JPS5919024A - スパイラル鋼管の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スＡイラル鋼管製造工程において、成形中
の鋼板下面高さを連続的に測定して素材の降伏点変動に
起因する鋼板の下面高さの変位（内面成形ロール用ビー
ムおよびビーム支持架台撓み）を検知し、成形中の内面
成形ロールの実圧下量を一定に保つように自動修正して
、製管を行なうス／ｌイラル鋼管製造装置に関するもの
である。

一般に、ホットコイルを素材としてスノやイラル鋼管を
製造する場合、コイル中央部に対して外巻部および内巻
部の降伏点のバラツキは２０〜６０係前後あり、このた
め成形中の成形反力の変動を招いている。

この場合、通常の圧延材では、ミル剛性を大きくする等
の対策を講じ、ミル剛性不足に起因する製品精度の低下
を防いでいる。

製品精度の低下は管の残留応力変動、管径変動といった
形で発生するため、この防止策として、内面成形ロール
用ビームおよびビーム支持架台の鉛直方向の撓み分を予
め修正して、ミル剛性不足に起因する製品精度の低下を
防止している。

しかし、前記ビームの取付方法は製管方式によって種々
異るが、いずれの方式の場合でもビーム支持架台（また
はハウソング）に強固に取付けられ、ボルトを弛めるか
クランプ装置を開放しない限り前記ビームのｔ下葉調整
はできない。

従って製管中に、コイルの中央部と内巻部および外巻部
で異なる降伏点の変動に追従して前記ビームの圧下量調
整を行なうことは事実上不可能である。

第１図および第２図は従来の製管装置の全体図を示した
もので、１は帯状の鋼板、２は成形されたスパイラル鋼
管、６は内面成形ロール用ビームでビーム支持架台４に
ボルト５によシ強固に固定されている。

通常、内面成形ロール用ビーム３の圧下量を設定する場
合は、初期成形時に、内面成形ロール用ビーム３の後端
部を支持している補助ジヤツキ６を調節すると共に、駆
動装置によシ回転される圧下用スクリュウ７．８により
中間ビーム４４と圧下量９，９′および１０　、１０’
とを介して圧下量を変えることによシ、内面成形ロール
用ビーム６を傾斜させておき、負荷時にほぼ水平になる
ように調整したのち、ボルト５によシ前記ビーム６をビ
ーム支持架台４に固定する。

またフレーム１１に固定された引上用シリンダ１２とそ
のンリンダ１２および前記ビーム乙の中間部を連結して
いる引上リンク１３およびリンク接続ビン１４とからな
る引上装置は、前記圧下量９．９′および１０　、１０
’と雌ねじに対する圧下用スクリュウ７．８の各嵌合部
のクリアランスを吸収するだめのものである。

一方、ス・ぐイラル鋼管のサイズ替えによる内面成形ロ
ール用ビーム６の交換または内面成形ロール１５の交換
に際しては、下記の作業を必要とするので、サイズ替え
のための準備作業が煩雑である。

（１）　　圧下量９，１０の交換、 （２）　　リンク接続ピン１４の取外しと引上リンク１
３の交換、 （３）　　ビーム固定用ボルト５の取外しおよび締付け
、また内面成形ロール用ビーム６の圧下量を調整する場
合、実際の作業では、ボルト５を弛めた状態で圧下量の
調整を行ない、その後でボルト５を締イ」けるため、実
圧下量に微小変動を来たし、この微小変動の発生のため
圧下量調整に多くの時間を費やしている。

捷だ内面成形ロール用ビーム６をフレーム１１の外に引
出す場合は、クレーンによシ特殊吊具を介して前記ビー
ムを吊上げて振出人作業を行なっている。このためサイ
ズ替えに際して、前記ビーム６の交換調整に必要な時間
は、電動化および油田化を多く取入れた場合でも、６０
分前後を必要とし、ロール組替時間全体の短縮化をはば
む要因となっている。

