EP0116684B1

EP0116684B1 - Press unit with gripping bars being changeable simultaneously with the tools

Info

Publication number: EP0116684B1
Application number: EP83109243A
Authority: EP
Inventors: Gerald Mikusch; Werner Münch
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1982-09-24
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1987-05-06
Also published as: DE3371298D1; BR8305229A; EP0116684A1; DE3235308A1; US4557133A

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressen-Einheit der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a press unit of the type specified in the preamble of claim 1.

An den Greiferschienen sind Greifzeuge befestigt, die in ihren Abmaßen und Einstellungen abgestimmt sind auf das jeweils zu erfassende Werkstück. Die Greifzeuge sind so dem Werkzeug bzw. dem Satz an Werkzeugen einer Pressen-Einheit direkt zuzuordnen. Zur Verringerung der Werkzeugwechselzeiten und zur Vermeidung der damit zwangsläufig notwendigen Greifzeugveränderungen innerhalb dieses Zeitraumes werden die Greiferschienen zugleich mit dem Werkzeugwechsel bzw. Werkzeugsatzwechsel gegen auf das neue Werkstück abgestimmte Greifzeuge und Greiferschienen ausgetauscht. Zu diesem Zweck sind die Greiferschienen vom Antrieb abzukuppeln.Gripping devices are attached to the gripper rails and their dimensions and settings are matched to the workpiece to be gripped. The gripping tools can thus be assigned directly to the tool or set of tools in a press unit. In order to reduce the tool change times and to avoid the necessary changes to the gripper within this period, the gripper rails are exchanged for grippers and gripper rails that are matched to the new workpiece when the tool or tool set is changed. For this purpose, the gripper rails must be uncoupled from the drive.

Eine bekannte Einrichtung zum festen, formschlüssigen Verbinden von Gestängen in Werkzeughaltevorrichtungen wird in der GB-A-1 101 838 gezeigt. Hierbei sind die zu verbindenden Enden der Stangen mit formschlüssig ineinander greifenden Klauen versehen worden. Über die Verbindung ist eine einen Griffteil aufweisende Hülse zu schieben, die bis gegen einen Anschlag zu führen ist und so die Verbindung gegen ungewolltes Lösen hält. Die Schrift enthält keine Hinweise auf die Automatisierung des Schließens und Öffnens und des Sicherns der Verbindung ; es -muß vielmehr die Verbindung manuell hergestellt und gelöst werden. Diese Einrichtung ist in Pressen-Einheiten nur bedingt einsatzfähig, , da die dort verwendeten Greiferschienengestänge zu führen sind, die Transferbewegung der Greiferschienen aber so groß ist, daß Greiferschienen mit derartig aufgebauten Verbindungen zwischen den Werkzeugsätzen nicht verwendet werden können.A known device for the fixed, positive connection of rods in tool holding devices is shown in GB-A-1 101 838. Here, the ends of the rods to be connected have been provided with claws which interlock positively. A sleeve with a grip part is to be pushed over the connection, which is to be guided against a stop and thus holds the connection against unintentional loosening. The document contains no references to the automation of the closing and opening and securing of the connection; rather, the connection must be made and released manually. This device can only be used to a limited extent in press units, since the gripper rail linkages used there have to be guided, but the transfer movement of the gripper rails is so large that gripper rails with connections between the tool sets constructed in this way cannot be used.

In der DE-C-1964326 ist eine Stufenpresse beschrieben worden mit einer Transportvorrichtung zum Fördern der Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation. Die Transportbewegung ist vom Stößelantrieb abgeleitet. Jedem Pressenstößel ist ein gegenüber dem zugehörigen Pressentisch verfahrbarer Schiebetisch zugeordnet, der das Unterwerkzeug zumindest eines Werkzeugsatzes trägt. Die einem Werkzeugsatz oder den Werkzeugsätzen zugeordnete Transportvorrichtung ist vom stößelseitigen Antrieb oberhalb des Bodens abkuppelbar und mit dem oder den Werkzeugsätzen auswechselbar.In DE-C-1964326 a step press has been described with a transport device for conveying the workpieces from processing station to processing station. The transport movement is derived from the ram drive. Each press ram is assigned a sliding table which can be moved relative to the associated press table and which carries the lower tool of at least one tool set. The transport device assigned to a tool set or the tool sets can be uncoupled from the ram-side drive above the floor and can be exchanged with the tool set or sets.

