JPS6145747A - 体内結石の無接触粉砕装置 - Google Patents

体内結石の無接触粉砕装置

Info

Publication number
JPS6145747A
JPS6145747A JP60089874A JP8987485A JPS6145747A JP S6145747 A JPS6145747 A JP S6145747A JP 60089874 A JP60089874 A JP 60089874A JP 8987485 A JP8987485 A JP 8987485A JP S6145747 A JPS6145747 A JP S6145747A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
shock wave
ray
stone
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60089874A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0510101B2 (ja
Inventor
クリスチヤン、シヨツシ
ボルフガング、ヘツプ
デイツク、バン、リーン
ベルント、フオルスマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier System GmbH
Original Assignee
Dornier System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier System GmbH filed Critical Dornier System GmbH
Publication of JPS6145747A publication Critical patent/JPS6145747A/ja
Publication of JPH0510101B2 publication Critical patent/JPH0510101B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/121—Head or neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1225—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1235—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1245—Knees, upper or lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/125—Ankles or feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1255—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/32—Specific positions of the patient lying
    • A61G2200/325—Specific positions of the patient lying prone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
    • A61G2210/50—Devices for specific treatment or diagnosis for radiography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 の集束室は回転楕円形の７部であってこの集速室の一方
の焦点において、火花放電罠より衝撃波が発生されるよ
うにした生体中の結石粉砕装置が公知である。この装置
により、手術またはゾンデの導入なしで、たとえば腎臓
結石の粉砕が可能である。
１９ｇ３年にドノシニエンステム社によって開発された
腎臓結石粉砕装置においては、腎臓結石は一個のＸ線像
形成装置を用いて、その大きさと患者の体内の位置とを
検出される。そこで、結石が集束衝撃波によって、微細
な砕石状に粉砕され、と、の砕石は自然に体内から流出
される。この場合、衝撃波界の発生装置および位置測定
装置は、これらが空間的に相互に防害することのないよ
うに配置される。ステレオスコープ式位置測定用の一個
のレントゲン装置がレフレクタの近傍に配置される。こ
のレントゲン装置のそれぞれの中心ビームントゲンビー
ムの透過のため、レフレクタの中にセクターが必要であ
る。レントゲンビーム領域内にある水中行程が撮影品質
に影響し、あるいは膨張性ベローを導入する必要を生じ
る。
〔発明の目的および効果〕
本発明の課題は、位置測定に必要な費用が少なく、効果
的に位置測定を成すことのできる生体中の結石無接触粉
砕装置を提供するにある。
この課題は、文頭に述べた特徴を備えた装置によって解
決される。
本発明の装置を用いれば、位置測定装置と、衝撃波発生
装置と、衝撃波集束装置とを簡単に交換することができ
、操作に際してこれらの装置を患者に対して同一軸線上
に配置することができる。
この構造により、結石（石）のＸ座標とＹ座標とを単一
のレントゲン系によって測定することができる。Ｘ線行
程は体内においても水中においても可能な限り短くなり
、従って、周知のａ−ｐ　（前−後）透視条件および撮
影条件に適合１．ている。
この故に、公知の構造と比較して、レントゲン位置測定
系は７つは必要だがこれに対する必要条件が減る。Ｘ線
像増感器またはレントゲンフィルムカセツテが腎臓結石
の場合には患者の下方に、胆石の場合には患者の上方に
、結石に出来るたり“近く配置される。
結石のなおも欠けている２−座標（皮）表面からの距離
）は、処置前に超音波測定によって比較されうる配向条
件で測定され、あるいは構造中に超音波センサを組込ん
で、Ｘ−Ｙ方向の修正ののち、このセンナによって２座
