2 the adjustment path s of the ring slide 7 is shown in the adjustment diagram above the ordinate and the adjustment path s M of the adjustment member 21 is shown on the abscissa.
  • the stop 24 is lifted off the second lever part 16, so that, according to the translation of the ring slide 7, a correspondingly large adjustment is made per travel of the actuator 21. From this point s M1, however, this transmission ratio runs much flatter, namely to point s M2 , which corresponds to a path of the ring slide 7 from S2 .
  • the distance between S1 and s 2 is less than half the distance between S1 and the origin 0, while the distances between s M2 and s M1 or SM1 and the origin are approximately the same, ie that with an even adjustment of the actuator 21 from the impact of the stop 24 on the first control lever part 16, the corresponding adjustment movement of the ring slide 7, namely for the normal and idle speed range, runs much more slowly.
  • two pivot stops 30 and 31 are provided, which, viewed in the longitudinal extent of the second control lever part, are arranged one after the other. While the swivel stop 30 serves to limit the start, the swivel stop 31 serves to limit the full load.
  • the distances to the point of attack of the actuator 21 are designated here with a 1 for the start stop 30 and with a 2 for the full load stop 31.
  • the lever ratio in the area in which the stop 24 has lifted from the first control lever part 16 is subdivided again, so that after a very steep reduction after starting speeds, a somewhat flatter one follows for full-load reduction, which is then followed by the normal control range.
  • either one or the other swivel stop 30, 31 can engage.
  • the horizontal lines shown on the curves show the volume differences in the injection quantity resulting from the adjustment movement of the ring slide 7 for the three different situations, namely in the case of start regulation I, full-load regulation II and normal regulation, in particular idling 111, each of these quite different quantity changes representing a uniform step or adjustment path of the actuator 21 correspond, in other words, with an even division of the actuating path of the actuator 21 into individual steps, each step corresponds to a partial injection quantity determined by the section of the horizontal graduation marks in FIG. 5, which according to the invention vary considerably between start, full load and idle control.
  • the spring 119 acts on the first control lever part 116 between the hinge 117 and the pivot axis 109. From this pivot point 117, the first control lever part 116 bifurcates into two arms 33 and 34, on which springs 35 and 36 are supported, which clamp the second control lever part 115 between them.
  • the pivoting movement range of the free end 126 of this first control lever part 115 is limited by two pivoting stops 37 and 38.
  • This second exemplary embodiment is primarily intended to show that different gear ratios also result from different lever ratios and stop arrangements, by means of which almost every task in this regard can be solved, with all the requirements of the controller being satisfied with a short actuating path of the servomotor and with a servomotor which adjusts more precisely with smaller steps but can be adjusted in large steps from a starting additional quantity to normal and full load quantity.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem bekannten Drehzahlregler dieser Art (US-A 4 416232) entspricht die Stellbewegung des Mengensteuergliedes der Stellgröße des Stellmotors, so daß der Stellmotor bei der normalen Mengenregelung insbesondere im Leerlaufbereich sehr kleine Stellschritte vornehmen muß, hingegen bei der Abregelung oder beim Übergang vom Start zum Normallastbereich sehr schnelle Verschiebungen des Mengensteuergliedes erforderlich sind. Während für den normalen Regelbereich und der dort erforderlichen feinen Übersetzung ein verhältnismäßig schwacher Stellmotor ausreicht, ist für den Abregel- und Startbereich und den dort erforderlichen großen Schritten ein entsprechend stärkerer und auch größerer Motor nötig. Wenn beispielsweise ein Schrittmotor verwendet wird, so steht die Linearkraft (das Drehmoment) des Schrittmotors in einem direkten Verhältnis zur Frequenz, so daß für einen derartigen volielektrischen Regler ein sehr hoher Frequenzbereich bis über einen kHz gebraucht wird. Die Folge ist, daß der Motor verhältnismäßig teuer ist und die bei einem Kraftfahrzeug ohnehin sparsam zu behandelnde Energiereserve stärker beansprucht wird.
