EP0166102B1 - Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen mit koaxialer Ortung - Google Patents

Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen mit koaxialer Ortung Download PDF

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EP0166102B1
EP0166102B1 EP85104658A EP85104658A EP0166102B1 EP 0166102 B1 EP0166102 B1 EP 0166102B1 EP 85104658 A EP85104658 A EP 85104658A EP 85104658 A EP85104658 A EP 85104658A EP 0166102 B1 EP0166102 B1 EP 0166102B1
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EP
European Patent Office
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patient
ray
shock wave
previous
instrument
Prior art date
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Expired
Application number
EP85104658A
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English (en)
French (fr)
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Christian Prof. Chaussy
Wolfgang Dr. Hepp
Dick Van Rijn
Bernd Dr. Forssmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier System GmbH
Original Assignee
Dornier System GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a device for the contact-free comminution of concrements in bodies of living beings according to the preamble of claim 1.
  • kidney lithotripters supplied by DORNIER SYSTEM GMBH in 1983, the size and position of the kidney stone is localized in the patient's body using two X-ray imaging systems. Then the stone is crushed by focused shock waves into a fine semolina that is naturally washed out of the body.
  • the devices for generating the shock wave field and the devices for locating are attached so that they do not interfere with one another in space.
  • the two x-ray devices for stereoscopic location are arranged next to the reflector.
  • the two central rays of the two X-ray location devices intersect the reflector axis at an angle of approx. 40 ° near the stone location.
  • This solution with two X-ray devices is relatively complex, in addition cutouts are necessary in the reflector for the passage of the X-rays.
  • the water stretches in the area of X-rays influence the recording quality or make it necessary to introduce inflatable bellows.
  • the object of the invention is to provide a device for the contactless crushing of concrements in bodies of living beings, in which the location requires less effort and works more efficiently.
  • the devices for locating, for generating shock waves and for focusing shock waves can be easily replaced and are in operation on the patient with respect to the same axis.
  • This measure gives the x and y coordinates of the concrement (the stone) with a single x-ray system.
  • the X-ray lines are as small as possible in the body as well as in the water and therefore correspond to the usual a-p (anteroposterior) fluoroscopy and imaging conditions. This reduces the requirements for the only x-ray location system that is still required compared to the known design.
  • the X-ray image intensifier or the X-ray film is advantageously located as close as possible to the stone location, for kidney stones below the patient, for gallstones above.
  • the still missing z-coordinate of the calculus is either determined before the treatment by an ultrasound measurement under comparable storage conditions or an ultrasound sensor is integrated in the mechanics with which the z-coordinate is determined after adjustment in the xy direction can. Finding the stone with the ultrasound sensor is therefore much easier compared to «blind searching» in that the stone automatically appears in the cutting plane of the ultrasound system due to the previous adjustment in the x-y direction.
  • the stone remains visible in the ultrasound image after the X-ray system has been replaced with the ultrasound system, regardless of breathing excursions.
  • the depth measurement of the stone can, under certain circumstances, be completely omitted or replaced by an anatomical estimate that instead of the point-to-spindle-shaped focal point, a line focus with a significantly enlarged extent in the axial direction is used.
  • the invention can be used both in a device with a tub for coupling the shock waves into the body and in a device without a tub.
  • the change of location between the locating and shock wave system according to the invention requires a precise and anatomically optimally positioned patient, since the exchange of the systems in the tub-free system cannot take place without contact and nevertheless must not cause any patient displacements.
  • the patient is advantageously accommodated in large, anatomically shaped shells that are pulled up as far as possible on the side of the patient.
  • the shells can be coated with passively formable layers (for example granules under negative pressure) in order to ensure stable lateral guidance of the patient and not to worsen the blood circulation conditions in these areas by minimizing the surface pressure.
  • the systems for generating and focusing the shock waves and the location systems are fastened on two slides above and below the patient, which can be displaced perpendicular to the patient's body axis and engage in discrete positions.
  • the shock wave generation and guidance system for example an ellipsoid with a water inlet section for depth compensation and coupling membrane
  • the X-ray radiation source and the ultrasound sensor are located on a sled with several working positions arranged under the patient and movable transversely to his longitudinal direction.
  • the X-ray image intensifier or the X-ray film cassette and a decoupling cushion (in the case of the tub-free method) and, if appropriate, a further ultrasonic sensor are arranged in a carriage above the patient, which can likewise be moved transversely to the longitudinal axis of the patient and coordinated with the lower carriage.