標を測定することができる。このように、超音波センサ
による結石の発見は、予めＸ−Ｙ方向における調整を実
施することにより結石が自動的に超音波系の切断面の中
に自動的に現われるが故に、”盲さがし″に比べてはる
かに容易になる。また、呼吸運動による結石の運動方向
を確認し超音波面をこの方向に対して平行に方向付ける
ためにレントゲン系によるＸ−Ｙ修正を使用するならば
、レントゲン系を超音波系と交換したのちにおいても、
結石は呼吸運動とは無関係に、確実に超音波像の中に留
まる。また場合によっては、点焦点乃至は紡錘状焦点の
代わりに、軸方向において明瞭に拡大した線焦点を使用
することによって、結石の深さ測定（２座標測定）を省
略することができ、あるいはその代わりに解剖学的判断
を用いることができる。
本発明は、体内に衝撃波を連結するためのタンクを備え
た装置に」ｄいても、またタンクを備えない装置におい
ても実施することができる。
位置測定系と衝撃波系との間の本発明による位置交換は
、患者を正確にまた解剖学的に、光学的に配置すること
を必要とする。なぜかならば、タンクを使用しない系に
おける系交換は無接触的に実施することができず、しか
も患者のいかなる位置移動をも生じて９゛１ならないか
らである。望ましくは、患者は大表面積の解剖学的に適
当な形状のアダプタの中に捕えられ、これらのアダプタ
は患者の側面にできるだけ高く延在する。これらのアダ
プタは、患者を側面から安定的に案内し、またできるだ
け少ない表面圧をもって、患者のその部位の血液循還比
を悪化することのないように、受動的に変形する層（た
とえば、圧下粒状物質）をもって被覆することができる
。
望ましい実施態様においては患者の上方および下方の一
つのキャリジの上に衝撃波発生／集束系と／測定系とを
固定し、これら・の系が患者の体軸線に対して垂直に移
動自在であって、別々の箇所にロックされる。
衝撃波発生／案内系、たとえば、縦深平衡用水中行程お
よび連結膜を有する回転楕円体と、Ｘ線発生源と、超音
波センサとを、患者の下方に配置されて患者の縦軸線に
対して直角に移動し複数の作動位置を有するキャリジの
上に配置するならば、これは結石粉砕にとって望ましい
ことであろう。
Ｘ線像ｍ窓器、レントゲンフィルムカセツテおよび離脱
用クッション（無タンク法の場合）および場合によって
は第コ超音波センサが、患者上方のキャリジの中に配置
され、このキャリジは、同じく患者の縦軸線に対して直
角方向に、下方キャリジと同時的に移動させることがで
きる。腎臓結石の粉砕のためには、Ｘ線像増感器が腎臓
の近傍に、患者下方に配置されることが望ましい。
回転楕円体に対する患者の体の縦軸線方向（Ｘ方向）お
よび高さく２方向）における体位調整は、横臥台の移動
によって行なわれ、またＹ方向の調整は、下方キャリジ
と上方キャリジのロック位置の変動によって実施するこ
とが望ましい。
患者の上下の移動用キャリジは、特定の箇所にロック装
置を備える。たとえば、３作動位置に無遊隙的に備えら
れたツメまたは類似の要素を備える。横方向配置（Ｙ方
向配置）のためには、ツメ容器とキャリジが横方向に移
動させられる。これによって、レントゲン装置および付
属装置が横方向に平行に移動され、しかしそれらの相互
関係は保持される。
キャリジ様の装置キャリアは、無タンク法においても、
タンク使用法においても適用される。
前記のいずれの場合においても、゛線状運動を成すキャ
リジの代わりに、回転型装置キャリアを使用することが
でき、その場合、装置の位置の交換は回転運動によって
生じる。それぞれ上方装置と下方装置について一個の装
置キャリアを使用することができる。それらの回転軸線
は、患者体の縦軸線に配置されまたはこれと直角に配置
されることができる。両側位置の調節は機械的にまたは
電気的に実施することができる。
他の実施態様においては、すべての装置を単一の円弧状
キャリア上に配設し、このキャリアが患者を包囲し、ま
たその回転軸線がほぼ患者の体の縦軸線と一致する。
タンクを使用する際にその底部に、患者の腎臓部位の下
方に、Ｘ線および衝撃波透過開口部が備えられる。この
窓は一般に患者と接触することなく、たとえば厚さＪｊ
；ｍのポリウレタンホイルが使用される。衝撃波前駆行
程の連結に際して、この前駆行程のベロー系中の圧力が
タンク底部中の静水圧より低くなるように成される。こ
れは、たとえばベロー内部の圧力をタンク底部の静水圧
に従って制御する簡単な圧力平衡系によって実施するこ
とができる。これにより、展開口部の隆起と患者の体の
移動の危険が避けられる。
この原理は、無タンク法を実施する場合においても使用
され、その場合薄い水クッションが連結の役目を引受け
る。
点状の焦点の代わりに、軸方向の線状焦点を使用するこ
とができる。その際、最終行程（焦点線）全体に、側方
に狭く限定された強力な衝撃波端が保持される。作用領
域が広いが故に、位置測定費用が少なくなる。焦点にお
ける同等の圧力振巾において、衝撃波の拡大方向に対し
て直角方向の焦点拡張は、衝撃波端面積に比例した衝撃
波エネルギーの増大を必要とし、これにより電極および
患者の負荷を本質的に増大させる。圧力振巾が低過ぎれ
ば、結石物質の”動的耐久度”を下回り、これにより結
石粉砕が達成されない。
〔実施例〕
以下本発明を図面に示す実施例について詳細に説明する
。
第１図は本発明による装置の実施態様の側面図である（
Ｘ−Ｚ面）。第１図は、横臥台ｑ上の患者コ、患者コの
下方の装置キャリヤ（キャリジ）乙、および患者−の上
方の装置キャリヤ（キャリジ）ｌｒを示す。
キャリジ６、ざの上に、位置測定用および衝撃波発生、
集束および誘導用の装置が配置されている。すなわち、
この図においては、患者の上方と下方に（２軸に沿って
）、上キャリジｇ上にレントゲン管ｉｏ１キャリジ６上
にＸ線像増感器７．２が配設されている。キャリジ６と
ざは、図の面に対して直角に（Ｙ方向に）移動自在であ
り、所定行程を移動したのちに、図示されていない超音
波位置測定装置または衝撃波源が患者の側のレントゲン
