EP0132555A2 - Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband - Google Patents

Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband Download PDF

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EP0132555A2
EP0132555A2 EP84106404A EP84106404A EP0132555A2 EP 0132555 A2 EP0132555 A2 EP 0132555A2 EP 84106404 A EP84106404 A EP 84106404A EP 84106404 A EP84106404 A EP 84106404A EP 0132555 A2 EP0132555 A2 EP 0132555A2
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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband, mit einem aus einer Vielzahl von Biegerollen zusammengesetzten Dreiwalzenbiegesystem, wobei die im Rohrinneren wirkenden Biegerollen an einem verstellbaren Rollenträger angeordnet sind, werden zur Verschwenkbarkeit des Rollenträgers in Seitenrichtung zum Führen und Antrieb des Rollenträgers (22) ein Parallelogrammlenkersystem (23) mit zwei in einer ersten Lenkkreisebene (24a) angeordneten Lenkern (25, 26) und einem in einer zweiten Lenkkreisebene (24b) angeordneten Lenker (27), mindestens eine einer Lenkkreisebene (24a, 24b) zugeordnete Lenkkreisverstellvorrichtung (28, 29), eine in Richtung der Rohrachse (30) wirkende Gelenkstange (31), ein an einem Ende (32) des Rollenträgers (22) angelenktes Hubgerät (33) und eine höhenverstellbare Aufhängung (34) mit einer in dem mittleren Bereich (35) des Rollenträgers (22) gelagerten Gelenklasche (36), einem zweiarmigen Hebel (37) und einem Hubgerät (38) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband, mit einem aus einer Vielzahl von Biegerollen zusammengesetzten Dreiwalzenbiegesystem, wobei die im Rohrinnern wirkenden Biegerollen an einem verstellbaren Rollenträger angeordnet sind.
  • Eine derartige Vorrichtung Ist durch die DE-AS 10 75 53o bekannt.
  • Bei dieser Vorrichtung ist der Rollenträger in Höhenrichtung verschieb- und verschwenkbar. Durch Verschwenken des Rollenträgers in Höhenrichtung wird eine gleichmäßige Höhenausrichtung der vorderen und hinteren Biegerollen unabhängig von der Größe der vertikalen Verbiegung des Rollenträgers erreicht.
  • Die bekannte Vorrichtung gestattet jedoch nicht eine gleichmäßige Seitenausrichtung der vorderen und hinteren Blegerollen des Rollenträgers. Hierdurch kommt es an den vorderen und hinteren Biegrollen infolge der horizontalen Verbiegung des Rollenträgers zu unterschiedlichen Bandverformungen, die die Rohrdurchmessertoleranz ungünstig beeinflussen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Rollenträger auch in Seitenrichtung verschwenkbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Führen und Antrieb des Rollenträgers
    • - ein Parallelogrammlenkersystem mit zwei in einer ersten Lenkkreisebene angeordneten Lenkern und einem in einer zweiten Lenkkreisebene angeordneten Lenker
    • - mindestens eine einer Lenkkreisebene zugeordnete Lenkkreisverstellvorrichtung,
    • - eine in Richtung der Rohrachse wirkende Gelenkstange,
    • - ein an einem Ende des Rollenträgers angelenktes Hubgerät und
    • - eine höhenverstellbare Aufhängung mit einer in dem mittleren Bereich des Rollenträgers gelagerten Gelenklasche, einem zweiarmigen Hebel und einem Hubgerät

    eingesetzt sind.
  • Die der ersten Lenkkreisebene zugeordneten Lenkkreisverstellvorrichtung ist mit zwei Exzenterbolzen ausgeführt.
  • Die der zweiten Lenkkreisebene zugeordnete Lenkkreisverstellvorrichtung ist mit einem Exzenterbolzen ausgeführt.
  • Jeder Exzenterbolzen ist mit einem Antriebsmotor gekuppelt.
  • Die Hubgeräte sind mit je einem Antriebsmotor ausgerüstet.
  • Zur Steuerung der Antriebsmotoren ist ein Steuergerät vorgesehen.
  • Dem Steuergerät ist ein MeBschwert zugeordnet, daB die vertikale und horizontale Verbiegung des Rollenträgers miBt.
  • . Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist, näher beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Verformungswerkzeug und einen Schnitt durch einen Rohranfang,
    • Fig. 2 einen Teilschnitt durch das Verformungswerkzeug entsprechend der Linie 11 -II in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
    • Fig. 3 einen Teilschnitt entsprechend der Linie III - III in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.
  • Ein Verformungswerkzeug 1 ist mit drei Biegewalzen 2, 3, 4 ausgeführt, von denen jede eine Vielzahl von Biegerollen 5, 6, 7 enthält.
  • Zwischen den Biegerollen 5, 6, 7 wird ein kontinuierlich einlaufendes Stahlband 8 zu einem Schraubennahtrohr 9 geformt. Das Anstellen der Biegerollen 5, 6, 7 auf den Einlaufwinkel des einlaufenden Stahlbandes 8 wird mit Hilfe eines Gestänges lo erreicht.
  • Zum Führen des Roh 3nfanges 11 sind in dem Verformungswerkzeug 1 mehrere Führungsrollen 12 angeordnet.
  • Während der kontinuierlichen Verformung des Stahlbandes 8 wird die linke Bandkante 13 mit dem Rand 14 des Rohranfanges 11 verschweißt. Die Schweißverbindung stellt ein Lichtbogenschweißkopf 15 durch Legen einer Schweißnaht 16 her.
  • Zur Schweißspaltregelung wird ein Rohrauslaufrahmen 17 benutzt, der um einen senkrecht angeordneten Bolzen 18 schwenkbar ist.
  • Zwei mit einem Gestell 19 verbundene Stützböcke 20, 21 nehmen die Biegerollen 5, 6 auf. Die Biegerollen 7 sind an einem in Höhen- und Seitenrichtuhg verschieb- und verschwenkbaren 'Rollenträger 22 angeordnet.
  • Zum Führen und Antrieb des Rollenträgers 22 sind
    • - ein Parallelogrammlenkersystem 23 mit zwei in einer ersten Lenkkreisebene 24a angeordneten Lenkern 25, 26 und einem in einer zweiten Lenkkreisebene 24b angeordneten Lenker 27,
    • - zwei Lenkkreisverstellvorrichtungen 28, 29, von denen die erste der ersten Lenkkreisebene 24a und die zweite der zweiten Lenkkreisebene 24b zugeordnet ist,
    • - eine in Richtung der Rohrachse 3o wirkende Gelenkstange 31,
    • - ein an dem rechten Ende 32 des Rollenträgers 22 angelenktes Hubgerät 33 und
    • - eine höhenverstellbare Aufhängung 34 mit einer in dem mittleren Bereich 35 des Rollenträgers 22 gelagerten Gelenklasche 36, einem zweiarmigen Hebel 37 und einem Hubgerät 38