  • the X-ray image intensifier is located near the kidneys, i.e. below the patient.
  • the adjustment displacements of the patient relative to the ellipsoid in the body longitudinal direction (x direction) and in height (z direction) can advantageously be carried out by displacing the patient bed and the adjustment in the y direction by displacing the locking points of the lower and upper device slides.
  • the sliding carriages above and below the patient have devices for snapping into defined positions, for example in three working positions in play-free pawls or in similar elements.
  • the jack housing and thus the slide can be moved laterally for lateral positioning (y direction).
  • the X-ray and application axes move laterally in parallel, but retain their assignment to one another.
  • the sled-like equipment carriers can be used both in a tub-free process and when using a tub.
  • revolver-like device carriers can also be used in both cases, in which the devices are replaced by a rotary movement.
  • Two device carriers can be used for the upper and the lower devices.
  • the axes of rotation can either be in the patient's longitudinal direction or perpendicular to it. Mechanical or electrical coordination of the mutual position can be provided.
  • all devices are arranged on a single arc-shaped device carrier which surrounds the patient and whose axis of rotation coincides approximately with the longitudinal axis of the patient.
  • This principle is also used when used as a tub-free process in which a thin water cushion takes over the coupling.
  • An axial line focus is advantageously used instead of the point-like focal point.
  • An intense shock wave front that is narrow on the sides is held together over a finite running distance (focus line). Because of the larger effective range, a less complex location can be used.
  • a broadening of the focus perpendicular to the direction of propagation of the shock wave with the same pressure amplitude in focus would require an increase in the shock wave energy proportional to the front surface and thus lead to a substantial increase in the load on electrodes and patients. If the pressure amplitude were too low, the "dynamic fatigue strength" of the stone material would be fallen short of and stone destruction could no longer be achieved.
  • the devices for locating and for generating, focusing and guiding the shock waves are arranged on the slides 6, 8; Above and below the patient (on the z-axis) there are an X-ray tube 10 on the upper slide 8 and an X-ray image intensifier 12 on the lower slide 6.
  • the slide 6 and 8 can be displaced perpendicular to the plane of the drawing (direction y), according to a
  • the ultrasound locating devices (not shown) or the shock wave source then take the place of the x-ray locating devices 10, 12 on the patient by displacement by a certain distance.
  • the patient bed 4 has a modular structure, using parts (shells, adjusting devices) that are as similar as possible.
  • the couch consists here of a central tube 14, which is cranked and supported at the head and foot side (16) in such a way that the patient 2 can rotate about its longitudinal axis (x). This rotation is normally blocked by a brake (not shown).
  • the central tube 14 is divided into two (18) and is cranked upwards approximately to the center of the patient 2.
  • the space between the two longitudinal spars in the middle part 18 is either set individually, or is adjusted passively by the weight of the patient 2 under the tensile force of the hammock-like, shock wave and X-ray permeable carrying film 20.
  • Anatomically suitably shaped support shells (for example made of thermoplastic shell material or sheet metal shells lined with vacuum cushions) are attached in an articulated but lockable manner to rider-like, height-adjustable sliding blocks 22.
  • they consist of head shell 24, back shell 26, seat shell 28, thigh shells 30 and lower leg shells 32. If the patient is stored in a tub (not shown), special hold-down devices 34 or belts (not shown) can be used to catch the buoyancy.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the device according to the invention for a tub-free stone crushing in cross section (yz plane).
  • 2 shows the patient's body 2 with the kidneys 2a, 2b, a back vertebra 2c, the liver 2d and the arms 2e, the lying part 18, one consisting of two shells 36 the active or passive heat tunnel, which can be folded or pushed over the patient 2 and the two device carriers 6 and 8 with the locating devices and the shock wave system.
  • the X-ray tube 10, the shock wave reflector 38 and an ultrasound sensor 40 are located on the lower carriage 6.
  • the X-ray image intensifier 12, a coupling-out and positioning cushion 42 and a second ultrasound sensor 44 are located on the upper carriage 8.
  • the two slides 6, 8 engage in three working positions in play-free pawls 46 or in equivalent devices.
  • several reflectors for example for kidney and gall stones, children and adults
  • the coupling section 38a of the reflector 38 is laterally so stiff that it can absorb the tangential forces which arise from the coupling gel on the coupling membrane 38b during the lateral disengagement.