この発明は、このような問題を解決するために、素材の
降伏点の増減によって変動する内面成形ロールの下面高
さく内面成形ロール直下の・やイブ下面高さ）を間接的
に同時に１点以上測定して内面成形ロールを常に一定レ
ベルに保って成形を行なうことを可能としたスパイラル
鋼管の製造装置を提供することを目的とするものであっ
て、スパイラル鋼管製造装置の製管部における内面成形
ロール直下の少なくとも１個所に、鋼板の下面高さの変
化を検出する高さ検出器が設けられ、内面成形ロール用
ビームを支持しているビーム支持架台を昇降移動させる
架台昇降駆動装置と前記高さ検出器とは、管成形荷重に
よる内面成形ロール用ビームおよびビーム支持架台の撓
みに起因する圧下量変化を自動修正するように前記架台
昇降駆動装置を制御する制御装置を介して接続されてい
ることを特徴とするスパイラル鋼管の製造装置を要旨と
するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第６図ないし第１６図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、帯状の鋼板１は、図示していない前段設備に
よってレベリング、トリミングおよび開先加工されたの
ち、外面成形ロール１６゜１７および内面成形ロール１
８によって曲げ加工を受け、次いで連続的に成形、溶接
が行なわれ、ス・ぐイラル鋼管２が製造される。

固定台１９の上に複数の下部模２０，２１および複数の
上部！２２．２３が順次重ねて載置され、各上部横２２
．２３には成形台車２４に上下摺動自在に嵌設された昇
降基台２５．２６が載置され、かつ各昇降基台２５．２
６には、円弧状上面を備えている受台２７．２８が左右
方向（管軸方向に直角な横方向）に移動可能に載置され
て、ボルト等により固定され、各受台２７．２８の円弧
状上面には、外面成形ロール１６．１７を取付けたロー
ル支持部材２９．３０の円弧状下面が嵌合載置され、図
示していない駆動装置によシ下部楔２０゜２１を前後方
向（管軸方向）に移動すると、上部横２２．２３と昇降
基台２５．２６と受台２７゜２８とロール支持部８２９
．３０とを介して外面成形ロール１６．１７が昇降移動
され、またロール支持部月２９．５０は管周囲方向に移
動可能である。

多数の内面成形ロール１８を取＋ｊけた内面成形ロール
用ビーム６１およびこれを固定したビーム支持架台６２
は、鋼板１の曲げ加工による反力および鋼板１の送り込
みによって鉛直方向および水平方向に変形する。すなわ
ち、内面成形ロール用ビーム６１は何れの成形方式の場
合でも片持梁方式になることは避けられず、このため撓
み量を助長させる結果となっていた。

それを防止するために、この発明においては、基礎上に
固定された基台６６上に水平な複数のカム軸６４が配置
され、そのカム軸６４は基台ろ６に固定された軸受３５
により支承され、かつカム軸６４に固定された偏心カム
３６はビーム支持架台６２０円形孔６７に回動自在に嵌
合され、架台昇降用電動機６８に接続された減速機３９
の出力軸に前記カム軸６４が連結され、前記電動機３８
により減速機６９を介して偏心カム３６が１８０゜の範
囲内で回転され、製管中の鋼板１の降伏点変動によって
生じる内面成形ロール用ビーム３１およびビーム支持架
台３２の鉛直方向の撓みが修正される。

内面成形ロール用ビーム３１は、ビーム支持架台６２の
管軸方向に間隔をおいて配置された複数の垂直な押上用
液圧シリンダ４０を介して支持され、かつ前記ビーム６
１の前部および後部には管軸方向に延長する螺杵４１が
固定され、その螺杵４１はビーム支持架台３２に固定さ
れた前後移動用駆動装置４２により回転される雌ねじ部
材４６に螺合され、その駆動装置４２により雌ねじ部材
４６を一方または他方に回転させると、前記ビームろ１
が前方または後方に移動される。

このビーム６１の移動は、内面成形ロール１８を内面溶
接部近傍に配置するために行なうものであり、ロール組
替えに際して予めビーム６１の前後方向位置を設定して
おき、製管中はビーム６１０前後方向移動を行な／わな
い。

