EP0125367B1 - Zangen-Vorschubgerät an Pressen oder dergleichen - Google Patents

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EP0125367B1
EP0125367B1 EP83710024A EP83710024A EP0125367B1 EP 0125367 B1 EP0125367 B1 EP 0125367B1 EP 83710024 A EP83710024 A EP 83710024A EP 83710024 A EP83710024 A EP 83710024A EP 0125367 B1 EP0125367 B1 EP 0125367B1
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EP
European Patent Office
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crank
drive
slide
feeder according
feed
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EP83710024A
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English (en)
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Werner Ing.-Grad. Leinhaas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
E Bruderer Maschinenfabrik AG
Original Assignee
E Bruderer Maschinenfabrik AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

Definitions

  • the invention relates to a tongs feed device for metal strips; Sheet metal strips or profiles for presses, scissors or the like Drive means mediated stroke, regardless of the direction of movement, only one of the two feed tongs is set to transport.
  • the forward and backward strokes of one chuck are equal to each other and the forward and backward strokes of the other chuck, and the forward stroke of each chuck is in phase with the backward stroke of the other chuck.
  • a convertible, hydraulic motor is used as the drive, a control device having a first switch which is assigned to the gripper carried by one of the clamping heads and a second switch which is assigned to the gripper carried by the other clamping head.
  • Each of these switches can be actuated by the associated gripper and controls the function of the other gripper in such a way that when the material is clamped in a gripper, the other gripper releases the material.
  • the drive direction is switched such that it is reversed when one of the switches is actuated by the gripping gripper assigned to it.
  • each feed tongs is assigned a carrying slide guided by a common guide track, each of which can be driven by a crank drive, that each crank drive consists of a crank wheel designed with an adjustable crank radius, a carrying slide for a feeding tongs and one the crank wheel with the support arm connecting the rocker arm, the crank wheels being arranged on two shafts, each of which is provided with a sprocket on the other, and both sprockets are connected by an endless drive and this is connected to the reversible drive means that the distance between the support slides from one another by a common Adjusting means for setting the crank radii synchronously, in opposite directions or diverging, via the crank arms, which each connect the crank pivot bearing and the slide pivot bearing, can be adjusted, and the path length of the forward and return runs is determined.
  • crank wheels are arranged on the bearings of a gearbox on the rear wall, and that the adjusting means is carried in a third bearing arranged centrally between the crank bearings and ends with a bevel gear, which in turn has preset crank radii which determine the maximum tong distance to the axis of the adjusting means, arranged at right angles and coaxially, with bevel gears provided with threaded spindle, which in turn engage in this position in diametrically opposite directions, provided in slide grooves of the crank wheels in threads corresponding to the spindles, these slides, each in the opposite direction - are slidably adjustable when the drive of the bevel gear connected to the adjusting means is actuated.
  • the transport of the sheet metal strip through the support slides connected to the feed tongs by the drive means via a crank drive assigned to each support slide has the advantage that the linear movement of the drive means by implement in two rectified rotary movements on the crank drives, a sinusoidal course of the speed of the feed tongs over their forward and return runs.
  • crank mechanism its arrangement and the connection via the elements mentioned further to the drive means is relatively simple and allows a wide adjustment range of the crank radii and thus the distance between the feed tongs connected to the support slides.
  • the setting is carried out synchronously, in opposite directions or diverging by means of a common adjusting means, it being one of the essential criteria of the invention that the distance between the support slides or the pliers determines the path length of the forward and return.
  • the adjusting means is arranged between the two crank bearings, into which the adjusting means for the sliders determining the crank radii engage at right angles and coaxially.
  • this forms an open long side along the rear wall that supports the bearings and two end faces that connect at right angles on both sides, the guideway bearing on two parallel planes being arranged between the end faces.
  • the drive means is a drive cylinder for the support slides, which are set at a distance from one another, and can be guided in a stroke-constant sliding manner on a fixedly arranged piston rod.
  • crank wheels are each equipped with two cams which can be directed against a fixed stop formed on the bottom of the gearbox for swiveling or stroke limitation.
  • each feed tongs can be created for yourself on request, which allows the possibility of a possibly desired different feed.
  • one of the two sliders which can be adjusted via a chain wheel and a threaded spindle and determines the crank radius, is designed to be separable from the adjusting means by means of a coupling.