  • Corresponding guide elements can optionally be present.
  • the image intensifier 12 is provided with a pressure-controlled air cushion 12a on its front surface, which ends the lifting movement when the patient touches it, so that the patient is not pressed down under the influence of the feed movement of the image intensifier.
  • the ultrasound sensors 40, 44 are resiliently mounted in such a way that they automatically rest on the back (belly) of the patient 2 provided with coupling gel without air gaps.
  • the decoupling and positioning cushion 42 is filled with water, serves to avoid injuries at the decoupling point and holds the patient's body 2 in the intended position.
  • the water pressure in the positioning cushion 42 is advantageously controlled analogously to the contact pressure of the coupling section 38a of the ellipsoid 38, as a result of which the patient 2 can be prevented from being lifted out of its desired position. Because of the easier coupling and the smaller entry window, sector scanners 40 are advantageously used.
  • FIG. 3 shows a top view of an embodiment of a patient couch that is specially adapted to the device according to the invention.
  • the cranked, two-part design 18 of the central tube 14 can be seen in the application area.
  • the patient's body 2 is supported there by a carrying film 20.
  • the other parts of the body are held by lockable carrying shells: head shell 24, back shell 26, seat shell 28, thigh shell 30, lower leg shell 32 and elbow forearm shells, not shown.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen in Körpern von Lebewesen nach dem Oberbergriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE-PS 2 351 247 ist eine Einrichtung zum Zerkleinern von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen mit einer Fokussierungskammer, die Teil eines Rotationsellipsoids ist und in derem einen Brennpunkt Stosswellen durch Funkenentladung erzeugbar sind, bekannt. Damit ist eine Zerkleinerung von zum Beispiel Nierensteinen ohne operativen Eingriff oder Einführung von Sonden möglich.
  • In den 1983 von der DORNIER SYSTEM GMBH ausgelieferten Nierenlithotriptern wird der Nierenstein mittels zweier Röntgenabbildungssysteme in seiner Grösse und seiner Lage im Körper des Patienten lokalisiert. Dann wird der Stein von fokussierten Stosswellen zu einem feinen Gries zerkleinert, der auf natürliche Weise aus dem Körper herausgeschwemmt wird. Dabei sind die Vorrichtungen zur Erzeugung des Stosswellenfeldes und die Vorrichtungen zur Ortung so angebracht, dass sie sich räumlich nicht behindern. Die zwei Röntgengeräte zum stereoskopischen Orten sind neben dem Reflektor angeordnet. Die beiden Zentralstrahlen der zwei Röntgenortungsgeräte schneiden die Reflektorachse unter je einem Winkel von ca. 40° nahe dem Steinort. Diese Lösung mit zwei Röntgengeräten ist relativ aufwendig, ausserdem sind im Reflektor Ausschnitte für den Durchtritt der Röntgenstrahlung notwendig. Die im Bereich der Röntgenstrahlung liegenden Wasserstrecken beeinflussen die Aufnahmequalität oder machen das Einbringen von aufblasbaren Bälgen erforderlich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum berührungsfreien Zerkleinern von Konkrementen in Körpern von Lebewesen zu schaffen, bei der die Ortung einen geringeren Aufwand erfordert und effizienter arbeitet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss von einer Vorrichtung mit den in den Ansprüchen genannten Merkmalen gelöst.
  • Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können die Geräte zur Ortung, zur Stosswellenerzeugung und zur Stosswellenfokussierung einfach ausgetauscht werden und liegen beim Betrieb in bezug auf den Patienten auf derselben Achse. Durch diese Massnahme erhält man mit einem einzigen Röntgensystem die x- und y-Koordinaten des Konkrements (des Steins). Die Röntgenstrecken sind sowohl im Körper wie auch im Wasser so klein wie möglich und entsprechen daher den geläufigen a-p (anteroposterior) Durchleuchtungs- und Aufnahmebedingungen. Damit sinken die Anforderungen an das einzige noch benötigte Röntgen-Ortungssystem gegenüber der bekannten Ausführung. Der Röntgenbildverstärker oder der Röntgenfilm befindet sich vorteilhafterweise möglichst nahe am Steinort, bei Nierensteinen unterhalb des Patienten, bei Gallensteinen oberhalb.