Der Gedanke nach der in der GB-A-1 101 838 gezeigten Einrichtung ist auch nicht aufgegriffen worden in der DE-A1-29 00 526. Diese Schrift zeigt u. a. eine Transfereinheit zum Vor- und Zurückbewegen von Greiferschienen. Die Greiferschienen sind geteilt in werkzeugseitige Greiferschienen, die zugleich mit dem Werkzeug austauschbar sind, und in pressengestellseitige Greiferschienen, die im Pressenaufbau verbleiben. Die Greiferschienenteile sind über eine Stift-Loch-Verbindung formschlüssig untereinander verbindbar. Die Verbindung kann wiederholt aufgehoben und neu hergestellt werden durch Anheben und Absenken einer die Werkzeuge tragenden Platte. Um zu verhindern, daß sich die Greiferschienen aus ihrer gegenseitigen Verbindung voneinander lösen, wenn die Stangen sehr schnell bewegt werden, ist an der gestellseitigen Greiferschiene ein Öldruckzylinder mit einem Kolben angebracht, der bei Beaufschlagung auf ein gummielastisches Glied einwirkt, das sich unter Pressung an den Lochrand der werkzeugseitigen Lochung der Formschlußverbindung legt. Der Aufbau der Sicherungseinrichtung ist allseitig zugänglich und so den rauhen Betriebsbedingungen ausgesetzt. Die hervorragenden Bauelemente verhindern den Einsatz dieser Einrichtung zwischen den Werkzeugsätzen bzw. Werkzeugen innerhalb der Presse.The idea of the device shown in GB-A-1 101 838 has also not been taken up in DE-A1-29 00 526. This document shows u. a. a transfer unit for moving gripper rails back and forth. The gripper rails are divided into gripper rails on the tool side, which can also be exchanged with the tool, and gripper rails on the press frame side, which remain in the press assembly. The gripper rail parts can be positively connected to one another via a pin-hole connection. The connection can be repeatedly canceled and re-established by lifting and lowering a plate carrying the tools. In order to prevent the gripper rails from separating from each other when the rods are moved very quickly, an oil pressure cylinder with a piston is attached to the frame-side gripper rail, which acts upon a rubber-elastic member that acts under pressure on the Hole edge of the tool-side perforation of the positive connection. The structure of the safety device is accessible from all sides and thus exposed to the harsh operating conditions. The excellent components prevent the use of this device between the tool sets or tools within the press.

