EP0170833A2 - Verfahren und Schaltung zur Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule - Google Patents

Verfahren und Schaltung zur Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule Download PDF

Info

Publication number
EP0170833A2
EP0170833A2 EP85107400A EP85107400A EP0170833A2 EP 0170833 A2 EP0170833 A2 EP 0170833A2 EP 85107400 A EP85107400 A EP 85107400A EP 85107400 A EP85107400 A EP 85107400A EP 0170833 A2 EP0170833 A2 EP 0170833A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
temperature
current
voltage
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85107400A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0170833A3 (en
EP0170833B1 (de
Inventor
Raymond Dr. Heinen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balzers und Leybold Deutschland Holding AG
Original Assignee
Leybold AG
Leybold Heraeus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leybold AG, Leybold Heraeus GmbH filed Critical Leybold AG
Publication of EP0170833A2 publication Critical patent/EP0170833A2/de
Publication of EP0170833A3 publication Critical patent/EP0170833A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0170833B1 publication Critical patent/EP0170833B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit

Definitions

  • the invention relates to a method for determining and monitoring the temperature of the winding of a coil, preferably the solenoid of a solenoid valve.
  • the invention also relates to a circuit suitable for carrying out this method.
  • the dimensioning of coils depends on the current flowing through the winding of the coil. If the current exceeds a permissible limit value for a long time, the associated heating of the winding can lead to insulation damage. In order to prevent such an impermissibly high heating of a coil, it is known (cf. DE-OS 25 36 375) to sense the coil temperature with the aid of a temperature sensor which also has a safety function.
  • the present invention has for its object to propose a method and a circuit of the type mentioned, which are particularly simple and additional sensor means.
  • this object is achieved in that the resistance dependent on the temperature of the winding is used as the measured variable to be monitored. Since the temperature coefficients of the resistances of the wires which are generally used for the construction of coils are known, the resistance can be used as a measure of the temperature of the winding when the current is known and when the voltage drops across the winding.
  • a constant electrical current, or an electrical current which can be determined in terms of its size, is expediently passed through the winding during the measuring time and the voltage which drops across the winding and is dependent on the temperature of the winding is used as the measured variable.
  • the voltage which drops across the winding and is dependent on the temperature of the winding is used as the measured variable.
  • the coil is part of a drive for a solenoid valve that requires a holding current
  • a particularly expedient development of the invention is that the holding current is used simultaneously as a constant measuring current.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram in which - as in the other figures - a replacement image is selected for the winding or coil 1 to be monitored for its temperature, namely a temperature-dependent resistor R (T) and an inductance L. If a measuring current I M flows through the winding 1 due to the direct current source 4, then a certain voltage U M drops across 1. It applies
  • the resistances of most wires used to build coils have positive temperature coefficients in the range of a few parts per thousand Kelvin. Copper has e.g. B. depending on the type 3.9 to 4.0 per mille per degree Kelvin.
  • the voltage drop across the coil is itself a measure of the temperature of the winding.
  • the temperature T can be inferred from U M (T).
  • the measuring current need not be pure direct current. It can also contain a large proportion of alternating current (e.g. current from a one-way or two-way rectifier circuit with or without leading edge). It is crucial that its mean value is kept constant.
