Mécanisme d'actionnement du transporteur d'une machine à coudre La présente invention a pour objet un mécanisme d'actionnement du transporteur d'une machine à cou dre, dans lequel le transporteur est porté par un support relié à un organe d'actionnement par l'inter- médiaire de deux leviers dont le premier est rigide et oscille suivant un axe fixe vertical, tandis que le se cond est en partie élastique,
constitue avec le pre mier un parallélogramme déformable @et oscille sui vant un axe fixe horizontal, le mouvement d'oscilla tion du levier rigide lui étant transmis de l'organe d'actionnement par l'intermédiaire d'un dispositif de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de va-et-vient On connaît déjà certains mécanismes d'actionne- ment du transporteur d'une machine à coudre du genre indiqué ci-dessus. Un tel mécanisme a été dé crit dans le brevet suisse N 288068.
De tels méca nismes donnent entière satisfaction lorsqu'ils sont appliqués à des machines à coudre de ménage no tamment. Toutefois, on éprouve certaines difficultés lorsque ces mécanismes doivent être appliqués à des machines à coudre industrielles à régime de fonc tionnement élevé. En effet, l'utilisation d'un disposi tif de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de va-et-vient, constitué généralement par un dispositif à excentrique, ne permet pas d'ob tenir une immobilité quasi absolue de la griffe du transporteur pendant une période suffisamment lon gue lors de chaque cycle de piquage d'un point par l'aiguille de la machine.
D'autre part, dans les méca nismes connus, le point d'oscillation dudit levier ri gide se trouve entre les deux extrémités de celui-ci, l'une des extrémités de ce levier portant la griffe du transporteur alors que l'organe d'actionnement agit à l'autre extrémité du levier.
Au haut régime de fonctionnement de la machine à coudre, l'inertie de ce levier rigide est gênante et ses effets de flexion sont sensibles, ce qui ne donne pas un fonctionnement rigoureusement exact de la griffe du transporteur, surtout dans le cas d'une machine à coudre munie d'un mécanisme d'actionnement du transporteur com mandé automatiquement.
D'autre part, il existe des machines à coudre équipées d'un mécanisme d'action- nement du transporteur comprenant une came triangu laire. Dans ces machines, le déplacement du tissu est brusque et bruyant aux grandes vitesses. En outre, la réalisation de ces machines est délicate et coû teuse.
Le mécanisme selon l'invention vise à remédier aux inconvénients précités. Il est caractérisé par le fait que le dispositif de transformation d'un mouve ment de rotation en un mouvement de va-et-vient comprend une manivelle entraînant une bielle arti culée à une extrémité d'un levier monté oscillant sur le bâti de la machine, l'autre extrémité de ce levier portant une première biellette articulée ;
sur lui par l'une de ses extrémités et dont l'autre extrémité est reliée à une seconde biellette articulée elle-même sur ledit levier rigide portant le transporteur, ,en un point de ce levier situé entre son axe d'oscillation et son extrémité portant le transporteur,
l'axe d'arti culation des deux biellettes entre elles étant relié à un bras de commande susceptible d'occuper plusieurs positions pour permettre le réglage de l'amplitude du mouvement d'oscillation du levier rigide et l'inversion du sens d'avancement du transporteur.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du méca nisme selon l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe verticale du bras libre d'une machine à coudre laissant apparaître en élévation ledit mécanisme d'actionnement du trans porteur.
La fig. 2 est une vue en plan de ce même méca nisme.
Le mécanisme d'actionnement du transporteur d'une machine à coudre est représenté au dessin an nexé monté dans un bâti de machine à coudre 1, no tamment dans le bras libre inférieur d'une machine à coudre.
Dans ce mécanisme, la griffe 2 du transporteur est portée par un support 3 relié à un organe d'ac- tionnement par l'intermédiaire de deux leviers 4 et 5. Le levier 4 est rigide et oscille suivant un axe ver tical 6, tandis que le levier 5 est en partie élastique et oscille suivant un axe fixe horizontal 7. Ces deux leviers 4 et 5 constituent, en vue en plan (fig. 2), un parallélogramme déformable.