装置１０．／コの位置をとる。
患者横臥台ダは変形自在に構成され、その場合、可能な
限り同様の部品（アダプタ、調整装置）を使用する。こ
の場合、横萩台は中心管／ｌＩから成り、この中心管が
患者の頭部の方と足部の方で曲げられて軸支１６されて
いるので、縦軸線Ｘ回りの患者−の回転が可能である。
原則として、この回転運動は制動部材（図示されず）Ｋ
よって制止される。
適用区域において、中心管／Ｑはコ部分１４、Ｋ枝分れ
され、患者−の大体中心部まで上方に向かって曲げられ
ている。枝分れ中央部／Ｓの両側の縦材の中間スペース
は、それ自体として調整され、あるいは患者の体重によ
り、あるいはハンモック様に懸垂された衝撃波およびレ
ントゲン線透過性キャリヤホイル〃の引張力のもとに受
動的に調整される。
分銅様の高さ調愁用能のスシイダブロック、２２の上に
、解剖に適した形状のキャリヤアダプタ（たとえば、熱
可塑性アダプタ材料、または真空クッションで被覆され
た鋼板アダプタ）が揺動自在洗、しかし固定可能に装着
されている。この実施態様においては、アダプタは頭部
アダプタＪ１背部アダプタ、２乙、臀部アダプタμ、上
脚部アダプタ３θ、および下脚部アダプタ３０、３２か
ら成る。患者がタンクの中に横たわされているなら（図
示されず）、浮上りを抑えるため特殊の下向ホルダー３
ダあるいはバンド（図示されず）を使用することができ
る。
第２図は、タンクを使用しない本発明による結石粉砕装
置の実施態様の断面を示す（ｙ−ｚ面几第二図は、患者
の胴体ユおよび腎臓コａ、　　！ｂ。
背椎骨、２ｃ、肝臓２ｄと、腕−！ｅと、横臥台中央部
／ｇと、患者二の上に閉鎖されまたは押されるコ枚のシ
ェル３乙から成る能動的または受動的加熱トンネルと、
位置測定装置および衝撃波発生系を担持する２個のキャ
リジＡ、ｆとを示す。下方キャリジ６上に、レントゲン
管１０、衝撃波レフレクタ３８および超音波センサｌＩ
Ｏがある。上方キャリジｇ上には、Ｘ線像増感器／、２
、引はずし／配置クッション侵と、第ユ超音波センザｔ
ｌＩがある。
両方のキャリジｇ、ｇは、３作動位置において、特殊構
造のツメＩＩ６または同等の装置の中に休止する。種々
の医学的課題に対応して、キャリジ６および／またはｇ
上に、他のレフレクタを配備することができる（たとえ
ば、腎臓結石および胆石用、小児用および成人用）。レ
フレクタ３８の連結用行程部３８　ａは側方にきわめて
剛性に構成されているので、側方衝動に際して連結膜３
８ｂ上の連結ゲルを通して生じる切線方向応力を吸収す
ることができる。場合によっては、対応の案内要素を備
えることができる。
Ｘ線像増感器／−は、この実施態様においては、その正
面に、圧力制御型空気クッション／、２ａを備え、この
クッションが患者と接触したときに持上げ運動を停止さ
ぜ、これにより、患者はＸ線像増感器の調節運動の影響
で、下方に押されることがない。
超音波センチク０２件は、連結ゲルを塗布された患者コ
の背部（腹部）に対して自動的にエアギャップなしに当
接するように弾発的に支持されている。
離脱／位置づけ用クッションｑ２は水を満たされ、離脱
部における外傷を減少させるのに役立ち、患者スの体を
所定の姿勢に保持する。この配置クッションｌＩコの中
の水圧は望ましくは、回転楕円体３８の連結用行程部、
３８＊の圧着圧と同等に制御されることが望ましく、こ
れにより患者コがそのゾル層から持上げられることを防
止される。軽い連結と小さな挿入開口部の故に、セクタ
スキャンナーｌＩＯを使用することが望ましいであろう
。
第３図は、本発明の装置に特に適した患者用横臥台の実
施態様の平面図である。中心管／ｌＩの彎曲枝分れ部分
／ｇが患者の適用範囲にあることを注意しなければなら
ない。患者の体のこの部分はキャリヤホイル曜によって
支持されている。他の体部分は、固定自在のキャリヤア
ダプタによって保持されている。すなわち、頭部アダプ
タＪ１背部アダプタ易、臀部アダプタ、２ｇ１上脚部ア
ダプタ３θ、下脚部アダプタ３０、３２、および図示さ
れていないひじ／前腕アダプタによって保持される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の実施態様の側面図、第２図
は本発明実施態様の断面図、第３図は本発明による患者
横臥台の平面図である。 コ・・・体、グ・・・横臥台、ｂ、ｇ・・・キャリジ、
１０・・・レントゲン管、／ユ・・・Ｘ線像増感器、１
２ａ・・・エアクッション、−タ、ム、　Ｍ、　、３０
．　、？２．３４’・・・アダプタ、３８・・・衝撃波
レフレクタ、ｔコ・・・水クッション、幻。 件・・・超音波センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、衝撃波発生系、たとえば衝撃波源および衝撃波レフ
    レクタ（３８）と、少くとも１つの位置測定系（１０、
    １２、４０、４４）と、１台の患者横臥台（４）とを備
    えた体（２）内結石の無接触粉砕装置において、衝撃波
    系（３１、４２）と１個または複数の位置測定系（１０
    、１２、４０、４４）との位置交換を可能とする１個ま
    たは複数の装置キャリヤ（６、８）を具備することを特
    徴とする装置。 ２、位置測定系は、少くとも１つのＸ線発生源（２）と
    Ｘ線像増感器（１２）またはＸ線フィルムカセッテを含
    むことを特徴とする特許請求の範囲第１項による装置。 ３、位置測定系は少くとも１個の超音波像発生系（４０
    、４４）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    または第２項による装置。 ４、患者横臥台（４）は大面積のアダプタ（２４、２６
    、２８、３０、３２）から成り、これらのアダプタは患
    者（２）の側面に持上げられて受動的に適合させられ、
    また１本のパイプフレーム上に調整自在に固定されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の
