EP0123655B1 - Automatischer Apparat zum Verpacken von Obst- und Gemüsebehältern mittels einer Netzumwicklung versehen mit Stützbändern und Etiketten - Google Patents

Automatischer Apparat zum Verpacken von Obst- und Gemüsebehältern mittels einer Netzumwicklung versehen mit Stützbändern und Etiketten Download PDF

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EP0123655B1
EP0123655B1 EP84830030A EP84830030A EP0123655B1 EP 0123655 B1 EP0123655 B1 EP 0123655B1 EP 84830030 A EP84830030 A EP 84830030A EP 84830030 A EP84830030 A EP 84830030A EP 0123655 B1 EP0123655 B1 EP 0123655B1
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EP
European Patent Office
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net
container
frame
disposed
containers
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EP84830030A
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EP0123655A2 (de
EP0123655A3 (en
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Vincenzo Pieri
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Sorma Srl
Original Assignee
Sorma Srl
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C7/00—Affixing tags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/15—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being stored on filling nozzles

Definitions

  • a tubular element of circular section is normally used on which a net intended to wrap the containers is attached, this net being grouped in narrow turns. along the outer surface of the tubular element known as a "net holder tube”.
  • Another solution partially automated, comprises a chassis on which is disposed a net-carrying tube having a container passage channel inside the tube, along which a longitudinal element provided with a plurality of projections can move, inside a slide, alternately in one direction and in the other. Said projections are equidistant from each other and spaced by a distance equal to the length of a container and are provided in order to determine a unidirectional reference in the direction of exit of each container from the tube, so as to cause the step-by-step movement of each container from the inlet to the outlet of the tube.
  • the preamble of claim 1 is based on this state of the art.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of such partially automatic apparatus.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of making the packaging of fruit and vegetable containers in a package completely automatic by means of net wraps and the application on them of support strips and labels, via several stations arranged in line.
  • the apparatus in question comprises a container feeding station which then passes inside a net-carrying tube and is delivered to a net wrapping station in bundles around each container, where there also has a station for applying container support strips and a station for labeling the containers, all stations acting in phase and automatically.
  • the feeding station 12 comprises, from upstream to downstream: a first conveyor 13 for the containers, held thereon next to each other; a second conveyor 14 which is provided with a higher speed than the first in order to slightly separate the containers from each other; said tube 1 net holder, driven by the motor 32, which performs the automatic transfer of the containers C from the second conveyor 14 to the station 17 for wrapping the net, as explained below.
  • the two conveyors are actuated by a motor 16 which, through a kinematic system known per se comprising a pinion 65, a chain 66 and a pinion 67, transmits the rotary movement to a first shaft 68 coinciding with the motor shaft of the conveyor 13
  • a second pinion 69 (wider than the others) and, by a chain 70 and a pinion 71 (smaller than the others), it causes the rotation of a second shaft 72, coinciding with the drive shaft of the conveyor 14.
  • the conveyor 13 advances at a speed lower than the speed of the conveyor 14.
  • the first conveyor 13 comprises two endless chains 33 and 34, surrounding two corresponding pinions 35 and 36, arranged parallel to one another and connected by a plurality of rollers 37 of width slightly greater than that of each container C
  • the second conveyor 14 comprises at least one pair of belts 38 and 39 (the upper strand of which is placed at the same level as the plane defined by the freely rotating rollers 37) wound around the corresponding pulleys 40 and 41 so to form a ring and arranged parallel one next to the other and spaced from each other by a distance suitable for allowing the entry of the rear end 4b of a longitudinal piece 4 movable and used for the automatic transfer of containers C inside the tube 1 net holder, as illustrated in more detail below.
  • the front pulleys 41 have a wider radius than the height or thickness of the same longitudinal part 4 in order to allow in any case the free entry of this part between said belts 38 and 39.
  • the tube 1 which supports the net 2 closed at its front end 2a so as to form a long net hose collected on the outside surface of the same tube 1, is provided inside of it with a channel 3 for passage of the containers in the tube .