  • Aus der US-A-4 416 232 ist es ferner bekannt, daß zur Übertragung der Stellbewegung.des Stellmotors auf das Mengensteuerglied ein starrer Hebel dient, der oberhalb der Koppelstelle zum Mengensteuerglied drehbar gelagert und zwischen Drehpunkt und Koppelstelle zum Stellmotor mit einer gegen die Bewegung des Stellmotors gerichteten Kraft durch eine Zugfeder in Richtung großer Kraftstoffeinspritzmenge belastet ist.
  • Es ist ferner durch die US-A-2 568 912 ein mechanisch arbeitender Kraftstoffeinspritzmengenregier einer Kraftstoffeinspritzpumpe bekannt, der die Übertragung der Stellbewegung eines Fliehkraftstellers auf das Mengensteuerglied mit veränderlicher Übersetzung ermöglicht. Dazu ist ein zweiteiliger Hebel vorgesehen, wobei der zweite einarmige Regelhebelteil am Ende des einen Armes des ersten zweiarmigen Regelhebelteils angelenkt ist. Das Mengensteuerglied ist mit dem zweiten Regelhebelteil gekoppelt und es greift der Stellmotor am ersten Regelhebelteil an, der in Richtung Reduktion der Kraftstoffeinspritzmenge mit dem zweiten Regelhebelteil über einen Verdrehanschlag gekoppelt wird.
  • Bei Überlast an der Abbtriebsseite der von der Einspritzkraftstoffpumpe versorgten Brennkraftmaschine wird ungeregelt ein Mehr an Kraftstoff zugegeben, wenn die Drehzahl unter die Nenndrehzahl absinkt, indem der zweite Regelhebelteil bei Anlage an einen Schwenkanschlag gegen den ersten Regelhebel verschwenkt.
  • Dabei erfolgt pro Stellweg des Stellmotors gegenüber der Verstellung bei Normalbetrieb und starrem Verbund der Regelhebelteile eine wesentlich geringere Verstellung des Mengensteuergliedes.
  • Diese Ausgestaltung hat den Nachteil, daß der eigentliche Vollastpunkt nicht exakt einstellbar ist und als Einstellmöglichkeit nur die Vorspannung der Regelfeder gegeben ist.
  • Im übrigen wird das Mehr an Kraftstoff mit einer gegenüber der normalen Verstellrate geringeren Verstellrate eingestellt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß für die erforderlichen schnellen Verstellungen beim Startübergang und bei der Abregelung aufgrund der sich ändernden Übersetzung am Regelhebel ein kleiner Stellmotor ausreicht, der dann im normalen Drehzahl- und Lastbereich ohne die erfindungsgemäße Übersetzung die feinen Verstellschritte des Mengensteuergliedes vollziehen kann.
  • Insbesondere ergeben sich mit dieser Ausbildung des Regelhebels und der Anschläge im Falle der Hebeluntersetzung bei gleicher Stellgröße des Stellmotors größere Stellbewegungen am Mengensteuerglied, verbunden mit den damit erforderlichen größeren Beschleunigungskräften.
  • Vorteilhafterweise können kleine und preisgünstige Schrittmotoren mit niedriger Frequenz verwendet werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung sowie den Ansprüchen entnehmbar.
    • Zeichnung
  • Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind stark vereinfacht in der Zeichnung mit einer Variante dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels ; Figur 2 ein Diagramm für die Stellwege von Stellmotor und Mengensteuerglied ; Figur 3 eine Variante des in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels mit zwei Schwenkanschlägen ; Figur 4 ein Stellwegdiagramm dieser Variante ; Figur 5 ein Mengen-Drehzahlfunktionsdiagramm dieser Variante ; Figur 6 das zweite Ausführungsbeispiel und Figur 7 ein Stellwegdiagramm des Reglers nach Figur 5.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In einer in Figur 1 schematisch angedeuteten Kraftstoffeinspritzpumpe 1 wird ein Pumpenkolben 2 durch nicht dargestellte Mittel in mindestens eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, wobei der Pumpenkolben 2 bei seinem Druckhub aus einem Pumpenarbeitsraum 3 Kraftstoff über eine Druckleitung 4 solange zur Brennkraftmaschine fördert, bis eine Entlastungsbohrung 5 dieses Pumpenarbeitsraumes 3 mit ihrer radialen Mündung 6 aus einem als Mengensteuerglied dienenden Ringschieber 7 taucht, der axial verschiebbar um den Pumpenkolben 2 angeordnet ist. Je nach Lage des Ringschiebers 7 wird die Mündung 6 früher oder später aufgesteuert, was einer kleineren bzw. größeren Einspritzmenge entspricht. Für Startmehrmengen ist somit der Ringschieber 7 am weitesten nach rechts verschoben, hingegen bei Leerlauf und geringer Last weitestmöglich nach links.