Weiterhin ist aus der US-A-3 795 130 eine Umsetzeinrichtung bekannt, mit der Werkstücke einer Presse zugeführt oder der Presse entnommen werden können. Die Umsetzeinrichtung weist außer den Mitteln zum Umsetzen von Werkstücken noch Verbindungsstangen auf, die in ihrer Länge teleskopartig einstellbar sind. In den Hohlraum im Endteil jeder Verbindungsstange ist je ein Anschlußstück eingesetzt, das quer zur Längserstreckung in Reihe hintereinander befindliche Bohrungen aufweist, die mit einer Bohrung in der Wandung der Verbindungsstange in Deckung bringbar sind. Durch die Bohrung in der Wandung der Verbindungsstange ist von außen ein Stift einsetzbar zum Arretieren des Anschlußstückes in dem Hohlraum. Es werden hierbei nicht gleiche Teile (Verbindungsstangen) miteinander verbunden. Das Verbinden von Verbindungsstange und Anschlußstück erfolgt manuell und kann mit den gegebenen Mitteln nicht automatisiert werden. Wird die Umsetzeinrichtung von dem Pressengestell bzw. Pressenwerkzeug entfernt, werden sowohl die Verbindungsstangen als auch die Anschlußstücke mit entfernt, ohne daß die Verbindung zwischen diesen Stangenteilen zu lösen ist.Furthermore, a transfer device is known from US Pat. No. 3,795,130 with which workpieces can be fed to a press or removed from the press. In addition to the means for relocating workpieces, the relocating device also has connecting rods which are telescopically adjustable in length. In the cavity in the end part of each connecting rod, a connector is inserted, which has transversely to the longitudinal extension in series one behind the other holes that can be brought into alignment with a hole in the wall of the connecting rod. Through the hole in the wall of the connecting rod, a pin can be inserted from the outside to lock the connector in the cavity. The same parts (connecting rods) are not connected here. The connecting rod and connecting piece are connected manually and cannot be automated with the given means. If the transfer device is removed from the press frame or press tool, both the connecting rods and the connecting pieces are also removed without the connection between these rod parts having to be released.

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Automatisierung des Wechselvorganges der Greiferschienen zugleich mit dem Wechselvorgang der Werkzeuge. Hierbei soll ein nachrüstbares System geschaffen werden, das sowohl in Pressen ohne Anheben der Werkzeugsätze bei Werkzeugwechsel als auch in Pressen mit Anheben der Werkzeugsätze bzw. einem Anheben der Greiferschienen für deren Wechsel möglich ist.The object of the invention is to automate the changing process of the gripper rails at the same time as the changing process of the tools. Here, a retrofittable system is to be created, which is possible both in presses without lifting the tool sets when changing tools and in presses with lifting the tool sets or lifting the gripper rails for changing them.

Diese Aufgabe ist bei der eingangs genannten Pressen-Einheit gelöst durch die im Kennzeichen des Patentanspruches angegebenen Mittel und Anordnungen.This object is achieved in the press unit mentioned at the outset by the means and arrangements specified in the characterizing part of the patent claim.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der abgekapselten Bauweise, die raumsparend ist, eine langfristige funktionssichere und wartungsfreie Einrichtung schafft und mit der es möglich ist, die Stellglieder für das Schließen und Lösen der formschlüssigen Verbindung im Bereich der Verbindung angreifen zu lassen. Weitere Vorteile ergeben sich auch daraus, daß auf bereits vorhandene Hebemittel für die Schiebetisch-, Werkzeug- oder Greiferschienenanhebung zurückgegriffen werden kann. Es werden bereits vorhandene Hohlräume in den Greiferschienen optimal ausgenutzt.The advantages of the invention result from the encapsulated construction, which saves space, creates a long-term, reliable and maintenance-free device and makes it possible is to let the actuators for closing and releasing the positive connection engage in the area of the connection. Further advantages also result from the fact that existing lifting means for lifting the sliding table, tool or gripper rail can be used. Existing cavities in the gripper rails are optimally used.

Die weiteren Patentansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Die Anzahl an Stellgliedern reduziert sich auf die doppelte Anzahl an Schnittstellen, da die Stellglieder nicht mit ausgewechselt werden. Die Erfindung ist sowohl bei Werkstücktransport mit an zwei Greiferschienen angebrachten, sich paarweise gegenüberliegenden und gemeinsam an dem Werkstück angreifenden Greifzeugen als auch für Greiferschienen mit je einem Greifzeug je Werkstückzugriff und insbesondere auch für aktivierbare Greifzeuge an einer Greiferschiene mit vertikalem Greiferzugriff einsetzbar. Weitere Vorteile ergeben sich auch aus der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen zur Erfindung.The further claims show advantageous embodiments of the invention. The number of actuators is reduced to twice the number of interfaces because the actuators are not replaced. The invention can be used both for workpiece transport with gripping tools attached to two gripper rails, opposing each other in pairs and jointly attacking the workpiece, as well as for gripper rails with one gripping tool per workpiece access and in particular also for activatable gripping tools on a gripper rail with vertical gripper access. Further advantages also result from the following description of exemplary embodiments of the invention shown in the drawing.

