EP0172454B1 - Überwachungseinrichtung für Verkehrssignalanlagen - Google Patents

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EP0172454B1
EP0172454B1 EP85109517A EP85109517A EP0172454B1 EP 0172454 B1 EP0172454 B1 EP 0172454B1 EP 85109517 A EP85109517 A EP 85109517A EP 85109517 A EP85109517 A EP 85109517A EP 0172454 B1 EP0172454 B1 EP 0172454B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lamp
signal
monitoring device
circuits
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85109517A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0172454A1 (de
Inventor
Peter Wenter
Peter Dipl.-Ing. Drebinger (Fh)
Erich Eder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to AT85109517T priority Critical patent/ATE41540T1/de
Publication of EP0172454A1 publication Critical patent/EP0172454A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0172454B1 publication Critical patent/EP0172454B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/20—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection
    • H05B47/21—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection of two or more light sources connected in parallel

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device for a light signal system, in particular a traffic signal system, with signal lamps connected to an operating AC voltage via lamp switches, in which sensor circuits are provided for obtaining lamp circuit status signals assigned to the individual lamp circuits, at least some of the sensor circuits having opto-couplers.
  • sensor circuits are provided for obtaining lamp circuit status signals assigned to the individual lamp circuits, at least some of the sensor circuits having opto-couplers.
  • whose electro-optical converter is inserted between a tap of a reference alternating voltage which is phase-synchronized with the operating alternating voltage and a tap provided between a lamp switch and a signal lamp, and whose associated opto-electrical converters are sensor output signal sources.
  • Such a monitoring device is known from DE-OS 31 07 090.
  • electrical quantities (current, voltage) tapped by the individual lamp circuits are integrated over the duration of a half-wave with alternating integration direction and pulses are obtained from the integration results, which only signal the actual status of the signal system via a logic link when target states are reached.
  • a monitoring device it is possible to reliably identify malfunctions in the switching behavior of the lamp switches, particularly when semiconductor switches are used as lamp switches, and thereby reliably detect a faulty switching mode of such switches, but the logical combination of the sensor circuit output signals must be tailored to the respective traffic signal system.
  • GB-A-2 011 692 a circuit arrangement for detecting undesired signal combinations of two signal lamps in traffic lights is known.
  • the sensor circuit there has an optocoupler whose electro-optical converter is inserted between a tap of a reference alternating voltage which is phase-synchronized with the operating voltage and a tap provided between a lamp switch and a signal lamp, the opto-electrical converters of the optocouplers being sensor output signal sources.
  • this circuit arrangement only the voltages of every second (e.g. positive) half-wave are monitored. Additional sensor circuits for the red lamps, different reference alternating voltages and monitoring and evaluation devices using microprocessors are not provided there.
  • signal state signals that is to say signals derived from the individual signal transmitters or signal lamp circuits, which provide information about the state of the respective lamp circuit with the aid of two microprocessors and in particular to compare the actual signal status signals with the desired signal statuses recorded in the microprocessor's memories, whereby faulty signal statuses and thus faulty signaling of the traffic signal system can be reliably determined without special wiring being required for the respective use case of the monitoring device. Rather, it is sufficient to provide the microprocessors used with a monitoring program tailored to the respective traffic signal system. The microprocessors also monitor each other, which significantly increases security.
  • the object of the present invention is to develop a monitoring device of the type mentioned at the outset such that, in particular, the sensor circuits provide sensor output signals which are suitable for evaluation by microprocessors, and in a further embodiment of the invention the self-monitoring of the monitoring device is further improved.
  • each tap lying between a lamp switch and a signal lamp is assigned two antiparallel LEDs as electro-optical converters, that each of these electro-optical converters works together with its own opto-electrical converter, and because two different reference alternating voltages are provided with an upper, a red lamp circuit and a lower, alternating reference voltage assigned to a green and / or yellow lamp circuit, sensor circuits also being provided for these reference alternating voltages.
  • pulse-shaped sensor output signals are generated which extend over a certain range of each half-wave. B. can be determined by sampling the pulse-shaped sensor output signal.
  • the sensor output signal is also forcibly synchronized to the respective phase position of the operating AC voltage, so that it is advantageously possible to determine sampling times for this signal with respect to the zero crossings of the operating AC voltage.
  • each tap lying between a lamp switch and a signal lamp is assigned two LEDs connected in anti-parallel as electro-optical converters, who each work with their own opto-electrical converter.
  • the oppositely polarized half-waves of the AC operating voltage are monitored in a particularly simple manner.
  • at least two different reference alternating voltages are used, with an upper, a red lamp circuit and a lower, alternating reference voltage assigned to a green and / or yellow lamp circuit, sensor circuits also being provided for these reference alternating voltages.
  • the operating AC voltage when the lamp circuit is closed does not fall below a minimum value of, for. B. can drop 0.73 times the target value without the sensor output signal changing its phase position by 180 °, thus contradicting the target state, while with green or yellow signal lamps in the interrupted state of the respective lamp circuit, one which is still attached to the lamp Share of the operating AC voltage z.
  • the reference AC voltages are also monitored in this way, which further increases the intrinsic safety of the monitoring device.
  • At least some further sensor circuits are provided, each with a current transformer with a Z-shaped magnetization characteristic inserted into a lamp circuit.
  • additional sensor output signals are derived from red lamp circuits if a minimum current level is present in the red lamp circuit.
  • each current transformer has two electronic switches associated with each half-wave connected as sensor output signal circuits.
  • Each half-wave of the lamp current thus generates its own sensor output signal.