  • the longitudinal part 4 can move, along a slide, alternately in both directions, this part being provided with a plurality of equidistant projections 5, spaced from each other by a distance from the less equal to the length of a container C.
  • These projections 5 are held elastically raised but they can rotate in the direction S 1 , indicated in FIG. 3 each time the longitudinal part 4 moves back and the projection 5 abuts against the edge front of each container C. In this way each projection 5 defines a unidirectional reference in the direction of exit of each container, from the tube 1, so as to cause the displacement step by step of each container from the inlet to the outlet of the tube .
  • the longitudinal part 4 performs its reciprocating movement in both directions from a first remote end position, in which its rear end 4b partially penetrates inside the second conveyor 14, between the belts 38 and 39, to remove a container C which is here waiting, at a second extreme advanced position in which each container C moves in front of a step.
  • Said closing and cutting group 6 of the thread (FIG. 7) is arranged downstream of the tube 1 and on the same frame T.
  • This group comprises a closing and cutting head 6a, acting transversely on the thread 2 which must be closed and cut, relative to the direction of advance of the containers.
  • the non-operating intervals of the head 6a start on triggering of a microswitch 7 (FIG. 5) which can be contacted by a cam 8 applied to the output shaft 9 of a geared motor 10 for controlling the closing group and cutting.
  • the station 17 for wrapping the net in a packet around each container C is entirely disposed on a base carriage 18 situated downstream of the tube 1 net holder, supported in a sliding manner by the frame T and movable alternately in both directions according to the direction of advance of the C containers.
  • said guillotine device 19 which comprises at its lower part a first pair of fixed reference elements 20, in the form of "V", arranged transversely by relative to the direction of advance of the containers C and spaced parallel to one another so as to receive therebetween and in correspondence with the top of the "V", the head 6a for closing and cutting the corresponding group.
  • a second pair of movable reference elements 21 in the form of an inverted "V" and acting in opposition to the first.
  • the planes in which the reference elements 21 operate are slightly offset from the planes in which the fixed reference elements 20 operate.
  • These mobile reference elements 21 are slidably supported by three columns 21 a, integral with the carriage 18. The elements 21 can therefore move vertically in both directions, from a first high position (see FIG. 7), coinciding with the maximum advance of the carriage 18 towards the tube 1, to a second extreme low position (see Figure 7).
  • the two pairs of elements define a rhomboidal opening 22 capable of allowing the free entry of each container C, with its net 2 and of two extensions 3a intended to support the container C, immediately before its transfer, by the same longitudinal part 4, beyond the guillotine device 19, where there is a transient housing 23 for receiving the container C.
  • the carriage 18 in the second extreme low position, the carriage 18 is located sufficiently behind to prevent said movable elements 21 to contact the extensions 3a of extreme support of each container C.
  • the tops of the "V" of said pair of elements define a small opening 22a sufficient to securely hold the end of the net 2b in position immediately upstream of each container C, already disposed in its transient housing 23.
  • the latter in particular comprises a line of idle rollers 23a, supported by two lateral edges 55 integral with sleeves 56 applied to the columns 21 a downstream of the guillotine device 19.
  • the line of rollers 23a is maintained at the same level as the sliding plane of the containers C of the tube 1 thanks to the action exerted on the line 23a by helical springs 57 interposed between each sleeve 56 and the plane of the carriage 18.
  • Helical springs 58 are arranged on said columns 21a above each sleeve 56, in number equal to the latter, these springs being elastically contacted by the second pair of movable reference elements 21 during their final path to said extreme low position.
  • a photoelectric cell is arranged in correspondence with said guillotine device 19; when this photoelectric cell, indicated at 54, is obscured by a passage of the container C, it activates a proximity microswitch M 2 (FIG. 5), placed along the path of the carriage 18 and intended to cause the intervention of the closing and cutting head 6a when said carriage 18 is in said retracted position which corresponds to the second extreme low position of the second movable reference elements 21.
