EP0122222A1 - Machine à coudre - Google Patents

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EP0122222A1
EP0122222A1 EP84810064A EP84810064A EP0122222A1 EP 0122222 A1 EP0122222 A1 EP 0122222A1 EP 84810064 A EP84810064 A EP 84810064A EP 84810064 A EP84810064 A EP 84810064A EP 0122222 A1 EP0122222 A1 EP 0122222A1
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EP
European Patent Office
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sewing machine
feeler
cam
machine according
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EP84810064A
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German (de)
English (en)
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EP0122222B1 (fr
Inventor
Olindo Baruffa
Antonio Jimenez
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Mefina SA
Original Assignee
Mefina SA
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/22—Work-feeding means with means for setting length of stitch
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/02—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement

Definitions

  • the subject of the invention is a sewing machine, comprising lateral control and positioning members of the needle holder bar and of adjusting the amplitude and the direction of movement of the material to be sewn.
  • the machine according to the invention is characterized in that, on the one hand, it comprises a first controlled motor actuating at least two cam profiles, the first profile allowing, in contact with a first feeler to ensure the lateral positioning of the needle bar, and the second profile cooperating with the first profile against which a third feeler is supported to disengage the needle bar, and on the other hand a second servo motor actuating at least one cam profile determining, in contact with a fourth feeler, the amplitude of the advance or retreat of the material to be sewn.
  • the sewing machine comprises a tubular needle bar 1, mounted so sliding in a pivoting cradle 2, the longitudinal reciprocating movement of the needle holder bar 1 being ensured by a pin 3, coupled to a connecting rod 4, actuated by an eccentric plate 5, mounted on the shaft main drive 12 of the machine.
  • a cam 29 has two complementary profiles B and C for controlling the zigzag seam. To do this, the cam 29 is subjected to an alternating oscillating movement of amplitude determined by a controlled motor 28. In straight stitching, the lateral positioning of a needle fixed to the needle holder bar 1 is also controlled by the angular position. of the cam 29, determined by the servo motor 28. This servo-control makes it possible to obtain infinite variations in the width of the stitch, respectively in the lateral positioning 'of the needle holder bar.
  • the control of the transverse movement of the needle holder bar is provided by the profile C of the cam 29, against which a feeler 37 secured to the upper end of the cradle 2 is supported, while the profile B serves as a play follower and adjuster, against which a feeler 39 mounted on a lever arm 38 pivotally mounted on the oscillation axis 6 of the cradle 2 is supported, the feelers 37 and 39 being held in contact with the profiles of cam B, C by an opposing spring 40.
  • a control member 26 for disengaging the needle holder bar 1 is pivotally mounted on a transverse axis 24 inside the needle holder bar 1.
  • a rod 1.8 has a ramp 22, which, when inserted against the action of a return spring 25, between the internal wall of the needle holder bar 1 and the head 23 of the control member 26, makes it pivot on the axis 24. Therefore, the shutter 17 of the control member 26 pushes the stud 9 out of the opening 11 against the action of the spring 10. It follows that the pin 3 slides on the needle bar 1 , which remains in the high position under the action of a spring, its clamping ring 13 being retained by a stop.