  • Changes in U M can be monitored by means of an electronic device generally shown as block 6, which can lead to a warning message or shutdown in a suitable manner.
  • Fig. 2 shows an embodiment which is particularly suitable for the temperature monitoring of solenoid valve coils.
  • the coil or winding 1 is assigned two current sources 7 and 8, which can be optionally switched on via the switch 9.
  • the current source 7 supplies a high excitation current that flows during the lifting phase. A brief overexcitation is permitted as long as the coil temperature remains sufficiently low.
  • a switch is made to the current source 8 which supplies the holding current, that is to say a relatively small current which holds the closure element of the valve in a specific position. This holding current can be used simultaneously as the measuring current I M , so that the temperature of the coil 1 can be inferred from the voltage at 5.
  • the voltage value U M at 5 is fed via a low-pass filter 11 to a threshold value detector 12.
  • a threshold value detector 12 Through the low-pass filter 11, which can also be implemented as an integrator, it is achieved that the voltage drop must be applied to R for a minimum time before it triggers the threshold value detector .
  • a threshold voltage is applied to the threshold value detector 12, which is generated by the voltage source 13 and corresponds to the maximum voltage value UM (and thus the maximum permissible temperature T).
  • the threshold value detector 12 in turn actuates a fault flip-flop 14, which can cause a warning message or a shutdown.
  • the interference flip-flop 14 can be reset by means of the button 15.
  • Fig. 3 shows a corresponding structure with constant voltage supply of the winding 1.
  • the voltage source is designated by 16.
  • the coil or winding 1 is supplemented by the series resistor 17 and the resistors 18 and 19 to form a bridge circuit.
  • the temperature coefficient of the resistors 17 to 19 is expediently in the range of a few 10 -5 per degree Kelvin, that is to say that it is expediently two orders of magnitude smaller than the temperature coefficient of the copper wires of the winding 1.
  • the comparison points of the bridge circuit are in with the inputs of the low-pass filter 11 Connection.
  • the low-pass filter 12 is first followed by a differential amplifier 21, which converts the temperature-dependent bridge voltage to a new reference potential.
  • the following functions (threshold value detector 12, interference flip-flop 14, etc.) correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 2.
  • a mixed voltage source can also be provided.
  • Fig. 4 shows an embodiment with an AC voltage source 22 and a following bridge circuit, as in - is shown Fig. 3.
  • this Circuit first the pure active component of the current T M are formed. This is done with the aid of a multiplication stage 23, the inputs of which are connected to the comparison points of the bridge circuit.
  • This multiplication stage 23 effects the multiplication of the current-proportional signal, which drops across the resistor 17, by the voltage-proportional signal, which drops across the resistor 19.
  • the same could also be achieved by phase-sensitive rectification of the voltage signals, which depend on the resistors 1.7 and 19.
  • low-pass filter 11, threshold value detector 12 and interference flip-flop 14 follow again.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Zur Überwachung der Temperatur der Wicklung (1) einer Spule, vorzugsweise der Magnetspule eines Magnetventils, wird vorgeschlagen, als zu überwachende Meßgröße den von der Temperatur der Wicklung (1) abhängigen Widerstand heranzuziehen. Dazu wird die Wicklung (1) während der Meßzeit mit einem konstanten oder in seiner Größe bestimmbaren elektrischen Strom IM (oder mit einer konstanten Spannung) versorgt und als Meßgröße die an der Wicklung abfallende, von der Temperatur der Wicklung abhängige Spannung (bzw. der sich in Abhängigkeit der Temperatur der Wicklung ändernde Strom) verwendet.