  • the pliers feed device is arranged in a gear box 2 which is open on one side in its outline and takes over the frame function, wherein between the narrow end walls 2 ', in the area of the open side 2 ", an upper and lower bearing guide track 3 for the two, each with eight support rollers 4' equipped carriage 4, which in turn are each connected to a feed tongs 5, is arranged.
  • the wall 2 "'opposite this open side 2"' is the carrier of the drive for the adjusting mechanism of the crank radii 13.
  • three neck bearings 6, 7, 6 are arranged parallel to the bottom of the gearbox 2, lying in one plane, at the same distance , wherein the two outer neck bearings 6 are intended for receiving the unit consisting of a chain wheel 8, a shaft 9 and a crank wheel 10, while the middle bearing 7 as a guide for the disengageable adjusting means 12 for common, synchronously running, but oppositely directed
  • the setting of the dimension of the crank radii 13 serves on the two crank wheels 10.
  • the two sprockets 8 are connected by a chain drive, the two runs of this endless drive 14 each being releasably connected to a drive cylinder 15 which is movable on a fixed piston rod 11 and corresponds to the run direction when reaching the preset end position in opposite driving direction is switched.
  • the adjustment means 12 ends in a bevel gear 16, which in turn, with a preset crank radius 13 and the resulting maximum distance between pliers, in to the axis of the adjustment tels 12 engages bevel gears 17 arranged on all sides, at right angles and coaxially.
  • the slide pieces 18 provided with thread 19 are arranged such that they can be slidably adjusted in the opposite direction, starting from the threaded spindles 20 connected to the bevel gears 17.
  • the sliders 18 are each carriers of a crank pivot bearing 21 for the reverse offset to each other, i.e. Deflecting upwards and downwards, pivotally arranged crank arms 23.
  • the other end of the crank arms 23 is also pivotally connected to a slide pivot bearing 22 arranged on each support slide 4.
  • Finite belts 24 can be transported either from right to left or from left to right, depending on which tongs and which transport direction are being controlled.
  • a high feed precision is ensured by fixed stops 25, which are arranged on the bottom of the gearbox 2, and the cams 26, which are each formed on a crank wheel 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Zangenvorschubgerät für Blechbänder; Blechstreifen oder Profile zu Pressen, Scheren oder dgl. Werkzeugmaschinen mit zwei auf der Zuführungsseite der Presse in Verstellrichtung im Abstand zueinander einstellbar angeordneten Vorschubzangen und damit verbundenen, umkehrbaren Antriebsmittel für den zwischen zwei Pressenhüben ausführbaren Vor- und Rücklauf der Vorschubzangen, wobei bei jedem durch die Antriebsmittel vermittelten Hub, unabhängig von der Bewegungsrichtung, lediglich eine der beiden Vorschubzangen transportierend eingestellt ist.
  • Ein ähnliches Gerät wurde durch die DE-OS 18 11 302 bekannt, wobei jedoch als grundsätzliches Merkmal hervorgehoben werden muss, dass der Antrieb der beiden in veränderlichem Abstand zueinander angeordneten Vorschubzangen nur partiell über eine bestimmte Wegstrecke gleichgerichtet ist, nach deren Zurücklegung der zweite Spannkopf einen Rückwärtshub bei geöffneter Zange ausführt.
  • Im allgemeinen ist vorgesehen, dass der Vorwärts- und der Rückwärtshub eines Spannkopfes untereinander und der Vorwärts- und der Rückwärtshub des anderen Spannkopfes gleich sind, und der Vorwärtshub jedes Spannkopfes mit dem Rückwärtshub des anderen Spannkopfes gleichphasig ist.
  • Als Antrieb wird ein umstellbarer, hydraulischer Motor verwendet, wobei eine Steuereinrichtung einen ersten Schalter besitzt, welcher dem von einem der Spannköpfe getragenen Greifer und einem zweiten Schalter, welcher dem vom anderen Spannkopf getragenen Greifer zugeordnet ist. Jeder dieser Schalter ist durch den zugeordneten Greifer betätigbar und steuert die Funktion des anderen Greifers derart, dass beim Einspannen des Gutes in einem Greifer der andere Greifer das Gut freigibt. Dabei wird die Antriebsrichtung derart geschaltet, dass diese umgesteuert wird, wenn einer der Schalter durch den ihm zugeordneten einspannenden Greifer betätigt wird.