  • Der Ringschieber 7 wird durch einen Regelhebel 8 angelenkt, der um eine Achse 9 schwenkbar ist, die wiederum von einem Justierhebel 10 getragen wird, welcher auf einer orstfesten Justierachse 11 gelagert ist und mittels einer Justierschraube 12 entgegen der Kraft einer Haltefeder 13 einstellbar ist. Beim Verstellen der Justierschraube 12 wird entsprechend die Schwenkachse 9 bei der Anpassung des Reglers an die Einspritzpumpe bzw. an die Brennkraftmaschine eingestellt.
  • Der Regelhebel 8 besteht aus zwei Teilen, einem ersten Teil 16 und einem zweiten Teil 15, die über ein Scharnier 17 miteinander verbunden sind. Am freien Ende 18 des ersten Regelhebelteils 16 greift eine Feder 19 an, die den Ringschieber 7 versucht in die Richtung für kleinere Einspritzmengen zu ziehen. Die Feder 19 ist mit ihrem dem freien Hebelende 18 abgewandten Ende am Gehäuse 20 des Reglers oder der Pumpe aufgehängt. Am zweiten Regelhebelteil 15 greift das Stellglied 21 eines elektrischen Stellmotors 22 an, mit einem der Motorstellgröße entsprechendem Stellweg sM, aus dem Stellweg s des Ringschiebers 7 folgt. Der Stellmotor 22 wird durch ein Kenngrößen des Motors und der Umgebung verarbeitendes elektronisches Steuergerät angesteuert. Der erste Hebelteil 15 trägt einen Anschlag 24, der bei entsprechender Verdrehstellung des zweiten Regelhebelteils 15 mit dem ersten Regelhebelteil 16 zusammenwirkt. Der zweite Regelhebelteil 15 kann an einem im wesentlichen ortsfesten Schwenkanschlag 27 ; 30, 31 ; 37, 38 anlaufen ; zwischen diesem und dem Scharnier 17 greift das Stellglied 21 des Stellmotors 22 an.
  • Aus der Hebelübersetzung ergibt sich nun folgende Stellwegproportion. Wenn der Abstand zwischen Anschlag 27 und Angriffsstelle des Stellgliedes 21 mit a, der Abstand zwischen Angriffsstelle des Stellgliedes 21 und dem Scharnier 17 mit b, der Abstand zwischen Scharnier 17 und Schwenkachse 9 mit c und der Abstand zwischen Schwenkachse 9 und Mengensteuergliedanlenkstelle 28 mit d bezeichnet wird, so ergibt sich für den Normalbetrieb und Leerlaufdrehzahlen nämlich immer dann, wenn der Anschlag 24 am ersten Regelhebelteil 16 anliegt, eine Hebelübersetzung 1 = (b + c)/d. Sobald dann aufgrund des Stellweges sM des Stellgliedes 21 vom Stellmotor 22 der zweite Regelhebelteil soweit in Richtung zunehmender Einspritzmenge verschoben wird, daß der zweite Regelhebelteil an den Anschlag 27 stößt, hebt der Anschlag 24 vom ersten Regelhebelteil 16 ab, wodurch folgende Hebelübersetzung entsteht 1s = (a - c)/[d(a + b)]. Für die den Hebelverhältnissen zugeordneten Stellwegen entspricht jeweils der Zähler dem Stellweg sM des Steilgliedes 21, also der Stellgröße des Motors 22 und der Nenner dem Stellweg s des Mengensteuergliedes 7. Wie leicht zu erkennen ist, bewirkt eine bestimmte Verstellgröße sM des Stellgliedes 21 bei Leerlauf und Normalbetrieb eine verhältnismäßig geringe Verschiebung s des Ringschiebers 7, als wenn im Start oder Vollastbetrieb, wie er dargestellt ist, der Verdrehanschlag 24 zu dem dargestellten Abstand s abgehoben hat.