Description

  • Verfahren und Schaltung zur.Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Feststellung und überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule, vorzugsweise der Magnetspule eines Magnetventils. Außerdem betrifft die Erfindung eine für die Durchführung dieses Verfahrens geeignete Schaltung.
  • Die Dimensionierung von Spulen, sei es für Elektromotoren, Magnetventile, Transformatoren oder dergleichen, hängt von dem jeweils durch die Wicklung der Spule fließenden Strom ab. Überschreitet der Strom für längere Zeit einen zulässigen Grenzwert, dann kann die damit verbundene Erwärmung der Wicklung zu Isolationsschäden führen. Um eine solche unzulässig hohe Erwärmung einer Spule zu verhindern, ist es bekannt (vgl. DE-OS 25 36 375), die Spulentemperatur mit Hilfe eines Temperaturfühlers abzutasten, der zugleich eine Sicherungsfunktion hat.
  • Bei Spulen, die einer großen Lastdynamik unterliegen, ist es bekannt, diese kurzzeitig mit einer überhöhten Erregung zu betreiben, um auf unnötig große Wicklungen verzichten zu können. Diese Technik ist insbesondere bei Magnetventilen bekannt, die während einer Hubphase kurzzeitig einen hohen Erregungsstrom benötigen, während in der übrigen Zeit lediglich ein sogenannter Haltestrom erforderlich ist, der den Ventilstempel z. B. entgegen der Kraft einer Feder in einer bestimmten Position festhält. Die Ubererregung während der Hubphase dient in der Regel dazu, mehr Kraft zur Beschleunigung des Ventilstempels bereitstellen zu können, als zum Halten in einer bestimmten Position gebraucht wird. Häufig müssen auch lastbedingte Hemmungen oder Zusatzkräfte möglichst schnell überwunden werden, die z. B. ihre Ursache in einer ungünstigen Hubkraft-Kennlinie des antreibenden Magneten haben können. Der Betrieb eines Magnetventils mit kurzzeitig überhöhter Erregung führt zu einer besonders wirtschaftlichen Ausführung des Magneten, da sich seine Baugröße überwiegend nach der Halteerregung und der erforderlichen Zahl von Arbeitsspielen pro Zeiteinheit und nicht nach der Anzugserregung allein richten kann.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche besonders einfach sind und zusätzliche Sensormittel., z. B. einen Temperaturfühler, nicht benötigen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als zu überwachende Meßgröße der von der Temperatur der Wicklung abhängige Widerstand verwendet wird. Da die Temperaturkoeffizienten der Widerstände der in der Regel zum Aufbau von Spulen verwendeten Drähte bekannt sind, kann der Widerstand bei bekanntem Strom und.bei bekannter, an der Wicklung abfallender Spannung als Maß für die Temperatur der Wicklung herangezogen werden.
  • Zweckmäßigerweise wird ein konstanter.oder ein in seiner Größe bestimmbarer elektrischer Strom während der Meßzeit durch die Wicklung geleitet und als Meßgröße die an der Wicklung abfallende, von der Temperatur der Wicklung abhängige Spannung verwendet. Andererseits besteht auch die Möglichkeit, an die Wicklung eine Spannung anzulegen und als Meßgröße den sich in Abhängigkeit der Temperatur der Wick-lung ändernden Strom zu verwenden.
  • Ist die Spule Bestandteil eines Antriebs für ein Magnetventil, das einen Haltestrom benötigt, dann besteht eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung darin, daß der Haltestrom gleichzeitig als konstanter Meßstrom verwendet wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten sollen anhand von in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze, in der - wie auch in den weiteren Figuren - für die auf ihre Temperatur zu überwachende Wicklung oder Spule 1 ein Ersatzbild gewählt ist, und zwar ein von der Temperatur abhängiger Widerstand R(T) und eine Induktivität L. Fließt aufgrund der Gleichstromquelle 4 ein Meßstrom IM durch die Wicklung 1, dann fällt über 1 eine bestimmte Spannung UM ab. Es gilt
  • Figure imgb0001
    Die Widerstände der meisten zum Aufbau von Spulen verwendeten Drähte haben positive Temperaturkoeffizienten im Bereich einiger Promille pro Grad Kelvin. Kupfer hat z. B. je nach Art 3.9 bis 4.0 Promille pro Grad Kelvin.
  • Sie folgen im technisch interessierenden Bereich zwischen -50° C und +200° C ausreichend genau der Beziehung
    Figure imgb0002
    • R(T) = Widerstand bei der Temperatur T
    • R0 = Widerstand bei der Temperatur To
    • αR = Temperaturkoeffizient des Widerstandes