  • the station 24 for the application of the container support strips 26 comprises a coil 25, containing a long strip 26a, supported by a frame T'fixed in turn to the frame T at the front of the guillotine device 19.
  • the strip 26a is obviously free to unwind from the same reel.
  • the operator will take care of passing the strip 26a first through a ring 27 arranged on the outlet mouth 1a of the thread-holding tube (FIG. 6), then at the inside of a loop 28 formed in correspondence of the top of the movable reference element 21 further upstream, and then of fixing the strip 26a in correspondence of the closure 2a of the long hose hose supported by the tube 1. Obviously this first closure and fixing of the strip 26a can be obtained by hand. From this moment, each closing and cutting of the net also determines the corresponding fixing of the strip 26a to the containers C.
  • the labeling station 29, downstream of the label supply group 11, which supplies two labels 30 at the same time, connected by a wire, has an inclined passage 31, applied next to said first pair of reference elements fixed 20.
  • This inclined corridor is used for the transfer by gravity of two labels 30 from group 11 to the top of the "V" of said fixed reference elements 20, where said closing and cutting head 6a acts.
  • the labels 30 which pass in pairs on the inclined corridor 31 are pendulous on both sides of the same inclined corridor 31 (one on one side and the other on the other side), so that each intervention of the closing and cutting head 6a causes the simultaneous application of a label 30 on two containers C at the same time .
  • the single main motor 32 previously mentioned operates simultaneously and in phase the longitudinal part 4, the second movable reference elements 21 and the basic carriage 18. This takes place via three crank-crank pushing systems 42, 43 and 44 for the longitudinal part 4, the movable reference elements 21 and the base carriage 18 respectively.
  • the exact phases of all the handling devices are ensured by the appropriate phase shifts between the three corresponding cranks 42a, 43a and 44a, which all rotate at the same angular speed (see Figure 3).
  • the lengths of the crank 42a, the connecting rod 42b and the slide 42c of the first rod-crank pushing system 42, the lengths of the crank 43a, the connecting rod 43b and the corresponding slide coinciding with the carriage 18, of the second system rod-crank thrust 43, and the lengths of crank 44a, rod 44b and slide 44c, of the third rod-crank thrust system 44 are exclusively determined by the positions taken, in space, respectively by the longitudinal piece 4, by the second movable reference elements 21 and by the base carriage 18.
  • phase shift between the crank 42a and the crank 43a is approximately 110 °, while the phase shift between the crank 42a and the crank 44a is little less than 180 °.
  • cranks 42a, 43a and 44a are practically obtained by means of discs 45, 46 and 47 respectively, the radius of which is obviously equal to the length of the corresponding cranks. In this way the cranks also act as a "flywheel", in order to make the various handling operations smoother and without vibrations, especially in correspondence with dead centers.
  • a projection 52 intended to cyclically contact a valve 53, supported by the frame T, which triggers a pneumatic device of known type which sends cleaning air inside the closing and cutting head 6a after each intervention thereof.
  • the slider 42c of the first rod-crank pushing system 42 of the longitudinal piece 4 is kept horizontal, because it is guided by a horizontal sleeve 74.
  • the slider 42c is provided on its end head, an articulation 48 to which is in turn articulated a rod 49, integral with the longitudinal piece 4.
  • the frame T l for supporting the tube 1 thread holder is provided at its rear part with a another joint 50 around which the frame T l can rotate when it is desired to lift the net-carrying tube and replace it with another tube previously loaded with net. Obviously the frame T, would not be able to rotate if the aforementioned articulation 48 of the slide 42c was not in axis with the articulation 50.
  • a micro-switch M l was placed in the chassis , capable of being contacted cyclically by a projection 51 placed for example in correspondence with the disc 45, so that it authorizes the stopping of the main motor 32, obviously only if the microswitch M 1 is electrically activated, at the instant in which the axis 48a of the joint 48 and the axis 50a of the joint 50 coincide.