  • the output signal circuits of the sensor circuits are combined in groups between an enable signal line assigned to the respective sensor group and a bus line provided jointly for a plurality of sensor output signal circuits of different sensor groups.
  • each sensor group has its own enable signal line and when this group of sensors is queried, the operational state of the respective enable signal line can be derived from the query result.
  • transistors used as electronic switches with their collectors connected to an associated enable signal line and with their emitters via diodes polarized opposite to the emitter base diode of the respective transistor, each on a bus line are connected and that a zener diode is connected between the assigned enable signal line and a connecting line provided between one end of the secondary winding of the current transformer and a base electrode of the transistors.
  • the enable signal line is advantageously used as a circuit basis for the current transformer sensor circuits and the special switching on of the transistors within these sensor circuits means that the transistors work inversely.
  • the current amplification of the transistors is low, and the risk of a high-impedance coupling of signals into the base circuit of the transistors, which can cause faulty sensor output signals, is almost eliminated.
  • the diodes provided in the output of the transistors prevent a positive potential present on the enable signal line for blocking the relevant sensor group from passing through to the output of the transistors.
  • each enable is provided by the microprocessor providing the enable signal Signal cycle is limited to a fraction of a half-wave of the operating alternating voltage and is generated only once during each half-wave with a start shifted from half-wave to half-wave in time, and that the two microprocessors each deliver a clock pulse sequence with the same frequency and with the other clock pulse sequence phase position shifted relative to one another by 180 degrees is formed only in the case of actual states of the bus line signals corresponding to desired states.
  • a signal transmitter of the traffic signal system by means of which the flow of traffic is to be influenced in a traffic direction, has a green signal lamp 1, a yellow signal lamp 2, and two red signal lamps 3, 4 connected in parallel with one another.
  • the two red signal lamps 3, 4, the yellow signal lamp 2 and the green signal lamp 1 are each connected via a lamp switch 5 to a phase conductor 6 of an operating AC voltage and on the other side to the neutral conductor 7 of the operating AC voltage.
  • sensor circuits are connected to the circuits of the signal lamps 1, 2, 3, 4, with the aid of which signal state signals can be obtained.
  • Two types of sensor circuits are provided, namely voltage sensor circuits and current sensor circuits.
  • a tap 8 is provided between each lamp switch 5 and the associated signal lamps, to which two light-emitting diodes 10 connected in anti-parallel are connected via a protective resistor 9.
  • the light-emitting diodes 10 are on the side facing away from the protective resistor 9 at the taps 11 of reference AC voltages which are phase-synchronous with the operating AC voltage, the peak value of which, for. B. may be between 0.27 to 0.73 times the peak value of the operating AC voltage.
  • the light-emitting diodes 10 are the electro-optical converters of optocouplers whose opto-electrical converters 12 are connected to a line 13 in parallel with one another as electronic switches.
  • the electronic switches 12 are each individually connected to a line 14, so that a signal present on the line 13 can be transmitted to one of the lines 14 by means of one of the electronic switches 12.
  • the light emitting diodes 10 are acted upon by the reference alternating voltage when the lamp switches 5 are blocked, that is to say interrupted lamp circuits, which alternately generates a current proportional to the alternating voltage in the two diodes 10 during each half-wave.
  • the resistor 9 is limited so that it can flow through a signal lamp 1, 2, 3, 4 without being able to pretend signaling via this signal lamp.
  • the operating alternating voltage is essentially completely at the corresponding signal lamp 1, 2, 3, 4, so that now the current flowing through the diodes 10 is determined by a differential alternating voltage, which is derived from the difference between the alternating operating voltage and that at the taps 11 lying reference AC voltage results.
  • the direction of current in the individual light-emitting diodes 10 is in each case opposite to that when the light-emitting diodes 10 are driven only by the reference AC voltage.
  • the light-emitting diodes 10 themselves send an optical signal to their individually assigned electronic switch 12. For the duration of the optical signal which is emitted by a light-emitting diode 10, the respectively associated electronic switch 12 is closed and thus a connection between the line 13 and one of the lines 14 is produced.
  • a transistor 17 is connected to the winding ends of the secondary side of the current transformers 15 via a series resistor 18 with its base electrode. With their collector electrodes, the transistors 17 are on the line 13, which is each connected via a Zener diode 19 to one of the winding ends of the secondary side of the current transformer 15.
  • Each of the transistors 17 is connected to a line 14 via an additional diode 20 which is opposite to the emitter base diode of the transistors 17, this line 14 connecting the respective sensor output signal circuit through one of the switches 12 and one of the transistors 17 in cooperation with one of the Diodes 20 is formed, is individually assigned.
  • phase position, approximate duration and the shape of the sensor circuit output signals as represented by the switching state of the electronic switches 12 and the transistors 17, can be seen in FIG. 2 with regard to the respective phase state of the operating AC voltage.
  • the top line of the diagram in FIG. 2 shows the course of the operating AC voltage.
  • the following eight lines show the switching states of the electronic switches 12 and the transistors 17 (of the transistors 17, only the switching state of one of the two transistor pairs is shown, since the switching states of the two transistor pairs are the same) when the switch 5 assigned to the red signal lamps 3, 4 is closed and those of the green signal lamp 1 and the lamp switch 5 assigned to the yellow signal lamp 2 are open, that is to say the latter two signal lamps are switched off.
  • the line pairs 2, 3 and 4, 5 show an opposite phase course to that of the line pair 6, 7. This is due to the fact that the line pairs 2, 3 and 4, 5 show the switching states of the four electronic switches which are assigned to the green signal lamp and the yellow signal lamp, while the line pair 6, 7 shows the switching states of the two electronic switches 12 which are associated with the light-emitting diodes 10 are connected, which are assigned to the red signal lamps.
