CA1278221C - Machine a coudre - Google Patents
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- CA1278221C CA1278221C CA000447078A CA447078A CA1278221C CA 1278221 C CA1278221 C CA 1278221C CA 000447078 A CA000447078 A CA 000447078A CA 447078 A CA447078 A CA 447078A CA 1278221 C CA1278221 C CA 1278221C
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- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/02—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement
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Abstract
Les diverses fonctions d'organes logés dans la tête de la machine sont commandées par une première came actionnée par un premier moteur asservi, les diverses fonctions d'organes logés dans le bâti inférieur de la machine étant commandées par une seconde came, actionnée par un second moteur asservi. Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs micro-processeurs.
Description
~'7~
,~_ L'invention a pour objet une machine à coudre, comprenant des organes de commande e-t de positionnement latéraux de la barre porte-aiguille et du réglage de l'ampli-tude et du sens du déplacemen-t du matériau à coudre.
Par le brevet suisse N 277.952 appartenant à Mefima S.A. (Suisse), on connait une machine à coudre, dans laquelle les déplacements latéraux de la barre porte-aiguille et l'avancement du transporteur sont commandéspar deux cames, fixées de manière amovible sur un arbre d'entraînement, en mouvement continu, de façon remplaçable par d'autres cames et permutables entre elles~
Afin d'automatiser, de simplifier et d'augmenter les possibilités de couture, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que d'une part elLe comprend un pre-mier moteur asserv.i actionnant au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier tâteur d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille, et le second profil coopérant avec un deuxième tâteur pourassurer le dé~rayage de la barre porte-aiguille lorsque celle-ci est dans une position bien déten~née, controlée par le premier profil.
Les dessins annexés representent schématiquement e-t à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine selon l'invention.
La figure 1 en est une vue partielle, représen-tant le bras supérieur de la machine en élévation de face avec arrachements.
La figure 2 en est une vue partielle, représen-tant la tête de la machine en coupe selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe axiale de la barre porte-aiguille, représentée à la figure 2.
'~ .4 9~
~ ~7~
-la-La figure 4 es-t une vue similaire à la figure 3, représentant la barre porte-a1guille en position debrayee.
.
~ e-La figure 5 est une vue en perspective cle la came de commande,représentée au.Y figures 1 et 2.
La figure 6 est un schéma des fonctions de la came, représentée à la figure 5.
La figure 7 représente une variante de l'organe de débrayage de la barre porte-aiguille.
La figure 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bati inférieur de la machine.
La figure 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de Ia f igure 8.
La f igure 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la figure 8.
La figure 11 en est une vue en coupe transversale selon Xl-XI
de la figure 8.
La figure 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII
de la figure 8.
La figure 13 est une vue éclatée, vue de droite à gauche, de la f igure 12.
La figure 14 en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figu-re 8.
La figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figu-re 14.
La figure 16 est un schéma des fonctions de la came de commande, représentée aux figures 8 et 9.
Comme représenté au~ figures I et 2 du dessin, la machine à
coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire I, montée de f açon coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvernent de va-et-vient longi-tudinal de la barre porte-aiguille 1 étant assuré par un tourillon 3, accouplé
à une bielle 4, actionnée par un plateau excentrique 5, monté sur J'arbre d'entraînement principal 12 de la machine.
Comme représenté aux figures 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complémentaires B et C de commande de la couture ~ig-zag.
Pour ce faire, la came 29 est soumise à un mouvemerlt oscillant alternatif d'amplitude déterminée par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement latéral d'une aiguille fixée à la barre porte~aiguille 1 est également commandé par la position angulaire de la came 29, déterminée par le moteur asservi 28. Cet asservissement permet d'obtenir des variations inf inies de la largeur du point, respectivement du positionnement latéral de la barre porte-aiguille.
Comme représenté aux figures 2 et 6, la comroande du rnouvement transversal de la barre porte aiguille est assurée par le profil C cle la came 29, contre lequel un tâteur 37 solidaire cle l'extrémité supérieure du berceau
,~_ L'invention a pour objet une machine à coudre, comprenant des organes de commande e-t de positionnement latéraux de la barre porte-aiguille et du réglage de l'ampli-tude et du sens du déplacemen-t du matériau à coudre.