  • the cam 29 includes a third profile A1, A 2 , A 3 , against which a feeler 30 of a lever 31 is supported, articulated on an axis 21 (fig. 2).
  • the retaining stop of the clamping ring 13 can advantageously be replaced by the support member 32, provided that the upper end of the rod 18 (fig. 7) has a clearance 20, allowing the member support 32 to retain the needle holder bar 1 in the clutch position, when the feeler 30 bears on position A 2 of the 3rd cam profile.
  • the lateral position of the needle bar 1 remains determined by an extension D, E of the cam profiles B and C, when the feeler 30 is in position A 2 or A 3 .
  • cam 29 could also perform other functions such as adjusting the thread tension for example.
  • a cam 83 angularly positioned by a slave motor 70 controls the amplitude of the advance and the retraction of the transport claw 47, secured to a claw support 46 by means of a feeler 63, integral with a lever 64 and in contact with the profile 62 of the cam 83, this command being transmitted by the lever 64, articulated to the frame, determining by means of links 65 and 66 the angular position of a rod 61, the rods 66 and 61 being integral with the same axis 67, pivoted in the frame.
  • the angular position of the rod 61 determines the direction and the amplitude of the movement of the claw support 46 by means of rods 57, 52, the latter being connected by an axis 54 to a joint 55, 56, the common axis 53 of the rods 57, 52 being actuated by an eccentric 50 and a rod 51.
  • a lever 94 articulated to the frame provided with a feeler 95 in contact with a profile 97, parallel to a profile 62, ensures contact of the feeler 63 against the profile 62, under the effect of a return spring 96 connecting the lever 64 to the lever 94, thus forming a parallelogram, constituting a backlash device with substantially constant torque.
  • a second profile 93 of the cam 83 controls by a lever 85 the angular position of a part 87, pivoted in a bearing 92 of the frame and orientates a plane 88, integral with the part 87 , angularly with respect to the traditional sewing direction of the claw 47, so as to produce a lateral displacement of the claw support 46, against the action of a return spring, due to the oscillation produced by the eccentric 89 of a fork 69, pivoting on an axis 68, the fork 69 comprising balls 86 arranged between the claw support 46 and the plane 88.
  • the lateral movement of the claw support 46 takes place perpendicular to the traditional sewing direction in one or the other direction (left or right, see FIG. 8).
  • the plane 88 could oscillate with the part 87 in the bearing 92 of the frame by means of an eccentric, the amplitude and the direction of the lateral movement of the claw support 46 being determined by the position of the balls 86 along the plan 88.
  • the claw support 46 is supported on a ball joint support rod 45, in order to allow both longitudinal and transverse displacement or simultaneous transverse and longitudinal displacement of claw support 46.
  • an eccentric cam 41 secured to the lower shaft 42 of the machine actuates a lever 43. Pivoted on an axis 44, secured to the lower frame, ensuring the raising of a claw support 46 by the intermediate of the ball joint support rod 45.
  • the lever 43 By moving the lever 43 to the left of FIG. 8, on the axis 44 by means of the manual pusher 49, the lever 43 comes to rest on a cylindrical element 48. This results an interruption in the transport of the fabric by the claw 47, because there is no longer any rise in the claw, the latter remaining below the seam plane, following the erasure of the support rod to ball joints 45 (see figure 13).
  • the synchronization of the various control members is ensured between the main drive shaft 12 and the lower shaft 42 by the belt 90 and under the control of a servo disk 91, mounted on one of these shafts.
  • the slave motors can be managed by one or more microprocessors.