  • the light emitting diodes 10 of the green signal lamp 1 and the yellow signal lamp 2 are controlled by the reference alternating voltage
  • the light emitting diodes 10 of the red signal lamps 3, 4 are controlled by the differential alternating voltage, which acts on the diodes 10 in phase opposition to the reference alternating voltage
  • the phase change of the switching states of the electronic switches 12 results , which are assigned to the two red signal lamps 3, 4, for the switching states of the electronic switches 12 which belong to the green signal lamp 1 and the yellow signal lamp 2.
  • the diagram lines 8, 9 in FIG. 2 show the switching states of the transistors 17.
  • FIG. 3 shows that a first microprocessor 22 can influence enable signal lines 13, which as shown in FIG. 1, lead to a grouped arrangement of sensor output signal circuits via an output port 23.
  • the first microprocessor 22 is designed such that an enable signal is applied to the enable signal lines 13 cyclically. This enable signal therefore reaches the electronic switches 12 or the transistors 17 of a sensor group 21. Electronic switches 12 or transistors 17 which are in a low-resistance state switch the enable signal from the line 13 to one of the lines 14 in each case are combined into a bus.
  • the enable signals on the lines 13 also pass through an input port 24 to a second microprocessor 25 which is designed such that it likewise receives the bus signals in parallel with the first microprocessor 22.
  • Program and data memory 26 are also assigned to the two microprocessors 22, 25.
  • a display device 27 is coupled to the second microprocessor 25, which displays the type and location of the fault in the event of a fault.
  • an enable signal cycle is limited to a fraction of a half-wave of the operating AC voltage. B. the duration of about 3.5 ms. From half-wave to half-wave, however, this enable signal cycle is e.g. B. shifted by 1 ms, so that at a 50 Hz operating AC voltage after ten half-waves, which correspond to a period of 100 ms, the enable signal cycle starts again with the zero crossing of a half-wave of the operating AC voltage.
  • This scanning determines the complete absence, faulty occurrence, interruption or shortening of a status signal of one of the electronic switches 12 and one of the transistors 17 and the faulty operation of the signaling system and / or the monitoring device is determined by an actual / target comparison.
  • the two microprocessors 22, 25 each emit a clock pulse sequence with the same frequency as the other clock pulse sequence but with a phase position shifted by 180 degrees relative to one another. Only if a logical combination of these two clock pulse sequences by means of a fail-safe evaluation circuit 28 determines their presence and correct phase position, is this evaluated as the actual state of the signal system which corresponds to the target state.
  • the phase position of the two clock pulse sequences shifted by 180 degrees ensures that the clock pulse sequence emitted by the one microprocessor cannot simulate a clock pulse sequence emitted by the other microprocessor as a result of undesired coupling.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung für eine Lichtsignalanlage, insbesondere eine Verkehrssignalanlage, mit über Lampenschalter an einer Betriebswechselspannung liegenden Signallampen, bei der zur Gewinnung von den einzelnen Lampenstromkreisen zugeordneten Lampenstromkreis-Zustandssignalen Sensorschaltungen vorgesehen sind, wobei zumindest einige der Sensorschaltungen Opto- Koppler aufweisen, deren elektro-optischer Wandler zwischen einem Abgriff einer mit der Betriebswechselspannung phasensynchronen Referenzwechselspannung und einen zwischen einem Lampenschalter und einer Signallampe vorgesehenen Abgriff eingefügt ist und deren zugehörige opto-elektrische Wandler Sensorausgangssignalquellen sind.
  • Eine solche Überwachungseinrichtung ist aus der DE-OS 31 07 090 bekannt. Bei dieser bekannten Überwachungseinrichtung werden von den einzelnen Lampenstromkreisen abgegriffene elektrische Größen (Strom, Spannung) jeweils über die Dauer einer Halbwelle mit abwechselnder Integrationsrichtung integriert und aus den Integrationsergebnissen Impulse gewonnen, die lediglich bei Erreichen einer Mindestamplitude über logische Verknüpfungsglieder Sollzuständen entsprechende Istzustände der Signalanlage melden. Zwar ist es mit einer solchen Überwachungseinrichtung möglich, speziell bei der Verwendung von Halbleiterschaltern als Lampenschalter auftretende Störungen im Schaltverhalten der Lampenschalter sicher zu identifizieren und dadurch eine fehlerhafte Schaltweise derartiger Schalter betriebssicher festzustellen, jedoch muß die logische Verknüpfung der Sensorschaltungsausgangssignale auf die jeweilige Verkehrssignalanlage zugeschnitten werden.
  • Aus der GB-A-2 011 692 ist eine Schaltungsanordnung zum Detektieren unerwünschter Signalkombinationen zweier Signallampen bei Verkehrsampeln bekannt. Die dortige Sensorschaltung weist einen Optokoppler auf, dessen elektrooptischer Wandler zwischen einem Abgriff einer mit der Betriebsspannung phasensynchronen Referenzwechselspannung und einen zwischen einem Lampenschalter und einer Signallampe vorgesehen Abgriff eingefügt ist, wobei die opto-elektrischen Wandler der Optokoppler Sensorausgangssignalquellen sind. Mit dieser Schaltungsanordnung werden jedoch nur die Spannungen jeder zweiten (z. B. positiven) Halbwelle überwacht. Zusä`zliche Sensorschaltungen für die Rotlampen, voneinander verschiedene Referenzwechselspannungen und Überwachungs- und Auswerteeinrichtungen mittels Mikroprozessoren sind dort nicht vorgesehen.