  • Die an der Spule abfallende Spannung ist somit bei bekanntem Strom selbst ein Maß für die Temperatur der Wicklung.
    Figure imgb0003
  • Bei bekanntem IM, Ro, To und αR kann aus UM(T) auf die Temperatur T geschlossen werden.
  • Der Meßstrom braucht kein reiner Gleichstrom zu sein. Er kann auch einen großen Wechselstromanteil enthalten (z. B. Strom aus einer Einweg- oder Zweiweg-Gleichrichterschaltung mit oder ohne Phasenanschnitt). Entscheidend ist, daß sein Mittelwert konstant gehalten wird.
  • Änderungen von UM können mittels einer generell als Block 6 dargestellten elektronischen Einrichtung überwacht werden, die in geeigneter Weise zu einer Warnmeldung oder Abschaltung führen kann.
  • Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, die insbesondere für die Temperaturüberwachung von Magnetventil-Spulen geeignet ist. Der Spule oder Wicklung 1 sind zwei Stromquellen 7 und 8 zugeordnet, die über den Schalter 9 wahlweise einschaltbar sind. Die Stromquelle 7 liefert einen hohen Erregerstrom, der während der Hubphase fließt. Eine kurzzeitige übererregung ist dabei zulässig, solange die Temperatur der Spule ausreichend niedrig bleibt. Im Anschluß an die Hubphase wird auf die Stromquelle 8 umgeschaltet, die den Haltestrom liefert, also einen relativ kleinen, das Verschlußglied des Ventils in einer bestimmten Position haltenden Strom. Dieser Haltestrom kann gleichzeitig als Meßstrom IM verwendet werden, so daß aus der Spannung bei 5 auf die Temperatur der Spule 1 geschlossen werden kann.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach-Fig. 2 wird der Spannungswert UM bei 5 über einen Tiefpaß 11 einem Schwellwertdetektor 12 zugeführte Durch den Tiefpaß 11, welcher auch als Integrator ausgeführt werden kann, wird erreicht, daß der Spannungsabfall an R für eine Mindestzeit anliegen muß, bevor er den Schwellwertdetektor zur Auslösung bringt.
  • Sehr kurzzeitige Impulse, wie z. B. von der Selbstinduktion der Spule oder durch eine kurze Zeit der Ubererregung bedingt, wirken somit nicht oder nur sehr stark vermindert. Dem Schwellwertdetektor 12 liegt eine Vergleichsspannung an, die von der Spannungsquelle 13 erzeugt wird und dem maximalen Spannungswert UM (und damit der maximal zulässigen Temperatur T) entspricht. Der Schwellwertdetektor 12 betätigt seinerseits ein Störungs-Flipflop 14, das eine Warnmeldung oder eine Abschaltung bewirken kann. Mittels des Tasters 15 ist das Störungs-Flipflop 14 rückstellbar.
  • Fig. 3 stellt einen entsprechenden Aufbau bei Konstantspannungsspeisung der Wicklung 1 dar. Die Spannungsquelle ist mit 16 bezeichnet. Die Spule oder Wicklung 1 wird durch den Vorwiderstand 17 und die Widerstände 18 und 19 zu einer Brückenschaltung ergänzt. Der Temperaturkoeffizient der Widerstände 17 bis 19 liegt zweckmäßigerweise im Bereich einiger 10-5 pro Grad Kelvin, d. h., daß er zweckmäßigerweise um zwei Größenordnungen kleiner ist als der Temperaturkoeffizient der Kupferdrähte der Wicklung 1. Die Vergleichspunkte der Brückenschaltung stehen mit den Eingängen des Tiefpasses 11 in Verbindung. Dem Tiefpaß 12 folgt bei diesem Ausführungsbeispiel zunächst ein Differenzverstärker 21, welcher die temperaturabhängige Brückenspannung auf ein neues Bezugspotential umsetzt. Die nachfolgenden Funktionen (Schwellwertdetektor 12, Störungs-Flipflop 14 usw.) entsprechen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2.
  • Anstelle der Gleichspannungsquelle 16 kann auch eine Mischspannungsquelle vorgesehen sein.
  • Fig. 4 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel mit einer Wechselspannungsquelle 22 und einer nachfolgenden Brückenschaltung, wie sie in-Fig. 3 dargestellt ist. Zur Detektion der Veränderung von R mit der Temperatur muß in dieser Schaltung zunächst der reine Wirkanteil des Stromes TM gebildet werden. Das geschieht mit Hilfe einer Multiplikationsstufe 23, deren Eingänge mit den Vergleichspunkten der Brückenschaltung verbunden sind. Diese Multiplikationsstufe 23 bewirkt die Multiplikation des stromproportionalen Signals, welches am Widerstand 17 abfällt, mit dem spannungsproportionalen Signal, welches am Widerstand 19 abfällt. Das gleiche könnte auch durch phasenempfindliche Gleichrichtung der Spannungssignale, die von den Widerständen 1.7 und 19 abhängen, bewirkt werden. Nach der Bildung des Wirkanteils des Stromes IM folgen wieder Tiefpaß 11, Schwellwertdetektor 12 und Störungs-Flipflop 14.