内面成形ロール用ビーム６１を側方に押付固定するだめ
の複数の側方押付固定用液圧シリンダ４５は、管軸方向
に間隔をおいて配置され、その液圧／リンダ４５はビー
ム支持架台６２に取利けもれ、かつその液圧ンリンダ４
５におけるピストン杆４６の先端部には、杆体４７との
先端部の両側に一体に設けられた係合部４８とからなる
Ｔ形締付部材４９における杆体４７が固定され、さらに
内面成形ロール用ビーム６１の側面とビーム支持架台６
２の側面との間には前記ビーム６１およびビーム支持架
台６２の水平方向撓み分を修正して前記ビーム３１を取
＋１けるだめの２又状の調節用楔５０が配置され、ビー
ム支持架台ろ２の上部に固定された昇降用駆動装置５１
により回転される雌ねじ部材５２に縦螺杵５６が螺合さ
れ、その縦螺杵５６の下端部は前記楔５０に固定され、
前記昇降用駆動装置５１により雌ねじ部材５２を一方ま
たは他方に回転させると、縦螺杵５ろを介して楔５０が
上昇または下降移動される。

内面成形ロール用ビーム６１に、複数の空室５４が管軸
方向に間隔をおいて設けられると共に、その空室５４に
連通するＴ形締付部制通過孔５５が設けられ、かつ２又
状の係止用ストン・ぐ５６は前記空室５４内においてＴ
形締伺部材４９の杆体４７に」一方から嵌合され、その
係止用ストン・ぐ′５６はビーム支持架台６２の前方上
部に一体に設けられている支持腕６７Ａに固定された昇
降用流体圧シリンダ５７に連結され、前記ストッパ５６
を杆体４７から上方に抜き取ると、Ｔ形締付部材４９を
前記ビーム６１から抜き出すことができ、また前記ビー
ム６１をビーム支持架台６２に対し側方かも締（＝Ｊ固
定する場合は、前記ストッパ５６が杆体４７に嵌挿され
ると共に、撲５０が予め適当な高さに調整されたのち、
固定用液圧シリンダ４５によりＴ形締刊部材４９および
ストッパ５６を介してＯｊＩ記ビームろ１が側方に押圧
され、喫５０を介してビーム支持架台６２の側面に締付
固定され、成形中の調整は行なわれない。

前記ビーム３１の前部下方において複数の鋼板Ｆ面高さ
検出器５８．５９が配置され、その高さ検出器５８．５
９は、基台２５に固定された垂直な流体圧シリンダ６０
．６１と、その流体圧シリンダ６０．６１におけるピス
トン杆６２．６３の上端部に取付けられてパイプ下面に
接触するローラ６４と、前記基台２５に固定されてピス
トン杆６２．６ろの下端部に接続された変位側（例えば
差動トランス）６５．６６とにより構成されている。

また前記高さ検出器５８．５９の変位旧６５．６６と架
台昇降用電動機３８とは、管成形荷重による内面成形ロ
ール用ビームおよびビーム支持架台の撓みに起因する圧
下量変化を自動修正するように前記電動機６８を制御す
る制御装置Ｃを介して接続されている。

支持腕６７Ｂの基端部下面にウオームホイール６８がボ
ルト７６によシ固定され、そのウオームホイール６８の
下部に連設されたボスは、前記ビーム支持架む６２の上
方後部に嵌設されたフランジ付きブツシュ７９に嵌挿さ
れ、そのフランジ付きブツシュ７９から下方に突出した
前記ボスの下端部には抜止め用雌ねじ部材７６が螺合さ
れ、かつ前記ウオームホイール６８には旋回用駆動装置
６９により回転されるウオーム７ｏが噛み合わされ、さ
らにビーム支持架台ろ２に固定された支持腕固定用流体
圧フランジ７１のピストン杆７７は前記ウオームホイー
ル６８の中心部および支持腕６７Ｂの底板に挿通され、
また前記ピストン杆７７の上端部［は、支持腕６７Ｂの
底板の上面に係合する係止部材７８が一体に設けられて
いる。

