EP0153493B1 - Gemischzumesssystem für eine Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP0153493B1
EP0153493B1 EP84116261A EP84116261A EP0153493B1 EP 0153493 B1 EP0153493 B1 EP 0153493B1 EP 84116261 A EP84116261 A EP 84116261A EP 84116261 A EP84116261 A EP 84116261A EP 0153493 B1 EP0153493 B1 EP 0153493B1
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EP
European Patent Office
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output
factor
metering system
correction value
mixture
Prior art date
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EP84116261A
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English (en)
French (fr)
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EP0153493A3 (en
Inventor
Günter Braun
Werner Dipl.-Ing. Jundt
Norbert Dipl.-Ing. Miller
Jürgen Näger
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0153493A3 publication Critical patent/EP0153493A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1481—Using a delaying circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen

Definitions

  • the invention is based on a mixture metering system for an internal combustion engine with a digital computing unit according to the preamble of the main claim.
  • DE-OS 3 124 676 shows a mixture metering system with the essential features of the preamble.
  • the mixture metering system according to the invention for an internal combustion engine with a digital arithmetic unit with the features of the main claim makes it possible to provide an optimal mixture of this output signal to the internal combustion engine irrespective of the time of the change in the output variable of a signal generating means in relation to the timed, delayed signal processing.
  • a low pollutant concentration in the exhaust gas can be ensured. It has proven to be advantageous to influence the mixture metering as a function of at least the delay time and / or the timing of the digital computing unit.
  • FIG. 1 shows a rough overview of a mixture metering system with a microcomputer
  • FIG. 2 shows a block diagram of the mixture metering system according to the invention
  • FIG. 3 shows a time diagram to explain the functioning of the mixture metering system in FIG. 2.
  • the following exemplary embodiments are described in connection with a fuel injection system.
  • the mixture metering system in connection with the correction function according to the invention is however independent of the method of mixture metering, so that the invention z. B. can also be used in conjunction with carburetor systems.
  • the representation of the mixture metering system according to the invention on the basis of a block diagram (FIG. 2) does not limit a practical embodiment to a single possibility of implementation.
  • the implementation by means of a freely programmable computer is therefore problem-free because the invention is clearly recognizable as such and therefore does not pose any problems for a person skilled in the field of electronic mixture metering systems.
  • FIG. 1 shows a schematic overview of a computer-controlled system with the most important components.
  • 11 denotes an arithmetic logic unit which is coupled via a data control and address bus 12 to a memory 13 and to an input / output unit 14.
  • this unit 14 receives various input variables I K and outputs various output variables O K , for example an injection duration for the amount of fuel to be metered or a signal for the actuator in one Air bypass of a carburetor system.
  • FIG. 2 an embodiment of the invention is shown as a block diagram.
  • the probe signal evaluation unit 21 and the control device 23 are connected to a correction stage 24, which has a corresponding correction function and to which an output unit 25 is connected.
  • the output unit 25 and the probe signal evaluation unit 21 are supplied in particular with different time cycles of a time cycle unit 26.
  • the probe signal evaluation unit 21 is provided with setpoint information U ⁇ 5 , which represents setpoint information for the air-force ratio to be metered to the internal combustion engine.
  • the mixture formation unit 27 influences an internal combustion engine 29, the exhaust gas 30 expelled by the internal combustion engine washing around the exhaust gas probe 15 and influencing its output variable U ⁇ l , so that the control loop for mixture formation is closed.
  • the function of the components of the probe signal evaluation unit 21, time stage 22, control unit 23 as well as correction stage 24 and output unit 25 can also be realized with the aid of a correspondingly programmed microcomputer 31, indicated by dashed lines in FIG.
  • the pilot control by means of the pilot control unit 28 and the timing unit 26 can also be integrated in the microcomputer 31.
  • a low output signal level corresponds to a lean and a high output signal level to a rich air-fuel mixture.