Es zeigen in verkleinerten Darstellungen :

Figur 1 einen Pressenausschnitt im Werkzeugbereich,
Figuren 2 und 3 Teilansichten der Mittel für die Werkstückbewegung,
Figur 4 die Greiferschienenenden miteinander zu verbindender Greiferschienen in Perspektive,
Figur 5 eine weitere Ausführungsform der Greiferschienenenden miteinander formschlüssig verbindender und arretierter Greiferschienen und
Figur 6 eine weitere Ausführungsform mit vertikal angreifendem Greifzeug.

In reduced representations, they show:

FIG. 1 shows a press cutout in the tool area,
FIGS. 2 and 3 partial views of the means for the workpiece movement,
FIG. 4 shows the gripper rail ends to be connected to one another in perspective,
FIG. 5 shows a further embodiment of the gripper rail ends, which connect and lock the gripper rails in a form-fitting manner and
Figure 6 shows a further embodiment with a gripping device acting vertically.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Bereich einer Presse beziffert, der im allgemeinen als Arbeitsraum einer Presse bezeichnet wird und in dem eine Anzahl an Werkzeugen 6, 7 angeordnet ist, mit den Pressenständern 2, einem an dem Pressentisch arretierbaren Schiebetisch 3, der hier den Pressentisch verdeckt, und mit Werkzeugen aus Werkzeugoberteilen 7 und Werkzeugunterteilen 6 bestehend, die an dem oder den Schiebetischen orientiert sind und mit diesem und bei mehreren Schiebetischen mit diesen aus dem Arbeitsraum herausgefahren werden können. Mit 8 sind Hubzylinder zum Anheben und Absenken des Schiebetisches positioniert. Es ist auch möglich, daß der Schiebetisch zum Verfahren nicht anhebbar ist. Für den Werkstücktransport zwischen den Arbeitsstationen einer Pressenstraße oder einer Mehrstufenpresse dienen Greiferschienen 12. 13, die paarweise z. B. für den horizontalen Werkstückzugriff aber auch einzeln z. B. für den vertikalen Werkstückzugriff vorhanden sein können. Die Greiferschienen sind im Bereich der mit 16 angegebenen Trennstellen voneinander in pressenseitige Greiferschienen 12 und werkzeugseitige Greiferschienen 13 trennbar. Die Greiferschienen sind in Gleitführungen 14 in Richtung der Transferbewegung und mit diesen in Greif- und Hebe- und Senkbewegung zu verstellen. Zum Heben und Absenken der Werkstücke in den Arbeitsstationen dienen Hubzylinder 11, mit denen, wie auch mit den Hubzylindern 8 der Schiebetische ein Ausheben der Greiferschienen 12 aus den Greiferschienen 13 (Fig. 1) bzw. ein Ausheben der Greiferschienen 13 aus den Greiferschienen 12 (Fig. 5) erfolgen kann. Die Hubrichtung während des Werkstücktransfers ist durch den Doppelpfeil 17 angedeutet, die Transferrichtung durch den Doppelpfeil 18. Die Greifbewegung erfolgt nach Fig. 1 aus der Zeichnungsebene heraus und ist in Fig. 2 mit 19 angegeben. In einem der kuppelbaren und entkuppelbaren Greiferschienenenden, wie sie auch in den Fig. 4, 5 und 6 gezeigt und in Fig. 4 mit 47 beziffert werden, sind ein Feststellglied 51 in Pfeilrichtung 58 in einem Versteifungsstück 50 verschieblich gelagert sowie ein Stellglied 56, das über eine Druckstange 53 an das Feststellglied angebunden ist. In dem anderen zugehörenden Greiferschienenende befindet sich fest installiert ein Gegenformstück 52 zur Aufnahme des bei Kuppelzustand in dessen Ausnehmung 61 einführbaren Feststellgliedes. Das Stellglied 56 kann ein doppeltwirkender Hydraulik-Zylinder-Kolben sein, der über die Schläuche 57 im Sinne einer Öffnungs-Schließbewegung für das Feststellglied ansteuerbar ist. Das Feststellglied ist in der Ausnehmung 60 des Versteifungsstückes und im wesentlichen im vorderen Bereich 62 geführt. Stellglied 56, Druckstange 53 und Feststellglied 51 in dem einen Greiferschienenende, das vorzugsweise dem