  • Darüber hinaus ist es aus der DE-PS 28 33 761 bekannt, Signalzustandssignale, also von den einzelnen Signalgebern bzw. Signallampen-Stromkreisen abgeleitete Signale, die darüber Auskunft geben, in welchem Zustand sich der jeweilige Lampenstromkreis befindet, mit Hilfe von zwei Mikroprozessoren zu verarbeiten und insbesondere dabei die Ist-Signalzustandssignale mit in Speichern der Mikroprozessoren festgehaltenen Soll-Signalzuständen zu vergleichen, wobei fehlerhafte Signalzustände und damit eine fehlerhafte Signalgabe der Verkehrssignalanlage betriebssicher festgestellt werden kann, ohne daß für den jeweiligen Verwendungsfall der Überwachungseinrichtung eine spezielle Verdrahtung erforderlich ist. Vielmehr genügt es dabei, die verwendeten Mikroprozessoren mit einem auf die jeweilige Verkehrssignalanlage zugeschnittenen Überwachungsprogramm zu versehen. Die Mikroprozessoren überwachen sich dabei zusätzlich gegenseitig, wodurch die Überwachungssicherheit wesentlich vergrößert wird.
  • Aufgabe vorliegender Erfindung ist es demgegenüber, eine Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß insbesondere die Sensorschaltungen in besonderer Weise zur Auswertung durch Mikroprozessoren geeignete Sensorausgangssignale liefern und daß in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Selbstüberwachung der Überwachungseinrichtung noch weiter verbessert wird.
  • Erfindungsgemäß ergibt sich die Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß jedem zwischen einem Lampenschalter und einer Signallampe liegenden Abgriff zwei antiparallel geschaltete LEDs als elektro-optische Wandler zugeordnet sind, daß jeder dieser elektro-optischen Wandler mit einem eigenen opto-elektrischen Wandler zusammenarbeitet, und daß wegen zwei voneinander verschiedenen Referenzwechselspannungen mit einer oberen, einem Rotlampenstromkreis und einer unteren, einem Grün- und/oder Gelblampenstromkreis zugeordneten Referenzwechselspannung vorgesehen sind, wobei für diese Referenzwechselspannungen ebenfalls Sensorschaltungen vorgesehen sind.
  • Bei dieser Überwachungseinrichtung werden gegenüber den Lampenstromkreisen potentialmäßig entkoppelte, bei einwandfreier Funktion der Lampenschalter und bei geeigneter Wahl der Referenzwechselspannung sich impulsförmig über einen bestimmten Bereich jeder Halbwelle erstreckende Sensorausgangssignale erzeugt, die bei gestörtem Schaltverhalten des jeweiligen Lampenstromkreises Verkürzungen oder Unterbrechungen aufweisen, die z. B. durch Abtasten des impulsförmigen Sensorausgangssignales ermittelt werden können. Das Sensorausgangssignal ist außerdem auf die jeweilige Phasenlage der Betriebswechselspannung zwangssynchronisiert, so daß es in vorteilhafter Weise möglich ist, Abtastzeitpunkte für dieses Signal in bezug auf die Nulldurchgänge der Betriebswechselspannung festzulegen. Dazu sind jedem zwischen einem Lampenschalter und einer Signallampe liegenden Abgriff zwei antiparallel geschaltete LEDs als elektro-optische Wandler zugeordnet, die jeweils mit einem eigenen opto-elektrischen Wandler zusammenarbeiten. Dadurch werden auf besonders einfache Weise die entgegengesetzt gepolten Halbwellen der Betriebswechselspannung überwacht. Darüber hinaus werden wenigstens zwei voneinander verschiedenen Referenzwechselspannungen, mit einer oberen, einem Rotlampenstromkreis und einer unteren, einem Grünund/oder Gelblampenstromkreis zugeordneten Referenzwechselspannung verwendet, wobei für diese Referenzwechselspannungen ebenfalls Sensorschaltungen vorgesehen sind.
  • Dies stellt sicher, daß bei einer Rotsignallampe die Betriebswechselspannung bei geschlossenem Lampenstromkreis nicht unter einen Mindestwert von z. B. dem 0,73-fachen des Sollwertes absinken kann, ohne daß das Sensorausgangsignal seine Phasenlage um 180° ändert, und damit dem Sollzustand widerspricht, während bei Grün- bzw. Gelbsignallampen im unterbrochenen Zustand des jeweiligen Lampenstromkreises ein allenfalls noch an der Lampe liegender Anteil der Betriebswechselspannung z. B. geringer als das 0,27-fache des Sollwertes sein muß, um noch ein dem Sollzustand entsprechendes Istzustandssignal zu bewirken. Ausserdem werden auf diese Weise auch die - Referenzwechselspannungen überwacht, wodurch die Eigensicherheit der Überwachungseinrichtung weiter erhöht wird.
  • Ferner kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß wenigstens einige weitere Sensorschaltungen mit jeweils einem in einen Lampenstromkreis eingefügten Stromwandler mit Z-förmiger Magnetisierungskennlinie vorgesehen sind.
  • Insbesondere zur Vergrößerung der Überwachungssicherheit der Rotlampenstromkreise werden dadurch von Rotlampenstromkreisen zusätzliche Sensorausgangssignale abgeleitet, wenn eine Mindeststromstärke im Rotlampenstromkreis vorhanden ist.
  • Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß jedem Stromwandler zwei jeweils jeder Halbwelle zugeordnete elektronische Schalter als Sensorausgangssignalkreise nachgeschaltet sind.
  • Jede Halbwelle des Lampenstromes erzeugt dadurch ihr eigenes Sensorausgangssignal.