  • This exhaust gas probe output variable is compared in the probe signal evaluation unit 21 with the target value U ⁇ s and sampled with a counting frequency, the period of which is identified by T.
  • the corresponding output signal U SA of the probe signal evaluation unit 21 is plotted in FIG. 3b.
  • This signal possibly delayed by a desired time, reaches control unit 23, on the one hand, directly to correction stage 24 and, on the other hand, via time stage 22, which essentially serves to shift the average air-fuel ratio.
  • the output signals of the control device 23 via the output unit 25 influence the mixture formation unit 27, for example multiplicatively by a factor F R. Since the time period T 2 between two successive outputs of the output unit 25 generally assumes different values compared to the sampling rate T 1 ' , in particular larger values, for various programming reasons, as shown in FIGS. 3d and e, time delays between the actual switching process of the probe and the forwarding of this switching operation by the output unit 25. This can result in more or less short-term shifts in the mean value of the output signal (factor F R ), so that under certain circumstances a considerable deviation from the air ratio required for a possible catalytic exhaust gas aftertreatment occurs.
  • Correction stage 24 is required for this purpose, the mode of operation of which is explained in more detail below.
  • Exemplary embodiments of the invention have been described using a lambda-controlled mixture metering system for an internal combustion engine. Idle charge control, exhaust gas recirculation control, knock control, extreme value control and the like can be mentioned as further control methods for the mixture composition of an internal combustion engine, in which the invention can be used.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Gemischzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einer digitalen Recheneinheit nach der Gattung des Hauptanspruchs.
  • Bekannt ist aus der US-A-4 337 745 bei einem Lambda-Regelungssystem eine Korrekturfunktion vorzusehen. Diese Korrekturfunktion korrigiert die unterschiedliche Trägheit des Lambda-Sensors in den beiden möglichen Schaltrichtungen von Fett nach Mager und umgekehrt, weil ohne diese Kompensation eine nicht erwünschte Lambda-Verschiebung auftreten würde (siehe hierzu Figur 6b der US-A-4 337 745).
  • Des weiteren zeigt die DE-OS 3 124 676 ein Gemischzumeßsystem mit den wesentlichen Merkmalen des Oberbegriffs. Obwohl dieses bekannte System in der Praxis zufriedenstellend arbeitet, hat es sich jedoch gezeigt, daß aufgrund der hohen Anforderungen an die Schadstofffreiheit des Abgases weitere Verbesserungen möglich und erforderlich sind.
    • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Gemischzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einer digitalen Recheneinheit mit den Merkmalen des Hauptanspruchs ermöglicht es dagegen, unabhängig vom Zeitpunkt der Änderung der Ausgangsgröße eines Signalerzeugungsmittels in Relation zur zeitgetakteten, verzögerten Signalverarbeitung dieses Ausgangssignal der Brennkraftmaschine ein optimales Gemisch zur Verfügung zu stellen. Insbesondere durch eine Korrektur des Einflusses einer verzögerten Weitergabe der Änderung der Ausgangsgröße der Sonde kann für eine geringe Schadstoffkonzentration im Abgas gesorgt werden. Es erweist sich als vorteilhaft, die Gemischzumessung in Abhängigkeit von zumindest der Verzögerungszeit und/oder des Zeittaktes der digitalen Recheneinheit korrigierend zu beeinflussen.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele.
    • Zeichnung
  • Es zeigen Figur 1 eine grobe Übersicht über ein Gemischzumeßsystem mit einem Mikrocomputer, Figur 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Gemischzumeßsystems und Figur 3 ein Zeitdigramm zur Erläuterung der Funktionsweise des Gemischzumeßsystems in der Figur 2.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Die folgenden Ausführungsbeispiele werden im Zusammenhang mit einer Kraftstoffeinspritzanlage beschrieben. Das Gemischzumeßsystem in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Korrekturfunktion ist jedoch unabhängig von der Methode der Gemischzumessung, so daß die Erfindung z. B. auch in Verbindung mit Vergaseranlagen einsetzbar ist. Auch die Darstellung des erfindungsgemäßen Gemischzumeßsystems anhand eines Blockschaltbildes (Figur 2) begrenzt eine praktische Ausführungsform nicht auf eine einzige Möglichkeit der Realisierung. Die Realisierung mittels eines frei programmierbaren Rechners ist deshalb problemlos, weil die Erfindung als solche klar erkennbar ist und somit für einen Fachmann auf dem Gebiet der elektronischen Gemischzumeßsysteme keinerlei Probleme liefert.