    いずれかによる装置。 ５、衝撃波発生系および位置測定系の装置キャリヤはキ
    ャリジとして構成され、このキャリジは患者（２）の体
    軸線に対して直角方向に移動自在であり、相異る位置に
    ロックされることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第４項のいずれかによる装置。 ６、患者の体（２）の上方と下方に２個の平行に案内さ
    れるキャリジ（６、８）が配備され、その際に上方キャ
    リジ（８）に対して、Ｘ線像増感器（１２）またはＸ線
    フィルムカセッテと連結クッション（４２）とが配備さ
    れ、下方キャリジ（６）に対して対向位置に、Ｘ線発生
    源（１０）と、レフレクタ（３８）と、超音波測定系（
    ４０）とが配備されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第５項による装置。 ７、患者の体（２）の上方にＸ線発生源（１０）が存在
    し、患者の体（２）の下方にＸ線像増感器（１２）また
    はＸ線フィルムカセッテが存在することを特徴とする特
    許請求の範囲第６項による装置。 ８、患者の体（２）は操作用タンク中に配置され、この
    操作用タンクの底部に、結石の近傍に、たとえば患者の
    腎臓区域の下方に、Ｘ線、超音波および／または衝撃波
    を通す開口部が備えられ、患者の下方に配置された装置
    キャリヤを選択的に横方向および／または垂直方向に移
    動させることによって、前記開口部は、カップラーペー
    スト層によって支持されながら、レントゲン系、超音波
    系および／または衝撃波系の連結面と表面粘着無遊隙接
    触させられることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第７項のいずれかによる装置。 ９、患者の上方または下方に、水クッションが配備され
    、装置の上方および下方の水クッションとの連結により
    結石が焦点からずらされることのないように、前記の水
    クッションが患者の腹部と腎臓区域を保持することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに
    よる装置。 １０、患者の体の移動を減少させるため、クッションに
    圧力平衡化装置が備えられることを特徴とする特許請求
    の範囲第９項による装置。 １１、装置キャリヤは、それぞれ患者の上方と下方の装
    置について２個の回転式交換器として構成され、これら
    両方の交換器の位置が機械的にまたは電気的に調整され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項
    のいずれかによる装置。 １２、回転式交換器様、円弧状装置キャリヤが配備され
    、その回転軸線が凡そ患者の縦軸線と一致することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれか
    による装置。 １３、腎臓結石または胆石など、種々の結合を処理する
    ため、また種々の大きさの人を処理するため、装置キャ
    リヤ上に種々のレフレクタが交換自在に配設されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１２項の
    いずれかによる装置。 １４、軸方向線形焦点を発生する衝撃波系が使用される
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項の
    いずれかによる装置。 １５、装置（４０、４２、４４）は装置キャリヤ（６、
    ８）から弾発的に懸垂され、また患者の体に対する空気
    式無遊隙適合のための装置（１２ａ、３８ａ）が備えら
    れることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１４
    項のいずれかによる装置。
JP60089874A 1984-05-15 1985-04-25 体内結石の無接触粉砕装置 Granted JPS6145747A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3417985.2 1984-05-15
DE3417985A DE3417985C2 (de) 1984-05-15 1984-05-15 Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6145747A true JPS6145747A (ja) 1986-03-05
JPH0510101B2 JPH0510101B2 (ja) 1993-02-08

Family

ID=6235882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60089874A Granted JPS6145747A (ja) 1984-05-15 1985-04-25 体内結石の無接触粉砕装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4705026A (ja)
EP (1) EP0166102B1 (ja)
JP (1) JPS6145747A (ja)
DE (1) DE3417985C2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6290147A (ja) * 1985-05-24 1987-04-24 エルシント　リミテツド 結石位置確定装置
US5065741A (en) * 1987-04-16 1991-11-19 Olympus Optical Co. Ltd. Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus
CN103156644A (zh) * 2013-03-12 2013-06-19 深圳市海德医疗设备有限公司 一种体外冲击波碎石机b超搜索结石装置
CN112263414A (zh) * 2020-10-16 2021-01-26 兰州大学 一种妇科日常起坐辅助支撑装置

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3662966D1 (en) * 1985-05-28 1989-06-01 Siemens Ag Apparatus for the contactless disintegration of concrements
DE3532678A1 (de) * 1985-09-13 1987-03-26 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur ortung und zur zertruemmerung von konkrementen in koerperhoehlen
DE3672957D1 (de) * 1985-10-09 1990-08-30 Siemens Ag Lithotripsie-einheit.
US4917095A (en) * 1985-11-18 1990-04-17 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Ultrasound location and therapy method and apparatus for calculi in the body
DE3543867C3 (de) * 1985-12-12 1994-10-06 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur räumlichen Ortung und zur Zerstörung von Konkrementen in Körperhöhlen
EP0258561A1 (de) * 1986-07-08 1988-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Stosswellenquelle, insbesondere für die Lithotripsie
US4829986A (en) * 1986-08-22 1989-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsy work station
EP0260550B1 (de) * 1986-09-19 1991-08-07 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsie-Arbeitsplatz
EP0264738B1 (de) * 1986-10-22 1992-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsie-Arbeitsplatz
EP0265742A1 (de) * 1986-10-23 1988-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter mit Ortungsvorrichtung
CS261485B1 (en) * 1986-10-29 1989-02-10 Jiri Mudr Rndr Benes Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones
DE3638953A1 (de) * 1986-11-14 1988-05-26 Dornier Medizintechnik Rechnerkontrollierte patientenpositionierung
US4811725A (en) * 1986-12-22 1989-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Extracorporeal lithotripsy apparatus
FR2608912B1 (fr) * 1986-12-31 1989-12-15 Technomed Int Sa Procede et dispositif de coordination des positions initiales dans l'espace d'un dispositif de declenchement et de concentration de tirs sur un point cible et d'un bras de reperage de la position de cette cible notamment a usage medical
DE3700385C1 (en) * 1987-01-08 1988-04-21 Bundesamt Fuer Wehrtechnik U B Destruction of underwater objects
DE3709404A1 (de) * 1987-03-21 1988-11-10 Schubert Werner Behandlungsvorrichtung fuer erkrankungen
DE3723920A1 (de) * 1987-04-04 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Lithotripsie-arbeitsplatz
DE3725129A1 (de) * 1987-07-29 1989-02-09 Dornier Medizintechnik Medizintechnische sicherheitseinrichtung fuer diagnose und therapie, insbesondere fuer die beruehrungsfreie lithotripsie