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Abstract

Les diverses fonctions d'organes logés dans la tête de la machine sont commandées par une première came (29) actionnée par un premier moteur asservi (28), les diverses fonctions d'organes logés dans le bâti inférieur de la machine étant commandées par une seconde came (83), actionnée par un second moteur asservi (70). Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs microprocesseurs.

Description

  • L'invention a pour objet une machine à coudre, comprenant des organes de commande et de positionnement latéraux de la barre porte-aiguille et du réglage de l'amplitude et du sens du déplacement du matériau à coudre.
  • Par le brevet N° 277.952, on connaît une machine à coudre, dans laquelle les déplacements latéraux de la barre pprte-aiguille et l'avancement du transporteur sont commandés par deux cames, fixées de manière amovible sur un arbre d'entraînement, en mouvement continu, de façon remplaçable par d'autres cames et permutables entre elles.
  • Afin d'automatiser, de simplifier et d'augmenter les possibilités de couture, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que d'une part elle comprend un premier moteur asservi actionnant au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier tâteur d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille, et le second profil coopérant avec le premier profil contre lequel un troisième tâteur prend appui pour assurer le débrayage de la barre porte-aiguille, et d'autre part un second moteur asservi actionnant au moins un profil .de came déterminant, au contact d'un quatrième tâteur, l'amplitude de l'avance ou du recul du matériau à coudre.
  • Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine selon l'invention.
    • La figure 1 en est une vue partielle, représentant le bras supérieur de la machine en élévation de face avec arrachements.
    • La figure 2 en est une vue partielle, représentant la tête de la machine en coupe selon II-II de la figure 1.
    • La figure 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe axiale de la barre porte-aiguille, représentée à la figure 2.
    • La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, représentant la barre porte-aiguille en position débrayée.
    • La figure 5 est une vue en perspective 'de la came de commande, représentée aux figures 1 et 2.
    • La figure 6 est un schéma des fonctions de la came, représentée à la figure 5.
    • La figure 7 représente une variante de l'organe de débrayage de la barre porte-aiguille.
    • La figure 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bâti inférieur de la machine.
    • La figure 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de .la figure 8.
    • La figure 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la figure 8.
    • La figure 11 en est une vue en coupe transversale selon XI-XI de la figure 8.
    • La figure 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII de la figure 8.
    • La figure 13 est une vue éclatée, vue de droite à gauche, de la figure 12.
    • La figure 14 en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figure 8.
    • La figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figure 14.
    • La figure 16 est un schéma des fonctions de la came de commande, représentée aux figures 8 et 9.
  • Comme représenté aux figures 1 et 2 du dessin, la machine à coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire 1, montée de façon coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre porte-aiguille 1 étant assuré par un tourillon 3, accouplé à une bielle 4, actionnée par un plateau excentrique 5, monté sur l'arbre d'entraînement principal 12 de la machine.
  • Comme représenté aux figures 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complémentaires B et C de commande de la couture zig-zag. Pour ce faire, la came 29 est soumise à un mouvement oscillant alternatif d'amplitude déterminée par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement latéral d'une aiguille fixée à la barre porte-aiguille 1 est également commandé par la position angulaire de la came 29, déterminée par le moteur asservi 28. Cet asservissement permet d'obtenir des variations infinies de la largeur du point, respectivement du positionnement latéral 'de la barre porte-aiguille.
  • Comme représenté aux figures 2 et 6, la commande du mouvement transversal de la barre porte-aiguille est assurée par le profil C de la came 29, contre lequel un tâteur 37 solidaire de l'extrémité supérieure du berceau 2 prend appui, tandis que le profil B sert de suiveur et rattrapeur de jeu, contre lequel un tâteur 39 monté sur un bras de levier 38 monté pivotant sur l'axe d'oscillation 6 du berceau 2 prend appui, les tâteurs 37 et 39 étant maintenus au contact des profils de came B, C par un ressort antagoniste 40.
  • Comme représenté aux figures 3 et 4, un organe de commande 26 du débrayage de la barre porte-aiguille 1 est monté pivotant sur un axe transversal 24 à l'intérieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 1.8 présente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insère contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tête 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur l'axe 24. De ce fait, l'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le téton 9 hors de l'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. Il en résulte que le tourillon 3 coulisse sur la barre porte-aiguille 1, qui demeure en position haute sous l'action d'un ressort, son anneau de serrage 13 étant retenu par une butée.
  • Comme représenté aux figures 5 et 6, la came 29 comprend un 3ème profil A1, A2, A3, contre lequel prend appui un tâteur 30 d'un levier 31, articulé sur un axe 21 (fig. 2).
  • Lorsque le moteur asservi 28 entraîne la came 29, représentée à la figure 2 dans le sens des aiguilles d'une montre, le tâteur 30 prenant appui sur la rampe en A passera en A3 et le levier 31 amènera un organe d'appui 32 en position de débrayage de la barre porte-aiguille 1, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extrémité libre de la tige de débrayage 18, qu'il actionne lors de la remontée de la barre porte-aiguille 1.