pressenseitigen Greiferschienenteil 12 zuzuordnen ist sowie das Gegenformstück 52 in dem anderen Greiferschienenende erstrecken sich in Hohlräumen 73 der beispielsweise rechteckig oder quadratisch ausgeführten Greiferschienen, und zwar in deren Längserstreckung nach Pfeil 63. Die Greiferschienenenden weisen zur festen Verbindung in Transferrichtung 18 Verzahnungen 66 auf, beispielsweise einer einzelzahnähnlichen Ausgestaltung mit dem Vorsprung oder Zahn 67 und 68 mit den Aussparungen 69 zur Aufnahme des Zahnes des anzukuppelnden Greiferschienenendes.In Fig. 1, 1 denotes an area of a press, which is generally referred to as the working space of a press and in which a number of tools 6, 7 are arranged, with the press stands 2, a sliding table 3 which can be locked on the press table and which here the press table covered, and with tools consisting of upper tool parts 7 and lower tool parts 6, which are oriented on the sliding table or tables and can be moved out of the working space with this and with several sliding tables. At 8, lifting cylinders are positioned to raise and lower the sliding table. It is also possible that the sliding table cannot be raised for moving. For the workpiece transport between the workstations of a press line or a multi-stage press, gripper rails 12, 13 are used. B. for horizontal workpiece access but also individually z. B. may be available for vertical workpiece access. The gripper rails can be separated from one another in the region of the separation points indicated by 16 into press-side gripper rails 12 and tool-side gripper rails 13. The gripper rails are to be adjusted in sliding guides 14 in the direction of the transfer movement and with these in gripping and lifting and lowering movements. Lifting cylinders 11 are used for lifting and lowering the workpieces in the workstations, with which, as with the lifting cylinders 8 of the sliding tables, the gripper rails 12 are lifted out of the gripper rails 13 (FIG. 1) or the gripper rails 13 are lifted out of the gripper rails 12 ( Fig. 5) can be done. The stroke direction during the workpiece transfer is indicated by the double arrow 17, the transfer direction by the double arrow 18. The gripping movement takes place according to FIG. 1 from the plane of the drawing and is indicated by 19 in FIG. In one of the detachable and uncouplable gripper rail ends, as also shown in FIGS. 4, 5 and 6 and numbered 47 in FIG. 4, a locking element 51 is displaceably mounted in the stiffening piece 50 in the direction of arrow 58 and an actuator 56 which is connected to the locking element via a push rod 53. In the other associated gripper rail end there is a permanently installed counter-shaped piece 52 for receiving the locking element which can be inserted into its recess 61 when the dome is in the coupled state. The actuator 56 can be a double-acting hydraulic cylinder piston, which can be controlled via the hoses 57 in the sense of an opening-closing movement for the locking element. The locking member is guided in the recess 60 of the stiffening piece and essentially in the front area 62. Actuator 56, push rod 53 and locking element 51 in one gripper rail end, which is preferably to be assigned to the press-side gripper rail part 12, and the counterforming piece 52 in the other gripper rail end extend in cavities 73 of the gripper rails, which are, for example, rectangular or square, in their longitudinal extension according to arrow 63 The gripper rail ends have teeth 66 for fixed connection in the transfer direction 18, for example a single tooth-like configuration with the projection or teeth 67 and 68 with the cutouts 69 for receiving the tooth of the gripper rail end to be coupled.