次に内面成形ロール用ビームを所定位置まで搬送して固
定する場合の動作順序について説明する。

まず支持腕固定用流体圧シリンダ７１を弛めた状態で、
ビーム支持架台３２上の支持腕６７Ｂを第４図に実線で
示す横延長位置から点線で示す前後延長位置に回動して
おき、かつ第１０図に示すように、前後方向に延長する
レール７２上を走行する成形台車２４の上部に回動自在
に取付けられているビーム支承アーム７４を鎖線で示す
倒伏位置から実線で示す起立位置まで回動させ、液圧シ
リンダ４０のロッドを下げて内面成形ロール用ビーム６
１の前部および後部をビーム支承アーム７４に載置し、
前記成形台車２４によりビームろ１を所定位置まで前進
搬送する。

次に支持腕６７Ｂを第４図に点線で示す位置から実線で
示す位置まで回動して、支持腕固定用流体圧フリンゾ７
１により固定し、次いで流体圧シリンダ４０によシビー
ムろ１を押上げて、そのビーム６１の前部上面および後
部上面を支持腕６７Ａ。

６７Ｂの下面に固定された受圧部材７５に圧着させる。

一方、側方押付固定用液圧シリンダ４５を伸長してＴ形
締付部側４９の先端部を前記ビームろ１の空室５４内に
挿入し、次いでストッパ５６を下降させてＴ形締伺部材
４９の杆体４７に嵌挿したのち、前記液圧シリンダ４５
を短縮方向に動作させて、Ｔ形締付部材４９の保合部４
８によりストッパ５６を介してビーム６１を側方に押圧
し、そのビーム６１をビーム支持架台３２の側面に対し
調節用楔５０を介して強固に締付固定する。

この際、前記調節用楔５０を、ビーム６１の水平方向撓
み量とセンターラインに対して予め偏心させた位置すな
わち鋼板進行方向と逆方向位置に、ビームろ１およびビ
ーム支持架台６２の水平方向撓み分だけ偏心させて配置
する。

実験によると、この間の所要時間は、微調整も含めて１
０分前後であシ、従来方式に比べて１／６程度である。

また実際の作業では、製管中における鋼板の降伏点変動
による水平分力は増減するが、成形圧下量換算での変位
量では殆んど無視できる程度であるので、製管中におい
ては、ビーム６１の側面は固定状態で差支えない。

また成形台車２４はロール組替えに際して外面成形ロー
ル１６．１７の調整を容易にするため、図示していない
牽引装置によシ機外に搬出される。

第１１図は内面成形ロール用ビームろ１およびビーム支
持架台３２の水平方向撓み量を示す線図であり、第１２
図はビーム支持架台６２および内面成形ロール用ビーム
６１の水平方向の支持状態を示す概略図である。

第１１図において、Ｈｌは前記ビーム３１単体の水平方
向の撓み量を示す線図で、点ｐｈｉは製管開始前のビー
ム先端位置、点Ｒｈ’ｌ、　Ｒｈ２　　はそれぞれビー
ム３１の支持点であり、製管開始前はＰｈ　１−Ｒｈ　
１−　Ｒｈ２は直線である。

またＰ’ｈ−Ｒｈ　ｔ−Ｒｈｚは成形中におけるビーム
６１の水平方向撓み状態を示す線図であり、ビームのＰ
ｈ−Ｒｈ　１間が鋼板１の押込力によって撓みδ工を発
生した場合、点Ｐｈ１がＰ′ｈに移動した状態で管軸芯
０−Ｏに合致するように点Ｒｈ２を予め移動しておく。

ここでＰｈ−Ｒｈｘは、実際には僅かな曲線となるが、
ここでは直線と考えた。またＲｈ１−Ｒｈ２部分は剛性
を増すことによシ撓みをゼロとすることが可能であるの
で直線と考えた。