  • Im Rahmen vorliegender Erfindung kann weiter vorgesehen sein, daß die Ausgangssignalkreise der Sensorschaltungen gruppenweise zusammengefaßt zwischen jeweils eine der jeweiligen Sensorgruppe zugeordnete Enable-Signal-Leitung und jeweils eine für eine Vielzahl von Sensorausgangssignalkreise verschiedener Sensorgruppen gemeinsam vorgesehene Busleitung geschaltet sind.
  • Die Eigensicherheit der Überwachungseinrichtung wird dadurch noch weiter erhöht, da jede Sensorgruppe eine eigene Enable-Signal-Leitung besitzt und bei der Abfrage dieser Sensorgruppe sich aus dem Abfrageergebnis der betriebsgerechte Zustand der jeweiligen Enable-Signal-Leitung ableiten läßt.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind darin zu sehen, daß bei den Sensorschaltungen mit Stromwandlern als elektronische Schalter verwendete Transistoren mit ihren Kollektoren an eine zugeordnete Enable-Signal-Leitung und mit ihren Emittern über zur Emitter-Basisdiode des jeweiligen Transistors entgegengesetzt gepolte Dioden an jeweils eine Busleitung angeschlossen sind und daß zwischen die zugeordnete Enable-Signal-Leitung und jeweils eine zwischen einem Ende der Sekundärwicklung des Stromwandlers und einer Basiselektrode der Transistoren vorgesehene Verbindungsleitung eine Zenerdiode geschaltet ist.
  • Dadurch wird die Enable-Signal-Leitung vorteilhaft als Schaltungsbasis für die Stromwandler-Sensorschaltungen verwendet und durch die spezielle Einschaltung der Transistoren innerhalb dieser Sensorschaltungen erreicht, daß die Transistoren « invers arbeiten. Dabei ist die Stromverstärkung der Transistoren gering und dadurch die Gefahr einer hochohmigen Einkopplung von Signalen in den Basiskreis der Transistoren, die fehlerhafte Sensorausgangssignale hervorrufen können, nahezu ausgeschlossen. Die im Ausgang der Transistoren vorgesehenen Dioden verhindern, daß ein auf der Enable-Signal-Leitung vorhandenes positives Potential zur Sperrung der betreffenden Sensorgruppe auf den Ausgang der Transistoren durchschlagen kann.
  • Schließlich kann noch vorgesehen sein, daß von zwei vorgesehenen Mikroprozessoren lediglich einer zur zyklischen Beaufschlagung der einzelnen Enable-Signal-Leitungen mit Enable-Signalen ausgebildet ist, jedoch beide Mikroprozessoren an die Busleitungen angeschlossen sind, daß durch den das Enable-Signal bereitstellenden Mikroprozessor jeder Enable-Signalzyklus auf einen Bruchteil einer Halbwelle der Betriebswechselspannung begrenzt ist und während einer jeden Halbwelle lediglich einmal mit von Halbwelle zu.Halbwelle zeitlich fortlaufend verschobenem Beginn erzeugt wird, und daß die beiden Mikroprozessoren jeweils zur Abgabe einer Taktimpulsfolge mit zur jeweils anderen Taktimpulsfolge gleichen Frequenz und mit gegeneinander um 180 Grad verschobener Phasenlage lediglich bei Sollzuständen entsprechenden Istzuständen der Busleitungssignale ausgebildet sind.
  • Auf diese Weise ergibt sich eine besonders zweckmäßige und eigensichere Betriebsweise bei der Ansteuerung der einzelnen Sensorgruppen und bei der Verarbeitung der Busleitungssignale, die ja die Abfrageergebnisse der einzelnen Sensorgruppen repräsentieren. Insbesondere wird durch die um 180 Grad gegeneinander verschobene Phasenlage der beiden Taktimpulsfolgen, die die Mikroprozessoren abgeben, wenn die Ist-Signalzustände mit den jeweiligen Soll-Signalzuständen übereinstimmen, sichergestellt, daß nicht durch eine Verkoppelung das Ausgangssignal des einen Mikroprozessors durch das Ausgangssignal des anderen Mikroprozessors vorgetäuscht werden kann. Schon aus der DE-PS 28 33 761 ist es zwar bekannt, Ausgangssignale zweier Mikroprozessoren, die sich gegenseitig überwachen, zueinander gleichwertig zu verwenden, um schon beim Fehlen eines der beiden Ausgangssignale die Signalanlage Ab- bzw. auf einen Notbetrieb (z. B. Gelbblinken) umzuschalten. Jedoch fehlt dort die Gegenphasigkeit der beiden Taktimpulsfolgen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von drei Fig. noch näher erläutert.
  • Dabei zeigen
    • Fig. 1 ein Schaltbild der einer Lampengruppe (z. B. der in einem Signalgebergehäuse zusammengefaßten Signallampen) zugeordneten Sensorschaltungen,
    • Fig. 2 in Diagrammform die Sensorausgangssignale einer Lampengruppe und
    • Fig. 3 in schematischer Darstellung das Zusammenwirken der einzelnen Schaltungsteile der Überwachungseinrichtung.
  • Im einzelnen ist insbesondere Fig. 1 zu entnehmen, daß ein Signalgeber der Verkehrssignalanlage, mit dessen Hilfe der Verkehrsfluß einer Verkehrsrichtung beeinflußt werden soll, eine Grünsignallampe 1, eine Gelbsignallampe 2, sowie zwei zueinander parallel geschaltete Rotsignallampen 3, 4 aufweist. Die beiden Rotsignallampen 3, 4, die Gelbsignallampe 2 und die Grünsignallampe 1 liegen jeweils über einen Lampenschalter 5 an einem Phasenleiter 6 einer Betriebswechselspannung und auf der anderen Seite am Null-Leiter 7 der Betriebswechselspannung.