  • Die noch fehlende z-Koordinate des Konkrements (Entfernung von der Hautfläche) wird entweder vor der Behandlung durch eine Ultraschallmessung unter vergleichbaren Lagerungsbedingungen bestimmt oder es ist in die Mechanik ein Ultraschallsensor integriert, mit dem nach Einjustierung in x-y-Richtung die z-Koordinate bestimmt werden kann. Das Finden des Steins mit dem Ultraschallsensor ist deshalb gegenüber einem «blinden Suchen» dadurch wesentlich erleichtert, dass durch die vorausgehende Einjustierung in x-y-Richtung der Stein automatisch in der Schnittebene des Ultraschallsystems erscheint.
  • Wird die x-y-Justierung mit dem Röntgensystem noch dazu benutzt, die Bewegungsrichtung des Steines infolge der Atembewegungen festzustellen und die Ultraschallebene parallel dazu auszurichten, so bleibt der Stein nach Austausch des Röntgensystems mit dem Ultraschallsystem im Ultraschallbild unabhängig von Atemexkursionen sichtbar. Die Tiefenmessung des Steines (z-Koordinate) kann unter Umständen dadurch ganz entfallen oder durch eine anatomische Schätzung ersetzt werden, dass statt des punkt- bis spindelförmigen Brennpunktes ein Linienfokus mit einer deutlich vegrösserten Ausdehnung in Achsenrichtung verwendet wird.
  • Die Erfindung kann sowohl bei einer Vorrichtung mit Wanne zum Ankoppeln der Stosswellen in den Körper als auch bei einer wannenfreien Vorrichtung verwendet werden.
  • Der erfindungsgemässe Ortswechsel zwischen Ortungs- und Stosswellensystem erfordert einen präzise und anatomisch optimal gelagerten Patienten, da der Austausch der Systeme beim wannenfreien System nicht berührungsfrei erfolgen kann und trotzdem keinerlei Verschiebungen des Patienten verursachen darf. Der Patient wird vorteilhaft in grossflächigen, anatomiegerecht geformten Schalen aufgenommen, die seitlich am Patienten möglichst weit hochgezogen sind. Die Schalen können mit passiv anformbaren Schichten (zum Beispiel Granulat unter Unterdruck) belegt sein, um eine stabile seitlich Führung des Patienten zu gewährleisten und durch eine möglichst kleine Flächenpressung die Durchblutungsverhältnisse in diesen Gebieten nicht zu verschlechtern.
  • In einer vorteilhaften Ausführung sind die Systeme zur Erzeugung und Fokussierung der Stosswellen und die Ortungssysteme auf zwei Schlitten über und unter dem Patienten befestigt, die senkrecht zur Körperachse des Patienten verschiebbar sind und in diskreten Stellungen einrasten.
  • Für eine Steinzerkleinerung ist es vorteilhaft, wenn sich das Stosswellenerzeugungs- und -führungssystem, zum Beispiel ein Ellipsoid mit Wasservorlaufstrecke zum Tiefenausgleich und Ankoppelmembran, die Röntgenstrahlungsquelle und der Ultraschallsensor an einem unter dem Patienten angeordneten und quer zu seiner Längsrichtung beweglichen Schlitten mit mehreren Arbeitsstellungen befinden. Der Röntgenbildverstärker oder die Röntgenfilmkassette und ein Auskoppelkissen (im Fall des wannenfreien Verfahrens) und gegebenenfalls ein weiterer Ultraschallsensor sind in einem Schlitten über dem Patienten angeordnet, der ebenfalls quer zur Längsachse des Patienten und mit dem unteren Schlitten koordiniert bewegt werden kann. Für die Nierensteinzerkleinerung ist es günstig, wenn sich der Röntgenbildverstärker nahe den Nieren, also unterhalb des Patienten befindet.
  • Die Justierverschiebungen des Patienten relativ zum Ellipsoid in Körperlängsrichtung (x-Richtung) und in der Höhe (z-Richtung) können vorteilhaft durch Verschiebungen der Patientenliege und die Justierung in y-Richtung durch Verschiebung der Einraststellen des unteren und oberen Geräteschlittens durchgeführt werden.