  • La butée de retenue de l'anneau de serrage 13 peut être avantageusement remplacée par l'organe d'appui 32, pour autant que l'extrémité supérieure de la tige 18 (fig. 7) présente un dégagement 20, permettant à l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'embrayage, lorsque le tâteur 30 prend appui sur la position A2 du 3ème profil de came.
  • La position latérale de la barre porte-aiguille 1 demeure déterminée par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le tâteur 30 se trouve en position A2 ou A3.
  • Moyennant des profils complémentaires, la came 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le réglage de la tension du fil par exemple.
  • Comme représenté aux figures 8 à 12, une came 83 positionnée angulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire d'un tâteur 63, solidaire d'un levier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande étant transmise par le levier 64, articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de biellettes 65 et 66 la position angulaire d'une biellette 61, les biellettes 66 et 61 étant solidaires d'un même axe 67, pivoté dans le bâti. La position angulaire de la biellette 61 détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe 46 par l'intermédiaire de biellettes 57, 52, cette dernière étant reliée par un axe 54 à une articulation 55, 56, l'axe commun 53 des biellettes 57, 52 étant actionné par un excentrique 50 et une bielle 51.
  • Comme représenté à la figure 9, un levier 94 articulé au bâti, muni d'un tâteur 95 au contact d'un profil 97, parallèle à un profil 62, assure le contact du tâteur 63 contre le profil 62, sous l'effet d'un ressort de rappel 96 reliant le levier 64 au levier 94, formant ainsi un parallélogramme, constituant un dispositif de rattrapage de jeu à couple sensiblement constant.
  • Comme représenté aux figures 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un levier 85 la position angulaire d'une pièce 87, pivotée dans un palier 92 du bâti et oriente un plan 88, solidaire de la pièce 87, angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de façon à produire un déplacement latéral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposées entre le support .de griffe 46 et le plan 88.
  • Selon l'orientation du plan 88, le déplacement latéral du support de griffe 46 s'effectue perpendiculairement à la direction de couture traditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir figure 8).
  • Alternativement le plan 88 pourrait osciller avec la pièce 87 dans le palier 92 du bâti par l'intermédiaire d'un excentrique, l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe 46 étant déterminés par la position des billes 86 le long du plan 88.
  • Comme représenté aux figures 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support à rotules 45, afin de permettre aussi bien le déplacement longitudinal que transversal ou le déplacement transversal et longitudinal simultané du support de griffe 46.
  • Comme représenté aux figures 8 et 12, une came excentrée 41 solidaire de l'arbre inférieur 42 de la machine actionne un levier 43.pivoté sur un axe 44, solidaire du bâti inférieur, assurant la remontée d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire de la bielle de support à rotules 45. En déplaçant le levier 43 vers la gauche de la figure 8, sur l'axe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le levier 43 vient reposer sur un élément cylindrique 48. Il en résulte une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontée de la griffe, celle-ci restant en-dessous du plan de couture, suite à l'effacement de la bielle de support à rotules 45 (voir figure 13).
  • Le déplacement du levier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait être assuré par un profil complémentaire de la came 83.
  • On a représenté schématiquement quelques fonctions qui peuvent être assurées par les profils 62 et 93 de la came 83, de gauche à droite de la figure 16, réalisables par la combinaison des deux directions de transport du tissu, l'une par rapport à l'autre.
    • F1 correspond au réglage de l'amplitude de la longueur du point lors du transport en marche arrière de 0 au maximum MI, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
    • F2 correspond au réglage en marche avant de la longueur du point 0 au maximum M2, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
    • F correspond à un déplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinée à un déplacement latéral à gauche avec intervention du levier 85, actionné par le profil 93 de la came 83.
    • F4 correspond à une zone de réglage fin avant arrière, la pente du profil 62 de la came 83 étant réduite pour permettre un réglage plus précis de petites longueurs de point, pour un même angle d'oscillation de la came 83 qu'en Flet F2, par exemple pour la couture de bourdons, boutonnières, etc., le profil 93 de came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
    • F5 correspond à une combinaison de transport avant arrière et gauche droite, déterminée par le profil 62 de la came 83, en coopération avec le levier 85, au contact du profil 93 de came 83, permettant ainsi les combinaisons suivantes :
      • a: transport arrière + transport latéral à droite
      • b: pas de transport
      • c: transport avant + transport latéral à gauche
      • d: transport avant uniquement
      • e: transport avant + transport latéral à droite
      • f: transport latéral à droite uniquement
      • g: transport arrière uniquement
      • h: transport arrière + transport latéral à gauche
      • i: transport latéral à gauche uniquement
      • Il en résulte que selon la position angulaire de la came 83,
      • il est possible de réaliser des coutures ponctuelles, linéaires, et multidirectionnelles.
    • F6 correspond au réglage de l'amplitude du transport latéral d'un maximum M3 vers la droite à un maximum M4 vers la gauche en passant par une position correspondant à un transport nul.
  • La synchronisation des divers organes de commande est assurée entre l'arbre d'entraînement principal 12 et l'arbre inférieur 42 par la courroie 90 et sous contrôle d'un disque d'asservissement 91, monté sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs microprocesseurs.