  • Im ungestörten Betrieb der Signalanlage, also insbesondere im einwandfreien Zustand der Schalter 5 und der Lampen 1, 2, 3, 4, schließen bzw. unterbrechen die jeweiligen Lampenschalter 5 die zugeordneten Lampenstromkreise bestimmten Signalprogrammen entsprechend, wobei die zeitgerechte Steuerung der Lampenschalter 5 mit Hilfe bekannter, nicht näher dargestellter Steuerungsmittel erfolgt.
  • Bei Störungen der Lampensteuerung, der Funktionsweise der Lampenschalter, oder bei einem Ausfall der Signallampen 1, 2, 3, 4 kann es zu einer falschen, mißverständlichen oder sogar zu einem Totalausfall der Signalgabe kommen. Das Auftreten von solchen durch Störungen verursachten Signalzuständen muß daher verhindert werden.
  • Zu diesem Zweck sind mit den Stromkreisen der Signallampen 1, 2, 3, 4 Sensorschaltungen verbunden, mit deren Hilfe Signalzustandssignale gewonnen werden können. Es sind zwei Arten von Sensorschaltungen vorgesehen, nämlich Spannungssensorschaltungen und Stromsensorschaltungen.
  • Für die Spannungssensorschaltungen ist jeweils zwischen jedem Lampenschalter 5 und den zugeordneten Signallampen ein Abgriff 8 vorgesehen, mit dem über einen Schutzwiderstand 9 jeweils 2 antiparallel geschaltete Leuchtdioden 10 verbunden sind. Die Leuchtdioden 10 liegen auf der vom Schutzwiderstand 9 abgewandten Seite an den Abgriffen 11 von mit der Betriebswechselspannung phasensynchronen Referenzwechselspannungen, deren Spitzenwert z. B. zwischen dem 0,27 bis 0,73-fachen des Spitzenwertes der Betriebswechselspannung liegen kann. Die Leuchtdioden 10 sind die elektro-optischen Wandler von Optokopplern, deren opto-elektrische Wandler 12 als elektronische Schalter zueinander parallel an eine Leitung 13 angeschlossen sind. Auf ihrer anderen Seite sind die elektronischen Schalter 12 je für sich mit jeweils einer Leitung 14 verbunden, so daß ein auf der Leitung 13 vorhandenes Signal mittels eines der elektronischen Schalter 12 auf eine der Leitungen 14 übertragen werden kann.
  • Im ungestörten Betrieb der Signalanlage werden die Leuchtdioden 10 bei gesperrten Lampenschaltern 5, also unterbrochenen Lampenstromkreisen, von der Referenzwechselspannung beaufschlagt, die bei jeder Halbwelle abwechselnd in den beiden Dioden 10 einen der Wechselspannung proportionalen Strom erzeugt, der durch . den Widerstand 9 so begrenzt wird, daß er eine Signallampe 1, 2, 3, 4 durchfließen kann, ohne über diese Signallampe eine Signalgabe vortäuschen zu können.
  • Bei geschlossenem Lampenschalter 5 liegt die Betriebswechselspannung im wesentlichen vollständig an der entsprechenden Signallampe 1, 2, 3, 4, so daß nun der durch die Dioden 10 fließende Strom von einer Differenzwechselspannung bestimmt wird, die sich aus der Differenz der Betriebswechselspannung mit der an den Abgriffen 11 liegenden Referenzwechselspannung ergibt. Die Stromrichtung in den einzelnen Leuchtdioden 10 ist dabei jeweils entgegengesetzt zu der bei Ansteuerung der Leuchtdioden 10 lediglich durch die Referenzwechselspannung. Die Leuchtdioden 10 selbst senden ein optisches Signal an ihren individuell zugeordneten elektronischen Schalter 12. Für die Dauer des optischen Signales, das von einer Leuchtdiode 10 ausgesandt wird, ist der jeweils zugeordnete elektronische Schalter 12 geschlossen und damit durch diesen eine Verbindung zwischen der Leitung 13 und einer der Leitungen 14 hergestellt.
  • Stromwandler 15 mit Z-förmiger Magnetisierungskennlinie sind zur weiteren Erhöhung der Überwachungssicherheit in die beiden Zuführungsleitungen 16 der Rotsignallampen 3, 4 eingefügt. An die Wicklungsenden der Sekundärseite der Stromwandler 15 sind je ein Transistor 17 über einen Vorwiderstand 18 mit seiner Basiselektrode angeschlossen. Mit ihren Kollektorelektroden liegen die Transistoren 17 an der Leitung 13, die jeweils über eine Zenerdiode 19 mit einem der Wicklungsenden der Sekundärseite des Stromwandlers 15 verbunden ist. Über eine entgegengesetzt zur Emitter-Basisdiode der Transistoren 17 gepolte zusätzliche Diode 20 ist jeder der Transistoren 17 an eine Leitung 14 angeschlossen, wobei diese Leitung 14 dem jeweiligen Sensorausgangssignalkreis, der durch einen der Schalter 12 bzw. einen der Transistoren 17 im Zusammenwirken mit einer der Dioden 20 gebildet wird, individuell zugeordnet ist.