Par le brevet suisse N 277.952 appartenant à Mefima S.A. (Suisse), on connait une machine à coudre, dans laquelle les déplacements latéraux de la barre porte-aiguille et l'avancement du transporteur sont commandéspar deux cames, fixées de manière amovible sur un arbre d'entraînement, en mouvement continu, de façon remplaçable par d'autres cames et permutables entre elles~
Afin d'automatiser, de simplifier et d'augmenter les possibilités de couture, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que d'une part elLe comprend un pre-mier moteur asserv.i actionnant au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier tâteur d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille, et le second profil coopérant avec un deuxième tâteur pourassurer le dé~rayage de la barre porte-aiguille lorsque celle-ci est dans une position bien déten~née, controlée par le premier profil.
Les dessins annexés representent schématiquement e-t à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine selon l'invention.
La figure 1 en est une vue partielle, représen-tant le bras supérieur de la machine en élévation de face avec arrachements.
La figure 2 en est une vue partielle, représen-tant la tête de la machine en coupe selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe axiale de la barre porte-aiguille, représentée à la figure 2.
'~ .4 9~
~ ~7~
-la-La figure 4 es-t une vue similaire à la figure 3, représentant la barre porte-a1guille en position debrayee.
.
~ e-La figure 5 est une vue en perspective cle la came de commande,représentée au.Y figures 1 et 2.
La figure 6 est un schéma des fonctions de la came, représentée à la figure 5.
La figure 7 représente une variante de l'organe de débrayage de la barre porte-aiguille.
La figure 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bati inférieur de la machine.
La figure 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de Ia f igure 8.
La f igure 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la figure 8.
La figure 11 en est une vue en coupe transversale selon Xl-XI
de la figure 8.
La figure 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII
de la figure 8.
La figure 13 est une vue éclatée, vue de droite à gauche, de la f igure 12.
La figure 14 en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figu-re 8.
La figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figu-re 14.
La figure 16 est un schéma des fonctions de la came de commande, représentée aux figures 8 et 9.
Comme représenté au~ figures I et 2 du dessin, la machine à
coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire I, montée de f açon coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvernent de va-et-vient longi-tudinal de la barre porte-aiguille 1 étant assuré par un tourillon 3, accouplé
à une bielle 4, actionnée par un plateau excentrique 5, monté sur J'arbre d'entraînement principal 12 de la machine.
Comme représenté aux figures 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complémentaires B et C de commande de la couture ~ig-zag.
Pour ce faire, la came 29 est soumise à un mouvemerlt oscillant alternatif d'amplitude déterminée par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement latéral d'une aiguille fixée à la barre porte~aiguille 1 est également commandé par la position angulaire de la came 29, déterminée par le moteur asservi 28. Cet asservissement permet d'obtenir des variations inf inies de la largeur du point, respectivement du positionnement latéral de la barre porte-aiguille.
Comme représenté aux figures 2 et 6, la comroande du rnouvement transversal de la barre porte aiguille est assurée par le profil C cle la came 29, contre lequel un tâteur 37 solidaire cle l'extrémité supérieure du berceau
2 prend appui, tandis que le profil B ser-t de suiveur et rattrapeur de jeu, contre lequel un tâteur 39 monté sur un bras de levier 38 monté pivotant sur l'axe d'oscillation 6 du berceau 2 prend appui, les tâteurs 37 et 39 étant maintenus au contact des profils de came a, C par un ressort antago-niste 40.
Comme représenté aux figures 3 et 4, un organe de commande 26 du débrayage de la barre porte-aiguille 1 est monté pivotant sur un axe transversaJ 24 à l'intérieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 18 présente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insère contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tête 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur l'axe 24. De ce fait, I'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le téton 9 hors de l'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. Il en résul~e que le tourillon
Comme représenté aux figures 3 et 4, un organe de commande 26 du débrayage de la barre porte-aiguille 1 est monté pivotant sur un axe transversaJ 24 à l'intérieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 18 présente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insère contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tête 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur l'axe 24. De ce fait, I'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le téton 9 hors de l'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. Il en résul~e que le tourillon
3 coulisse sur la barre porte-aiguille I, qui demeure en position naute sous l'action d'un ressort, son anneau de serrage 13 étant retenu par une butée.
Comme représenté aux figures ~ et 6, la came 29 comprend un 3èrne profil Al, A2, A3, contre lequel prend appui un tâteur 30 d'un levier 31, articulé sur un axe 21 (fig. 2).