  • Die Stellungen der Spannköpfe am Ende ihres Vorwärts- und Rückwärtshubes werden durch deren Angriff an je einem Anschlag bestimmt, wobei die Anschläge im Abstand voneinander angeordnet sind. Die Funktion dieses Gerätes ist durch die Gleichzeitigkeit der Bewegung von Vor- und Rückwärtshub, sowie den daraus resultierenden Steuerungsaufwand als kompliziert und aufwendig zu betrachten. Es konnte sich schon aus diesem Grund nicht in der Praxis einführen.
  • Des weiteren ist aus der DE-PS 1 265 106 bekannt, dass die beiden Vorschubzangen in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet und ihre Vorschubwege ebenfalls hintereinander liegen. Der Antrieb der Zangen erfordert aber jeweils einen eigenen Antrieb, der für jede Zange einen eigenen Anschlag und ein eigenes Dämpfungssystem benötigt, woraus, zusammengefasst, für jede Zange ein erhöhter Energieverbrauch resultiert.
  • Darüberhinaus ist für die vorgenannten Systeme festzuhalten, dass das Transportgut linear beschleunigt und abgebremst werden muss. Dies erfordert eine hohe Klemm- bzw. Haltekraft der Zangen, damit das Vorschubgut nach erfolgtem Vorschubhub beim Abbremsen in den Haltezangen nicht weiterrutscht und hierbei die geforderte Vorschubtoleranz aufhebt.
  • Auch ist festzuhalten, dass diese Geräte aufgrund ihrer linearen Beschleunigung bereits grundsätzlich eine hohe Vorschubkraft benötigen.
  • Dies berücksichtigend ist es Aufgabe dieser Erfindung, ein Zangenvorschubgerät nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, das auf einfachste Weise die Einstellung des Vorschubweges und dessen Richtung sowie des Abstandes der Vorschubzangen zueinander bei minimaler Vorschubkraft in praktisch beliebiger Band- bzw. Streifenbreite und -dicke zulässt.
  • Die Lösung dieser Aufgabe sieht vor, dass für den Transport des Bandes jeder Vorschubzange je ein durch eine gemeinsame Führungsbahn geführter Tragschlitten durch je einen Kurbeltrieb antreibbar zugeordnet ist, dass jeder Kurbeltrieb aus einem, mit verstellbarem Kurbelradius ausgebildeten Kurbelrad, einem Tragschlitten für eine Vorschubzange und einer das Kurbelrad mit dem Tragschlitten verbindenden Kurbelschwinge besteht, wobei die Kurbelräder auf zwei Wellen angeordnet, die andernends mit je einem Kettenrad versehen, sowie beide Kettenräder durch einen Endlostrieb verbunden sind und dieser dem bewegungsumkehrbaren Antriebsmittel angeschlossen ist, dass der Abstand der Tragschlitten voneinander durch ein gemeinsames Verstellmittel für die Einstellung der Kurbelradien synchron, gegenläufig oder auseinanderlaufend, über deren Kurbelschwingen, die jeweils das Kurbelschwenklager und das Schlittenschwenklager verbinden, einstellbar ist, und die Weglänge des Vor- und Rücklaufes bestimmt. Desweiteren ist vorgesehen, dass die Kurbelräder an der Rückwand ausgebildeten Lagern eines Getriebekastens angeordnet sind, und dass das Verstellmittel in einem mittig zwischen den Kurbellagern angeordneten dritten Lager getragen ist und mit einem Kegelrad endet, das seinerseits bei voreingestellten, den maximalen Zangenabstand bestimmenden Kurbelradien, in zur Achse des Verstellmittels rechtwinklig und gleichachsig angeordnete, mit Gewindespindel versehene Kegelräder eingreift, die ihrerseits in die in dieser Lage in diametral entgegengesetzt gerichtete, in Gleitnuten der Kurbelräder in mit den Spindeln korrespondierenden Gewinden, versehenen Gleitstücke eingreifen, wobei diese-jeweils in entgegengesetzter Richtung - bei Betätigung des Antriebes des dem Verstellmittel verbundenen Kegelrades gleitend einstellbar sind.
  • Der Transport des Blechbandes durch die mit den Vorschubzangen verbundenen Tragschlitten durch das Antriebsmittel über je einen Tragschlitten zugeordneten Kurbeltrieb hat den Vorteil, dass die lineare Bewegung des Antriebsmittels durch umsetzen in zwei gleichgerichtete Drehbewegungen auf die Kurbeltriebe, einen sinusförmigen Verlauf der Geschwindigkeit der Vorschubzangen über ihren Vor- und Rücklauf bedingt.