  • Die Verschiebeschlitten oberhalb und unterhalb des Patienten besitzen Vorrichtungen zum Einrasten in definierte Stellungen, zum Beispiel in drei Arbeitsstellungen in spielfrei ausgebildeten Klinken oder in ähnlichen Elementen. Zur seitlichen Positionierung (y-Richtung) kann das Klinkengehäuse und damit der Schlitten seitlich verfahren werden. Dadurch verschieben sich die Röntgen- und Applikationsachsen seitlich parallel, behalten aber ihre Zuordnung zueinander bei.
  • Die schlittenartigen Geräteträger können sowohl bei einem wannenfreien Verfahren als auch bei Verwendung einer Wanne eingesetzt werden.
  • Statt der linear beweglichen Schlitten können in beiden Fällen auch revolverartige Geräteträger Verwendung finden, bei denen der Platztausch der Geräte durch eine Drehbewegung erfolgt. Es können zwei Geräteträger für jeweils die oberen und die unteren Geräte verwendet werden. Die Drehachsen können entweder in Patientenlängsrichtung oder senkrecht dazu liegen. Eine mechanische oder elektrische Koordination der gegenseitigen Stellung kann vorgesehen werden.
  • In einer weiteren Ausführung sind alle Geräte auf einem einzigen kreisbogenförmigen Geräteträger angeordnet, der den Patienten umfasst und dessen Drehachse ungefähr mit der Patientenlängsachse zusammenfällt.
  • Bei Verwendung einer Wanne befindet sich im Boden unter der Nierengegend des Patienten ein röntgen- und stosswellendurchlässiges Fenster, das der Patient im allgemeinen nicht berührt, zum Beispiel eine 0,5 mm dicke Polyurethanfolie. Beim Ankoppeln der Stosswellen-Vorlaufstrecke wird sichergestellt, dass der Druck im Balgsystem der Vorlaufstrecke niedriger als der hydrostatische Druck am Boden der Wanne ist. Dies wird zum Beispiel durch ein einfaches Druckteilersystem erreicht, das den Balgdruck nach dem hydrostatischen Druck am Boden der Wanne steuert. Damit wird ein Hochwölben des Membranfensters und die Gefahr des Verschiebens des Patienten vermieden.
  • Dieses Prinzip findet auch Anwendung beim Einsatz als wannenfreies Verfahren, in dem ein dünnes Wasserkissen die Ankopplung übernimmt.
  • Vorteilhaft wird statt des punktförmigen Brennpunktes ein axialer Linienfokus verwendet. Dabei wird eine seitlich eng begrenzte, intensive Stosswellenfront über eine endliche Laufstrecke (Fokuslinie) zusammengehalten. Wegen des grösseren Wirkungsbereiches kann eine weniger aufwendige Ortung verwendet werden. Eine Fokusverbreiterung senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Stosswelle bei gleicher Druckamplitude im Fokus würde eine Erhöhung der Stosswellenenergie proportional zur Frontfläche erfordern und damit zu einer wesentlichen Erhöhung der Belastung von Elektroden und Patienten führen. Bei zu geringer Druckamplitude würde die «dynamische Dauerfestigkeit» des Steinmaterials unterschritten und damit keine Steinzerstörung mehr erreicht werden können.
  • Die Erfindung wird anhand von drei Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform,
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Patientenliege.
    • Fig. 1 zeigt eine Ausführung einer erfindungsgemässen Vorrichtung in Seitenansicht (x-, z-Ebene).
    • Fig. 1 zeigt einen Patienten 2 auf einer Liege 4, einen Geräteträger (Schlitten) 6 unterhalb des Patienten 2 und einen Geräteträger (Schlitten) 8 oberhalb des Patienten 2.
  • Auf den Schlitten 6, 8 sind die Vorrichtungen zum Orten und zum Erzeugen, Fokussieren und Führen der Stosswellen angeordnet; oberhalb und unterhalb des Patienten (auf der z-Achse) befinden sich in dieser Figur am oberen Schlitten 8 eine Röntgenröhre 10 und am unteren Schlitten 6 ein Röntgenbildverstärker 12. Die Schlitten 6 und 8 sind senkrecht zur Zeichenebene (Richtung y) verschiebbar, nach einer Verschiebung um eine bestimmte Strecke nehmen dann die nicht gezeigten Ultraschall-Ortungsgeräte oder die Stosswellenquelle den Platz der Röntgenortungsgeräte 10, 12 am Patienten ein.