    eingesetzt.
  • Die Lenker 25, 26, 27, die Gelenkstange 31, das Hubgerät 33 und die Gelenklasche 36 sind jeweils mit zwei Gelenkgleitlagem 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 5o versehen.
  • Zur Lenkkreisverstellvorrichtung 28 gehören zwei Exzenterbolzen 51, 52. Die Lenkkreisverstellvorrichtung 29 besitzt nur einen Exzenterbolzen 53.
  • Jeder Exzenterbolzen 51, 52, 53 ist mit einem Antriebsmotor 54, 55, 56 gekuppelt.
  • Beide Hubgeräte 33, 38 sind mit je einem Antriebsmotor 57, 58 ausgerüstet.
  • Die Antriebsmotoren 54, 55, 56, 57, 58 der Lenkkreisverstellvorrichtungen 28, 29 und der Hubgeräte 33, 38 werden gesteuert von einem Steuergerät 59.
  • Dem Steuergerät 59 Ist ein Meßschwert 6o zugeordnet, das die Verbiegung des Rollenträgers 22 in Höhen- und Seitenrichtung mißt.
  • Die Verbiegung des Rollenträgers 22 in Höhenrichtung wird gemessen mit fünf Höhentastern 61, 62, 63, 64, 65, die in Seitenrichtung mit fünf Seitentastern 66, 67, 68, 69, 70.
  • Leitungen 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85 verbinden die Antriebsmotoren 54, 55, 56, 57, 58 sowie die Höhen und Seitentaster 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 7o mit dem Steuergerät 59. Das Steuergerät 59 wird von einem Stromnetz 86 gespeist.
  • Für das Verschwenken des Rollenträgers 22 in Höhen- und Seitenrichtung ist die von den Höhen- und Seitentastern 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 7o festgestellte Verbiegung des Rollenträgers 22 maßgebend.
  • Die Schwenkbewegung des Rollenträgers 22 in Höhenrichtung erzeugen die Antriebsmbtoren 57, 58, die in Seitenrichtung die Antriebsmotoren 54, 55, 56. Die Antriebsmotoren 54, 55 sind synchron geschaltet.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband, mit einem aus einer Vielzahl von Biegerollen zusammengesetzten Dreiwalzenbiegesystem, wobei die im Rohrinnern wirkenden Biegerollen an einem verstellbaren Rollenträger angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet , daß zum Führen und Antrieb des Rollenträgers (22)
- ein Parallelogrammlenkersystem (23) mit zwei in einer ersten Lenkkreisebene (24a) angeordneten Lenkern (25, 26) und einem in einer zweiten Lenkkreisebene (24b) angeordneten Lenker (27),
- mindestens eine einer Lenkkreisebene (24a, 24b) zugeordnete Lenkkreisverstellvorrichtung (28, 29),
- eine in Richtung der Rohrachse (30) wirkende Gelenkstange (31),
- ein an einem Ende (32) des Rollenträgers (22) angelenktes Hubgerät (33) und
- eine höhenverstellbare Aufhängung (34) mit einer in dem mittleren Bereich (35) des Rollenträgers (22) gelagerten Gelenklasche (36), einem zweiarmigen Hebel (37) und einem Hubgerät (38)

eingesetzt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daB die der ersten Lenkkreisebene (24a) zugeordneten Lenkkreisverstellvorrichtung (28) mit zwei Exzenterbolzen (51, 52) ausgeführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der zweiten Lenkkreisebene (24b) zugeordnete Lenkkreisverstellvorrichtung (29) mit einem Exzenterbolzen (53) ausgeführt ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Exzenterbolzen (51, 52, 53) mit einem Antriebsmotor (54, 55, 56) gekuppelt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Hubgerät (33, 38) mit einem Antriebsmotor (57, 58) ausgerüstet ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Antriebsmotoren (54, 55, 56, 57, 58) ein Steuergerät (59) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuergerät (59) ein Meßschwert(60) zugeordnet ist, das die vertikale und horizontale Verbiegung des Rollenträgers (22) mißt.
EP84106404A 1983-07-20 1984-06-05 Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohren aus Metallband Withdrawn EP0132555A3 (de)

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SU (1) SU1281161A3 (de)

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Inventor name: LEWEKE, WILLI

Inventor name: ORTH, DIETMAR