Claims (8)

1. Verfahren.zur überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule, vorzugsweise der Magnetspule eines Magnetventils, dadurch gekenn-
zeichnet, daß als zu überwachende Meßgröße der von der Temperatur der Wicklung (1) abhängige Widerstand herangezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, adurch gekenn zeichnet , daß ein konstanter oder in seiner Größe bestimmbarer elektrischer Strom IM während der Meßzeit durch die Wicklung (1) geleitet wird und als Meßgröße die an der Wicklung abfallende, von der Temperatur der Wicklung abhängige Spannung verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet , daß an die Wicklung (1) der Spule eine konstante Spannung angelegt wird und als Meßgröße der sich in Abhängigkeit der Temperatur der Wicklung ändernde Strom verwendet wird.
4. Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3 bei einem Magnetventil, dessen Antrieb mit einem das Verschlußglied des Ventils in einer bestimmten Position haltenden Haltestrom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet , daß der Haltestrom gleichzeitig der Meßstrom ist.
5. Schaltung zur Durchführung eines der Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 oder zur Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungs- oder Stromquelle (4, 8, 16, 22) mit der Wicklung (1) in Reihe geschaltet ist und daß zwischen Spannungs- oder Stromquelle und Wicklung eine elektronische Überwachungseinrichtung (6 oder 11, 12, 13) angeschlossen ist.
6. Schaltung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung (1) der Spule Bestandteil einer Brückenschaltung ist.
7. Schaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß die elektronische Überwachungseinrichtung einen Tiefpaß (11), einen Schwellwertdetektor (12) und ein Störungs-Flipflop (14) umfaßt.
8. Schaltung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet , daß eine Wechselspannungsquelle (22) vorgesehen ist und daß die Vergleichspunkte der Brückenschaltung mit den Eingängen einer Multiplikationsstufe verbunden sind.
EP85107400A 1984-07-06 1985-06-15 Verfahren und Schaltung zur Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule Expired - Lifetime EP0170833B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3424873 1984-07-06
DE19843424873 DE3424873A1 (de) 1984-07-06 1984-07-06 Verfahren und schaltung zur feststellung und ueberwachung der temperatur der wicklung einer spule

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0170833A2 true EP0170833A2 (de) 1986-02-12
EP0170833A3 EP0170833A3 (en) 1987-02-25
EP0170833B1 EP0170833B1 (de) 1991-01-30

Family

ID=6239963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85107400A Expired - Lifetime EP0170833B1 (de) 1984-07-06 1985-06-15 Verfahren und Schaltung zur Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4799046A (de)
EP (1) EP0170833B1 (de)
JP (1) JPH081269B2 (de)
DE (2) DE3424873A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0360790A2 (de) * 1988-09-21 1990-03-28 Robert Bosch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Kraftstofftemperatur bei einer elektronisch geregelten Brennkraftmaschine
US9871484B2 (en) 2014-05-18 2018-01-16 Black & Decker Inc. Cordless power tool system
US9893384B2 (en) 2014-05-18 2018-02-13 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
US11211664B2 (en) 2016-12-23 2021-12-28 Black & Decker Inc. Cordless power tool system