'78~.1 Lorsque le moteur asservi 28 entraîne la came 29, représentée à la figure 2 dans le sens cles aiguilles d'une montre, le tateur 30 prenant appui sur la rampe en A I passera en A 3 et le levier 31 amenera un organe d'appui 32 en position de débrayage cle la barre porte-aiE~uille 1, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extrémité libre de la tig~e de débrayage 18, qu'il actionne lors de la remontée de la barre porte-aiguille 1~
La butée de retenue de l'anneau de serrage 13 peut être avantageu-sement remplacée par l'organe d'appui 32, pour autant que l'e~trémité
supérieure de la tige 18 (fig. 7) présente un dégagement 20, permettant à l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'em-brayage, lorsque le tâteur 30 prend appui sur la position A2 du 3ème profil de came.
La position latérale de la barre porte-aiguille I demeure déterminée par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le tâteur 30 se trouve en position A2 ou A3.
Moyennant des profils complérnentaires, la carne 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le réglage de la -tension du fil par exemple.
Comme représenté aux figures 8 à 12, une came 83 positionnée angulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe 4S par l'intermédiaire d'un tâteur 63, solidaire d'un levier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande étant transmise par le levier 64, articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de biellettes 65 et 66 la position angulaire d'une biellette 61, les biellettes 66 et 61 étant solidaires d'un même axe 67, pivoté dans le bâti. La position angulaire de la biellette 61 détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe 46 par l'intermédiaire de biellettes 57, 52, cette dernière étant reliée par un axe 54 à une articulation 55, 56, I'axe commun 53 des biellettes 57, 52 étant actionné par un excentrique 50 et une bielle 51.
Comme représenté à la f igure 9, un levier 94 articulé au bâti, muni d'un tâteur 95 au contact d'un profil 977 parallèle à un profil 62, assure le contact du tâteur 63 contre le profil 62, sous l'effet d'~ln ressort de rappel 96 reliant le levier 64 au levier 94, iormant ainsi un parallélo-gramme, constituant un dispositif de rattrapa~e cle jeu à couple sensiblernent constant .
Comme représenté aux figures 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un levier 85 Ia position angulaire d'une pièce 8 7, pivotée dans un palier 92 du bati et oriente un plan 88, solidaire de la pièce 87, angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de façon à produire un déplacement latéral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposées entre le support .de griffe 46 et le plan 88.
Selon l'orientation du plan 88, le déplacement latéral du support de griffe 1~6 s'e:Efectue perpendiculairement à la direction de couture tra-ditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir figure 8).
Alternativement le plan 88 pourrait osciller avec la pièce 87 dans le palier 92 du bati par l'intermédiaire d'un excentrique, I'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe 46 étant déterminés par la position des billes 86 le long du plan 88.
Comrrle représente aux figures 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support à rotules 45, afin de permettre aussi bien le déplacement longitudinal que transversal ou le déplacement transver-sal et longitudinal simultané du support de griffe 46.
Comme représenté aux figures 8 et 12, une came excentrée 41 solidaire de l'arbre inférieur 42 de la machine actionne un levier 43 pivoté
sur un axe 44, solidaire du bâti inférieur, assurant la remontée d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire de la bielle de support à rotules 45. En déplaçant le levier 43 vers la gauche de la figure 8, sur l'axe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le levier 43 vient reposer sur un élément cylindrique 48. Il en résulte une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontée de la griffe, celle-ci restant en-dessous du plan de couture, suite à l'effacement de la bielle de support à rotules 45 (voir figure 13).
- 6~
Le déplacement du levier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait être assuré par un profil cornplémentaire de la came 83.
On a représenté schématiquement quelques fonctions qui peuvent etre assurées par les profils 62 et 93 cle la came 83, de gauche à droite de la figure 16, réalisables par la combinaison des deux directions de trans-port du tissu, I'une par rapport à l'autre.
F I correspond au réglage de l'amplitude de la longueur du point lors du transport en marche arrière de 0 au maximum M I, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F2 correspond au réglage en marche avant de la longueur du point 0 au maximurrl M2, le profil 93 de la came 83 mainte-nant le plan 88 parallèle à la direction de couture tradi tion-nelle.
F3 correspond à un déplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinée à un déplacement latéral à gauche avec intervention du levier 85, actionné
par le profil 93 de la came 83.
F4 correspond à une zone de réglage fin avant arrière, la pente du profil 62 de la came ~3 étant réduite pour permettre un réglage plus précis de petites longueurs de point, pour un même angle d'oscillation de la came 83 qu'en Fl et F2, par exemple pour la couture de bourdons, boutonnières, etc., le profil 93 de came 83 maintenant le plan 88 parallèle à
la direction de couture traditionnelle.