  • the frame T l is also provided with a device 63 for locking in the lowered position of the same frame T l .
  • This device is necessary because the frame T 1 is constantly subjected to an upwardly directed force, applied downstream of the joint 50 and supplied by a gas piston 64 secured to the lower part of the chassis T. In this way , once unlocked the device 63, the lifting of the frame T l is automatic.
  • FIGS. 4, 5, 6, 7, 8 and 9 give a representation of the different phases, in sequence, of the operations which are carried out from the outlet of each container C, from the tube 1 to the net holder to its ejection to the harvesting station 62.
  • Figure 5 shows, in a perspective view opposite to the previous one, that the container C, by effect of the longitudinal part 4, is advanced even more as the carriage 18, while the pair of movable reference elements 21a suffered another upward shift.
  • FIG. 6 it can be seen that the container C is passing through the rhomboid opening 22, obscuring the photoelectric cell 54 and activating the proximity microswitch M 2 which is thus prepared, when going back of the carriage 18, to close and cut the net.
  • Figure 7 shows the position of maximum approximation of the carriage 18, the outlet of the tube 1 thread holder.
  • the container C has already passed through the opening 22 and is already disposed on the transient housing 23.
  • the movable reference elements 21 are already going down, while the longitudinal part 4 and the extensions 3a from this moment begin to move back.
  • the movable elements 21 descend gradually, the carriage 18 moves back until it contacts the proximity microswitch M 2 which triggers the action of the closing and cutting head 6a, as shown in FIG. 8.
  • the labels 30 are already arranged in correspondence with the head 6a, the strip 26a is superimposed at the end of the net 2b, so that the closing and cutting operation is carried out not only on the net 2 but also on the strip 26a and on the labels 30.
  • the transient housing 23 When the movable reference elements 21 descend to the closed and cutting position, the transient housing 23 has also reached an optimal level of descent, as specified above, this descent not being prevented by the presence of the inclined plane 23b which, being articulated on the transient housing 23 and sliding on the rollers 60, is disposed roughly on the horizontal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Labeling Devices (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Claims (10)

1. Automatischer Apparat zum Verpacken von Obst- und Gemüsebehältern mittels einer Netzumwicklung, versehen mit Stützbändern und Etiketten, enthaltend einen Rahmen (T), auf dem ein Netzhalterohr (1 ) montiert ist, bei dem das Netz (2) vorher an seinem vorderen Ende (2a) so verschlossen wurde, dass es einen vorn geschlossenen Abschnitt (2b) und einen langen Netzschlauch bildet, der über die gesamte äussere Oberfläche des genannten Netzhalterohres angeordnet ist, wobei das Innere des Rohres (1) mit einem Durchlaufkanal für die Behälter versehen ist, in dem sich in einer Führung wechselweise in beiden Richtungen ein längliches Element (4) verschieben kann, das mit einer Anzahl von in gleichmässigen Abständen voneinander angeordneten Vorsprüngen (5) versehen ist, die einen einseitig gerichteten Bezugsanschlag in Richtung des Austritts eines jeden Behälters aus dem Netzhalterohr beschreiben, so dass der schrittweise Vorschub eines jeden Behälters vom Eintritt in Richtung Austritt des Rohres bewirkt wird, wobei dieser automatische Apparat ebenfalls eine Verschluss- und Schneidvorrichtung (6) für das Netz (2) enthält, die im Anschluss an das genannte Rohr und an dem gleichen Rahmen angeordnet ist, und wobei diese Vorrichtung aus einem Verschluss- und Schneidkopf (6a) besteht, der quer auf das Netz wirkt, und wobei dieser automatische Apparat ebenfalls mit einer Zuführvorrichtung für an einem jeden Behälter anzubringende Etiketten versehen ist, die von dem gleichen Rahmen (T) getragen wird und entsprechend zu der genannten Verschluss- und Schneidvorrichtung (6) angeordnet ist, wobei der genannte Apparat dadurch gekennzeichnet ist, dass er wie folgt enthält:
- Eine Zuführstation (12) für die Behälter, getragen von dem genannten Rahmen (T) und ausser dem genannten Netzhalterohr (1 ) von hinten nach vorn in der Vorschubrichtung der Behälter (C) enthaltend: Einen ersten Förderer (13) für die Behälter; einen zweiten Förderer (14) mit einer höheren Geschwindigkeit als der erste; eine Fotozelle (15), die unmittelbar im Anschluss an den zweiten Förderer (14) angeordnet ist, deren Verdunkelung durch einen jeden Behälter (C) den Speisungskreis des Antriebsmotors (16) des genannten ersten und zweiten Förderers (13 und 14) anhält;
- eine Station (17) zur paketartigen Netzumwicklung eines jeden Behälters (C), angeordnet im Anschluss an das genannte Netzhalterohr (1), vollkommen getragen von einem Basisschlitten (18), gleitbar von dem Rahmen (Z) gehalten und wechselweise in beiden Richtungen entlang der Vorschubrichtung der Behälter (C) beweglich, wobei auf dem Basisschlitten (18) eine guillotineartige Vorrichtung (19) befestigt ist, die wie folgt enthält: Ein erstes Paar von festen «V»-förmigen Anschlagelementen (20), die im Verhältnis zu der Vorschubrichtung der Behälter (C) quer angeordnet sind und so parallel voneinander abstehen, dass sie zwischen sich den obengenannten Verschluss- und Schneidkopf (6a) der genannten entsprechenden Vorrichtung (6) aufnehmen; ein zweites Paar von beweglichen Anschlagelementen (21) in Form eines umgekehrten «V», die den ersten entgegenwirken und oberhalb dieser angeordnet sind, und zwar im Verhältnis zu letzteren auf leicht versetzten Ebenen, wobei diese zweiten Elemente sich vertikal in beiden Richtungen verschieben, und zwar aus einer ersten oberen Position, die mit dem maximalen Vorschub des genannten Schlitten (18) in Richtung des Netzhalterohres (1) übereinstimmt, an dem die beiden Paare von Elementen (20, 21) eine rhombenförmige Öffnung (22) beschreiben, die dazu dient, den freien Eintritt eines jeden Behälters (C) mit seinem Netz (2), des vorderen Endes (4a) des länglichen Elementes (4) und von wenigstens zwei Verlängerungen (3a) zu erlauben, die dazu bestimmt sind, den Behälter (C) vor seinem Vorschub durch die Druckwirkung des länglichen Elementes (4) auf der anderen Seite der guillotineartigen Vorrichtung (19) zu stützen, auf der sich ein Aufnahmesitz (23) für den Behälter (C) zum Weiterleiten an eine zweite extreme untere Position befindet, wobei der genannte Schlitten (18) ausreichend zurückgezogen ist, damit die obengenannten zweiten beweglichen Elemente (21 ) die genannten Verlängerungen (3a) nicht berühren, und an denen die Spitzen der genannten «V»s eine kleine Öffnung (22a) beschreiben, die ausreicht, den Netzschlauch (2b) unmittelbar vor einem jeden Behälter (C), der sich schon in seinem Aufnahmesitz (23) befindet, in Position festzuhalten;
- eine Station (24) zum Anbringen von Stützbändern (26) der Behälter, enthaltend eine vor der genannten guillotinartigen Vorrichtung (19) angeordnete Spule (25), die ein langes Band (26a) liefert, das auf der Seite des Netzabschnittes (2) am Austritt aus dem genannten Netzhalterohr (1 ) gehalten wird und dessen Ende am Beginn an dem vorderen Ende (2a) des genannten Netzschlauches (2b) befestigt ist, wobei dieses Band (26a) anschliessend bei jedem Eingriff des Verschluss- und Schneidkopfes (6a) befestigt und zusammen mit dem Netz (2) geschnitten wird;
- eine Etikettierstation (29), die im Anschluss an die genannte Zuführvorrichtung (11) für die Etiketten eine geneigte Bahn (31 ) enthält, angeordnet seitlich des genannten ersten festen Paares von Anschlagelementen (20) zum Weiterleiten der beiden Etiketten (30), die auf beiden Seiten der geneigten Bahn (31) entsprechend zu der Spitze des «V»s der genannten festen Anschlagelemente (20) herunterhängen, an welchem der genannte Verschluss- und Schneidkopf (6a) arbeitet, wobei der Eingriff desselben das feste Anbringen eines Etikettes (30) auf einer jeden Seite des Behälters (C) bewirkt;
-einen einzigen Hauptmotor (32), der von dem Rahmen (T) getragen wird und zum gleichzeitigen Antrieb in Phase des länglichen Elementes (4), der zweiten beweglichen Anschlagelemente (21) und des Basisschlittens (18) dient.