  • Figur 1 zeigt in schematischer Weise eine Übersicht über ein rechnergesteuertes System mit den wesentlichsten Komponenten. Mit 11 ist ein Rechenwerk bezeichnet, das über einen Daten-Steuer- und Adressbus 12 mit einem Speicher 13 sowie mit einer Ein-Ausgabe-Einheit 14 gekoppelt ist. Diese Einheit 14 erhält neben einem Signal von einem Signalerzeugungsmittel, insbesondere einer Sonde 15, insbesondere einer Lambda-Sonde, verschiedene Eingangsgrößen IK zugeführt und gibt verschiedene Ausgangsgrößen OK ab, beispielsweise eine Einspritzzeitdauer fur die zuzumessende Kraftstoffmenge oder ein Signal für den Steller in einem Luftbypass einer Vergaseranlage.
  • In Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung als Blockschaltbild dargestellt. Die mit 15 bezeichnete Sonde, im vorliegenden Beispiel als Abgassonde ausgebildet, liefert eine Ausgangsgröße UÄI an eine Sondensignalauswerteeinheit 21, die ihrerseits über eine Zeitstufe 22 mit einer vorzugsweise als PI-Regler ausgebildeten Regeleinrichtung 23 verbunden ist. Weiterhin sind die Sondensignalauswerteeinheit 21 sowie die Regeleinrichtung 23 mit einer eine entsprechende Korrekturfunktion liefenden Korrekturstufe 24, an die eine Ausgabeeinheit 25 angeschlossen ist, verbunden. Der Ausgabeeinheit 25 sowie der Sondensignalauswerteeinheit 21 werden insbesondere unterschiedliche Zeittakte einer Zeittakteinheit 26 zugeführt. Daneben liegt an der Sondensignalauswerteeinheit 21 eine Sollwertinformation UÄ5 an, die eine Sollwertinformation für das der Brennkraftmaschine zuzumessende Luft-Kraft-Verhältnis darstellt. Einer Gemischbildungseinheit 27, werden die Signale der Ausgabeeinheit 25 (Falktor FR) sowie einer Vorsteuerungseinheit 28 zugeführt, wobei die Vorsteuerungseinheit 28 Eingangsgrößen über Betriebsparameter der Brennkraftmaschine wie die Drehzahl, Last oder Temperatur und ähnliches verarbeitet. Die Gemischbildungseinheit 27 beeinflußt eine Brennkraftmaschine 29, wobei das von der Brennkraftmaschine ausgestoßene Abgas 30 die Abgassonde 15 umspült und deren Ausgangsgröße Uλl beeinflußt, so daß der Regelkreis für die Gemischbildung geschlossen ist. Es versteht sich, daß die Funktion der Komponenten Sondensignalauswerteeinheit 21, Zeitstufe 22, Regeleinheit 23 sowie Korrekturstufe 24 und Ausgabeeinheit 25 ebenso mit Hilfe eines entsprechend programmierten, in der Figur 2 gestrichelt angedeuteten Mikrocomputer 31 realisiert werden können. Auch die Vorsteuerung mittels der Vorsteuerungseinheit 28 sowie die Zeittakteinheit 26 kann im Mikrocomputer 31 integriert sein.