  • Die Patientenliege 4 ist modular aufgebaut, wobei möglichst gleichartige Teile (Schalen, Justiervorrichtungen) verwendet werden. Die Liege besteht hier aus einem Zentralrohr 14, das kopf- und fusswärts so gekröpft und gelagert ist (16), dass eine Drehung des Patienten 2 um seine Längsachse (x) möglich ist. Diese Drehbewegung ist normalerweise durch eine Bremse (nicht gezeigt) blokiert. Im Applikationsbereich ist das Zentralrohr 14 zweigeteilt (18) und etwa bis zur Mitte des Patienten 2 nach oben gekröpft. Der Zwischenraum zweichen den beiden Längsholmen im Mittelteil 18 wird entweder individuell eingestellt, oder stellt sich unter der Zugkraft der hängematteartig eingehängten, stosswellen- und röntgendurchlässigen Tragefolie 20 durch das Gewicht des Patienten 2 passiv ein. Auf reiterartigen, höhenverstellbaren Kulissensteinen 22 sind anatomisch geeignet geformte Tragschalen (zum Beispiel aus thermoplastischem Schalenmaterial, oder mit Vakuumkissen ausgekleidete Blechschalen) gelenkig, aber feststellbar angebracht. In dieser Ausführung bestehen sie aus Kopfschale 24, Rückenschale 26, Gesässschale 28, Oberschenkelschalen 30 und Unterschenkelschalen 32. Wird der Patient in einer Wanne gelagert (nicht gezeigt) können zum Abfangen des Auftriebs spezielle Niederhalter 34 oder Gurte (nicht gezeigt) verwendet werden.
  • Fig. 2 zeigt eine Ausführung der erfindungsgemässen Vorrichtung für eine wannenfreie Steinzerkleinerung im Querschnitt (y-z-Ebene). Fig. 2 zeigt den Patientenkörper 2 mit der Nieren 2a, 2b, einen Rückenwirbel 2c, der Leber 2d und den Armen 2e, das Liegemittelteil 18, einen aus zwei Schalen 36 bestehenden aktiven oder passiven Wärmetunnel, der über den Patienten 2 geklappt oder geschoben werden kann und die zwei Geräteträger 6 und 8 mit den Ortungsgeräten und dem Stosswellensystem. Am unteren Schlitten 6 befinden sich die Röntgenröhre 10 der Stosswellenreflektor 38 und ein Ultraschallsensor 40. Am oberen Schlitten 8 befinden sich der Röntgenbildverstärker 12, ein Auskoppel- und Positionierkissen 42 und ein zweiter Ultraschallsensor 44.
  • Die beiden Schlitten 6, 8 rasten in drei Arbeitsstellungen in spielfrei ausgebildete Klinken 46 oder in äquivalente Geräte ein. Für unterschiedliche medizinische Aufgaben können auch mehrere Reflektoren (zum Beispiel für Nieren- und Gallensteine, Kinder und Erwachsene) auf den Trägern 6 und/oder 8 angebracht sein. Die Ankoppelstrecke 38a des Reflektors 38 ist seitlich so steif ausgebildet, dass sie die Tangentialkräfte, die durch das Koppelgel auf der Ankopplungsmembran 38b beim seitlichen Ausrücken entstehen, aufnehmen kann. Gegebenenfalls können entsprechende Führungselemente vorhanden sein.
  • Der Bildverstärker 12 ist in dieser Ausführung mit einem druckgesteuerten Luftkissen 12a an seiner Frontfläche versehen, das bei Berührung des Patienten die Hubbewegung beendet, damit der Patient nicht unter dem Einfluss der Zustellbewegung des Bildverstärkers nach unten gedrückt wird.
  • Die Ultraschallsensoren 40, 44 sind federnd so gelagert, dass sie sich automatisch luftspaltfrei an den mit Koppelgel versehenen Rücken (Bauch) des Patienten 2 anlegen.
  • Das Auskoppel- und Positionierkissen 42 ist wassergefüllt, dient zur Vermeidung von Verletzungen an der Auskoppelstelle und hält den Patientenkörper 2 in der vorgesehenen Lage. Der Wasserdruck im Positionierungskissen 42 wird vorteilhafterweise analog zum Anlegedruck der Ankoppelstrecke 38a des Ellipsoids 38 gesteuert, wodurch verhindert werden kann, dass der Patient 2 aus seiner Sollage gehoben wird. Wegen der leichteren Ankopplung und des kleineren Eintrittsfensters werden vorteilhafterweise Sektorscanner 40 verwendet werden.