Le levier rigide 4 porte à l'une de ses extrémités un axe 8 sur lequel sont susceptibles de coulisser verticalement les deux branches 9 et 10 que présente le support 3. L'organe d'actionnement comprend un pignon 11 à axe vertical 11a porté par le bâti 1, ce pignon 11 étant destiné à être entraîné en rota tion par une vis tangente 12, solidaire d'un arbre mo teur 13 de la machine disposé longitudinalement dans le bras de celle-ci et servant aussi à l'entraînement de la navette 14.
Le mouvement d'oscillation du levier rigide 4 lui est transmis par l'organe d'aetionnement 11 par l'intermédiaire d'un dispositif de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de va-et- vient, ce dispositif comprenant une manivelle 15 so lidaire du pignon 11, cette manivelle 15 entraînant, pair son maneton 15a, une bielle 16 articulée en 17 à une extrémité d'un levier 18 monté oscillant selon un axe vertical 19 fixe par rapport au bâti 1 de la machine à coudre.
L'autre extrémité de ce levier 18, qui est coudé, porte une première biellette 21 arti culée en 20 sur le levier 18 par l'une de ses extré mités et dont l'autre extrémité est reliée à une se conde biellette 22 articulée elle-même sur ledit le vier rigide 4 selon un axe vertical 23. L'axe d'arti culation 23 de la biellette 22 sur le levier 4 est situé entre l'axe d'oscillation 6 et l'extrémité du levier ri gide 4 portant la griffe 2 du transporteur.
L'axe d'articulation 24 reliant les deux biellettes 21 et 22 entre elles est relié à un bras de commande 25 susceptible d'occuper plusieurs positions pour permettre le réglage de l'amplitude du mouvement d'oscillation du levier rigide 4 et l'inversion du sens d'avancement du transporteur. Dans l'exemple re présenté, ce bras de commande 25 relie l'axe d'ar ticulation 24 à l'extrémité 26 d'un levier de com mande 27 monté pivotant selon un axe vertical 28.
Cet axe vertical 28 peut être déplacé angulairement soit dans un sens, soit dans l'autre, pour permettre le réglage de l'amplitude du mouvement d'avance ou de recul du transporteur.
Sur une machine à coudre à commande automatique, les mouvements angulaires de ce levier 2 7 sont commandés à partir d'une came de commande de la machine, le bras supérieur de ce levier 27, non visible sur le dessin, étant maintenu en contact avec le profil de la came de commande grâce à un ressort 29 tendant à faire pivoter le le vier 27 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 2.
Les mouvements d'élévation et d'abaissement de la griffe 2 du transporteur sont commandés par une came 30 de forme générale cylindrique circulaire qui est solidaire du pignon 11. Le levier 5 est formé de deux parties principales 31 et 32. La partie 31 est une lame élastique qui est fixée par une bride 33 sur la partie 32 qui est rigide. Ce levier 5 est prolongé par une pièce 34 qui est réglable par rapport aux parties 31 et 32.
En effet, cette pièce 34 est fixée par un goujon 35 et un boulon 36 sur la partie ri gide 32. L'ouverture de la pièce 34 à travers laquelle passe le boulon 36 est suffisamment large pour per mettre un réglage de position entre cette pièce 34 et les parties 31 et 32 du levier 5. La pièce 34 qui est rigide forme donc une extrémité du levier 5, ex trémité sur laquelle agit la came 30.
Cette extrémité 34 est maintenue continuellement en contact avec la came 30 par un ressort 37 enfilé sur un goujon 38 fixé au bâti 1 de la machine. Ce goujon 38 présente une fente 39 dans laquelle est engagée l'extrémité de la pièce 34 pour assurer un guidage parfait de celle- ci. L'autre extrémité du levier 5 est reliée au support 3 par un goujon 40, de façon à transmettre à la griffe 2 du transporteur ses mouvements de montée et de descente.