Die Wirkung der Arretiermaßnahme aus Stellglied 56, Druckstange 53, Feststellglied 51 und Gegenformstück liegt in der Absicherung des Kuppelzustandes der Greiferschienenenden. Für einen Werkzeugwechsel werden durch automatisch ablaufende Steuerung zunächst das Feststellglied 51 aus der Ausnehmung 61 des Gegenformstückes 52 zurückgeführt, so daß die pressenseitige Greiferschiene 12 über den oder die Hubzylinder 8, 11 aus dem Eingriff mit der werkzeugseitigen Greiferschiene geführt wird. Der Hub der pressenseitigen Greiferschiene 12 ist dann um den Hub des Schiebetisches 3 zu vergrößern, wenn dieser zum Herausfahren der Werkzeuge über die Hubzylinder anzuheben ist. Fig. 4 läßt einen Blick auf die Enden der zu kuppelnden Greiferschienen zu. Für einen besseren Einblick in den Hohlraum 73 des oberen Greiferschienenendes, das beispielsweise das pressenseitige Greiferschienenende sein kann. ist das Gestänge aufgebrochen dargestellt. Das auszukuppelnde und darunter gezeigte Greiferschienenende ist in waagerechter Ebene um 180 Winkelgrad gedreht dargestellt worden zum besseren Einblick auf die Ausnehmungsseite 61. Die Enden der Greiferschienen sind in Richtung der Doppelpfeile 48 und 49 kuppelbar und entkuppelbar, also in Richtung des Hubes 17 der Transferbewegung, wobei die gezeigte Verzahnung formschlüssig ineinandergreift.The effect of the locking measure consisting of actuator 56, push rod 53, locking element 51 and counterpart is to secure the coupling state of the gripper rail ends. For a tool change, the locking member 51 is first returned from the recess 61 of the counterpart 52 by automatically running control so that the press-side gripper rail 12 is guided out of engagement with the tool-side gripper rail via the lifting cylinder or cylinders 8, 11. The stroke of the press-side gripper rail 12 is then to be increased by the stroke of the sliding table 3 when it is to be lifted over the lifting cylinders in order to remove the tools. Fig. 4 allows a view of the ends of the gripper rails to be coupled. For a better view into the cavity 73 of the upper gripper rail end, which can be the press-side gripper rail end, for example. the linkage is shown broken. The gripper rail end to be uncoupled and shown below has been shown rotated by 180 degrees in the horizontal plane for a better view of the recess side 61. The ends of the gripper rails can be coupled and uncoupled in the direction of the double arrows 48 and 49, i.e. in the direction of the stroke 17 of the transfer movement, whereby the toothing shown interlocks.

Eine andere Ausgestaltung der Enden der Greiferschienen zeigt Fig. 5. Es sind mehrere Zähne in Art von Zahnstangen 66 an jeder Greiferschiene angebracht mit den Fuß- und Kopflinien 71, 72, die senkrecht zur Entkuppelbewegung 49 (Fig. 4) bzw. zu den Hubrichtungen 17 verlaufen. Der gebildete Formschluß bei Kuppelzustand wird durch das in Richtung 58 geführte Feststellglied 51 gesichert.Another embodiment of the ends of the gripper rails is shown in FIG. 5. Several teeth in the manner of toothed racks 66 are attached to each gripper rail with the foot and head lines 71, 72 which are perpendicular to the uncoupling movement 49 (FIG. 4) or to the lifting directions 17 run. The positive connection formed in the dome state is secured by the locking member 51 guided in direction 58.