またＨ２はビーム支持架台ろ２単体の水平方向の撓み量
を示す線図であシ、Ｐｈ　２−Ｒ’ｈ　ｌ　−Ｒ’ｈ　
２は製管前、　ｌ’ｈ　−［ｈ　１−Ｒ’ｈ　２は製管
中におけるビーム支持架台６２の状態を示す線図であり
、ビーム３１の先端位置で撓みδ２が発生する。

またＨ６はＨｌおよびＨ２の合計水平方向撓み量を示す
線図であシ、Ｐｈ−Ｒ”ｈｔ−Ｒｈ２　は製管前。

Ｐ’ｈ−Ｒｈ＋−Ｒｈ２−は製管中におけるビームおよ
びビーム支持架台６２の撓み状態を示す線図である。

鉛直方向のビームろ１およびビーム支持架台３２の撓み
については、偏心カム６６の回転によって、水平方向撓
み修正の場合と同様に、製管前に予め撓みを見込んで傾
斜設定を行々うが、このほか、製管中に前記変位計６５
．６６によって内面成形ロール１８直下の鋼板下面高さ
を連続的に測定し、鋼板の降伏点変動に起因する鋼板下
面高さ変動を修正して常に一定値に保たれるように偏心
カム６６を回動する。

第１６図はビーム３１およびビーム支持架台３２の鉛直
方向撓み量を示す線図であり、第１４図はビーム６１お
よびビーム支持架台６２の鉛直方向の支持状態を示す概
略図である。

第１６図において、ｖｌはビーム３１単体の鉛直方向の
撓み量を示す線図であり、点Ｐｖｌは製管前のビーム先
端位置、Ｒｖｌ、Ｒｖ２はそれぞれビーム６１の支持点
であシ、製管開始前はＰｖｌ−Ｒｖｌ−Ｒｖ２は直線状
態にある。

またＰ’ｖ−Ｒｖｌ−Ｒｖ２は成形中におけるビーム６
１の鉛直方向撓み状態を示す線図であり、製管中にビー
ム６１の下面のレベルｏ−ｏに合うように撓みδ１を見
込んで支点ＲＶ２の位置を調整する。

ここでＰ’ｖ−Ｒｖｌは、実際には僅かな曲線となるが
、ここでは直線と考えた。またＲＶＩ−ＲＶ２の部分は
剛性を増すことによシ撓みをゼロとすることが可能であ
るので直線と考えた。

さらにｖ２はビーム支持架台３２単体の鉛直方向の撓み
量を示す線図であシ、Ｐｖ２−Ｒ’ｖｌ　−Ｒｖ２は製
管前、Ｐ’ｖ　−Ｒｖ　１−　Ｒｖ　２は製管中におけ
るビーム支持架台の状態を示す図であ勺、ビーム先端位
置で撓みδ２　を発生する。

まだｖ６はｖｌおよびｖ２の合計鉛直方向撓み量を示す
線図であシ、Ｐｖ−Ｒ”ｖｔ　−ＲＶ２　は製管前、Ｐ
’ｖ−ＲＶＩ−ＲＶ２は製管中におけるビームろ１およ
びビーム支持架台ろ２の撓み状態を示す線図である。

次にビーム６１およびビーム支持架台３２の鉛直方向の
初期設定方法および鋼板の降伏点変動等の外乱による撓
み修正方法について、内面成形ロール直下の点Ｐｖおよ
び支持部の点ＲＶＩにおける変位計δＷおよびδｈを測
定してビーム６１のレベル、高さを修正する方法につい
て第１５図により説明する。

（１）　　初期設定 ＲＶＩ、ＲＶ２点における変位量δｈ　、δＯの設定寸
法算出法について以下に示す ビーム先端合計撓みδＷ δ７−δ、＋δ２　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（３１（＋）（２ｉ式より Ｑ　：成形荷重 Ｋｓ：ビームの剛性 Ｋｈ；ビーム支持架台の剛性 初期設定については、成形条件が決まればＱｉ＋Ｋｇ　
、Ｋｈ　、　ｌａ　、　ｌｂによりＲＶＩ点におけるδ
ｈとＲＶ２点におけるδ。を（４）〜（６）式から求め
るか、予め用意した表によりプリセットする。またδＷ
およびδ０の成形開始前のレベルチェックは、内面成形
ロール直下に設けた鋼板下面高さ検出器５８゜５９の変
位計６５．６６によりビーム６１の下面レベル、高さが
許容範囲内にあることを確認する。