Comme la came 30 et la manivelle 15 sont tou tes deux solidaires du pignon 11, les mouvements d'oscillation autour de l'axe 7 du levier 5 et les mou vements d'oscillation autour de l'axe 6 du levier 4 sont synchronisés.
Le fonctionnement du mécanisme décrit ci- dessus est le suivant Lorsqu'en agissant sur le levier de commande 27, on entraîne l'axe d'articulation 24 des deux biellet- tes 21. et 22 à proximité du plan passant par les axes 19 et 23, aucun mouvement d'oscillation autour de l'axe vertical 6 n'est transmis au levier rigide 4 par la manivelle 15 et la bielle 16. Par contre, plus on éloigne cet axe d'articulation 24 du plan passant par les axes 19 et 23, plus l'amplitude des mouve ments d'oscillation du levier rigide 4 est élevée.
Lors que l'axe d'articulation 24 se trouve à gauche du plan reliant les axes 19 et 23, comme représenté à la fig. 2 le mécanisme d'actionnement du transporteur com mande un mouvement de recul des pièces à coudre entraînées par celui-ci, alors que lorsque cet axe d'ar ticulation 24 se trouve à droite du plan passant par les axes 19 et 23, par rapport à la fig. 2,
le méca nisme d'actionnement commande un mouvement d'avance des pièces à coudre portées par le transpor- teur. Plus l'axe d'articulation 24 est éloigné du plan passant par les axes 19 et 23, plus l'amplitude des mouvements d'oscillation du levier rigide 4 est gran de. On voit donc par ce qui précède que le levier 27 permet, par l'intermédiaire du bras de commande 25, d'une part, le réglage de l'amplitude du mouvement d'oscillation du levier rigide 4 et, d'autre part, l'in version du sens d'avancement du transporteur.
Le profil de la came 30 est prévu tel qu'à cha que révolution de celle-ci, cette came 30 provoque un mouvement d'élévation et d'abaissement de la griffe 2 du transporteur, synchronisé avec les autres méca nismes de la machine.
Du fait de l'utilisation d'un dispositif de trans formation d'un mouvement de rotation en un mou vement de va-et-vient comprenant une manivelle 15 et une bielle 16 aussi courte que possible et de pré férence d'une longueur effective légèrement supé rieure au rayon de giration du maneton 15a de la manivelle 15 (voir fig. 2), on dispose d'une période d'immobilité quasi parfaite de la griffe 2 dans un plan horizontal s'étendant sur près d'une demi-révo- lution de la manivelle 15,
donc suffisamment longue pour que le piquage de chaque point de couture et le nouage des deux fils formant le point puissent avoir lieu sans difficulté, même aux régimes élevés de fonc tionnement de la machine à coudre.
Par ailleurs, le choix de la longueur effective de la bielle 16, c'est-à-dire de la distance séparant l'axe du maneton 15a de la manivelle 15 de l'axe d'arti culation 17, aussi courte que possible, cette distance pouvant être comprise entre une et deux fois la va leur du rayon de giration de ce maneton 15a, de préférence légèrement supérieure à ce rayon, permet d'obtenir une course active du transporteur qui est lente au début et progressivement accélérée jusqu'en fin de course active de transport du tissu.
Ainsi, le fonctionnement du transporteur se fait sans brait et sans choc ou vibration, même aux régimes élevés de fonctionnement, ce qui évite le glissement de la griffe 2 par rapport au tissu. On obtient ainsi une fin de course active du transporteur très rapide, adaptée au mouvement du tire-fil de la machine à coudre.
En outre, l'entraînement du levier rigide 4 de commande des mouvements d'avance, respectivement de recul de la griffe 2 en un point intermédiaire de sa longueur entre son axe d'oscillation 6 et son ex trémité portant la griffe 2, permet de diminuer la valeur des masses en mouvement, c'est-à-dire l'inertie du levier rigide 4 lui-même et de ce fait les efforts de flexion sont réduits le plus possible.