Fig. 6 zeigt in einer Teilvorderansicht und einer Teilseitenansicht eine Greiferschiene mit dem pressenseitigen Greiferschienenteil 13 für eine vertikale Zustellbewegung 19 einer beispielsweise aktiven Greifzange 74. Die an dem Werkzeug bei Werkzeugwechsel verbleibende Greiferschiene 13 ist von der gestellseitigen Greiferschiene 12 2 durch Anheben der gestellseitigen Greiferschiene 12, wie hier gezeigt, oder durch Absenken bei vertauschter Anordnung der den Formschluß bildenden Zahnung 67, 68 entkuppelbar und kuppelbar. Die strichpunktierte Darstellungsweise deutet die Stellung der Greifzeuge 74 bei der Werkstückentnahme bzw. der Werkstückablage aus dem bzw. in das Werkzeug an.6 shows a partial front view and a partial side view of a gripper rail with the press-side gripper rail part 13 for a vertical infeed movement 19 of, for example, active gripper tongs 74. The gripper rail 13 remaining on the tool when the tool is changed is removed from the frame-side gripper rail 12 2 by lifting the frame-side gripper rail 12 , as shown here, or by lowering when the arrangement of the teeth 67, 68 forming the positive connection is reversed. The dash-dotted representation indicates the position of the gripping tools 74 when removing or depositing the workpiece from or into the tool.

Beim Werkzeugwechsel, insbesondere beim Werkzeugwechsel durch Schiebetische, kann durch eine sogenannte Summenschaltung die ganze Transfereinrichtung abgeschaltet werden. Die Summenschaltung bewirkt, daß bei Betätigung eines Schaltelementes gleichzeitig Befehl an z. B. das Ventil für Greiferlängsbewegung, hierbei bleiben die Greiferschienen in Stellung Vorschubende stehen, das Ventil für Greiferquerbewegung, hierbei öffnen die Greiferschienen oder verbleiben in der Offenstellung, und für das Ventil für die Hebe- und Senkbewegung, so daß die Greiferschienen in eine abgesenkte Lage geführt werden oder in dieser verbleiben, gegeben wird. Zur Verdeutlichung der Bewegungen der Greiferschienen bei Transfer dienen die Fig. 2 und 3.When changing tools, in particular when changing tools using sliding tables, the entire transfer device can be switched off by means of a so-called summation circuit. The summation circuit causes a command to z. B. the valve for longitudinal movement of the gripper, here the gripper rails remain in the feed end position, the valve for transverse gripper movement, the gripper rails open or remain in the open position, and for the valve for the lifting and lowering movement, so that the gripper rails are in a lowered position be led or remain in this, is given. 2 and 3 serve to illustrate the movements of the gripper rails during transfer.

In Fig. 2 wird gezeigt, wie über eine Verstellstange 21, die in dem Anlenkpunkt 22 an den Gelenkhebel 27, der in einem Gestellfestpunkt 23 schwenkbeweglich gelagert ist und an den Gelenkhebel 26 angelenkt ist. Bei Verstellung der Verstellstange in horizontaler Richtung wird die Anlenkstange 28 angehoben, die über ein Gleitlager 37 auf die Greiferschiene 12 im Sinne einer Anhebebewegung in Pfeilrichtung 17 einwirkt. Die Öffnungs- und Schließbewegung erfolgt über die Antriebsstange 31, ein Kegelradgetriebe 32, die Ritzelstange 35 mit Bewegungsumwandlung zwischen Ritzel 36 und den beiden Zahnstangen 33. von denen die hier rechts gezeigte Zahnstange fest an dem die Greiferschiene über die Führung 14 tragenden Schlitten 30 angelenkt ist. Der Schlitten ist hierfür über Führungsstifte 29 in einem Langloch 34 einer Tragplatte des Rahmens 2 längsbeweglich angeordnet.In Fig. 2 it is shown how via an adjusting rod 21 which is pivotally mounted in the articulation point 22 on the articulated lever 27, which is pivotally mounted in a frame fixed point 23 and is articulated on the articulated lever 26. When the adjustment rod is adjusted in the horizontal direction, the articulation rod 28 is raised, which acts on the gripper rail 12 via a slide bearing 37 in the sense of a lifting movement in the direction of the arrow 17. The opening and closing movement takes place via the drive rod 31, a bevel gear 32, the pinion gear 35 with movement conversion between the pinion 36 and the two toothed racks 33. Of which the toothed rack shown here on the right is articulated to the slide 30 carrying the gripper rail via the guide 14 . For this purpose, the slide is arranged so as to be longitudinally movable via guide pins 29 in an elongated hole 34 in a support plate of the frame 2.

Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit zum Umsetzen einer Drehbewegung in die Transferbewegung 18 der Greiferschiene 12 mit einem um den Drehpunkt 39 verschwenkbaren Antriebshebel 38, einem in Führungen 42 verstellbaren Schlitten 41. Die Transferbewegung 18 erfolgt senkrecht zu den Bewegungen für das Heben und Senken 17 und für die Öffnungs- und Schließbewegung 19.3 shows a possibility of converting a rotary movement into the transfer movement 18 of the gripper rail 12 with a drive lever 38 which can be pivoted about the pivot point 39 and a slide 41 which is adjustable in guides 42. The transfer movement 18 takes place perpendicular to the movements for the lifting and lowering 17 and for the opening and closing movement 19.

Claims

1. Press unit with at least one press platen and a sliding table (3), lockable on the latter in the working position, for a tool change and for grab rails (12) located on the same side as the press frame and grab rails (13) located on the same side as the tool, which are adjustable in synchronism with the plunger movement and are intended for transporting the workpieces from one machining station to another and which can be coupled positively, by a movement (48, 49) towards each other, and uncoupled from one another, and with a controllable regulating member (56) for fixing the connection via a locking member (51) at least during the operation of the press, characterized in that the fixing means (51, 52, 53, 56) are arranged inside cavities (73) in the ends (47) of the grab rails (12, 13) and consist essentially of the controllable regulating member (56), of the locking member (51) displaceable by the controllable regulating member (56) and of a counterpiece (52), the controllable regulating member (56) and the displaceable locking member (51) being accommodated in one of the grab rails (12, 13) and the counterpiece (52) being accommodated in the other grab rail (12, 13), in that a guide slot (60, 61) is made centrally and in the longitudinal extension (63) of the grab rails (12, 13) in the counterpiece (52) and in a stiffening piece (50) introduced into the end part (47) of the grab rail (12, 13) receiving the locking member (51), the said guide slots (60. 61) being intended for receiving the displaceable locking member (51 and in that recesses (69) and shaped parts (67, 68) complementary to these are formed at the ends (47) of the grab rails (12, 13) perpendicularly to the longitudinal extension (63) of the grab rails (12, 13), ensure a positive connection of the grab rails (12, 13) in the coupled state, and after the positive connection between the grab rails (12, 13) has been made the coupled state can be fixed by the displaceable locking member (51).

2. Press unit according to patent claim 1. characterized in that the controllable regulating members (56) and the displaceable locking members (51) are accommodated in the grab-rail parts (12) located on the same side as the press frame.

3. Press unit according to patent claim 1, characterized in that the coupling ends (47) of the grab rails (12, 13) have formed on them toothings (66) extending in the longitudinal extension (63) of the said grab rails (12, 13), there being in a single-tooth design a tooth shape and countertooth shape (67, 68) assigned to each, for the purpose of positive connection in the direction of the longitudinal extension (63) of the grab rails (12, 13), the said toothings (66) having tip and root lines (71, 72) extending essentially perpendicularly to the relative coupling movement (48).

4. Press unit according to patent claim 3 with a sliding table (3) which can be raised and lowered for the tool change, characterized in that the toothings (66, 68) on the grab rails (13) located on the same side as the tool are formed so as to point in the direction of the coupling movement (48).

5. Press unit according to patent claim 3, characterized in that the grab rails (12) located on the same side as the press frame are connected to at least one lifting cylinder (11) for raising and lowering the latter, and in that the toothings (66, 67, 68) at the ends (47) of the grab rails (12) located on the same side as the press frame are formed so as to point in the direction of the coupling movement (48).