Claims (10)

1. Machine à coudre comprenant des organes de commande de positionnement latéraux de la barre porte-aiguille et du réglage de l'amplitude et du sens du déplacement du matériau à coudre, caractérisée en ce que d'une part elle comprend un premier moteur asservi (28) actionnant au moins deux profils de came (CE et Al - A2 - A3), le premier profil (CE) permettant, au contact d'un premier tâteur (37), d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille (1), et le second profil (Al - A2 - A3) coopérant avec le premier profil (CE) contre lequel un troisième tâteur (30) prend appui pour assurer le débrayage de la barre porte-aiguille (1), et d'autre part un second moteur asservi (70) actionnant au moins un profil de came (62) déterminant, au contact d'un quatrième tâteur (63), l'amplitude de l'avance ou du recul du matériau à coudre.
2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un profil complémentaire actionné par un des moteurs asservis (28, 70) assure au moins une autre fonction de la machine à coudre.
3. Machine à coudre selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le second moteur asservi (70) actionne simultanément au moins un second profil de came (93) commandant, au contact d'un levier (85), le déplacement latéral du matériau à coudre.
4. Machine à coudre selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un profil complémentaire actionné par le premier moteur asservi (28) assure le réglage de la tension du fil.
5. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un troisième profil (B) solidaire et sensiblement parallèle au premier profil (CE), et au contact duquel un deuxième tâteur (38) permet d'assurer le contact du premier tâteur (37) sur le profil (CE).
6. Machine à coudre selon la revendication l, caractérisée en ce que le premier tâteur (37) est solidaire du berceau pivotant (2) dans lequel est engagée la barre porte-aiguille (1).
7. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un levier (94), articulé au bâti, muni d'un cinquième tâteur (95) au contact d'un cinquième profil (97) de la seconde came (83) parallèle au quatrième profil (62) contre lequel le quatrième tâteur (63) solidaire du levier (64) prend appui, les deux leviers (64 et 94) étant reliés l'un à l'autre par un ressort de rappel (96), le tout de façon que le cinquième . tâteur (95) au contact du cinquième profil (97) serve de suiveur et de rattrapeur de jeu.
8. Machine à coudre selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le levier (85) au contact du second profil (93) commande la position angulaire d'une pièce (87) pivotant dans un palier (92) du bâti, le tout de façon à orienter un plan (88) solidaire de la pièce (87) angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe (47), un excentrique (89) pivotant sur un axe (68) faisant osciller une fourche (69) comprenant au moins un organe d'appui (86). disposé entre le support de griffe (46) et le plan (88) contre l'action d'un ressort de rappel, l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe (46) étant modifié en fonction de l'orientation du plan (88).
9. Machine à coudre selon les revendications 1 à 3, et 8, caractérisée en ce que la bielle du support (45) est munie à chacune de ses extrémités d'une rotule, de façon à permettre un déplacement multidirectionnel du support de griffe (46) ainsi que l'effacement de la griffe de transport (47).
10. Machine à coudre selon les revendications 1 et 9, caractérisée en ce qu'une came excentrique (41) solidaire de l'arbre inférieur (42) permet d'actionner un levier (43) assurant la remontée du support de griffe (46) par l'intermédiaire d'une bielle de support (45) et en ce qu'un poussoir manuel (49) permet d'écarter le levier (43) de la came excentrique (41) et interrompre le transport du tissu.
EP84810064A 1983-02-10 1984-02-06 Machine à coudre Expired EP0122222B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH737/83A CH652425A5 (fr) 1983-02-10 1983-02-10 Machine a coudre.
CH737/83 1983-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0122222A1 true EP0122222A1 (fr) 1984-10-17
EP0122222B1 EP0122222B1 (fr) 1987-11-04

Family

ID=4194032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84810064A Expired EP0122222B1 (fr) 1983-02-10 1984-02-06 Machine à coudre

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4619214A (fr)
EP (1) EP0122222B1 (fr)
JP (1) JPS60500702A (fr)
AU (1) AU565759B2 (fr)
CA (1) CA1278221C (fr)
CH (1) CH652425A5 (fr)
DE (1) DE3467195D1 (fr)
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