2. Automatischer Apparat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte erste Förderer (13) zwei Endlosketten (33 und 34) enthält, die sich um die entsprechenden Ritzel (35 und 36) winden, welche parallel zueinander angeordnet und durch eine Anzahl von freilaufenden Rollen (37) miteinander verbunden sind, deren Breite leicht grösser ist als die eines jeden Behälters (C), und dadurch, dass der genannte zweite Förderer (14) wenigstens ein Paar von Bändern (38 und 39) enthält, deren oberer Trum sich auf der gleichen Ebene befindet wie die, die durch die freilaufenden Rollen (37) beschrieben wird, und die um entsprechende Riemenscheiben (40 und 41 ) gewickelt sind, so dass sie einen geschlossenen Ring bilden und parallel zueinander angeordnet sind, jedoch mit einem Abstand voneinander, der grösser ist als die Breite des länglichen Elementes (4), welches hier durchläuft, um mit seinem hinteren Ende (4b) die Entnahme eines Behälters vorzunehmen, wobei wenigstens die vorderen Riemenscheiben (41) einen grösseren Radius aufweisen als die Höhe oder die Stärke des länglichen Elementes (4).
3. Automatischer Apparat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Hauptmotor (32) das genannte längliche Element (4), die genannten zweiten beweglichen Anschlagelemente (21 ) und den genannten Basisschlitten (18) antreibt, und zwar über drei Schubkurbelsysteme (jeweils 42, 43, 44), wobei die genauen Phasen der verschiedenen Elemente durch die Phasenverschiebungen zwischen den drei entsprechenden Kurbeln (42a, 43a und 44a) gewährleistet sind, die sich alle mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen, während die Längen der Kurbel (42a), des Pleuels (42b) und des Läufers (42c), die zu dem ersten Schubkurbelsystem (42) gehören, der Kurbel (43a), des Pleuels (43b) und des mit dem Schlitten (18) zusammentreffenden Läufers, die zu dem zweiten Schubkurbelsystem (43) gehören, der Kurbel (44a), des Pleuels (44b) und des Läufers (44c), die zu dem dritten Schubkurbelsystem (44) gehören, durch die im Raum eingenommenen Positionen des länglichen Elementes (4), der zweiten beweglichen Anschlagelemente (21) und des Basisschlittens (18) bestimmt werden.
4. Apparat nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede der genannten Kurbeln (42a, 43a, 44a) aus Scheiben (jeweils 45, 46 und 47) gebildet werden, deren Radius gleich der Länge der entsprechenden Kurbeln ist.
