DE3511965C2

DE3511965C2 -

Info

Publication number: DE3511965C2
Application number: DE19853511965
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. Hellwig (Fh), 7332 Eislingen, De; Gerald Dipl.-Ing. Mikusch (Fh); Hans-Juergen Ing.(Grad.) 7320 Goeppingen De Trautwein
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1992-12-03
Also published as: DE3511965A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verbinden und zum Unterbrechen von Leitungen für mit den Greiferschienen einer Transferpresse mitbewegte Energieverbraucher, wobei die Greiferschienen in pressenseitige Greiferschienenteile und in austauschbare Greiferschienenteile unterteilbar sind, mit Kupplungen im Bereich von Trennebenen der Greiferschienen in den von der Energieversorgung der Transferpresse über Schleppkabel kommenden und an den Greiferschienen weitergeführten Leitungen.The invention relates to a device for connecting and Interruption of lines for with the gripper rails of a transfer press co-moving energy consumers, with the gripper rails in press-side gripper rail parts and in interchangeable gripper rail parts can be subdivided, with couplings in the area of parting levels the gripper rails in the energy supply of the transfer press coming over trailing cables and continued on the gripper rails Cables.

Bei dem Einrichten einer Transferpresse werden die greifertragenden Greiferschienenteile mit den Werkzeugsätzen auf Schiebetischen aus der Transferpresse heraus- bzw. in die Transferpresse hineingefahren. Vor dem Herausfahren sind die die Verbindungen zwischen den austauschbaren Greiferschienenteilen und den in der Transferpresse verbleibenden Greiferschienenteilen bewirkenden Kupplungen zu lösen, und es sind die hydraulischen, pneumatischen und elektrischen Leitungen für auf den Greiferschienen mitbewegte Energieverbraucher, wie beispielsweise Stellmittel an Greiferzangen und Verstellmittel für deren Bewegung an den Greiferschienen, zu unterbrechen. Nach dem Hineinfahren sind die Greiferschienenteile untereinander erneut zu kuppeln und zusammengehörende, weiterführende hydraulische, pneumatische und elektrischen Leitungen zu verbinden.When setting up a transfer press, the gripper-carrying Gripper rail parts with the tool sets on sliding tables out of the transfer press or into the transfer press. Before moving out, they are the connections between the interchangeable gripper rail parts and those in the transfer press the remaining gripper rail parts causing couplings solve, and it's the hydraulic, pneumatic and electrical Cables for energy consumers moving on the gripper rails, such as adjusting means on gripper tongs and adjusting means to interrupt their movement on the gripper rails. After this The parts of the gripper rails are retracted again couple and related, further hydraulic, pneumatic and to connect electrical lines.

Bei einer Transferpresse (eigene Ausführung) bestehen die Verbindungen zwischen den austauschbaren Greiferschienenteilen und den pressenseitigen, bei dem Austausch an Pressenständen arretierten Greiferschienenteilen aus einem ersten Formschluß zwischen miteinander korrespondierenden Enden der Greiferschienenteile und einem diesen ersten Formschluß sichernden zweiten Formschluß, der einen Druckzylinder umfaßt. Das Verbinden und Lösen der an der Greiferschiene festgelegten Leitungen in den Bereichen der Trennebenen der Greiferschienen erfolgt über Kupplungen, wie sie in der DE-OS 34 09 035 mit Verbindungselement bezeichnet sind. Der Greiferschienenaustausch ist mit diesen Mitteln nicht voll automatisierbar.In the case of a transfer press (own version) there are Connections between the interchangeable gripper rail parts and the press side, locked at the exchange on press stands Gripper rail parts from a first positive connection between each other corresponding ends of the gripper rail parts and one of these first positive locking second positive locking, the one pressure cylinder includes. The connection and disconnection of the on the gripper rail specified lines in the areas of the parting planes of the gripper rails takes place via couplings, as in DE-OS 34 09 035 with Connection element are designated. The gripper rail exchange is cannot be fully automated with these means.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Einrichtung anzugeben zum automatisierten Austausch von Greiferschienenteilen, bei der die Kupplungen in den Leitungen in den Bereichen der Trennebenen der Greiferschienen vor dem Lösen der mechanischen Verbindung zwischen den Greiferschienenteilen zum Austausch der Greiferschienenteile zu öffnen und nach dem Auswechseln der Greiferschienenteile nach dem Herstellen der mechanischen Verbindung zwischen den Greiferschienenteilen zu schließen sind.It is an object of the invention to provide a generic device for the automated exchange of gripper rail parts in which the couplings in the lines in the areas of the parting lines of the Gripper rails before loosening the mechanical connection between the gripper rail parts to replace the gripper rail parts open and after replacing the gripper rail parts after manufacture the mechanical connection between the gripper rail parts are to be closed.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst,
daß an jedem austauschbaren Greiferschienenteil und jeder Trennebene zugeordnet zumindest ein Kupplungsteil fest angeordnet ist,
daß an jedem pressenseitigen Greiferschienenteil zumindest ein über ein Stellmittel verschiebliches Kupplungsteil angeordnet ist, das mit dem Kupplungsteil gleicher Trennebene an dem austauschbaren Greiferschienenteil wirkverbindbar ist,
daß an jedem pressenseitigen Greiferschienenteil zumindest ein weiteres Kupplungsteil im Bereich eines Pressenständers fest angeordnet ist, und
daß an jedem Pressenständer zumindest ein Kupplungsteil angeordnet ist, das über ein von der Pressensteuerung ansteuerbares Stellmittel in Richtung auf das Kupplungsteil an dem pressenseitigen Greiferschienenteil zu beweglich ist.This task is solved
that at least one coupling part is fixedly arranged on each interchangeable gripper rail part and each parting plane,
that on each press-side gripper rail part there is at least one coupling part which can be displaced via an adjusting means and which can be operatively connected to the coupling part of the same parting plane on the exchangeable gripper rail part,
that at least one further coupling part is fixedly arranged in the region of a press stand on each press-side gripper rail part, and
that at least one coupling part is arranged on each press stand, which can be moved in the direction of the coupling part on the press-side gripper rail part via an actuating means that can be controlled by the press control.