DE8713524U1 (de) * 1987-10-08 1989-02-02 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Computertomograph der dritten Generation
DE8800985U1 (de) * 1988-01-28 1988-08-25 Dornier Medizintechnik GmbH, 8034 Germering Mehrzweck-Lithotripter
US4858613A (en) * 1988-03-02 1989-08-22 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
DE3811872A1 (de) * 1988-04-09 1989-10-26 Wolf Gmbh Richard Einrichtung zum orten und zerstoeren von koerperinneren objekten mit ultraschall
US5230329A (en) * 1988-11-16 1993-07-27 Medas S.P.A. Lithotripter with two localization devices in an isocentric system
DE3840077A1 (de) * 1988-11-28 1990-05-31 Wolf Gmbh Richard Lithotriptor
EP0372119B2 (de) * 1988-12-09 1997-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter
DE3900433A1 (de) * 1989-01-10 1990-07-12 Schubert Werner Verfahren und vorrichtung fuer die behandlung von erkrankungen mit ultraschallwellen
US4930509A (en) * 1989-01-23 1990-06-05 Northgate Research, Inc. X-ray aiming fixture
US5014686A (en) * 1989-08-31 1991-05-14 International Sonic Technologies Phantom kidney stone system
DE3932967A1 (de) * 1989-10-03 1991-04-11 Wolf Gmbh Richard Ultraschall-stosswellenwandler
US5060634A (en) * 1989-10-12 1991-10-29 Richard Wolf Gmbh Lithotriptor with reduced attenuation x-ray locating system
DE8912723U1 (de) * 1989-10-27 1989-12-28 Dornier Medizintechnik GmbH, 8000 München Lithotripter
DE4011108A1 (de) * 1990-04-06 1991-10-10 Dornier Medizintechnik Stosswellenfokussierungslinse
DE4032357C1 (ja) * 1990-10-12 1992-02-20 Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De
EP1405604A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-07 HMT High Medical Technologies AG Vorrichtung zur Lokalisation und/oder Diagnose eines Behandlungsbereichs eines menschlichen oder tierischen Körpers
DE20315336U1 (de) * 2003-10-06 2003-12-11 Centerpulse Orthopedics Ltd. Stützvorrichtung
DE102005056905A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-31 Switech Medical Ag Stosswellenerzeuger mit tiefenausgedehntem Fokalgebiet
FR2924915B1 (fr) * 2007-12-14 2011-01-07 Technomed Medical Systems Dispositif d'imagerie echographique et appareil de detection et de destruction de concretions solides incorporant un tel dispositif
US10292887B2 (en) 2012-12-31 2019-05-21 Mako Surgical Corp. Motorized joint positioner
CN104055556A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 郑州富健达医疗器械有限公司 一种体外排石设备
US10548796B2 (en) * 2015-08-17 2020-02-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame and method for use thereof facilitating articulatable support for a patient during surgery