この際のビームろ１のレベル、高さの調整は、図示して
いない制御装置を介して電動機６８に駆動指令を与えて
偏心カムろ６を回動することにより行なわれる。

（２）外乱による修正 鋼板コイルの降伏点変動等により荷重変動（△Ｑ）が生
じた場合１、ビーム先端で△δＷの撓みが生じ、かつ支
持点Ｒｖｌでは△δｈの撓みが発生する。前記（２）〜
（５）式より、 の関係があり、支持点ＲＶ２の撓み修正量△δ０はビー
ム先端の撓み△δＷを測定することにょシ、下式から演
算して修正指令を出すことができる。

すなわちＲｖ２点の撓み修正量へδ０は（１）〜（５）
式より・ まだは△δ。−１ａＫｈ ）丁°゛π丁×　△篩 またビーム支持点Ｒｖｌにおける撓み△δｈは変位量１
６６により△δｈ→０に制御してもよいが、下式を演算
して修正操作を行なうこともできる。

これにより前記の初期設定時と同様にビーム３１の下面
高さおよびレベル修正を行なう。

これらの操作は第１６図に示すブロックダイヤグラムに
よって自動調整が行なわれる。

前記実施例の場合は、前述のように予め後部の支持腕６
７Ｂを前後方向に延長するように配置した状態で、内面
成形ロール用ビーム３１を台車７６のビーム支承アーム
７４に搭載して所定位置まで前進搬送したのち、前記支
持腕６７Ｂを左右方向に延長する位置に回動し、続いて
ビーム押上用液圧シリンダ４０によシ前記ビーム６１を
押上げて各支持腕６７Ａ、６７Ｂに押付け、次に固定用
液圧シリンダ４５によシＴ形締・目部材４９．ストツノ
ぐ５６を介して前記ビーム６１を側方から押圧すること
により、ビーム３１を容易に搬入装着することができ、
また固定用液圧シリンダ４５を弛緩して前記ストン・ぐ
５６をＴ形締付部材４９から離脱したのち、固定用液圧
シリンダ４５によりＴ影線１テ１部月４９をビームろ１
から抜取り、次いで押」−用液圧フリンゾ４０によりビ
ーム３１を下降して、そのビームを予めその下に置かれ
ている台車７ろのビーム支承アーム７４の上に降ろし、
続いて後部の支持腕６７Ｂを前後方向に延長する位置に
回動したのち、台車７６を後方に移動することにより、
ビーム６１を容易に搬出することができる。

すなわち、前記実施例の場合は、従来のようなりレーン
および特殊吊具を使用する長時間作業を行なうことなく
、ビーム６１の着脱を短時間で容易に行なうことができ
る。

さらに丑だ、ビーム３１とビーム支持架台６２の側面と
の間に介在される調節用喫５０の位置を調節することに
より、鋼板供給によるビーム６１の水平方向の撓みを成
形開始前に予め調整しておくことができる。

前記実施例においては、ビーム支持架台６２を鉛直方向
に移動させるだめの架台昇降駆動装置として、架台昇降
用電動機３８により回動される偏心カムろ６を１史用し
ているが、これに代えて架台昇降用７駆動機により駆動
される縦螺杵を使用し、かつその縦螺杵に、ビーム支持
架台に取（＝Ｊけられた雌ねじ部材を螺合してもよい。