  • Bis auf die Blöcke Zeittakteinheit 26 sowie Korrekturstufe 24 und Ausgabeeinheit 25 ist diese Anordnung hinreichend bekannt, so daß ihre Funktionsweise nicht näher erläutert werden muß. Wichtig für den Kern der Erfindung ist nun die Tatsache, daß aufgrund der digitalen, zeitgetakteten Datenverarbeitung Verzögerungszeiten in der Weitergabe der Änderung der vorzugsweise analogen Ausgangsgröße U),1 an die Gemischbildungseinheit 27 zur überlagerten Beeinflussung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses auftreten. Zur Erläuterung der hiermit verbundenen Problematik dienen die in Figur 3 dargestellten Zeitdiagramme, wobei in Figur 3a das vorzugsweise analoge Ausgangssignal UÄI der Sonde 15 für den Sonderfall dargestellt ist, daß die Sonde 15 als (Lambda = 1) -Sonde ausgebildet ist. Dabei entspricht ein niedriger Ausgangssignalpegel einem mageren und ein hoher Ausgangssignalpegel einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch. Diese Abgassonden-Ausgangsgröße wird in der Sondensignalauswerteeinheit 21 mit dem Sollwert UÄs verglichen und mit einer Zählfrequenz, deren Periodendauer mit T, gekennzeichnet ist, abgetastet. Das entsprechende Ausgangssignal USA der Sondensignalauswerteeinheit 21 ist in der Figur 3b aufgetragen. Dieses Signal gelangt eventuell um eine gewünschte Zeit verzögert zum einen direkt auf die Korrekturstufe 24 und zum anderen über die Zeitstufe 22, die im wesentlichen zu einer Verschiebung des mittleren Luft-Kraftstoff-Verhältnisses dient, zur Regeleinheit 23.
  • Das Ausgangsignal UPI der Regeleinrichtung 23, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel für einen konstanten Ausgangspegel der Abgassonde 15 integrales Verhalten und beim Wechsel des Ausgangspegels proportionales Verhalten aufweist, ist in Figur 3c aufgetragen.
  • Es gilt nun als Stand der Technik, daß die Ausgangssignale der Regeleinrichtung 23 über die Ausgabeeinheit 25 die Gemischbildungseinheit 27 beispielsweise multiplikativ mit einem Faktor FR beeinflussen. Da aus verschiedenen programmtechnischen Gründen die Zeitdauer T2 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausgaben der Ausgabeeinheit 25 im allgemeinen unterschiedliche Werte im Vergleich zur Abtastrate T1' nämlich insbesondere größere Werte annimmt, können, wie in Figur 3d und e dargestellt, Zeitverzögerungen zwischen dem tatsächlichen Schaltvorgang der Sonde und der Weitergabe dieses Schaltvorganges durch die Ausgabeeinheit 25 auftreten. Hieraus können mehr oder minder kurzzeitige Mittelwertschiebungen des Ausgabesignals (Faktor FR) resultieren, so daß unter Umständen eine erhebliche Abweichung vom für eine eventuelle katalytische Abgasnachbehandlung erforderlichen Luftverhältnis auftritt.
  • Zur Vermeidung dieser Nachteile und einer daraus resultierenden hohen Schadstoffkonzentration, die auch nicht durch einen Katalysator zu reduzieren ist, ist es erforderlich, die aufgrund dieser verzögerten Ausgabe des Faktors FR entstandene Abweichung möglichst rasch durch einen Eingriff zu korrigieren. Hierzu ist die Korrekturstufe 24 erforderlich, deren Funktionsweise im folgenden näher erläutert wird.
  • In Figur 3d ist den von der Korrekturstufe 24 über die Ausgabeeinheit 25 im Zeittakt T2 ausgegebene Faktor FR aufgetragen. Die aufgrund der unterschiedlichen Verarbeitungszeiten im Mikrocomputer auftretende Verzögerungszeit in der Weitergabe der Änderung der Ausgangsgröße der Abgassonde 15 ist mit tv gekennzeichnet. Der Signalverlauf, der ohne Einwirken der Ausgabeeinheit 25 und der Korrekturstufe 24 auftreten würde, ist gestrichelt gekennzeichnet. Aus dieser Figur ist zu entnehmen, daß aufgrund der verzögerten Ausgabe eine Mittelwertverschiebung des Faktors FR auftritt, da sich das Flächenverhältnis für Flächen oberhalb und unterhalb der gestrichelten, bei Fr = 1 eingetragenen Linie ändert. Dies führt zumindestens kurzzeitig zu einer Änderung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses. Zur Vermeidung dieser Mittelwertverschiebung werden nun zwei Möglichkeiten vorgeschlagen. In beiden Fällen wird die Verzögerungszeit, die sich aus der Differenz zwischen der Änderung der Ausgangsgröße der Abgassonde und der tatsächlichen Ausgabe (siehe Figur 3b in Verbindung mit 3d) ergibt, in Relation zur Taktzeit T2 gesetzt. Zur Bestimmung eines Korrekturwertes nach der ersten Methode ist eine Multiplikation dieses Wertes mit der Größe A Ausgang, die sich, natürlich geeignet normiert, aus der Differenz der neuen Ausgangsgröße und der alten Ausgangsgröße beispielsweise der Sondensignalauswerteeinheit 21 ergibt, vorgesehen. Im vorliegenden Spezialfall ergibt sich das Verhältnis von Verzögerungszeit zur Taktzeit T2 zu etwa 0,75 und der Wert A Ausgang aus Figur 2b zu (-1), so daß sich der Korrekturwert auf (-0,75) willkürliche Einheiten (bezogen auf die Skala der Figur 3c) beläuft. Beim nächsten Schaltvorgang der Sonde liegen die gleichen Verhältnisse, allerdings mit umgekehrten Vorzeichen für Ausgang vor, so daß sich hier ein Korrekturwert von (+0,75) willkürlichen Einheiten ergibt. Der Korrekturwert wird somit nach der Rechenvorschrift:
    • Korrekturwert = (Verzögerungszeit tv/Taktzeit T2) · A Ausgang mit A Ausgang = neue Ausgangsgröße - alte Ausggangsgröße berechnet. Um diesen Korrekturwert wird de jeweilige Faktor FR modifiziert (siehe Ablaufplan Seite 8), wobei möglicherweise notwendige Normierungsfaktoren für A Ausgang nicht berücksichtigt wurden. Eine Normierung ist im allgemeinen dazu notwendig, die Ausgangsgröße A Ausgang in Einheiten des Faktors FR umzurechnen.
  • Die zweite Methode geht von dem Konzept aus, eine Änderung des Ausgangssignals jeweils mit einer Verzugszeit von mindestens einem Zeittakt T2 abzuarbeiten. Während dieser Verzugszeit, die durchaus auch mehrere, beispielsweise n Taktzeiten T2 umfassen kann, wird unter Vernachlässigung von Normierungsfaktoren eine, nach der Formel:
    • neue Ausgabegröße = alte Ausgabegröße + (Verzögerungszeit tv/Taktzeit T2) · Δ Ausgang
    • mit A Ausgang = neue Ausgangsgröße - alte Ausggangsgröße berechnete Größe als Faktor FR ausgegeben (siehe Ablaufplan Seite 9). Der zeitliche Verlauf des Faktors FR ergibt sich in entsprechender Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel (Figur 3d) und ist in Figur 3e aufgetragen.
  • Obwohl das Ausführungsbeispiel aus Gründen der Anschaulichkeit blockschaltbildmäßig dargestellt wurde, ist auch an eine Realisierung mittels eines entsprechend programmierten Mikrocomputer gedacht. Zur Erläuterung der entsprechenden Programmstruktur sind im folgenden zwei Ablaufpläne, entsprechend den beiden Methoden zur Ermittlung des Korrekturwertes, dargestellt. Diese Ablaufpläne sprechen für sich selbst, so daß neben den obigen Ausführungen keine weiteren Erläuterungen notwendig sind.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung wurden anhand eines Lambda-geregelten Gemischzumeßsystems für eine Brennkraftmaschine beschrieben. Als weitere Regelverfahren für die Gemischzusammensetzung einer Brennkraftmaschine, bei denen die Erfindung einsetzbar ist, können beispielsweise die Leerlauffüllungsregelung, Regelung der Abgasrückführung, Klopfregelung, Extremwertregelung und ähnliches genannt werden.