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3706659A1 (de) * 1987-03-02 1988-09-15 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum erfassen der wicklungstemperatur eines insbesondere buerstenlosen gleichstrommotors
GB2300306B (en) * 1995-04-25 2000-02-09 Pectel Control Systems Ltd Fluid injector systems
DE19533452B4 (de) * 1995-09-09 2005-02-17 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Anpassung einer Steuerung für einen elektromagnetischen Aktuator
US20030040670A1 (en) * 2001-06-15 2003-02-27 Assaf Govari Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor
US6864108B1 (en) * 2003-10-20 2005-03-08 Texas Instruments Incorporated Measurement of wafer temperature in semiconductor processing chambers
EP2110921B1 (de) 2008-04-14 2013-06-19 Stanley Black & Decker, Inc. Batterieverwaltungssystem für ein kabelloses Werkzeug
DE102009016857A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Generator-Technik Schwäb. Gmünd GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Elektromagneten
DE112013002515A5 (de) * 2012-05-15 2015-01-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors, inshesondere zur Betätigung von Aktoren in einem Kraftfahrzeug
JP6204091B2 (ja) * 2013-07-09 2017-09-27 黒崎播磨株式会社 金属繊維複合体
DE102014102991B3 (de) * 2014-03-06 2015-09-03 HARTING Automotive GmbH Steckverbinder mit Sensoranordnung
US10371739B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-06 Landis+Gyr Llc Arrangement for detecting a meter maintenance condition using winding resistance
CN111200304B (zh) * 2018-11-20 2022-04-08 北京小米移动软件有限公司 无线充电线圈的温度检测电路、方法、装置及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2947596A1 (de) * 1979-11-26 1981-05-27 Braun Ag Schaltungsanordnung zur anzeige der temperatur der schwingspule eines lautsprechers
JPS582625A (ja) * 1981-06-27 1983-01-08 Fujitsu Ltd 駆動コイル昇温検知方式

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1531007A (en) * 1922-12-13 1925-03-24 Jackson Alfred George Electrical device for controlling the flow of liquids
US1858293A (en) * 1927-04-25 1932-05-17 Oil Corp Method of and device for detecting temperature changes in heating or cooling tubes, coils, etc.
US2211606A (en) * 1939-02-08 1940-08-13 Gen Electric Liquid level indicator
US2625821A (en) * 1949-10-14 1953-01-20 Westinghouse Electric Corp Measurement of electrical winding temperatures
US2818482A (en) * 1953-04-21 1957-12-31 Victory Engineering Corp High speed clinical thermometers
US2912644A (en) * 1954-11-03 1959-11-10 Smith Corp A O Resistance and temperature determinations of a motor winding
US3145567A (en) * 1958-11-17 1964-08-25 Nuclear Corp Of America Liquid level indicator
US3368788A (en) * 1965-05-12 1968-02-13 Skinner Prec Ind Inc Magnetic latch valve
US3776040A (en) * 1971-09-30 1973-12-04 Gibson R Electrical thermometer system and sensor therefor
DE2426512C2 (de) * 1974-05-31 1983-12-01 Krauss-Maffei AG, 8000 München Einrichtung zum Schalten eines elektrohydraulischen Wegventils