  • In Figur 2 ist in dem Verstelldiagramm über der Ordinate der Verstellweg s des Ringschiebers 7 und über Abszisse der Verstellweg sM des Verstellgliedes 21 dargestellt. Bis zur Stelle sM1 ist der Anschlag 24 von dem zweiten Hebelteil 16 abgehoben, so daß entsprechend der Übersetzung der Ringschieber 7 eine entsprechend große Verstellung pro zurückgelegten Weges des Stellglieds 21 erfährt. Ab diesem Punkt sM1 jedoch verläuft dieses Übersetzungsverhältnis wesentlich flacher, nämlich bis zum Punkt sM2, der einem Weg des Ringschiebers 7 von S2 entspricht. Wie dem Diagramm entnehmbar ist, ist der Abstand zwischen S1 und s2 weniger als halb so groß als der Abstand zwischen S1 und dem Ursprung 0, während die Abstände zwischen sM2 und sM1 bzw. SM1 und dem Ursprung etwa gleich sind, d. h. daß bei gleichmäßiger Verstellung des Stellgliedes 21 ab Aufstoßen des Anschlags 24 auf den ersten Regelhebelteil 16 die entsprechende Verstellbewegung des Ringschiebers 7, nämlich für den Normal- und Leerlaufdrehzahlbereich, sehr viel langsamer verläuft.
  • Bei der in Figur 3 dargestellten Variante sind zum Unterschied zwei Schwenkanschläge 30 und 31 vorgesehen, die, in Längserstreckung des zweiten Regelhebelteils gesehen, einander nachgeordnet sind. Während der Schwenkanschlag 30 der Startabregelung dient, dient der Schwenkanschlag 31 der Vollastabregelung. Die Abstände zur Angriffsstelle des Stellgliedes 21 sind hier mit a1 für den Startanschlag 30 und mit a2 für den Vollastanschlag 31 bezeichnet. Hierdurch wird das Hebelverhältnis in dem Bereich, in dem der Anschlag 24 vom ersten Regelhebelteil 16 abgehoben hat, noch einmal unterteilt, so daß nach einer sehr steilen Abregelung nach Startdrehzahlen eine etwas flachere für die Vollastabregelung folgt, der sich dann der Normalregelbereich anschließt. Je nach Verdrehlage des zweiten Regelhebelteils 15 bzw. der Schwenklage des ersten Regelhebelteils 16 und damit der Lage des Scharniers 17 kann entweder der eine oder der andere Schwenkanschlag 30, 31 zum Eingriff gelangen.
  • Die Abflachung dieser Hebelübersetzungen und im Verhältnis damit die Verstellbewegung von Verstellglied 21 zu Ringschieber 7 ist dem in Figur 4 dargestellten Diagramm entnehmbar. Auch hier ist über der Ordinate der Stellweg des Ringschiebers 7 und über der Abszisse der des Stellgliedes 21 aufgetragen. Den Schritten des Stellgliedes 21 für Start vom Ursprung 0 bis sM1,1 und von dort für Vollast bis sM1,2 und von dort für den Leerlauf- und Normaldrehzahlbereich bis sm2 entsprechen die Wege des Ringschiebers 7 vom Ursprung 0 für Start bis s1.1 und von dort für die Vollastabregelung mit s1.2 bis über den Normalregelbereich mit s2. Während für die ersten zwei Schritte der Anschlag 24 von dem ersten Regelhebelteil 16 abgehoben hat, liegt er für den dritten und entsprechend flach verlaufenden Schritt an diesem an.