EP3337439B1 (en) 2015-08-17 2021-05-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame facilitating articulatable support for a patient during surgery
US10940072B2 (en) 2016-10-28 2021-03-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical table and method for use thereof
US10900448B2 (en) 2017-03-10 2021-01-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable surgical frame and method for use thereof
US10576006B2 (en) 2017-06-30 2020-03-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and method for use thereof
US10874570B2 (en) 2017-06-30 2020-12-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame and method for use thereof facilitating patient transfer
US11020304B2 (en) 2017-08-08 2021-06-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame including main beam for facilitating patient access
CN108478378B (zh) * 2018-05-02 2020-08-28 吉林大学第一医院 肾穿手术床
US10835439B2 (en) 2018-08-21 2020-11-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and moveable linkage or surgical equipment attached thereto and method for use thereof
US10893996B2 (en) 2018-08-22 2021-01-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and moveable linkage or surgical equipment attached thereto and method for use thereof
US10898401B2 (en) 2018-08-22 2021-01-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable surgical frame and method for use
US10888484B2 (en) 2019-04-26 2021-01-12 Warsaw Orthopedic, Inc Reconfigurable pelvic support for surgical frame and method for use thereof
US10881570B2 (en) 2019-04-26 2021-01-05 Warsaw Orthopedic, Inc Reconfigurable pelvic support for a surgical frame and method for use thereof
US11672718B2 (en) 2019-09-25 2023-06-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable upper leg support for a surgical frame
US11304867B2 (en) 2020-04-22 2022-04-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Lift and method for use of a lift for positioning a patient relative to a surgical frame
US11813217B2 (en) 2020-04-22 2023-11-14 Warsaw Orthopedic, Inc Lift and method for use of a lift for positioning a patient relative to a surgical frame
US11925586B2 (en) 2022-03-25 2024-03-12 Mazor Robotics Ltd. Surgical platform and trolley assembly

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4094306A (en) * 1975-05-01 1978-06-13 The Commonwealth Of Australia, C/O The Department Of Health Apparatus for ultrasonic examination
US4230129A (en) * 1975-07-11 1980-10-28 Leveen Harry H Radio frequency, electromagnetic radiation device having orbital mount
DE3119295A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen
DE3122056A1 (de) * 1981-06-03 1982-12-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zertruemmern von im koerper eines lebewesens befindlichen konkrementen