Nach der Weiterbildung der Erfindung sind die Leitungen zum Steuern der Kupplungszustände über grundsätzlich zwei voneinander unabhängige Regelkreise beaufschlagt. Eine Druckleitung, die eine Druckluftleitung sein kann, dient in vorteilhafter Weise der Aufrechterhaltung der Kupplungszustände im Betrieb und der Druckbeaufschlagung von mit den Greiferschienen mitgeführten Energieverbrauchern.According to the development of the invention, the lines for Controlling the clutch states via two mutually independent systems Control loops acted upon. A pressure line, which is a compressed air line can be used to maintain in an advantageous manner the clutch conditions during operation and the pressurization of with energy consumers carried with the gripper rails.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigtIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment described in the drawing. It shows

Fig. 1 eine in Greiferschienenteile unterteilbare Greiferschiene in einer Verkleinerung, Fig. 1, a divisible into gripper-rail parts gripper rail in a reduction,

Fig. 2 einen Teilbereich der Greiferschiene mit durch einen Formschluß gesicherten Greiferschienenteilen, Fig. 2 shows a portion of the gripper rail with secured by a form-locking gripping rail parts,

Fig. 3 einen Teilbereich der Greiferschiene mit den gesicherten Greiferschienenteilen und geschlossenen Kupplungen, Fig. 3 is a partial area of the gripper bar with the gripper rails secured parts and closed couplings,

Fig. 4 einen Teilbereich der Greiferschiene im Betriebszustand und Fig. 4 shows a portion of the gripper rail in the operating state and

Fig. 5 einen Pneumatik-Schaltplan zur Steuerung der Kupplungszustände für eine Trennebene. Fig. 5 is a pneumatic circuit diagram for controlling the clutch states for a parting plane.