US3959692A (en) * 1974-09-18 1976-05-25 Westinghouse Electric Corporation Monitor and controller for heating a resistive element
DE2536375B2 (de) * 1975-08-14 1979-03-29 Norbert Dipl.-Ing. 5275 Bergneustadt Weiner Anordnung für die thermische Sicherung von elektrischen Spulen
SU542107A1 (ru) * 1975-09-18 1977-01-05 Предприятие П/Я В-8672 Устройство дл измерени температуры обмотки электрической машины
US4065967A (en) * 1976-07-29 1978-01-03 Robert E. Kirkpatrick Silo level indicating system
US4148086A (en) * 1977-06-07 1979-04-03 Landa Mikhail L Device for overload protection of electric apparatus
DE2862197D1 (en) * 1977-08-01 1983-04-14 Gen Electric Automatic control system for processing signals from an overheat monitor of a dynamoelectric machine
SU781612A1 (ru) * 1978-04-19 1980-11-23 за витель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУШ .Изобретение относитс к термометр в частности к измерению температуры обмотки рстора электрической маши ны. Известно устройство дл измерени температуры, содержащее термодатчик, выполненный в виде обмотки ротора электрической машины, источник питани Устройство дл измерени температуры
IT1098063B (it) * 1978-08-11 1985-08-31 Alfa Romeo Spa Dispositivo per l'individuazione del fenomeno di detonazione nei motori a combustione interna ad accensione comandata,basato sull'impiego di sonde di ionizzazione
SU815525A1 (ru) * 1979-04-09 1981-03-23 Предприятие П/Я А-7676 Устройство дл измерени темпе-РАТуРы ОбМОТКи элЕКТРичЕСКОй МАши-Ны пРЕиМущЕСТВЕННО пЕРЕМЕННОгО TOKA
DE3022398A1 (de) * 1980-06-14 1982-01-07 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zum elektrischen ueberwachen des niveaus einer in einem behaelter enthaltenen fluessigkeit
SU1107011A1 (ru) * 1980-07-04 1984-08-07 Ленинградское Электромашиностроительное Объединение "Электросила" Им.С.М.Кирова Способ определени температуры обмотки электрической машины под нагрузкой
DE3123525C2 (de) * 1981-06-13 1985-10-31 Binder Magnete GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen Elektrisch betätigter Hubmagnet mit Hublageerkennung
SU1064162A1 (ru) * 1981-06-18 1983-12-30 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Устройство дл измерени температуры вращающихс объектов
US4436438A (en) * 1981-07-21 1984-03-13 Wahl Instruments, Inc. Multiple probe temperature measuring system and probes therefor
JPS58123318A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 株式会社東芝 電動機温度検出保護装置
JPS58160157A (ja) * 1982-03-17 1983-09-22 Fujitsu Ltd 駆動コイルの温度検知方式
JPS58163831A (ja) * 1982-03-19 1983-09-28 Fuji Heavy Ind Ltd 車輛用電磁式クラツチのコイル温度検出装置
DE3213515A1 (de) * 1982-04-10 1983-10-20 Honeywell and Philips Medical Electronics B.V., 5611 Eindhoven Erregerschaltung fuer magnetventile
DE3320110C2 (de) * 1983-06-03 1985-03-28 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Schaltung zum Betrieb eines Magnetregelventils