F5 correspond à une combinaison de transport avant arrière et gauche droite, déterminée par le profil 62 de la came 83, en coopération avec le Jevier 85, au contact du profil 93 de came 83, permettant ainsi les combinaisons suiv~ntes:
~8~
a: transport arrière -~ transport latéral à droite b: pas de transport c: transport avant + transport latéral à ga-lche d: transport avant uniquement e: transport avant ~t transport latéral à droite f: transport latéral à droire uniquement g: transport arrière uniquement h: transport arrière + transport latéral à gauche i: transport latéral à gauche uniquernent 11 en résulte que selon la position angulaire de la came 83, il est possible de réaliser des coutures ponctuelles, linéaires, et multidirectionnelles.
~6 correspond au réglage de l'amplitude du transport lat~iral d'un maximum M3 vers la droite à un maximum M4 vers la gauche en passant par une position correspondant à un transport nul.
La synchronisation des divers organes de commande est assurée entrel'arbre d'entraînement principal 12 et l'arbre inférieur 42 par la courroie90 et sous contrôle d'un disque d'asservissement 91, monté sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent etre gérés par un ou plusieurs m icroprocesseurs .
Comme représenté aux figures ~ et 6, la came 29 comprend un 3èrne profil Al, A2, A3, contre lequel prend appui un tâteur 30 d'un levier 31, articulé sur un axe 21 (fig. 2).
'78~.1 Lorsque le moteur asservi 28 entraîne la came 29, représentée à la figure 2 dans le sens cles aiguilles d'une montre, le tateur 30 prenant appui sur la rampe en A I passera en A 3 et le levier 31 amenera un organe d'appui 32 en position de débrayage cle la barre porte-aiE~uille 1, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extrémité libre de la tig~e de débrayage 18, qu'il actionne lors de la remontée de la barre porte-aiguille 1~
La butée de retenue de l'anneau de serrage 13 peut être avantageu-sement remplacée par l'organe d'appui 32, pour autant que l'e~trémité
supérieure de la tige 18 (fig. 7) présente un dégagement 20, permettant à l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'em-brayage, lorsque le tâteur 30 prend appui sur la position A2 du 3ème profil de came.
La position latérale de la barre porte-aiguille I demeure déterminée par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le tâteur 30 se trouve en position A2 ou A3.
Moyennant des profils complérnentaires, la carne 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le réglage de la -tension du fil par exemple.
Comme représenté aux figures 8 à 12, une came 83 positionnée angulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe 4S par l'intermédiaire d'un tâteur 63, solidaire d'un levier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande étant transmise par le levier 64, articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de biellettes 65 et 66 la position angulaire d'une biellette 61, les biellettes 66 et 61 étant solidaires d'un même axe 67, pivoté dans le bâti. La position angulaire de la biellette 61 détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe 46 par l'intermédiaire de biellettes 57, 52, cette dernière étant reliée par un axe 54 à une articulation 55, 56, I'axe commun 53 des biellettes 57, 52 étant actionné par un excentrique 50 et une bielle 51.
Comme représenté à la f igure 9, un levier 94 articulé au bâti, muni d'un tâteur 95 au contact d'un profil 977 parallèle à un profil 62, assure le contact du tâteur 63 contre le profil 62, sous l'effet d'~ln ressort de rappel 96 reliant le levier 64 au levier 94, iormant ainsi un parallélo-gramme, constituant un dispositif de rattrapa~e cle jeu à couple sensiblernent constant .
Comme représenté aux figures 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un levier 85 Ia position angulaire d'une pièce 8 7, pivotée dans un palier 92 du bati et oriente un plan 88, solidaire de la pièce 87, angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de façon à produire un déplacement latéral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposées entre le support .de griffe 46 et le plan 88.
Selon l'orientation du plan 88, le déplacement latéral du support de griffe 1~6 s'e:Efectue perpendiculairement à la direction de couture tra-ditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir figure 8).
Alternativement le plan 88 pourrait osciller avec la pièce 87 dans le palier 92 du bati par l'intermédiaire d'un excentrique, I'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe 46 étant déterminés par la position des billes 86 le long du plan 88.
Comrrle représente aux figures 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support à rotules 45, afin de permettre aussi bien le déplacement longitudinal que transversal ou le déplacement transver-sal et longitudinal simultané du support de griffe 46.
Comme représenté aux figures 8 et 12, une came excentrée 41 solidaire de l'arbre inférieur 42 de la machine actionne un levier 43 pivoté
sur un axe 44, solidaire du bâti inférieur, assurant la remontée d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire de la bielle de support à rotules 45. En déplaçant le levier 43 vers la gauche de la figure 8, sur l'axe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le levier 43 vient reposer sur un élément cylindrique 48. Il en résulte une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontée de la griffe, celle-ci restant en-dessous du plan de couture, suite à l'effacement de la bielle de support à rotules 45 (voir figure 13).