  • Infolge der Z-förmigen Charakteristik der Magnetisierungskennlinie der Stromwandler 15 tritt im Sekundärkreis dieser Stromwandler ein Stromfluß nur auf, wenn primärseitig ein bestimmter Mindeststrom überschritten wird. Dieser sekundärseitige Strom steuert die beiden einem Stromwandler 15 zugeordneten Transistoren 17 entsprechend zur jeweiligen Phasenlage des Lampenstromes für bestimmte Zeiträume während einer Halbwelle relativ niederohmiger, so daß ein auf der Leitung 13 vorhandenes und gegenüber einem auf einer Leitung 14 vorhandenen Potential negativeres Potential über die Diode 20 auf die Leitung 14 durchgreifen kann.
  • Phasenlage, ungefähre Dauer und die Form der Sensorschaltungsausgangssignale, wie sie durch den Schaltzustand der elekronischen Schalter 12 und der Transistoren 17 repräsentiert werden, können Fig. 2 im Hinblick auf den jeweiligen Phasenzustand der Betriebswechselspannung entnommen werden.
  • Die oberste Diagrammzeile in Fig. 2 zeigt den Verlauf der Betriebswechselspannung. Die folgenden acht Zeilen zeigen die Schaltzustände der elektronischen Schalter 12 und der Transistoren 17 (von den Transistoren 17 ist nur der Schaltzustand eines der beiden Transistorpaare dargestellt, da sich die Schaltzustände der beiden Transistorpaare gleichen), wenn der den Rotsignallampen 3, 4 zugeordnete Schalter 5 geschlossen ist und die der Grünsignallampe 1 und die der Gelbsignallampe 2 zugeordneten Lampenschalter 5 geöffnet sind, also die beiden letztgenannten Signallampen abgeschaltet sind.
  • Aus dem Diagramm ist zu entnehmen, daß die Zeilenpaare 2, 3 und 4, 5 einen gegenphasigen Verlauf zu dem des Zeilenpaares 6, 7 zeigen. Dies rührt daher, daß die Zeilenpaare 2, 3 und 4, 5 die Schaltzustände der vier elektronischen Schalter zeigen, die der Grünsignallampe und der Gelbsignallampe zugeordnet sind, während das Zeilenpaar 6, 7 die Schaltzustände der beiden elektronischen Schalter 12 zeigt, die mit den Leuchtdioden 10 in Verbindung stehen, welche den Rotsignallampen zugeordnet sind. Da die Leuchtdioden 10 der Grünsignallampe 1 und der Gelbsignallampe 2 von der Referenzwechselspannung gesteuert werden, dagegen die Leuchtdioden 10 der Rotsignallampen 3, 4 von der Differenzwechselspannung, die die Dioden 10 gegenphasig zur Referenzwechselspannung beaufschlagt, ergibt sich der gegenphasige Verlauf der Schaltzustände der elektronischen Schalter 12, die den beiden Rotsignallampen 3, 4 zugeordnet sind, zu den Schaltzuständen der elektronischen Schalter 12, die der Grünsignallampe 1 bzw. der Gelbsignallampe 2 zugehören.
  • Die Diagrammzeilen 8, 9 in Fig. 2 zeigen die Schaltzustände der Transistoren 17.
  • Fig. 3 zeigt, daß ein erster Mikroprozessor 22 über ein Ausgangport 23 Enable-Signal-Leitungen 13, die wie Fig. 1 zeigt, jeweils zu einer gruppenweise zusammengefaßten Anordnung von Sensorausgangssignalkreisen führen, beeinflussen kann. Der erste Mikroprozessor 22 ist so ausgebildet, daß die Enable-Signal-Leitungen 13 zyklisch mit einem Enable-Signal beaufschlagt werden. Dieses Enable-Signal gelangt daher an die elektronischen Schalter 12 bzw. an die Transistoren 17 einer Sensorgruppe 21. In einem niederohmigeren Zustand befindliche elektronische Schalter 12 bzw. Transistoren 17 schalten das Enable-Signal von der Leitung 13 auf jeweils eine der Leitungen 14, die zu einem Bus zusammengefaßt sind.
  • Die Enable-Signale auf den Leitungen 13 gelangen außerdem über einen Eingangsport 24 zu einem zweiten Mikroprozessor 25, der so ausgebildet ist, daß er parallel zum ersten Mikroprozessor 22 ebenfalls die Bussignale empfängt. Den beiden Mikroprozessoren 22, 25 sind außerdem Programmund Datenspeicher 26 zugeordnet. Außerdem ist mit dem zweiten Mikroprozessor 25 eine Anzeigevorrichtung 27 gekoppelt, die im Störungsfall, Störungsart und Störungsort anzeigt.
  • Bei jeder Beaufschlagung einer der Enable-Signal-Leitungen 13 mit einem Enable-Signal treten auf den Leitungen 14 des Busses von den Schaltzuständen der elektronischen Schalter 12 bzw. der Transistoren 17 abhängige Pegel auf, die von den beiden Mikroprozessoren in einem Ist-Sollvergleich ausgewertet werden und den zum jeweiligen Abtastzeitpunkt vorhandenen Signalzustand z. B. der Signallampen eines Signalgebers repräsentieren.
  • Durch den ersten Mikroprozessor 22 ist ein Enable-Signalzyklus auf den Bruchteil einer Halbwelle der Betriebswechselspannung begrenzt, ein solcher Signalzyklus hat z. B. die Dauer von ca. 3,5 ms. Von Halbwelle zu Halbwelle wird dieser Enable-Signal-Zyklus jedoch z. B. um 1 ms verschoben, so daß bei einer 50 Hz Betriebswechselspannung nach zehn Halbwellen, die einer Zeitspanne von 100 ms entsprechen, der Enable-Signal-Zyklus wieder mit dem Null-Durchgang einer Halbwelle der Betriebswechselspannung beginnt. Durch diese Abtastung wird das vollständige Fehlen, fehlerhafte Auftreten, die Unterbrechung, oder die Verkürzung eines Zustandssignales eines der elektronischen Schalter 12 und eines der Transistoren 17 ermittelt und durch einen Ist-Sollvergleich das fehlerhafte Arbeiten der Signalanlage und/oder der Überwachungseinrichtung festgestellt.