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2947596A1 (de) * 1979-11-26 1981-05-27 Braun Ag Schaltungsanordnung zur anzeige der temperatur der schwingspule eines lautsprechers
JPS582625A (ja) * 1981-06-27 1983-01-08 Fujitsu Ltd 駆動コイル昇温検知方式

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 7, Nr. 73 (P-186)[1218], 25. März 1983; & JP-A-58 002 625 (FUJITSU K.K.) 08-01-1983 *
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, Band 7, Nr. 73 (P-186)[1218], 25. März 1983; & JP-A-58 2625 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0360790A2 (de) * 1988-09-21 1990-03-28 Robert Bosch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Kraftstofftemperatur bei einer elektronisch geregelten Brennkraftmaschine
EP0360790A3 (en) * 1988-09-21 1990-11-07 Voest-Alpine Automotive Gesellschaft M.B.H. Process and device to measure the fuel temperature in an electronically regulated combustion engine
US9871484B2 (en) 2014-05-18 2018-01-16 Black & Decker Inc. Cordless power tool system
US9893384B2 (en) 2014-05-18 2018-02-13 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
US10177701B2 (en) 2014-05-18 2019-01-08 Black & Decker, Inc. Cordless power tool system
US10236819B2 (en) 2014-05-18 2019-03-19 Black & Decker Inc. Multi-voltage battery pack
US10250178B2 (en) 2014-05-18 2019-04-02 Black & Decker Inc. Cordless power tool system
US10291173B2 (en) 2014-05-18 2019-05-14 Black & Decker Inc. Power tool powered by power supplies having different rated voltages
US10333453B2 (en) 2014-05-18 2019-06-25 Black & Decker Inc. Power tool having a universal motor capable of being powered by AC or DC power supply
US10333454B2 (en) 2014-05-18 2019-06-25 Black & Decker Inc. Power tool having a universal motor capable of being powered by AC or DC power supply
US10361651B2 (en) 2014-05-18 2019-07-23 Black & Decker Inc. Cordless power tool system
US10541639B2 (en) 2014-05-18 2020-01-21 Black & Decker, Inc. Cordless power tool system
US10615733B2 (en) 2014-05-18 2020-04-07 Black & Decker Inc. Power tool having a brushless motor capable of being powered by AC or DC power supplies
US10840559B2 (en) 2014-05-18 2020-11-17 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
US10972041B2 (en) 2014-05-18 2021-04-06 Black & Decker, Inc. Battery pack and battery charger system
US11005411B2 (en) 2014-05-18 2021-05-11 Black & Decker Inc. Battery pack and battery charger system
US11005412B2 (en) 2014-05-18 2021-05-11 Black & Decker Inc. Battery pack and battery charger system
US11152886B2 (en) 2014-05-18 2021-10-19 Black & Decker Inc. Battery pack and battery charger system
US11211664B2 (en) 2016-12-23 2021-12-28 Black & Decker Inc. Cordless power tool system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3424873A1 (de) 1986-02-06
JPH081269B2 (ja) 1996-01-10
DE3581567D1 (de) 1991-03-07
US4799046A (en) 1989-01-17
EP0170833A3 (en) 1987-02-25
JPS6162833A (ja) 1986-03-31
EP0170833B1 (de) 1991-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0170833B1 (de) Verfahren und Schaltung zur Feststellung und Überwachung der Temperatur der Wicklung einer Spule
DE1448914A1 (de) Integrationssummierer
EP0893696A2 (de) Einrichtung zum Erfassen eines Wechselstroms
DE3326605A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur ueberwachung der hublage des ankers eines elektro-hubmagneten, insb. eines ventilmagneten
DE3403798C2 (de)
EP0865660B1 (de) Ansteuergerät für schaltgeräte
EP0553451B1 (de) Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsweise von Induktivitäten
DE102005011227B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von magnetischen Kenngrößen
DE19640190A1 (de) Elektrische Schaltung zur Ermittlung eines Laststroms
DE2728666B1 (de) Einrichtung zur UEberwachung der Funktion von Elektromagneten
DE903349C (de) Anordnung zur UEberwachung von mehreren Elementen in Betrieb befindlicher fernmeldetechnischer Einrichtungen, bei der der betriebsfaehige Zustand der Elemente aus dem Vorhandensein bestimmter Spannungen oder Stroeme erkennbar ist
DE3207370C2 (de)
DE102012112201A1 (de) Temperaturbestimmung in Schützantrieben
AT397880B (de) Stromerfassungseinrichtung für die steuerung und regelung von umkehrstromrichtern
DE2643824C3 (de) Verfahren zur Messung des Isolationswiderstandes von Wechselspannungsnetzen
DE3512912C2 (de)
DE3704221C2 (de)
DE742263C (de) UEber- bzw. Unterspannungsrelais
DE3540777A1 (de) Elektronische zusatzschaltung fuer wechselstromwandler
DE931187C (de) Einrichtung zur schnellen Bestimmung des Fehlerortes in elektrischen Leitungsanlagen
DE3939890C2 (de)
DE1172754B (de) Steuergeraet fuer Synchronschalter
EP1191339A2 (de) Verfahren zur Erfassung eines durch eine Last fliessenden impulsförmigen Stromes
DE2215391B2 (de) Anordnung zum Überwachen von Kraftfahrzeugbeleuchtungen mit einer im Blickfeld des Fahrers angebrachten Anzeigevorrichtung
DE1049972B (de) Einrichtung zur meßtechnischen Kontrolle on elektrischen Anlagen, in welcher ein Veibiauchei in Form aufeinanderfolgender Impulse mit Strom gespeist wird

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19860805

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR GB LI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: LEYBOLD AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880531

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3581567

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910307

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950510

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19950512

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950526

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19950529

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19960615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19960630

Ref country code: CH

Effective date: 19960630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960615

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST