EP0133634A1 - Clamping device - Google Patents

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EP0133634A1
EP0133634A1 EP83710054A EP83710054A EP0133634A1 EP 0133634 A1 EP0133634 A1 EP 0133634A1 EP 83710054 A EP83710054 A EP 83710054A EP 83710054 A EP83710054 A EP 83710054A EP 0133634 A1 EP0133634 A1 EP 0133634A1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
bearing base
clamping device
bearing
turret
Prior art date
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Granted
Application number
EP83710054A
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German (de)
French (fr)
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EP0133634B1 (en
Inventor
Werner Ing.-Grad. Leinhaas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
E Bruderer Maschinenfabrik AG
Original Assignee
E Bruderer Maschinenfabrik AG
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Filing date
Publication date
Application filed by E Bruderer Maschinenfabrik AG filed Critical E Bruderer Maschinenfabrik AG
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Priority to DE8383710054T priority patent/DE3377626D1/en
Priority to EP83710054A priority patent/EP0133634B1/en
Publication of EP0133634A1 publication Critical patent/EP0133634A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a tool clamping device, which is releasably displaceable outside the tool base plate on a machine tool table or on a press ram, each of which is provided with holding grooves, and according to the desired position of the tool by means of the between the bearing.
  • foot of the clamping device and the machine tool table or plunger provided connecting means, after the gradual possible presetting of the clamping height, according to the given clamping dimension of the tool clamping edge can be fixed by hydraulic or pneumatic means in a predetermined position.
  • Section 2 describes the changeover process, which is essentially determined by the tool removal, the press setting, the tool installation and the control of tools and the press setting.
  • Section 3 describes the aids for the conventional retrofitting process and here in particular the clamping aids, whereby the usual mechanical clamping elements are shown in Figure 2.
  • Figure 3 shows an overview of the clamping elements, e.g. containing clamping elements, which are arranged outside the tool base plate, the solution numbers 2 to 5 contain fully hydraulic systems, the solutions 6 to 8 show the maintenance of an elastic but hydraulically releasable clamping force and the proposed solution 9 provides a hydraulic system with mechanical clamps.
  • a disadvantage of the systems mentioned is that the different heights of the tool clamping edge can only be taken into account by means of stair trestles which, with different settings, require a different distance between the tool clamping device and the tool clamping edge.
  • Each specific height setting results in a specific distance between the tool clamping device and the tool, which further leads to a different stress on the clamping arms or clamping claws at different distances.
  • a tool clamping device of the type described at the outset which, with a clamping height presetting integrated with the clamping device, Regardless of the thickness of the tool clamping edge, i.e. the clamping height, it is easy and quick to maintain a consistently short distance from the clamping edge with the quickest setting or conversion to the clamping height to be taken into account without intermediate elements such as clamping irons, clamping claws or the like.
  • the solution according to the invention provides that the bearing foot in the delimitation area to the tool clamping edge is provided with a turret head which can be rotated about a bolt, over the circumference or partial circumference of which is formed evenly distributed clamping lugs, each increasing by an equal height, which are directed towards the tool clamping edge Adjustment - fixed by means of locking pins which are resiliently arranged in the turret and reach into the top level of the bearing foot - reach over the tool clamping edge,
  • the intermediate level of the bearing base is connected to a pressure cylinder, the piston rod of which is delimited by a head forming a support point, and that the uppermost level of the bearing base is connected to a fork head, which forms the bearing for a pivot pin and a lever rocker carried by it, these on the one hand the bearing head of the piston rod of the pressure cylinder and, on the other hand, a limiting part of the turret head which likewise forms a support point.
  • the power flow leads from the pressure cylinder over the head of the piston rod forming a support point via a lever rocker to the upper limiting part of the turret.
  • the lever rocker is mounted on a swivel shaft in a fork head arranged between the pressure cylinder and the turret and connected to the bearing foot.
  • the connecting means provided between the bearing base of the clamping device and the machine tool table have at least one T-slot nut which is displaceably arranged in a T-shaped holding groove in the machine tool table or the press ram and at least one in a T-shaped holding groove of the Provide the bearing foot of the clamping device arranged second T-slot nut, the T-slot nuts are connected by a threaded bolt.
  • This design enables, with a sufficient length of the T-shaped holding groove introduced into the bearing base, even with a somewhat unfavorable position of the holding groove proposed in the tool table to the tool clamping edge, for a given tool position, over a wide range, the practically direct contact of the tool clamping device in the tool clamping edge.
  • the retaining groove in the bearing base will be defined in more detail later.
  • the bearing foot directed against its limiting area pointing towards the tool clamping edge, partially receives a support in the edge area, perpendicular to the direction of the lever rocker, around which the bearing foot can be swiveled on the tension side by a small amount, up to about 1 mm, the support being a flattened round rod.
  • the partial length of the lever rocker facing the impression cylinder be made longer and the partial length of the lever rocker facing the turret shorter.
  • the mounting of the pivot pin of the lever rocker in the fork head is adjustable, and that the length of the lever rocker takes into account the extent of the predetermined adjustment possibility.
  • an inadequate high position of the uppermost clamping nose in relation to the thickness of the clamping rim can be taken into account by inserting a plug-in shoe which can be pushed in, and that ball grids are provided in the plug-in shoe, which correspond to recesses provided for engagement of the balls in the bearing base, the The thickness of the plug-in shoes is adapted to the pitch of the bearing foot in its uppermost setting and the plug-in shoe is provided with a T-piece corresponding to the groove of the bearing foot.
  • any clamping dimension can be set by simply plugging together without using auxiliary tools.
  • the T-shaped holding groove arranged in the bearing base has such a length that the here. introduced T-slot nut, which is connected to the T-slot nut arranged in the machine tool table or the ram, can be displaced in half its length up to the vertical axis line of the Schwenli bolt.
  • the bearing base 1 is provided in its delimitation area 1.5 directed towards the tool clamping edge 16 with a T.- shaped holding groove 1.8, the dimensions and shape of which correspond to the T-slot nut 10 to be accommodated by it.
  • the border area 1.6 runs in the opposite direction to the border area 1.5, in which the support 11 is arranged parallel to the border area 1.5 and to the border area 1.6.
  • the support 11 enables the swiveling stroke, caused by the reaction force from the clamping force, of up to approximately 1 mm at the boundary region 1.5 of the bearing foot 1 facing the tool clamping edge 16.
  • a groove 15.1 is arranged in the machine tool table 15, which in turn receives the T-slot nut 8.
  • T-slot nut 10 and T-slot nut 8 are clamped to one another by the connecting bolt 9, i.e. the bearing base 1 is fixed on the machine tool table 15.
  • a bolt 3 which is fixed in the uppermost level 1.2 of the bearing base 1, for receiving the turret head 2 is rotatably arranged.
  • the revolver head 2 is provided over its circumference with uniformly distributed clamping lugs 2.1, each rising by an equal height.
  • two resilient locking pins 4 are provided in the upper level of the bearing base 1 in recesses 1.3.
  • the central passage through the turret 2 designed in accordance with the bolt 3 is closed at the top by a limiting part 2.2 forming a support point.
  • a fork head 1.4 is firmly connected to the bearing base 1.
  • the fork head 1.4 forms the pivot bearing for the pivot pin 7 carrying the lever rocker 6.
  • the intermediate plane 1.1 of the bearing base 1 assigned to the edge region 1.6 is the carrier of a printing cylinder 5 attached to it.
  • the pressure cylinder 5, together with its piston rod 5.1 and the bearing head 5.2, is of such a height that the lever rocker 6 resting on the limiting part 2.2 of the turret head 2 with its two contact areas 2.2 and 5.2 is aligned approximately parallel to the bearing base 1.
  • the transmission ratio given in this way is to be regarded as fixed.
  • the eye area of the fork head 1.4 can be designed so that the holes for the bolt 7 can be made in a different setting.
  • the pressure cylinder 5 is generally designed for the introduction of a force of 500 bar.
  • the turret 2 has six clamping lugs 2.1, which have a stroke of 6 mm from nose to nose, i.e. allow a total of 30 mm.
  • plug-in shoes 12 are provided, the height of the plug-in shoes 12cem grid dimension of the bearing base 1 being adjusted in the uppermost setting of the turret, so that, in addition to the setting of the tool clamping device in its basic version, six further setting stages are again used possible are.
  • the plug-in shoe is provided with a T-piece 12.1 corresponding to the groove 1.8 of the bearing base 1, so that the desired connection can be established by inserting the T-piece 12.1 into the groove 1.8.
  • S 12 teckschuh spring-mounted ball grid 13 for the engagement of the balls in the bearing foot 1 introduced recesses provided 1.7.
  • step height and the number of steps can be predetermined.
  • the T-slot nuts are standard blocks that usually fall under DI N 508.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

1. Tool clamping apparatus whose bearing base (1) is detachably and displaceably connected, according to the intended position of the clamped edge (16) of the tool, to a tool table (15) provided with retaining grooves (15.1) or to a press slide, in each case via connecting means (8, 9, 10), and, after the clamping height of the apparatus has been preset, in accordance with the thickness of the clamped edge (16) of the tool, the latter can be fixed by hydraulic or pneumatic means (5), characterized in that the bearing base (1) is provided, in a border region (1.5) of the clamped edge (16) of the tool, with a turret (2) which is rotatable about a pin (3) fixed in the bearing base (1) and over whose circumference or part circumference uniformly distributed clamping projections (2.1) are arranged at regularly increasing heights, the said clamping projections overlapping the clamped edge (16) of the tool in the position pointing towards the clamped edge (16) of the tool, and being fixed by locking pins (4) which are arranged under spring force in the turret (2) and engage a surface (1.2) of the bearing base (1), that a hydraulic cylinder (5) is mounted on the bearing base (1), on that side of the turret (2) which is opposite the border region (1.5), the piston rod (5.1) of the said cylinder terminating in a head (5.2) which forms a contect point, and that a forked head (1.4) is connected to the bearing base (1) between the turret (2) and the hydraulic cylinder (5), the said forked head forming a bearing for a swivel pin (7) and a rocker arm (6), the latter resting on the one hand on the head (5.2) of the piston rod (5.1) of the hydraulic cylinder (5) and on the other hand on a limiting part (2.2) of the turret (2), which limiting part likewise forms a contact point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugspannvorrichtung, die außerhalb der Werkzeuggrundplatte auf einem Werkzeugmaschinentisch oder an einem Pressenstößel, die jeweils mit Haltenuten versehen sind, lösbar verschiebbar und entsprechend der gewünschten Lage des Werkzeuges durch die zwischen dem Lager- . fuß der Spannvorrichtung und dem Werkzeugmaschinentisch bzw. Stößel vorgesehenen Verbindungsmittel, nach der stufenweisen möglichen Voreinstellung der Spannhöhe, entsprechend dem gegebenen Einspannmaß des Werkzeugspannrandes durch hydraulische oder pneumatische Mittel in vorbestimmter Lage fixierbar ist.The invention relates to a tool clamping device, which is releasably displaceable outside the tool base plate on a machine tool table or on a press ram, each of which is provided with holding grooves, and according to the desired position of the tool by means of the between the bearing. foot of the clamping device and the machine tool table or plunger provided connecting means, after the gradual possible presetting of the clamping height, according to the given clamping dimension of the tool clamping edge can be fixed by hydraulic or pneumatic means in a predetermined position.

Durch die Zeitschrift "BLECH-ROHRE-PROFILE 30(1983)" wurde eine Veröffentlichung der Forschungsgesellschaft Umformtechnik, Juni 1982 von Dr. Ing. C.P. Neumann bekannt, die sich generell mit der Verkürzung der Umrüstzeiten bei Pressen der Blechbearbeitung befaßt.The journal "BLECH-ROHRE-PROFILE 30 (1983)" published a publication by the research company Umformtechnik, June 1982 by Dr. Ing. C.P. Neumann known, who generally deals with shortening the changeover times for presses in sheet metal processing.

Einleitend behandelt der Verfasser den Trend auch bei Pressen der Blechbearbeitung zur Entwicklung von Einrichtungen für den weitestgehend mechanisierten Umrüstvorgang, um an Pressenstraßen möglichst kurze 'Rüstzeiten zu erreichen.Introduction the author discusses the trend in presses for sheet metal processing to the development of facilities for the largely mechanized retooling to achieve at press lines as short as possible 'set-up times.

Nach diesen Angaben sollen an Pressenstraßen schon "Teil-zu-Teil-Zeiten" von weniger als 10 min erreicht worden sein.According to this information, "part-to-part times" of less than 10 minutes should have been achieved on press lines.

Der Abschnitt 2 beschreibt den Umrüstvorgang, der im wesentlichen aus dem Werkzeugausbau, der Presseneinstellung, dem Werkzeugeinbau und der Kontrolle von Werkzeugen und der Presseneinstellung bestimmt ist.Section 2 describes the changeover process, which is essentially determined by the tool removal, the press setting, the tool installation and the control of tools and the press setting.

Abschnitt 3 beschreibt dLe Hilfsmittel für den konventionellen Umrüstvorgang und hier insbesondere die Spannhilfen, wobei die üblichen mechanischen Spannelemente durch Bild 2 ausgewiesen werden. In Bild 3 wird eine Spannelementen-übersicht dargestellt, u.a. enthaltend, Spannelemente, die außerhalb der Werkzeuggrundplatte angeordnet sind, wobei die Lösungsnummern 2 bis 5 vollhydraulische Systeme beinhalten,.. die Lösungen 6 bis 8 die Aufrechterhaltung einer elastischen aber hydraulisch zu lösenden Spannkraft ausweisen und der Lösungsvorschlag 9 ein hydraulisches System mit mechanischen Klemmen vorsieht.Section 3 describes the aids for the conventional retrofitting process and here in particular the clamping aids, whereby the usual mechanical clamping elements are shown in Figure 2. Figure 3 shows an overview of the clamping elements, e.g. containing clamping elements, which are arranged outside the tool base plate, the solution numbers 2 to 5 contain fully hydraulic systems, the solutions 6 to 8 show the maintenance of an elastic but hydraulically releasable clamping force and the proposed solution 9 provides a hydraulic system with mechanical clamps.

Nachteilig bei den genannten Systemen ist, daß die Berücksichtigung unterschiedlicher Höhen des Werkzeugspannrandes lediglich durch Treppenböcke erfolgen kann, die, bei unterschiedlicher Einstellung, einen unterschiedlichen Abstand zwischen Werkzeugspannvorrichtung und dem Werkzeugspannrand erforderlich machen.A disadvantage of the systems mentioned is that the different heights of the tool clamping edge can only be taken into account by means of stair trestles which, with different settings, require a different distance between the tool clamping device and the tool clamping edge.

Dies gilt auch bei eventuell gegebener Integration von Spannbolzen und Treppenbock, d.h. bei schwenkbarer Fixierung des Spannbolzens im bzw. an dem Treppenbock.This also applies to the possible integration of clamping bolts and stair brackets, i.e. with pivoting fixation of the clamping bolt in or on the stair trestle.

Aus jeder bestimmten Höheneinstellung resultiert ein bestimmter Abstand zwischen Werkzeugspannvorrichtung und Werkzeug, der im weiteren zu einer bei unterschiedlichen Abständen unterschiedlichen Beanspruchung der Spanneisen bzw. Spannpratzen führt.Each specific height setting results in a specific distance between the tool clamping device and the tool, which further leads to a different stress on the clamping arms or clamping claws at different distances.

Die abschließende Erläuterung zu 3.1, Seite 102 links, trifft insoweit den Kern der Sache, als Arbeitserleichterungen bei der Umrüstung mit einem gewissen Aufwand an Hydraulik erkauft werden müssen.The final explanation of 3.1, page 102 on the left, hits the heart of the matter, since easier work with the retrofitting has to be bought with a certain amount of hydraulics.

Die damit verbundene Forderung einer Vereinheitlichung der Spannrandabmessungen ist zwar für komplette Neueinrichtungen durchaus realistisch, sie kann jedoch nicht für die sukzessive Umstellung innerhalb bestehender Pressenstraßen gültig sein. Durch das Aussondern noch guter Werkzeuge oder durch deren aufwendige Umarbeitung entstehende. Kosten rechtfertigen diese für Neueinrichtungen selbstverständlich notwendige Vereinheitlichung im Rahmen der meist nur möglichen schrittweisen Rationalisierungsmaßnahmen nicht.The associated requirement to standardize the clamping edge dimensions is entirely realistic for completely new installations, but it cannot be valid for the gradual changeover within existing press lines. By discarding still good tools or by elaborate reworking. Costs do not justify this standardization, which is of course necessary for new facilities, within the framework of the mostly only gradual rationalization measures.

Die genannten Nachteile berücksichtigend, ist es Aufgabe dieser Erfindung, eine Werkzeugspannvorrichtung nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, die-bei mit der Spannvorrichtung integrierter Spannhöhenvoreinstellung-, unabhängig von der Dicke des Werkzeugspannrandes, d.h. von der Spannhöha, die Einhaltung eines gleichbleibend geringen Abstandes zum Spannrand bei schnellster Einstellung oder Umstellung auf die zu berücksichtigende Spannhöhe ohne Zwischenglieder, wie Spanneisen, Spannpratzen oder dgl., auf einfache und schnelle Weise ermöglicht.Taking into account the disadvantages mentioned, it is the object of this invention to name a tool clamping device of the type described at the outset, which, with a clamping height presetting integrated with the clamping device, Regardless of the thickness of the tool clamping edge, i.e. the clamping height, it is easy and quick to maintain a consistently short distance from the clamping edge with the quickest setting or conversion to the clamping height to be taken into account without intermediate elements such as clamping irons, clamping claws or the like.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß der Lagerfuß im Begrenzungsbereich zu dem Werkzeugspannrand mit einem um einen Bolzen drehbaren Revolverkopf versehen ist, über dessen Umfang oder Teilumfang gleichmäßig verteilte, jeweils um ein gleiches Höhenmaß steigend angeordnete Spannasen ausgebildet sind, die in der jeweils zum Werkzeugspannrand gerichteten Einstellung - fixiert durch im Revolverkopf federnd angeordnete, in die oberste Ebene des Lagerfußes greifende Raststifte - über den Werkzeugspannrand greifen,The solution according to the invention provides that the bearing foot in the delimitation area to the tool clamping edge is provided with a turret head which can be rotated about a bolt, over the circumference or partial circumference of which is formed evenly distributed clamping lugs, each increasing by an equal height, which are directed towards the tool clamping edge Adjustment - fixed by means of locking pins which are resiliently arranged in the turret and reach into the top level of the bearing foot - reach over the tool clamping edge,

daß der Zwischenebene des Lagerfußes ein Druckzylinder verbunden ist, dessen Kolbenstange durch einen einen Auflagepunkt bildenden Kopf abgegrenzt ist, und daß der obersten Ebene des Lagerfußes ein Gabelkopf verbunden ist, der lagerbildend für einen'Schwenkbolzen und eine von ihm getragene Hebelwippe ist, wobei diese einerseits dem Lagerkopf der Kolbenstange des Druckzylinders und andererseits einem ebenfalls einen Auflagepunkt bildenden Begrenzungsteil des Revolverkopfes aufliegt.that the intermediate level of the bearing base is connected to a pressure cylinder, the piston rod of which is delimited by a head forming a support point, and that the uppermost level of the bearing base is connected to a fork head, which forms the bearing for a pivot pin and a lever rocker carried by it, these on the one hand the bearing head of the piston rod of the pressure cylinder and, on the other hand, a limiting part of the turret head which likewise forms a support point.

Durch die Integration des Lagerfußes mit einem abstandsgleich angeordneten und höhengleich gestuften, an seiner Peripherie Spannasen tragenden, drehbaren Revolverkopf, ist es möglich, z.B. durch sechs Stufen, mit einem Hub von 6 mm einen Gesamtspannbereich von 30 mm, in Verbindung mit dem Spannhub der vorzugsweise hydraulischen Einrichtung, der etwa mit dem Maß der Höhenstufung der Spannnasen korrespondiert, zu schaffen.By integrating the bearing base with a rotatable turret, which is arranged at the same distance and has the same height and has clamping lugs on its periphery, it is possible, e.g. by six steps, with a stroke of 6 mm, a total clamping range of 30 mm, in connection with the clamping stroke of the preferably hydraulic device, which corresponds approximately to the dimension of the height of the clamping lugs.

Der Kraftfluß führt vom Druckzylinder aus über den einen Auflagepunkt bildenden Kopf der Kolbenstange über eine Hebelwippe auf das obere Begrenzungsteil des Revolverkopfes. Die Hebelwippe ist dabei in einem zwischen Druckzylinder und Revolverkopf angeordneten, mit dem Lagerfuß verbundenen Gabelkopf an einer Schwenkwelle gelagert.The power flow leads from the pressure cylinder over the head of the piston rod forming a support point via a lever rocker to the upper limiting part of the turret. The lever rocker is mounted on a swivel shaft in a fork head arranged between the pressure cylinder and the turret and connected to the bearing foot.

Zur Fixierung der Werkzeugspannvorrichtung auf dem Werkzeugmaschinentisch ist vorgesehen, daß die zwischen dem Lagerfuß der Spannvorrichtung und dem Werkzeugmaschinentisch vorgesehenen Verbindungsmittel zumindest ein in einer T-förmigen Haltenut im Werkzeugmaschinentisch oder dem Pressenstößel verschiebbar angeordneter T-Nutstein und zumindest ein in einer T-förmigen Haltenut des Lagerfußes der Spannvorrichtung angeordneten zweiten T-Nutstein vorsehen, wobei die T-Nutsteine durch einen Gewindebolzen verbunden sind.To fix the tool clamping device on the machine tool table, it is provided that the connecting means provided between the bearing base of the clamping device and the machine tool table have at least one T-slot nut which is displaceably arranged in a T-shaped holding groove in the machine tool table or the press ram and at least one in a T-shaped holding groove of the Provide the bearing foot of the clamping device arranged second T-slot nut, the T-slot nuts are connected by a threaded bolt.

Diese Ausbildung ermöglicht, bei ausreichender Länge der in den Lagerfuß eingebrachten T-förmigen Haltenut, auch bei einer etwas ungünstigen Lage der im Werkzeugtisch vorgeschlagenen Haltenut zum Werkzeugspannrand, bei vorgegebener Werkzeuglage, über einen weiten Bereich die praktisch unmittelbare Anlage der Werkzeugspannvorrichtung in den Werkzeugspannrand.This design enables, with a sufficient length of the T-shaped holding groove introduced into the bearing base, even with a somewhat unfavorable position of the holding groove proposed in the tool table to the tool clamping edge, for a given tool position, over a wide range, the practically direct contact of the tool clamping device in the tool clamping edge.

Die im Lagerfuß eingebrachte Haltenut wird später noch näher definiert.The retaining groove in the bearing base will be defined in more detail later.

Bei Einleitung der Spannkraft auf den Revolverkopf kommt es zu einer Zugkraft zwischen dem im Tisch angeordneten T-Nutstein, dem Verbindungsbolzen und T-Nutstein im Lagerfuß, deren Reaktionshaft sich auf den entgegengesetzt gerichteten Randbereich des Lagerfußes abstützt, wobei die Zugkraft die gesamte Spanneinheit etwas abhebt.When the clamping force is applied to the turret, there is a tensile force between the T-slot nut arranged in the table, the connecting bolt and T-slot nut in the bearing foot, the reaction force of which is based on the opposite edge area of the bearing foot, whereby the tensile force slightly lifts the entire clamping unit .

Um eine geordnete Aufnahme der Reaktionskraft zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß der Lagerfuß, entgegen seinem zum Werkzeugspannrand weisenden Begrenzungsbereich gerichtet, im Randbereich, senkrecht zur Richtung der Hebelwippe, partiell eine Auflage aufnimmt, um die der Lagerfuß spannseitig, um ein geringes Anhebmaß, bis zu etwa 1 mm verschwenkbar ist, wobei die Auflage ein abgeflachter Rundstab ist.In order to enable an orderly absorption of the reaction force, it is proposed that the bearing foot, directed against its limiting area pointing towards the tool clamping edge, partially receives a support in the edge area, perpendicular to the direction of the lever rocker, around which the bearing foot can be swiveled on the tension side by a small amount, up to about 1 mm, the support being a flattened round rod.

Zur Erhöhung der am Revolverkopf wirksamen Spannkraft wird vorgeschlagen, daß die zumDruckzylinder gerichtete Teillänge der Hebelwippe länger und die zum Revolverkopf gerichtete Teillänge der Hebelwippe kürzer ausgebildet ist.To increase the clamping force effective on the turret head, it is proposed that the partial length of the lever rocker facing the impression cylinder be made longer and the partial length of the lever rocker facing the turret shorter.

Unabhängig davon kann vorgesehen werden, daß die Lagerung des Schwenkbolzens der Hebelwippe in dem Gabelkopf verstellbar ist, und daß die Länge der Hebelwippe das Maß der vorbestimmten Verstellmöglichkeit berücksichtigt.Regardless, it can be provided that the mounting of the pivot pin of the lever rocker in the fork head is adjustable, and that the length of the lever rocker takes into account the extent of the predetermined adjustment possibility.

Sollte der Werkzeugspannbereich größer sein als die Grundeinheit bietet, besteht die Möglichkeit der Einordnung von Steckschuhen.If the tool clamping area is larger than the basic unit offers, there is the possibility of arranging plug-in shoes.

Es ist vorgesehen, daß eine in Bezug zur Dicke des Spannrandea nicht ausreichende Hochlage der obersten Spannase durch unterschiebbare Einordnung eines Steckschuhes berücksichtigbar ist, und daß im Steckschuh federrd angeordnete Kugelraster vorgesehen sind, die mit für Eingriff der Kugeln im Lagerfuß vorgesehenen Ausnehmungen korrespondieren, wobei die Dicke der Steckschuhe dem Rastermaß des Lagerfußes in seiner obersten Einstellung angepaßt und der Steckschuh mit einem mit der Nut des Lagerfußes korrespondierenden T-Stück versehen ist.It is envisaged that an inadequate high position of the uppermost clamping nose in relation to the thickness of the clamping rim can be taken into account by inserting a plug-in shoe which can be pushed in, and that ball grids are provided in the plug-in shoe, which correspond to recesses provided for engagement of the balls in the bearing base, the The thickness of the plug-in shoes is adapted to the pitch of the bearing foot in its uppermost setting and the plug-in shoe is provided with a T-piece corresponding to the groove of the bearing foot.

Durch diese Ausbildung ist jedes beliebige Spannmaß ohne Verwendung von Hilfswerkzeugen durch einfaches Zusammenstecken einzustellen.Due to this design, any clamping dimension can be set by simply plugging together without using auxiliary tools.

Wie bereits erwähnt, ist es im Rahmen der Zuordnung von Werkzeug und Werkzeugspannvorrichtung zweckmäßig, daß die im Lagerfuß angeordnete T-förmige Haltenut eine solche Länge aufweist, daß der hier. eingebrachte T-Nutstein, der mit dem im Werkzeugmaschinentisch oder den Stößel angeordneten T-Nutstein verbunden ist, in seiner halben Länge bis zur senkrechten Achslinie des Schwenlibolzens verschiebbar ist.As already mentioned, it is appropriate in the context of the assignment of tool and tool clamping device that the T-shaped holding groove arranged in the bearing base has such a length that the here. introduced T-slot nut, which is connected to the T-slot nut arranged in the machine tool table or the ram, can be displaced in half its length up to the vertical axis line of the Schwenli bolt.

Zur Entlastung der pneumatischen oder hydraulischen Einrichtung nach erfolgtem Spannvorgang wird vorgeschlagen, daß die eingestellte Lage der Kolbenstange und/oder die von dieser Einstellung abhängige Lage der Hebelwippe mechanisch fixierbar ist.To relieve the pneumatic or hydraulic device after the clamping process has been carried out, it is proposed that the set position of the piston rod and / or the position of the lever rocker which is dependent on this setting can be mechanically fixed.

Die Erfindung wird damit in vollem Umfang der Aufgabenstellung gerecht, wobei sich im einzelnen folgende Vorteile ergeben:

  • a) Keine Änderungen an vorhandenen Werkzeugen.
  • b) Keine zusätzlichen Einbaukosten an der vorhandenen Maschine.
  • c) Niedere Präzisionstufen durch Verwendung handelsüblicher Hydraulikzylinder.
  • d) Verwendbarkeit zum Spannen sowohl auf Werkzeugmaschinentischen als auch am Pressenstößel, bei denen über T-Nuten gespannt wird.
  • e) Erzielung jeden gewünschten Spannbereiches durch einfaches Zusammenstecken mit Steckschuhen.
  • f) Gemeinsames Spannen aller Werkzeugspannvorrichtungen auf dem Werkzeugmaschinentisch oder dem ' Stößel; dadurch wird das häufige Verspannen der Werkzeuge durch das einzelne Anziehen von Spannpratzen vermieden. Das Spannen erfolgt durch die Betätigung (Knopfdruck ) eines Ventiles. Selbstverständlich kann auch getrennt gespannt werden.
  • g) Eine einfache Spanndrucküberwachung ist möglich, so daß bei Ausfall der Spannkraft die Maschine sofort stillgesetzt wird bzw. ein Anlauf der Maschine bei nicht gespannten Werkzeugen unterbunden wird.
The invention thus fully meets the task, with the following individual advantages:
  • a) No changes to existing tools.
  • b) No additional installation costs on the existing machine.
  • c) Low precision levels by using standard hydraulic cylinders.
  • d) Can be used for clamping both on machine tool tables and on the press ram, where clamping is carried out using T-slots.
  • e) Achieving any desired clamping range by simply plugging together with plug-in shoes.
  • f) clamping all the tool clamping devices together on the machine tool table or the ram; this avoids the frequent clamping of the tools by tightening the clamps individually. Tensioning is carried out by actuating a button. Of course, you can also clamp separately.
  • g) A simple clamping pressure monitoring is possible, so that if the clamping force fails, the machine is stopped immediately or the machine is prevented from starting when the tools are not clamped.

Abschließend ist noch zu bemerken, daß die vorliegende Konzeption einer Werkzeugspannvorrichtung nicht nur eine erhebliche Umrüstzeitverkürzung und eine Bedienungserleichterung beinhaltet, sondern auch eine maßgebliche Verbesserung der Betriebssicherheit gewährleistet.In conclusion, it should also be noted that the present design of a tool clamping device not only includes a considerable reduction in changeover time and easier operation, but also ensures a significant improvement in operational safety.

Die erfindungsgemäße Werkzeugspannvorrichtung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.

  • Figur 1 zeigt den Schnitt I-I durch Figur 2, wobei der Revolverkopf lediglich partiell geschnitten ist.
  • Figur 2 zeigt die Stirnansicht der Werkzeugspannvorrichtung.
  • Figur 3 zeigt einen die Spannhöhe vergrößernden Steckschuh.
The tool clamping device according to the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
  • Figure 1 shows the section II through Figure 2, wherein the turret is only partially cut.
  • Figure 2 shows the end view of the tool clamping device.
  • FIG. 3 shows a plug-in shoe that increases the clamping height.

Der Lagerfuß 1 ist in seinem zum Werkzeugspannrand 16 gerichteten Begrenzungsbereich 1.5 mit einer T.-förmigen Haltenut 1.8 versehen, deren Abmessungen und Formgebung mit dem von ihr aufzunehmenden T-Nutstein 10 korrespondieren.The bearing base 1 is provided in its delimitation area 1.5 directed towards the tool clamping edge 16 with a T.- shaped holding groove 1.8, the dimensions and shape of which correspond to the T-slot nut 10 to be accommodated by it.

Entgegengesetzt zu dem Begrenzungsbereich 1.5 verläuft der Randbereich 1.6, in dem parallel zu dem Begrenzungsbereich 1.5 und zum Randbereich 1.6 die Auflage 11 angeordnet ist.The border area 1.6 runs in the opposite direction to the border area 1.5, in which the support 11 is arranged parallel to the border area 1.5 and to the border area 1.6.

Die Auflage 11 ermöglicht den durch die Reaktionskraft aus der Spannkraft bedingten Schwenk-Anhub bis zu etwa 1 mm an dem zum Werkzeugspannrand 16 zugerichteten Begrenzungsbereich 1.5 des Lagerfußes 1.The support 11 enables the swiveling stroke, caused by the reaction force from the clamping force, of up to approximately 1 mm at the boundary region 1.5 of the bearing foot 1 facing the tool clamping edge 16.

Im Werkzeugmaschinentisch 15 ist eine Nut 15.1 angeordnet, die ihrerseits den T-Nutstein 8 aufnimmt. Durch den Verbindungsbolzen 9 werden T-Nutstein 10 und T-Nutstein 8 zueinander verspannt, d.h. der Lagerfuß1 wird auf dem Werkzeugmaschinentisch 15 fixiert.A groove 15.1 is arranged in the machine tool table 15, which in turn receives the T-slot nut 8. T-slot nut 10 and T-slot nut 8 are clamped to one another by the connecting bolt 9, i.e. the bearing base 1 is fixed on the machine tool table 15.

In der obersten Ebene 1.2 des Lagerfußes 1 ist,zum Begrenzungsbereich 1.5 gerichtete an einem in der obersten Ebene 1.2 des Lagerfußes 1 fixierten Bolzen 3 für die Aufnahme des Revolverkopfes 2 dieser drehbar angeordnet.In the uppermost level 1.2 of the bearing base 1, directed towards the delimitation area 1.5, a bolt 3, which is fixed in the uppermost level 1.2 of the bearing base 1, for receiving the turret head 2 is rotatably arranged.

Der Revolverkopf 2 ist über seinen Umfang mit gleichmäßig verteilten, jeweils um ein gleiches Höhenmaß steigend angeordnete Spannasen 2.1 versehen. Zur Sicherung der eingestellten Lage des Revolverkopfes 2 sind in diesem zwei in die oberste Ebene des Lagerfußes 1 in Ausnehmungen 1.3 eingreifende federnde Raststifte 4 vorgesehen.The revolver head 2 is provided over its circumference with uniformly distributed clamping lugs 2.1, each rising by an equal height. To secure the set position of the turret 2, two resilient locking pins 4 are provided in the upper level of the bearing base 1 in recesses 1.3.

Die zentrale, entsprechend dem Bolzen 3 ausgebildete Durchführung durch den Revolverkopf 2 ist nach oben durch ein einen Auflagepunkt bildendes Begrenzungsteil 2.2 geschlossen.The central passage through the turret 2 designed in accordance with the bolt 3 is closed at the top by a limiting part 2.2 forming a support point.

Unmittelbar hinter dem Revolverkopf 2 und auf gleicher Ebene 1.2 ist ein Gabelkopf 1.4 dem Lagerfuß 1 fest verbunden.Immediately behind the turret 2 and at the same level 1.2, a fork head 1.4 is firmly connected to the bearing base 1.

Der Gabelkopf 1.4 bildet das Schwenklager für den die Hebelwippe 6 tragenden Schwenkbolzen 7.The fork head 1.4 forms the pivot bearing for the pivot pin 7 carrying the lever rocker 6.

Desweiteren ist die dem Randbereich 1.6 zugeordnete Zwischenebene 1.1 des Lagerfußes 1 Träger eines an ihr befestigten Druckzylinders 5.Furthermore, the intermediate plane 1.1 of the bearing base 1 assigned to the edge region 1.6 is the carrier of a printing cylinder 5 attached to it.

Der Druckzylinder 5 weist zusammen mit seiner Kolbenstange 5.1 und dem Lagerkopf 5.2 eine solche Höhe auf, daß die im weiteren dem Begrenzungsteil 2.2 des Revolvarkopfes 2 aufliegende Hebelwippe 6 mit ihren beiden Auflagebereichen 2.2 und 5.2 etwa parallel zum Lagerfuß 1 ausgerichtet ist.The pressure cylinder 5, together with its piston rod 5.1 and the bearing head 5.2, is of such a height that the lever rocker 6 resting on the limiting part 2.2 of the turret head 2 with its two contact areas 2.2 and 5.2 is aligned approximately parallel to the bearing base 1.

Zur Verstärkung der an der Spannseite der Hebelwippe 6, d.h. am Begrenzungsteil 2.2 des Revolverkopfes 2 wirksamen Kraft ist vorgesehen, die zum Revolverkopf 2 gerichtete Teillänge 6.2 der Hebelwippe 6 kürzer und die zum Lagerkopf 5.2 des Druckzylinders 5 gerichtete Teillänge 6.1 länger auszubilden.To reinforce the on the clamping side of the lever rocker 6, i.e. on the limiting part 2.2 of the turret 2 effective force is provided to make the part length 6.2 of the lever rocker 6 directed towards the turret 2 shorter and the part length 6.1 directed towards the bearing head 5.2 of the pressure cylinder 5 longer.

Konstruktionsbedingt ist das so gegebene Übersetzungsverhältnis als fest eingestellt zu betrachten. aibstverständlich läßt sich der Augenbereich des Gabelkopfes 1.4 so ausbilden, daß die Bohrungen für den Bolzen 7 in abweichender Einstellung eingebracht werden können.Due to the design, the transmission ratio given in this way is to be regarded as fixed. Of course, the eye area of the fork head 1.4 can be designed so that the holes for the bolt 7 can be made in a different setting.

Der Druckzylinder 5 ist in der Regel für die Einleitung einer Kraft von 500 bar ausgebildet.The pressure cylinder 5 is generally designed for the introduction of a force of 500 bar.

Der Revolverkopf 2 hat sechs Spannasen 2.1, die von Nase zu Nase einen Hub von 6 mm, d.h. insgesamt von 30 mm ermöglichen.The turret 2 has six clamping lugs 2.1, which have a stroke of 6 mm from nose to nose, i.e. allow a total of 30 mm.

Zur Erhöhung des Werkzeugspannbereiches über dieses Grundmaß hinaus, sind sogenannte Steckschuhe 12 vorgesehen, wobei die Höhe der Steckschuhe 12cem Rastermaß des Lagerfußes 1 in der obersten Einstellung des Revolverkopfes angepaßt sind, so daß über die Einstellung der Werkzeugspannvorrichtung in ihrer Grundausführung hinausgehend, wieder sechs weitere Einstellstufen möglich sind.To increase the tool clamping range beyond this basic size, so-called plug-in shoes 12 are provided, the height of the plug-in shoes 12cem grid dimension of the bearing base 1 being adjusted in the uppermost setting of the turret, so that, in addition to the setting of the tool clamping device in its basic version, six further setting stages are again used possible are.

Der Steckschuh ist mit einem der Nute 1.8 des Lagerfußes 1 korrespondierenden T-Stück 12.1 versehen, so daß durch Einschub von T-Stück 12.1 in die Nute 1.8 die gewünschte Verbindung herstellbar ist. Darüberhinaus sind im Steckschuh 12 federnd angeordnete Kugelraster 13 für den Eingriff der Kugeln in im Lagerfuß 1 eingebrachte Ausnehmungen 1.7 vorgesehen.The plug-in shoe is provided with a T-piece 12.1 corresponding to the groove 1.8 of the bearing base 1, so that the desired connection can be established by inserting the T-piece 12.1 into the groove 1.8. In addition, in S 12 teckschuh spring-mounted ball grid 13 for the engagement of the balls in the bearing foot 1 introduced recesses provided 1.7.

Abschließend muß wiederholt werden, daß die Stufenhöhe und die Zahl der Stufen wählbar vorbestimmbar ist.Finally, it must be repeated that the step height and the number of steps can be predetermined.

Die T-Nutensteine sind Normsteine, die in aller Regel unter die DIN 508 fallen.The T-slot nuts are standard blocks that usually fall under DI N 508.

Claims (10)

1. Werkzeugspannvorrichtung, die außerhalb der Werkzeuggrundplatte auf einem Werkzeugmaschinentisch oder an einem Prossenstößel, die jeweils mit Haltenuten versehen sind, lösbar verschiebbar und entsprechend der gewünschten Lage des Werkzeuges durch die zwischen dem Lagerfuß der Spannvorrichtung und dem Werkzeugmaschinentisch bzw. Stößel vorgesehenen Verbindungsmittel,nach der stufenweisen möglichen Voreinstellung der Spannhöhe, entsprechend dem gegebenen Einspannmaß des Werkzeugspannrandes durch hydraulische oder pneumatische Mittel in vorbestimmbarer Lage fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet,
d a 8 der Lagerfuß (1) im Begrenzungsbereich (1.5) zu dem Werkzeugspannrand (16) mit einem um einen Bolzen (3) drehbaren Revolverkopf (2) versehen ist, über dessen Umfang oder Teilumfang gleichmäßig verteilte, jeweils um ein gleiches Höhenmaß steigend angeordnete Spannasen (2.1) ausgebildet sind, die in der jeweils zum Werkzeugspannrand (16) gerichteten Einstellung - fixiert durch im Revolverkopf (2) federnd angeordnete, in die oberste Ebene (1.2) des Lagerfuß (1) greifende Raststi fte (4) - über den Werkzeugspannrand (16) greifen,
d a B der Zwischenebene (1.1) des Lagerfußes (1) ein Druckzylinder (5) verbunden ist, dessen Kolbenstange (5.1) durch einen einen Auflagepunkt bildenden Kopf (5.2) abgegrenzt ist, und
d a B der obersten Ebene (1.2) des Lagerfußes (1) ein Gabelkopf (1.4) verbunden ist, der lagerbildend für einen Schwenkbolzen (7) und eine von ihm getragene Hebelwippe (6) ist, wobei diese einerseits dem Lagerkopf (5.2) der Kolbenstange (5.1) des Druckzylinders (5) und andererseits einem ebenfalls einen Auflagepunkt bildenden Begrenzungsteil (2.2) des Revolverkopfes (2) aufliegt.
1.Tool clamping device, which is releasably displaceable outside the tool base plate on a machine tool table or on a plunger tappet, which are each provided with holding grooves, and according to the desired position of the tool by the connecting means provided between the bearing base of the clamping device and the machine tool table or plunger, according to the gradual possible presetting of the clamping height, in accordance with the given clamping dimension of the tool clamping edge, can be fixed in a predeterminable position by hydraulic or pneumatic means, characterized in that
since 8 the bearing foot (1) in the delimitation area (1.5) to the tool clamping edge (16) is provided with a turret (2) which can be rotated about a bolt (3), over the circumference or partial circumference of which evenly distributed clamping lugs are arranged, which increase by the same height (2.1) are formed in the setting directed towards the tool clamping edge (16) - fixed by locking pins (4) which are resiliently arranged in the turret head (2) and which reach into the top level (1.2) of the bearing foot (1) - over the tool clamping edge (16) grab
since B the intermediate level (1.1) of the bearing base (1) a pressure cylinder (5) is connected, the piston rod (5.1) is delimited by a head (5.2) forming a support point, and
since B the top level (1.2) of the bearing base (1) is connected to a fork head (1.4) which forms a bearing for a pivot pin (7) and a lever rocker (6) carried by it, this on the one hand the bearing head (5.2) of the piston rod (5.1) of the impression cylinder (5) and, on the other hand, a limiting part (2.2) of the turret head (2) which also forms a support point.
2.. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die zwischen dem Lager fuß (1) der Spannvorrichtung und dem Werkzeugmaschinentisch (15) vorgesehenen Verbindungsmittel zumindest ein in einer T-förmigen Haltenut (15.1) im Werkzeugmaschinentisch (15) oder dem Pressenstößel verschiebbar angeordneter T-Nutstein (8) und zumindest ein in einer T-förmigen Haltenut (1.8) des Lagerfußes (1) der Spannvorrichtung angeordneten zweiten T-Nutstein (10) vorsehen, wobei die T-Nutsteine (8/10) durch einen Gewindebolzen (9) verbunden sind.
2 .. Tool clamping device according to claim 1, characterized in
Since ß the provided between the bearing foot (1) of the clamping device and the machine tool table (15) connecting means at least one in a T-shaped holding groove (15.1) in the machine tool table (15) or the press ram slidably arranged T-nut (8) and at least one Provide a second T-nut (10) arranged in a T-shaped retaining groove (1.8) of the bearing foot (1) of the clamping device, whereby the T-slot nuts (8/10) are connected by a threaded bolt (9).
3. Werkzeugspannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
d a 8 der Lagerfuß (1), entgegen seinem zum Werkzeugspannrand (16) weisenden Begrenzungsbereich (1.5) gerichtet, im Randbereich (1.6), senkrecht zur Richtung der Hebelwippe (6), partiell eine Auflage (11) aufnimmt, um die der Lagerfuß (1) spannseitig um ein geringes Anhebmaß bis zu etwa 1 mm verschwenkbar ist.
3. Tool clamping device according to claims 1 and 2, characterized in
since 8 the bearing base (1), directed towards its limiting region (1.5) pointing towards the tool clamping edge (16), in the edge region (1.6), perpendicular to the direction of the lever rocker (6), partially receives a support (11) around which the bearing base ( 1) can be swiveled on the tension side by a small amount up to about 1 mm.
4. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die Auflage (11) ein abgeflachter Rundstab ist.
4. Tool clamping device according to claim 3, characterized in that
since ß the support (11) is a flattened round rod.
5. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die zum Druckzylinder (5) gerichtete Teillänge (6.1) der Hebelwippe (6) länger, und die zum Revolverkopf (2) gerichtete Teillänge (6.2) der Hebelwippe (6) kürzer ausgebildet ist.
5. Tool clamping device according to claim 1, characterized in
since ß the partial length (6.1) of the lever rocker (6) directed towards the pressure cylinder (5) is longer, and the partial length (6.2) of the lever rocker (6) directed towards the turret (2) is shorter.
6. Werkzeugspannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
d a B eine in Bezug zur Dicke des Spannrandes (16) nicht ausreichende Hochlage der obersten Spannnase (2.1) durch unterschiebbare Einordnung eines Steckschuhes berücksichtigbar ist, und
d a B im Steckschuh (12) federnd angeordnete Kugelraster (13) vorgesehen sind, die mit für den Eingriff der Kugeln im Lagerfuß (1) vorgesehenen Ausnehmungen (1.7) korrespondieren.
6. Tool clamping device according to claims 1 to 5, characterized in
since B a high elevation of the uppermost tensioning lug (2.1), which is insufficient in relation to the thickness of the tensioning rim (16), can be taken into account by inserting a plug-in shoe, and
since B in the plug-in shoe (12) there are resiliently arranged ball grids (13) which correspond to recesses (1.7) provided for the engagement of the balls in the bearing base (1).
7. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dicke der Steckschuhe (12) dem Rastermaß des Lagerfußes (1) in seiner obersten Einstellung angepaßt und der Steckschuh mit einem mit der Nute (1.8) des Lagerfußes (1) korrespondierenden T-Stück (12.1) versehen ist.
7. Tool clamping device according to claim 6, characterized in that
that the thickness of the plug-in shoes (12) is adapted to the pitch of the bearing base (1) in its uppermost setting and the plug-in shoe is provided with a T-piece (12.1) corresponding to the groove (1.8) of the bearing base (1).
8. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 1 u. 5, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die Lagerung des Schwenkbolzens (7) der Hebelwippe (6) in dem Gabelkopf (1.4) verstellbar ist, und
d a ß die Länge der Hebelwippe (6) das Maß der vorbestimmten Verstellmöglichkeit berücksichtigt.
8. Tool clamping device according to claim 1 u. 5, characterized,
da ß the mounting of the pivot pin (7) of the lever rocker (6) in the fork head (1.4) is adjustable, and
da ß the length of the rocker (6) takes into account the extent of the predetermined adjustment.
9. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 1 u. 2, da-. durch gekennzeichnet,
d a B die im Lagerfuß (1) angeordnete T-förmige Haltenut (1.8) eine solche Länge aufweist, daß der hier eingebrachte T-Nutstein (10), der mit dem im Werkzeugmaschinentisch (15) oder dem Stößel angeozdneten T-Nutstein (8) Verbunden ist, in seiner halben Länge bis zur senkrechten Achslinie des Schwehkbolzens (7) verschiebbar ist.
9. Tool clamping device according to claim 1 u. 2, there. characterized by
since B the T- shaped holding groove (1.8) arranged in the bearing base (1) has a length such that the T-slot nut (10) introduced here, that with the T-slot nut (8) in the machine tool table (15) or the ram Is connected, is displaceable in half its length up to the vertical axis line of the pivot pin (7).
10. Werkzeugspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
d a ß die eingestellte Lage der Kolbenstange (5.1) und/oder die von dieser Einstellung abhängige Lage der Hebelwippe (6) mechanisch fixierbar ist.
10. Tool clamping device according to claim 1, characterized in that
that the set position of the piston rod (5.1) and / or the position of the lever rocker (6) dependent on this setting can be mechanically fixed.
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