  • Fig. 3 zeigt einen Draufblick auf eine Ausführungsform einer Patientenliege, die der erfindungsgemässen Vorrichtung speziell angepasst ist. Zu erkennen ist die gekröpfte zweigeteilte Ausführung 18 des Zentralrohrs 14 im Applikationsbereich. Der Patientenkörper 2 wird dort von einer Tragefolie 20 unterstützt. Die anderen Körperteile werden von feststellbaren Trageschalen gehalten: Kopfschale 24, Rückenschale 26, Gesässschale 28, Oberschenkelschale 30, Unterschenkelschale 32 sowie nichtgezeigte Ellbogen-Unterarmschalen.

Claims (15)

1. Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen in Körpern (2) von Lebewesen mit einem Stosswellensystem, zum Beispiel Stosswellenquelle und Stosswellenreflektor (38), mindestens einem Ortungssystem (10, 12, 40, 44) und einer Patientenliege (4), dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Geräteträger (6, 8) vorhanden sind, die einen Platztausch des Stosswellensystems (38, 42) mit dem oder den Ortungssystemen (10, 12, 40, 44) ermöglichen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem mindestens eine Röntgenquelle (10) und einen Röntgenbildverstärker (12) oder eine Röntgenfilmkassette umfasst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem mindestens ein Ultraschall-Bilderzeugungssystem (40, 44) umfasst.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Liege (4) aus grossflächigen Schalen (24, 26, 28, 30, 32) besteht, die seitlich des Patienten hochgezogen und passiv anformbar sind und an einem Rohrrahmen verstellbar befestigt sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Geräteträger für Stosswellensystem und Ortungssystem als ein Schlitten ausgebildet ist, der senkrecht zur Körperachse des Patienten (2) verschiebbar ist und in diskreten Stellungen einrastet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel geführte Schlitten (6, 8) oberhalb und unterhalb des Patientenkörpers (2) vorhanden sind, wobei am oberen Schlitten (8) ein Röntgenbildverstärker (12) oder eine Röntgenfilmkassette und ein Ankoppelkissen (42) angeordnet sind und am unteren Schlitten (6) an den gegenüberliegenden Stellen eine Röntgenquelle (10), ein Reflektor (38) und ein Ultraschall-Ortungssystem (40) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Röntgenquelle (10) oberhalb und der Röntgenbildverstärker (12) oder die Röntgenfilmkassette unterhalb des Patientenkörpers (2) befinden.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Patientenkörper (2) in einer Behandlungswanne gelagert ist, in deren Boden in der Nähe des Konkrements, zum Beispiel unter der Nierengegend des Patienten, ein röntgen-, ultraschall- und/oder stosswellendurchlässiges Fenster angebracht ist, das wahlweise durch seitliches und/oder senkrechtes Verschieben des unter dem Patienten angeordneten Geräteträgers, unterstützt durch eine Schicht von Koppelpaste, in flächenhaften, spaltfreien Kontakt mit den Ankoppelflächen des Röntgen-, Ultraschall-und/oder Stosswellensystems gebracht werden kann.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über oder unter dem Patienten Wasserkissen vorgesehen sind, die den Patienten im Bereich des Abdomens und der Nierengegend so halten, dass das Konkrement durch das Ankoppeln von Geräten an das obere und untere Wasserkissen nicht aus dem Fokus bewegt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kissen zur Vermeidung von Verschiebungen des Patienten Vorrichtungen zum Druckausgleich vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräteträger als zwei drehbare Revolver jeweils für die Geräte über und unter dem Patienten ausgebildet sind und die Stellung der beiden Revolver mechanisch oder elektrisch koordiniert ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein revolverartiger, kreisbogenförmiger Geräteträger vorhanden ist, dessen Drehachse ungefähr mit der Patientenlängsachse zusammenfällt.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Reflektoren zur Behandlung von verschiedenen Konkrementen, wie Nierensteinen oder Gallensteinen, und zur Behandlung verschieden grosser Personen auf einem Geräteträger auswechselbar angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stosswellensystem verwendet wird, das einen axialen Linienfokus erzeugt.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (40, 42, 44) federnd an den Geräteträgern (6, 8) aufgehängt sind und dass Vorrichtungen (12a, 38a) zum luftspaltfreien Anpassen an den Körper des Patienten vorgesehen sind.
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