5. Apparat nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zu dem ersten Schubkurbelsystem (42) des länglichen Elementes (4) gehörende Läufer (42c) an seinem Kopfende mit einem Gelenk (48) versehen ist, an das eine an dem länglichen Element (4) befestigte Stange (49) angelenkt ist, wobei die Achse (48a) dieses Gelenkes auf der gleichen horizontalen Ebene angeordnet ist wie die Achse (50a) eines weiteren Gelenkes (50), das sich an dem hinteren Ende eines Rahmens (Ti) zum Tragen des Netzhalterohres (1) befindet, wobei ein an dem Rahmen (T) des Apparates befestigter Mikroschalter (M1) zyklisch von einem Vorsprung (51 ) berührt werden kann, der an einer der genannten Scheiben (45, 46 und 47) angeordnet ist, wobei jeder Kontakt, wenn der Mikroschalter (M1) elektrisch ausgelöst wird, das Anhalten des Hauptmotors (32) in dem Moment bewirkt, in dem die Achse (48a) des Gelenkes (48) und die Achse (50a) des Gelenkes (50) übereinstimmen und sich der Rahmen (1 ) in dieser Stellung anheben kann, indem er sich um die genannten übereinstimmenden Achsen (48a und 50a) dreht, so dass das Herausgehen oder Zurücklaufen des Netzhalterohres (1) ermöglicht ist.
6. Apparat nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend zu der genannten Scheibe (47), die zu dem zweiten Schubkurbelsystem der beweglichen Anschlagelemente (21) gehört, ein Vorsprung (52) angearbeitet ist, der dazu dient, zyklisch ein Ventil (53) zu berühren, welches eine pneumatische Vorrichtung auslöst, die Luft zur Reinigung in das Innere des genannten Verschluss- und Schneidkopfes (6a) schickt, und zwar nach jedem Eingreifen desselben.
7. Apparat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er entsprechend zu der genannten guillotineartigen Vorrichtung (19) eine Fotozelle (54) enthält, die, wenn sie durch das Vorbeilaufen eines Behälters (C) verdunkelt wird, einen Annäherungs-Mikroschalter (M2) auslöst, der sich entlang der Bahn des Basisschlittens (18) befindet und dazu dient, das Eingreifen des genannten Verschluss- und Schneidkopfes zu bewirken, wenn sich der Schlitten(18) in der genannten zurückgezogenen Position befindet, die der extremen, zweiten tiefen Position der zweiten Anschlagelemente (21) entspricht.
8. Apparat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Aufnahmesitz (23) eine Fläche aus leerlaufenden Rollen (23a) enthält, die von zwei Seitenwänden (55) getragen wird und vertikal aus einer ersten extremen oberen Position, in der sie sich auf dem gleichen Niveau befindet wie die Gleitebene der Behälter (C) in dem Netzhalterohr (1), in eine zweite extreme tiefe Position beweglich ist, die durch das Auslösen der genannten zweiten beweglichen Anschlagelemente (21) bestimmt wird, in der die Längsachse des von der Fläche der leerlaufenden Rollen (23a) getragenen Behälters (C) mit der Achse der genannten kleinen Öffnung (22a) übereinstimmt, die durch die Überschneidung der genannten ersten festen Anschlagelemente (20) mit den genannten zweiten beweglichen Anschlagelementen (21 ) in ihrer extremen tiefen Position beschrieben wird.
9. Automatischer Apparat nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die genannte Fläche der leerlaufenden Rollen (23a) eine geneigte Fläche mit leerlaufenden Rollen (23b) angelenkt ist, wobei die leerlaufenden Rollen von Seitenwänden (59) getragen werden, und wobei die geneigte Fläche am Austritt mit einem Paar von Laufrollen (60) versehen ist, die sich in einer Führung entlang einer festen Verbindungsfläche (61) zwischen dem Austritt der geneigten Fläche (23b) und einer Sammelstation (62) für alle verpackten Behälter bewegen.
10. Apparat nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Rahmen (T1) mit einer Vorrichtung (63) zum Blockieren in der tiefen Position des Rahmens (T1) selbst versehen ist, wobei letzterer ständig einer nach oben drükkenden Kraft unterzogen ist, die im Anschluss an das genannte Gelenk (50) durch einen Gaskolben (64) ausgeübt wird, der an dem unteren Teil des Rahmens (T) befestigt ist, und zum Anheben in automatischer Rotation des Rahmens (T1), wenn die Blockiervorrichtung (63) ausgeschaltet ist.
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