  • Ein entsprechendes Bild ergibt sich aus dem in Figur 5 dargestellten Mengendrehzahldiagramm, bei dem über der Ordinate die Einspritzmenge Q und über der Abszisse die Drehzahl n aufgetragen ist. Die auf den Kurven dargestellten waagrechten Striche zeigen den durch die Verstellbewegung des Ringschiebers 7 sich ergebenden Mengenunterschiede der Einspritzmenge für die drei verschiedenen Situationen, nämlich bei Startabregelung I, Vollastabregelung II und Normalregelung insbesondere Leerlauf 111, wobei jede dieser recht unterschiedlichen Mengenänderungen einem gleichmäßigen Schritt oder Verstellweg des Stellgliedes 21 entsprechen, mit anderen Worten, bei gleichmäßiger Aufteilung des Stellwegs des Stellglieds 21 in einzelne Schritte entspricht jedem Schritt eine durch den Abschnitt der waagrechten Teilstriche in Figur 5 bestimmten Teileinspritzmengen, die entsprechend der Erfindung zwischen Start, Vollast und Leerlaufregelung erheblich voneinander abweichen.
  • Bei dem in Figur 6 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel greift die Feder 119 am ersten Regelhebelteil 116 zwischen Scharnier 117 und Schwenkachse 109 an. Ab diesem Schwenkpunkt 117 gabelt sich der erste Regelhebelteil 116 in zwei Arme 33 und 34, an denen sich Federn 35 und 36 abstützen, die zwischen sich den zweiten Regelhebelteil 115 einspannen. Der Schwenkbewegungsbereich des freien Endes 126 dieses ersten Regelhebelteils 115 wird durch zwei Schwenkanschläge 37 und 38 begrenzt.
  • Dem Stellwegdiagramm aus Figur 7, bei dem ebenfalls über der Ordinate der Weg des Ringschiebers 7 und über der Abszisse der Weg des Stellgliedes 21 aufgetragen ist, kann der Verlauf des Übersetzungsverhältnisses dieses zweiten Ausführungsbeispiels entnommen werden. Bei der Abregelung von Startdrehzahlen, bei denen der erste Hebelteil 115 am Anschlag 37 anliegt, verläuft für den Hub sM1 der Weg des Ringschriebers 7 bis zum Hub S1 analog. Bei weiterem Verschieben des Stellgliedes 21 (in der Zeichnung nach rechts) hebt das Ende 126 des ersten Hebels 115 vom Anschlag 37 ab, was einem Abflachen des Übersetzungsverhältnisses mit sich bringt, so daß für diesen Vollastabregelbereich bei gleichem Weg SM3 der Ringschieberweg von S1 zu s2 verhältnismäßig kurz ist. Nach dieser Vollastübersetzung stößt das freie Ende 126 des ersten Hebels 115 an den Anschlag 38, wodurch eine Übersetzung für den übrigen Regelweg bestimmt wird, die in etwa so steil verläuft wie bei Startdrehzahlen. Hier entspricht einem Weg des Stellgliedes 21 zwischen SM3 bis zu SM2 ein nahezu gleich großer Weg des Ringschiebers 7. Sobald dieser erste Hebel 115 an einen der Anschläge 37, 38 stößt, wird eine der Federn 35, 36 zusammengepreßt, und die andere kann sich ausdehnen, wobei jedoch eine Rückstellkraft in die Mittellage vorhanden ist für den Bereich, in den der erste Hebelteil 115 zwischen den Anschlägen 37 und 38 frei beweglich ist.
  • Mit diesem zweiten Ausführungsbeispiel soll vor allem gezeigt werden, daß durch unterschiedliche Hebelübersetzungen und Anschlagsanordnungen auch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse entstehen, durch die nahezu jede diesbezügliche Aufgabe lösbar ist, wobei mit geringem Stellweg des Stellmotors allen Anforderungen des Reglers genügt wird und bei mit kleineren Schritten genauer einstellenden Stellmotor doch in großen Schritten von einer Startmehrmenge auf Normal- und Vollastmenge verstellt werden kann.