  • Dies bedeutet, eine weichere Beschleunigung und eine weichere Abbremsung der Vor- und Rücklaufbewegung der Vorschubzangen. Dadurch wird die Antriebsleistung für den Transport reduziert, so dass die Antriebzylinder kleiner gewählt und die Klemmkräfte in den Vorschubzangen geringer gehaltenwerden können.
  • Es wird empfohlen, je nach Leistungsbedarf, eine Regulierung des Arbeitsmediums für das bzw. die Antriebsmittel vorzusehen, um eine optimale Antriebsleistung einzustellen.
  • Zur Erhöhung der Vorschubleistung kann weiter vorgesehen werden, mehrere Vorschubtakte hintereinander zu vollziehen, da, bei diesem System, für den leeren Zangenrücklauf praktisch keine Zeit und Energieverluste gegeben sind.
  • Die Ausbildung des Kurbeltriebs, seine Anordnung und die Verbindung über die weiter genannten Glieder mit dem Antriebsmittel ist relativ einfach und lässt einen breiten Einstellungsbereich der Kurbelradien und damit des Abstandes der mit den Tragschlitten verbundenen Vorschubzangen zu.
  • Die Einstellung erfolgt wie erwähnt durch ein gemeinsames Vestellmittel synchron, gegenläufig oder auseinanderlaufend, wobei es einer der wesentlichen Kriterien der Erfindung ist, dass der Abstand der Tragschlitten bzw. der Zangen die Weglänge des Vor- und Rücklaufes bestimmt. Das Verstellmittel ist zwischen den beiden Kurbellagern angeordnet, in das rechtwinklig und gleichachsig die Verstellmittel für die die Kurbelradien bestimmenden Gleitstücke eingreifen.
  • Zu dem bereits erwähnten Getriebekasten ist zu bemerken, dass dieser entlang der die Lager tragenden Rückwand und zwei beidseitig rechtwinklig anschliessenden Stirnseiten eine offene Längsseite bildet, wobei zwischen den Stirnseiten die auf zwei parallelen Ebenen tragende Führungsbahn angeordnet ist.
  • Zur näheren Definition des Antriebsmittels wird vermerkt, dass dieses für die in ihrem Abstand zueinander eingestellten Tragschlitten ein Antriebszylinder ist, der auf einer feststehend angeordneten Kolbenstange hubkonstant gleitend führbar ist.
  • Die Führung der Tragschlitten muss verkantfrei erfolgen. Bei der bereits vorgeschlagenen, auf zwei parallelen Ebenen tragenden Führungsbahn, bietet beispielsweise die Anordnung von insgesamt acht Stützrollen, die sich jeweils paarweise gegenüber stehen, eine sichere Führung.
  • Die Einhaltung des durch den Hub bestimmten Antriebsweges wird im übrigen dadurch gewährleistet, dass die Kurbelräder mit je zwei gegen je einen am Boden des Getriebekastens ausgebildeten Festanschlag richtbare Nocken zur Schwenk- bzw. Hubbegrenzung ausgerüstet sind.
  • Im Rahmen der konstruktiven Weiterbildung kann vorgeschlagen werden, dass zwischen den beiden parallelen Strängen des Endlostriebes zwei zu- und abschaltbare, gegenläufig gerichtete Antriebszylinder in Form von Arbeitszylindern angeordnet sind.
  • Darüberhinaus kann auf Wunsch jede Vorschubzange für sich selbst erstellt werden, was die Möglichkeit eines eventuell gewünschten unterschiedlichen Vorschubes erlaubt.
  • In diesem Zusammenhang wird als abändernde Ergänzung vorgesehen, dass jeweils eines der beiden über ein Kettenrad und eine Gewindespindel verstellbares, den Kurbelradius bestimmendes Gleitstück durch eine Kupplung vom Verstellmittel trennbar ausgebildet ist.
  • Das erfindungsgemässe Zangenvorschubgerät wird durch die beigefügte zeichnerische Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.
    • Figur 1 zeigt das Gerät im Grundriss.
    • Figur 2 zeigt den Schnitt I/I durch Fig. 1 im Aufriss.