Claims (10)

1. Gemischzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einer digitalen Recheneinheit, insbesondere einem Mikrocomputer, deren Signalverarbeitungsablauf an Zeittakte gebunden ist und mit einem, insbesondere analoge Ausgangssignale ausgebenden, auf Betriebsparameter der Brennkraftmaschine empfindlichen Signalerzeugungsmittel, insbesondere einer auf die Luftzahl Lambda empfindlichen Abgassonde, das in einem eine Korrekturfunktion aufweisenden Regelkreis zur Beeinflussung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eingesetzt wird und insbesondere ihre Ausgangsgröße bei Luftzahl Lambda = 1 ändert, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis mit der Korrekturfunktion (24) den Einfluß einer mit der zeitgetakteten Signalverarbeitung verbundenen Verzögerungszeit (tv) in der Weitergabe der Änderung der Ausgangsgröße des Signalerzeugungsmittels auf die Gemischbildung korrigiert, und dabei einen Korrekturwert in Abhängigkeit von zumindest der erfaßten Verzögerungszeit (tv) ermittelt.
2. Gemischzumeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturfunktion (24) einen Korrekturwert in Abhängigkeit von einer Taktzeit (T2) der digitalen Recheneinheit ermittelt.
3. Gemischzumeßsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturfunktion (24) einen Korrekturwert in Abhängigkeit von der Änderung der Ausgangsgröße zweier aufeinanderfolgender Ausgangsgrößen (A Ausgang) des Signalerzeugungsmittels ermittelt.
4. Gemischzumeßsystem nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturfunktion (24) entsprechend der Rechenvorschrift:
Korrekturwert = (Verzögerungszeit tv/Taktzeit T2) . A Ausgang - N
mit A Ausgang = n-te Ausgangsgröße - (n-1)-te Ausgangsgröße und
N = Normierungsfaktor einen Korrekturwert ermittelt.
5. Gemischzumeßsystem nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Änderung der Ausgangsgröße zur Ermittlung eines Faktors (FR) zeitlich um zumindestens eine Taktzeit (T2) zurückliegende Faktoren (FR) von der Korrekturfunktion (24) verarbeitet werden.
6. Gemischzumeßsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturfunktion (24) während dieses Zeitraums von mindestens einer Taktzeit (T2) einen um den Korrekturwert geänderten Faktor (FR) ermittelt.
7. Gemischzumeßsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (FR) für die Gemischbildung gemäß der Rechenvorschrift:
n-ter Faktor = (n-m)-ter Faktor + Korrekturvert mit m = 1, 2, 3, ... gebildet wird.
8. Gemischzumeßsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Änderung der Ausgangsgröße des Signalerzeugungsmittels zur Ermittlung eines Faktors (FR) ein zeitlich um weniger als eine Taktzeit (T2) zurückliegender Faktor (FR) von der Korrekturfunktion (24) verarbeitet wird.
9. Gemischzumeßsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (FR) für die Gemischbildung gemäß der Rechenvorschrift:
n-ter Faktor = n-ter Faktor + Korrekturvert gebildet wird.
10. Gemischzumeßsystem nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (FR) nur bei einer Änderung der Ausgangsgröße des Signalerzeugungsmitels um einen Korrekturwert korrigiert wird.
EP84116261A 1984-02-18 1984-12-22 Gemischzumesssystem für eine Brennkraftmaschine Expired EP0153493B1 (de)

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DE19843405916 DE3405916A1 (de) 1984-02-18 1984-02-18 Gemischzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine
DE3405916 1984-02-18

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US (1) US4689746A (de)
EP (1) EP0153493B1 (de)
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