Claims (8)

1. Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen von Brennkraftmaschinen mit einem über ein kenngrößenverarbeitendes elektronischen Steuergerät angesteuerten elektrischen Stellmotor (22), mit einem die Einspritzmenge bestimmenden, durch den Stellmotor (22) betätigen Mengensteuerglied (7), mit einem die Stellgröße des Stellmotors (22) zum Mengensteuerglied (7) übertragenden, um eine Achse (9) schwenkbaren, entgegen Stellrichtung durch eine Feder (19, 119) belasteten Regelhebel (8) und mit einem die Schwenkbewegung des Regelhebels (8) begrenzenden Schwenkanschlag (27; 30, 31 ; 37, 38), dadurch gekennzeichnet, daß der Regelhebel (8) zweiteilig ist, mit einem ersten Regelhebelteil (16, 114), der zweiarmig ausgebildet ist, dessen einer Arm mit dem Mengensteuerglied (7) gekoppelt ist und dessen anderen Arm mittels eines Scharniers (17, 117) mit einem zweiten Regelhebelteil (15, 115) verbunden ist, an dem der Stellmotor (22) angreift und der erste Regelhebelteil (16, 116) um eine im wesentlichen gehäusefeste Schwenkachse (9) schwenkbar ist und von der Feder (19, 119) in Stellrichtung kleiner Kraftstoffeinspritzmenge beaufschlagt ist und der zweite Regelhebelteil (15, 115) an den im wesentlichen ortsfesten Schwenkanschlag (27 ; 30, 31 ; 37, 38) durch die Stellbewegung des Stellmotors (22) entgegen der Kraft der Feder (19, 119) zur Anlage bringbar ist, wobei der Stellmotor (22) zwischen diesem Anschlag (27 ; 30, 31 ; 37, 38) und dem Scharnier (17, 117) angreift und die Schwenkbarkeit des zweiten Regelhebelteils (15, 115) zum ersten Regelhebelteil (16, 116) durch einen zusammen mit dem anderen Arm des zweiten Regelhebelteils (16, 116) gebildeten Verdrehanschlag (24, 34, 36) begrenzt ist.
2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Schwenkachse (9 ; 109) des ersten Regelhebelteils (16) zur Justierung änderbar ist.
3. Drehzahlregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (9 ; 109) an einem Justierhebel (10) angeordnet ist, der um eine Justierachse (11) und durch eine Justierschraube (12) schwenkbar ist.
4. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen zusätzlichen Verdrehanschlag (33) die Verdrehbewegung der Regelhebelteile (115, 116) zueinander in Richtung zunehmender Einspritzmenge begrenzbar ist.
5. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zweitem Regelhebelteil (115) und erstem Regelhebelteil (116) eine Feder (35, 36) vorsehbar ist.
6. Drehzahlregler nach Anspruch 1, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Schwenkanschlag (37) ein die Verstellung des zweiten Regelhebelteils (115) in Richtung kleiner Einspritzmenge begrenzender zweiter Schwenkanschlag (38) vorgesehen ist.
7. Drehzahlregler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkanschläge (37 und 38) bezüglich der Stellachse (21) des Stellmotors (22) gleiche Abstände haben und die Übersetzungen der Stellwege zum Mengensteuerglied (7) gleich sind.
8. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Richtung Längserstreckung des zweiten Regelhebelteils (15) gesehen ein dem Schwenkanschlag (30) nachgeordneter Schwenkanschlag (31) vorgesehen ist, an dem der zweite Regelhebelteil (15) bei Verstellung durch den Stellmotor (22) vor Anlage am Schwenkanschlag (30) zur Anlage kommt.
EP85111138A 1984-10-01 1985-09-04 Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen Expired EP0178441B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843435986 DE3435986A1 (de) 1984-10-01 1984-10-01 Drehzahlregler fuer kraftstoffeinspritzpumpen
DE3435986 1984-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0178441A1 EP0178441A1 (de) 1986-04-23
EP0178441B1 true EP0178441B1 (de) 1988-08-17

Family

ID=6246820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85111138A Expired EP0178441B1 (de) 1984-10-01 1985-09-04 Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4685433A (de)
EP (1) EP0178441B1 (de)
JP (1) JPS61229931A (de)
DE (2) DE3435986A1 (de)

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