DE3146626C2 (de) * 1981-11-25 1985-10-10 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Vorrichtung zum Zerstören von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen
DE3220751A1 (de) * 1982-06-02 1983-12-08 Jörg Dr. 8022 Grünwald Schüller Vorrichtung zur zertruemmerung von konkrementen, insbesondere von nierensteinen, im lebenden menschlichen oder tierischen koerper
US4610249A (en) * 1984-05-08 1986-09-09 The Johns Hopkins University Means and method for the noninvasive fragmentation of body concretions

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6290147A (ja) * 1985-05-24 1987-04-24 エルシント　リミテツド 結石位置確定装置
US5065741A (en) * 1987-04-16 1991-11-19 Olympus Optical Co. Ltd. Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus
CN103156644A (zh) * 2013-03-12 2013-06-19 深圳市海德医疗设备有限公司 一种体外冲击波碎石机b超搜索结石装置
CN112263414A (zh) * 2020-10-16 2021-01-26 兰州大学 一种妇科日常起坐辅助支撑装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0166102A1 (de) 1986-01-02
JPH0510101B2 (ja) 1993-02-08
DE3417985A1 (de) 1985-11-21
EP0166102B1 (de) 1988-01-07
US4705026A (en) 1987-11-10
DE3417985C2 (de) 1986-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6145747A (ja) 体内結石の無接触粉砕装置
CA1291791C (en) Lithotripsy work station
US4877017A (en) Apparatus for non-contacting disintegration of concretions
US5060650A (en) Lithotripter with x-ray and ultrasound location systems
US5409002A (en) Treatment system with localization
US4620545A (en) Non-invasive destruction of kidney stones
US5836898A (en) Lithotripsy combination comprising a therapy unit
US5144953A (en) Lithotriptor with x-ray alignment system
CN112370669B (zh) 图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置
JPS63164944A (ja) 超音波治療装置
US5395299A (en) Method and apparatus for treating a subject with focused acoustic waves
JPH05237131A (ja) 治療装置
CN102159283A (zh) 具有防护罩的超声治疗仪
JPH06233776A (ja) 体外治療機器
JPS6343511U (ja)
US4872193A (en) Lithotripsy workstation
CN100500106C (zh) 治疗组合装置
US4971039A (en) Lithotripsy work station
US5542906A (en) Acoustic therapy apparatus for treatment with focused waves
US5388581A (en) Extracorporeal therapy apparatus
US5329926A (en) Therapy station for treatment with focused acoustic waves having an X-ray locating system pivotable relative to an acoustic wave source
US4696299A (en) Non-invasive destruction of kidney stones
WO2003044562A2 (en) System and method for diagnostic imaging
US20230248382A1 (en) Shock wave device having a source self aligning with an x-ray device
US20030174809A1 (en) Method and apparatus for the three-dimensional location of a concrement