  • Im störungsfreien Zustand geben die beiden Mikroprozessoren 22, 25 jeweils eine Taktimpulsfolge ab, mit zur jeweils anderen Taktimpulsfolge gleicher Frequenz aber mit gegeneinander um 180 Grad verschobener Phasenlage. Nur wenn eine logische Verknüpfung dieser beiden Taktimpulsfolgen mittels einer fehlersicheren Auswerteschaltung 28 deren Vorhandensein und richtige Phasenlage feststellt, wird dies als mit dem SollZustand übereinstimmender Ist-Zustand der Signalanlage ausgewertet. Die um 180 Grad gegeneinander verschobene Phasenlage der beiden Taktimpulsfolgen stellt sicher, daß nicht durch eine unerwünschte Überkopplung die von dem einen Mikroprozessor abgegebene Taktimpulsfolge eine auch von dem anderen Mikroprozessor abgegebene Taktimpulsfolge vortäuschen kann.

Claims (9)

1. Überwachungseinrichtung für eine Lichtsignalanlage, insbesondere eine Verkehrssignalanlage, mit über Lampenschalter (5) an einer Betriebswechselspannung (6, 7) liegenden Signallampen (1...4), bei der zur Gewinnung von den einzelnen Lampenstromkreisen zugeordneten Lampenstromkreis-Zustandssignalen Sensorschaltungen vorgesehen sind, wobei zumindest einige der Sensorschaltungen Opto-Koppler (10, 12) aufweisen, deren elektro-optischer Wandler (10) zwischen einem Abgriff (11) einer mit der Betriebswechselspannung phasensynchronen Referenzwechselspannung und einen zwischen einem Lampenschalter (5) und einer Signallampe (1...4) vorgesehenen Abgriff (8) eingefügt ist und deren zugehörige opto-elektrische Wandler (12) Sensorausgangssignalquellen (14) sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedem zwischen einem Lampenschalter (5) und einer Signallampe (1...4) liegenden Abgriff (8) zwei antiparallel geschaltete LEDs (10) als elektro-optische Wandler zugeordnet sind, daß jeder dieser eiektro-optischen Wandler (10) mit einem eigenen opto-elektrischen Wandler (12) zusammenarbeitet, und daß wenigstens zwei voneinander verschiedenen Referenzwechselspannungen mit einer oberen, einem Rotlampenstromkreis (16) und einer unteren, einem Grün- und/oder Gelblampenstromkreis zugeordneten Referer,zwechselspannung vorgesehen sind, wobei für diese Referenzwechselspannungen ebenfalls Sensorschaltungen (15, 10) vorgesehen sind.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einige weitere Sensorschaltungen (15) mit jeweils einem in einen Lampenstromkreis eingefügten Stromwandler mit Z-förmiger Magnetisierungskennlinie vorgesehen sind.
3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stromwandler (15) zwei jeweils jeder Halbwelle zugeordnete elektronische Schalter (17) als Sensorausgangssignalkreise (14, 13) nachgeschaltet sind.
4. Überwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignalkreise (14, 13) der Sensorschaltungen gruppenweise zusammengefaßt zwischen jeweils eine der jeweiligen Sensorgruppe zugeordnete Enable-Signal-Leitung (13) und jeweils eine für eine Vielzahl von Sensorausgangssignalkreise verschiedener Sensorgruppen gemeinsam vorgesehene Busleitung (14) geschaltet sind.
5. Überwachungseinrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Sensorschaltungen mit Stromwandlern (15) als elektronische Schalter verwendete Transistoren (17) mit ihren Kollektoren an eine zugeordnete Enable-Signal-Leitung (13) und mit ihren Emittern über zur Emitter-Basisdiode des jeweiligen Transistors (17) entgegengesetzt gepolte Dioden (19) an jeweils eine Busleitung (14) angeschlossen sind.
6. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die zugeordnete Enable-Signal-Leitung (13) und jeweils eine zwischen einem Ende der Sekundärwicklung des Stromwandlers (15) und einer Basiselektrode der Transistoren (17) vorgesehene Verbindungsleitung eine Zenerdiode (19) geschaltet ist.
7. Überwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von zwei vorgesehenen Mikroprozessoren (22, 25) lediglich einer (22) zur zyklischen Beaufschlagung der einzelnen Enable-Signal-Leitungen (13) mit Enable-Signalen ausgebildet ist, jedoch beide Mikroprozessoren an die Busleitungen (14) angeschlossen sind.
8. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch den das Enable-Signal bereitstellenden Mikroprozessor (22) jeder Enable-Signalzyklus auf einen Bruchteil einer Halbwelle der Betriebswechselspannung begrenzt ist und während einer jeden Halbwelle lediglich einmal mit von Halbwelle zu Halbwelle zeitlich fortlaufend verschobenem Beginn erzeugt wird.
9. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mikroprozessoren (22, 25) jeweils zur Abgabe einer Taktimpulsfolge mit zur jeweils anderen Taktimpulsfolge gleichen Frequenz und mit gegeneinander um 180 Grad verschobener Phasenlage lediglich bei Sollzuständen entsprechenden Istzuständen der Busleitungssignale ausgebildet sind.
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