- 6~
Le déplacement du levier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait être assuré par un profil cornplémentaire de la came 83.
On a représenté schématiquement quelques fonctions qui peuvent etre assurées par les profils 62 et 93 cle la came 83, de gauche à droite de la figure 16, réalisables par la combinaison des deux directions de trans-port du tissu, I'une par rapport à l'autre.
F I correspond au réglage de l'amplitude de la longueur du point lors du transport en marche arrière de 0 au maximum M I, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F2 correspond au réglage en marche avant de la longueur du point 0 au maximurrl M2, le profil 93 de la came 83 mainte-nant le plan 88 parallèle à la direction de couture tradi tion-nelle.
F3 correspond à un déplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinée à un déplacement latéral à gauche avec intervention du levier 85, actionné
par le profil 93 de la came 83.
F4 correspond à une zone de réglage fin avant arrière, la pente du profil 62 de la came ~3 étant réduite pour permettre un réglage plus précis de petites longueurs de point, pour un même angle d'oscillation de la came 83 qu'en Fl et F2, par exemple pour la couture de bourdons, boutonnières, etc., le profil 93 de came 83 maintenant le plan 88 parallèle à
la direction de couture traditionnelle.
F5 correspond à une combinaison de transport avant arrière et gauche droite, déterminée par le profil 62 de la came 83, en coopération avec le Jevier 85, au contact du profil 93 de came 83, permettant ainsi les combinaisons suiv~ntes:
~8~
a: transport arrière -~ transport latéral à droite b: pas de transport c: transport avant + transport latéral à ga-lche d: transport avant uniquement e: transport avant ~t transport latéral à droite f: transport latéral à droire uniquement g: transport arrière uniquement h: transport arrière + transport latéral à gauche i: transport latéral à gauche uniquernent 11 en résulte que selon la position angulaire de la came 83, il est possible de réaliser des coutures ponctuelles, linéaires, et multidirectionnelles.
~6 correspond au réglage de l'amplitude du transport lat~iral d'un maximum M3 vers la droite à un maximum M4 vers la gauche en passant par une position correspondant à un transport nul.
La synchronisation des divers organes de commande est assurée entrel'arbre d'entraînement principal 12 et l'arbre inférieur 42 par la courroie90 et sous contrôle d'un disque d'asservissement 91, monté sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent etre gérés par un ou plusieurs m icroprocesseurs .
Claims (6)
1. Machine à coudre comprenant deux moteurs électriques asservis agissant par l'intermédiaire de cames respectivement sur des organes de commande du positionnement latéral de la barre porte-aiguille et sur des organes de commande du réglage de l'amplitude et du sens du déplacement du matériau à coudre, caractérisée en ce que le premier moteur asservi actionne au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier tâteur, d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille et le second profil coopérant avec un deuxième tâteur pour assurer le débrayage de la barre porte-aiguille lorsque celle-ci est dans une position bien déterminée, contrôlée par le premier profil.
2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un profil complémentaire actionné par un des moteurs asservis assure au moins une autre fonction de la machine à coudre.
3. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième profil solidaire et sensiblement parallèle au premier profil et au contact duquel un deuxième tâteur permet d'assurer le contact du premier tâteur sur le profil.
4. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier tâteur est solidaire d'un berceau pivotant dans lequel est engagée la barre porte-aiguille.
5. Machine à coudre selon la revendication 1, selon laquelle le deuxième moteur entraîne une came de commande d'une griffe de transport du matériau à coudre, caractérisée en ce que ladite came comprend deux profils de came avec lesquels coopèrent deux tâteurs solidaires de deux leviers, les deux leviers étant reliés l'un à l'autre par un ressort de rappel, le tout de façon qu'un tâteur serve de suiveur et de rattrapeur de jeu.
6. Machine à coudre selon la revendiction 1 ou 2, caractérisée en ce que le second moteur asservi actionne simultanément au moins un second profil de came commandant, au contact d'un levier, le déplacement latéral du matériau à coudre, le levier au contact du second profil commandant la position angulaire d'une pièce pivotant dans un palier du bâti, le tout de façon à orienter un plan soli-daire de la pièce angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe, un excentrique soli-daire d'un axe faisant osciller une fourche sur un axe com-prenant au moins un organe d'appui disposé entre le support de griffe et le plan contre l'action d'un ressort de rappel, l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe étant modifié en fonction de l'orientation du plan.
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