    • Figur 3 zeigt als Ausschnitt aus Fig. 1, geschnitten nach 111/111, die zur Lagefixierungsführung der Kurbelschwingen an den Kurbelscheiben gegebene Ausbildung in vergrösserter Darstellung.
    • Figur 4 zeigt den Schnitt II/II durch Fig. 1, ebenfalls im Aufriss, und zwar den gemeinsamen Antrieb der Verstellmechanismen für die Einstellung der Kurbelradien.
  • Das Zangenvorschubgerät ist in einem in seinem Grundriss einseitig offenen, Rahmenfunktion übernehmenden Getriebekasten 2 angeordnet, wobei zwischen den schmalen Stirnwänden 2', im Bereich der offenen Seite 2", eine oben und unten tragende Führungsbahn 3 für die beiden, mit je acht Stützrollen 4' ausgerüsteten Tragschlitten 4, die ihrerseits jeweils mit einer Vorschubzange 5 verbunden sind, angeordnet ist.
  • Die dieser offenen Seite 2" gegenüberliegende Wand 2"' ist Träger des Antriebes für den Verstellmechanismus der Kurbelradien 13. In der Wandung 2"' sind parallel zum Boden des Getriebekastens 2, in einer Ebene liegend, abstandsgleich drei Halslaqer 6, 7, 6 angeordnet, wobei die beiden äusseren Halslager 6 für die Aufnahme der jeweils aus einem Kettenrad 8, einer Welle 9 und einem Kurbelrad 10 bestehenden Einheit bestimmt sind, während das mittlere Lager 7 als Führung für das ausrückbare Verstellmittel 12 zur gemeinsamen, synchron verlaufenden, aber entgegengesetzt gerichteten Einstellung des Masses der Kurbelradien 13 an den beiden Kurbelrädern 10 dient. Die beiden Kettenräder 8 sind dabei durch einen Kettentrieb verbunden, wobei den beiden Trumms dieses Endlostriebes 14 jeweils ein korrespondierend zur Trummlaufrichtung auf einer feststehenden Kolbenstange 11 bewegbarer Antriebszylinder 15 lösbar verbindbar zugeordnet ist, der bei Erreichung der voreingestellten Endlage in entgegengesetzter Richtung antreibend umaeschaltet wird.
  • Das Verstellmittel 12 endet in einem Kegelrad 16, das seinerseits, bei voreingestelltem Kurbelradius 13 und dem hieraus resultierenden maximalen Zangenabstand, in zur Achse des Verstellmittels 12 allseitig, rechtwinklig und gleichachsig angeordnete Kegelräder 17 eingreift.
  • In den sich in dieser Lage diametral entgegengesetzt gerichteten Gleitnuten 27 des Kurbelrades 10 sind die mit Gewinde 19 versehenen Gleitstücke 18 führbar angeordnet, wobei diese, ausgehend von den mit den Kegelrädern 17 verbundenen Gewindespindeln 20, jeweils in entgegengesetzter Richtung gleitend einstellbar sind.
  • Die Gleitstücke 18 sind dabei jeweils Träger eines Kurbelschwenklagers 21 für die in umgekehrter Kröpfung zueinander, d.h. nach oben und nach unten auslenkend, schwenkbar angeordneten Kurbelschwingen 23. Das jeweils andere Ende der Kurbelschwingen 23 ist an einem an jedem Tragschlitten 4 angeordneten Schlittenschwenklager 22 ebenfalls verschwenkbar verbunden.
  • Die Ausbildung der Vorschubzange ist freibleibend und entspricht in der Regel bekannten Elementen dieser Art. Endliche Bänder 24 können wahlweise von rechts nach links oder von links nach rechts transportiert werden, je nachdem welche Zange und welche Transportrichtung angesteuert wird. Durch Festanschläge 25, die am Boden des Getriebekastens 2 angeordnet sind und die Nocken 26, die jeweils an einem Kurbelrad 10 ausgebildet sind, wird eine hohe Vorschubpräzision gewährleistet.