この発明によれば、スパイラル鋼管製造装置の製管部に
おける内面成形ロール直下の少なくとも１個所に、鋼板
の下面高さの変化を検出する高さ検出器が設けられ、内
面成形ロール用ビームを支持しているビーム支持架台を
昇降移動させる架台昇降駆動装置と前記高さ検出器とは
、管成形荷重による内面成形ロール用ビームおよびビー
ム支持架台の撓みに起因する圧下量変化を自動修正する
ように前記架台昇降駆動装置を制御する制御装置を介し
て接続されているので、簡単な装置によって管成形中の
内面成形ロール１８の実圧下量を自動的に一定に保つこ
とができ、そのため内面成形ロール１８が常に一定レベ
ルに保って高精度のス・やイラル鋼管２を連続して製造
することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスパイラル鋼管製造装置の正面図、第２
図はその側面図である。第６図ないし第１６図はこの発
明の実施例を示すものであって、第６図はスパイラル鋼
管製造装置の正面図、第４図はその一部を示す平面図、
第５図はビーム支持架台昇降装置を示す横断平面図、第
６図は内面成形ロール用ビームとビーム支持架台との関
係を示す側面図、第７図はビーム側方取付装置を示す横
断平面図、第８図はビーム支持架台における支持腕と内
面成形ロール用ビームとの関係を示す斜視図、第９図は
支持腕の旋回および固定構造を示す縦断側面図、第１０
図はビーム搬出入用台車に内面成形ロール用ビームを搭
載した状態を示す正面図、第１１図は内面成形ロール用
ビームおよびビーム支持架台の水平方向撓みを示す線図
、第１２図は内面成形ロール用ビームおよびビーム支持
架台の水平方向の支持状態を示す概略図、第１６図ハ内
面成形ロール用ビームおよびビーム支持架台の鉛直方向
撓み量を示す線図、第１４図は内面成形ロール用ビーム
およびビーム支持架台の鉛直方向の支持状態を示す概略
図である。第１５図は内面成形ロール用ビームおよびビ
ーム支持架台の鉛直方向撓み線図、第１６図は内面成形
ロール用ビームおよびビーム支持架台の鉛直方向撓み自
動詞″修ブロックダイヤグラムである。 図において、１は帯状の鋼板、２は成形されたスパイラ
ル鋼管、１６および１７は外面成形ロール、１８は内面
成形ロール、２０および２１は下部楔、２２および２６
は上部楔、２４は成形台車、２５および２６は昇降基台
、６１は内面成形ロール用ビーム、６２はビーム支持架
台、ろろは基台、６４はカム軸、６６は偏心カム、６８
は架台昇降用電動機、４０は支持用液圧シリンダ、４２
は前後移動用’ｆＪｌ動装置、４５は液圧シリンダ、４
９はＴ形締付部材、５０は調節用喫、５１は昇降用駆動
装置、５６は係止用ストンｉｊ、５８および５９は測定
用検出器、６５および６６は変位計、６７Ａおよび６７
Ｂは支持腕、６９は旋回用駆動装置、７４はビーム支承
アーム、７５は受圧部材である。 第１頁の続き ＠発　明　者　長尾博 北九州市戸畑区大字中原４６番地 の５９日鉄プラント設計株式会社 内 ■出　願　人　日鉄プラント設計株式会社北九州市戸畑
区大字中原４６番地 の５９ １４５−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ス・やイラル鋼管製造装置の製管部における内面
   成形ロール直下の少なくとも１個所に、鋼板の下面高さ
   の変化を検出する高さ検出器が設けられ、内面成形ロー
   ル用ビームを支持しているビーム支持架台を昇降移動さ
   せる架台昇降駆動装置と前記高さ検出器とは、管成形荷
   重による内面成形ロール用ビームおよびビーム支持架台
   の撓みに起因する圧下量変化を自動修正するように前記
   架台昇降駆動装置を制御する制御装置を介して接続され
   ていることを特徴とするスパイラル鋼管の製造装置。
2. （２）内面成形ビーム直下を動く台車上に起伏可能アー
   ムを設け、その内面Ａ−ムの長手方向の一端を固定し、
   かつ開放する駆動装置付きアームを設け、前記内面成形
   ビームを上下動可能に流体圧シリンダを設け、その流体
   圧シリンダによりその内面成形ビームを下げて起立状態
   のアーム上に載置し、迅速にその内面成形ビームの交換
   を行うよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のス・ぐイラル鋼管製造装置。