Claims (9)

1. Zangenvorschubgerät für Blechbänder (24), Blechstreifen oder Profile zu Pressen, Scheren oder dgl. Werkzeugmaschinen mit zwei auf der Zuführungsseite der Presse in Verstellrichtung im Abstand zueinander einstellbar angeordneten Vorschubzangen (5) und damit verbundenen, umkehrbaren Antriebsmittel (15) für den zwischen zwei Pressenhüben ausführbaren Vor- und Rücklauf der Vorschubzangen (5), wobei bei jedem durch die Antriebsmittel (15) vermittelten Hub, unabhängig von der Bewegungsrichtung, lediglich eine der beiden Vorschubzangen (5) transportierend eingestellt ist, dadurch gekennzeichnet,
dass für den Transport des Bandes (24) jeder Vorschubzange (5) je ein durch eine gemeinsame Führungsbahn (3) geführter Tragschlitten (4) eines Kurbeltriebs (10/23) antreibbar zugeordnet ist,
dass jeder Kurbeltrieb aus einem, mit verstellbarem Kurbelradius (13) ausgebildeten Kurbelrad (10), einem Tragschlitten (4) für eine Vorschubzange (5) und einer das Kurbelrad (10) mit dem Tragschlitten (4) verbindenden Kurbelschwinge (23) besteht, wobei die Kurbelräder (10) auf zwei Wellen (9) angeordnet, die andernends mit je einem Kettenrad (8) versehen, sowie beide Kettenräder (8) durch einen Endlostrieb (14) verbunden sind und dieser dem bewegungsumkehrbaren Antriebsmittel (15) angeschlossen ist,
dass der Abstand der Tragschlitten (4) voneinander, durch ein gemeinsames Verstellmittel (12) für die Einstellung der Kurbelradien (13) synchron, gegenläufig oder auseinanderlaufend, über deren Kurbelschwingen (23), die jeweils das Kurbelschwenklager (21) und das Schlittenschwenklager (22) verbinden, einstellbar ist und die Weglänge des Vor- und Rücklaufes bestimmt.
2. Zangenvorschussgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelräder (10) in zwei an der Rückwand (2"') ausgebildeten Lagern (6) eines Getriebekastens angeordnet sind.
3. Zangenvorschussgerät (24) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (12) in einem mittig zwischen den Kurbellagern (6) angeordneten dritten Lager (7) getragen ist und mit einem Kegelrad (16) endet, das seinerseits, bei voreingestellten, den maximalen Zangenabstand bestimmenden Kurbelradien (13), in zur Achse des Verstellmittels (12) rechtwinklig und gleichachsig angeordnete, mit Gewindespindel (20) versehene Kegelräder (17) eingreift, die ihrerseits in die in dieser Lage in diametral entgegengesetzt gerichtete, in Gleitnuten (27) der Kurbelräder (10) in mit den Spindeln (20) korrespondierenden Gewinden (19) versehenen Gleitstücke (18) eingreifen, wobei diese - jeweils in entgegengesetzter Richtung - bei Betätigung des Antriebes des dem Verstellmittel (12) verbundenen Kegelrades (16) gleitend einstellbar sind.
4. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebekasten (2) entlang der die Lager (6/7/6) tragenden Rückwand (2"') und zwei beidseitig rechtwinklig anschliessenden Stirnseiten (2') eine offene Längsseite (2") bildet, wobei zwischen den Stirnseiten (2') die auf zwei parallelen Ebenen tragende Führungsbahn (3) angeordnet ist.
5. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel für die in ihrem Abstand zueinander eingestellten Tragschlitten (4) ein Antriebszylinder ist, der auf einer feststehend angeordneten Kolbenstange (11) hubkonstant gleitend führbar ist.
6. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Tragschlitten (4) auf der Führungsbahn (3) über beidseitig mehrere, in diese eingreifende Stützrollen (4') geführt ist, und das Schlittenschwenklager (22) um eine durch den Schwerpunkt des Schlittens führende Achse ausgebildet ist.
7. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelräder (10) mit je zwei gegen je einen am Boden des Getriebekastens (2) ausgebildeten Festanschlag (25) richtbare Nocken (16) zur Schwenk- bzw. Hubbegrenzung ausgerüstet sind.
8. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden parallelen Strängen des Endlostriebes (14) zwei zu- und abschaltbare, gegenläufig gerichtete Antriebszylinder (15) in Form von Arbeitszylindern angeordnet sind.
9. Zangenvorschubgerät nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eines der beiden über ein Kettenrad (8) und eine Gewindespindel (20) verstellbares, den Kurbelradius (13) bestimmendes Gleitstück (18) durch eine Kupplung vom Verstellmittel (12) trennbar ausgebildet ist.
EP83710024A 1983-05-04 1983-05-04 Zangen-Vorschubgerät an Pressen oder dergleichen Expired EP0125367B1 (de)

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