Die zeichnerisch an mehreren Stellen ihrer Gesamtlänge unterbrochene Greiferschiene 2 in Fig. 1 ist in pressenseitige, an einem Pressenständer 1 arretierbare Greiferschienenteile 3 und in mit Schiebetischen austauschbare Greiferschienenteile 4 unterteilt. In den Trennebenen 7 sind je ein Druckzylinder 17 in den pressenseitigen Greiferschienenteilen 3 eingebracht mit einem in das austauschbare Greiferschienenteil 4 verschieblichen Formstück 18. Für den Energietransport und die Signalweiterleitung entlang der Greiferschiene 2 dienen Leitungen 5, beispielsweise pneumatische Druckleitungen 19 und elektrische Leitungen 21. Zur Unterbrechnung und zur Verbindung der Leitungen 5 in den Trennebenen 7 dienen Kupplungen 8 mit je einem an jedem austauschbaren Greiferschienenteil 4 z. B. zum Toleranzausgleich federnd gelagerten Kupplungsteil 9 und je einem an jedem pressenseitigen Greiferschienenteil 3 über je ein Stellmittel 11, z. B. einen Druckzylinder, in Richtung auf das zugehörende Kupplungsteil 9 an dem austauschbaren Greiferschienenteil 4 zu und von diesem weg beweglichen Kupplungsteil 10. Die Leitungen 5 bzw. 19, 21 sind über Schleppkabel 6 entsprechend Fig. 5 mit der Energieversorgung 16 der Transferpresse verbunden. Die Druckluftleitungen 19 dienen zum einen der Druckversorgung von Druckzylindern, mit denen z. B. auf der Greiferschiene 2 mitbewegte Aktivgreifer betätigt werden und zum anderen zur Aufrechterhaltung des Druckes in dem Stellmittel 11 und in den Druckzylindern 17 während des Betriebes. Die elektrischen Leitungen 21 dienen beispielsweise der Steuerung elektrisch beaufschlagter Stellglieder oder der Signalgabe und Signalabfrage. Die von den Leitungen 19 und 21 angesteuerten, beaufschlagten oder auf Signal abgefragten Mittel sind, da sie allgemein bei Pressen herkömmlicher Bauart schon in Anwendung sind, im einzelnen nicht dargestellt worden.The drawing interrupted at several points of their total length gripper rail 2 in Fig. 1 is divided into press side, lockable in a press stand 1 gripper rail parts 3 and replaceable with sliding tables gripper rail parts 4. In the parting planes 7 , a pressure cylinder 17 is inserted in the gripper rail parts 3 on the press side with a shaped piece 18 that can be moved into the exchangeable gripper rail part 4 . Lines 5 , for example pneumatic pressure lines 19 and electrical lines 21, are used for the energy transport and the signal transmission along the gripper rail 2 . To interrupt and to connect the lines 5 in the parting planes 7 , couplings 8 are used , each with one interchangeable gripper rail part 4 z. B. for tolerance compensation spring-mounted coupling part 9 and one on each press-side gripper rail part 3 via an adjusting means 11 , z. B. a pressure cylinder, in the direction of the associated coupling part 9 on the interchangeable gripper rail part 4 to and from this movable coupling part 10th The lines 5 and 19, 21 are connected to the power supply 16 of the transfer press via trailing cables 6 according to FIG. 5. The compressed air lines 19 serve on the one hand to supply pressure to pressure cylinders with which, for. B. on the gripper rail 2 moving active gripper and on the other hand to maintain the pressure in the actuating means 11 and in the pressure cylinders 17 during operation. The electrical lines 21 are used, for example, to control electrically actuated actuators or to signal and query signals. The means actuated, acted upon or queried for signals by the lines 19 and 21 have not been shown in detail since they are generally already used in presses of conventional design.

Jedes pressenseitige Greiferschienenteil 3 trägt weiterhin ein z. B. federnd gelagertes Kupplungsteil 12. Jeder Pressenständer 1 weist ein Kupplungsteil 13 auf, das über ein Stellmittel 15 in Kontakt mit dem gegenüber befindlichen Kupplungsteil 12 bringbar ist. Die an das Stellmittel 15 gelegten Leitungen führen gleichfalls zu der Energieversorgung 16 der Transferpresse. Vermittels des Kupplungszustandes der Kupplungsteile 12, 13 wird Energie (z. B. Druck) im Bereich jedes Pressenständers 1 an die Druckzylinder 17 und die Stellmittel 11 gelegt. Der Schaltungsaufbau und die zeitliche Abfolge der Schaltzustände wird zu Fig. 5 näher beschrieben.Each press-side gripper rail part 3 carries a z. B. spring-mounted coupling part 12 . Each press stand 1 has a coupling part 13 which can be brought into contact with the coupling part 12 located opposite via an adjusting means 15 . The lines placed on the actuating means 15 likewise lead to the energy supply 16 of the transfer press. By means of the coupling state of the coupling parts 12, 13 , energy (for example pressure) is applied in the area of each press stand 1 to the pressure cylinders 17 and the actuating means 11 . The circuit structure and the chronological sequence of the switching states is described in more detail in relation to FIG. 5.

Fig. 1 zeigt den Zustand der Greiferschiene 2 sowie der Kupplungsteile 17, 18, 9, 10 vor bzw. nach einem Austausch der Greiferschienenteile 4. Fig. 1 shows the state of the gripper rail 2 and the coupling parts 17, 18, 9, 10 before or after a replacement of the gripper-rail parts 4.

Bei dem druckmäßigen Ansteuern der Stellmittel 15 erfolgt ein Verbinden der Kupplungsteile 12, 13 und es wird schaltungstechnisch zunächst Druck über die Kupplungsteile 12, 13 auf die Druckzylinder 17 gegeben, die die Lage der Greiferschienenteile 3, 4 zueinander sichern (Fig. 2).When the actuating means 15 are actuated in terms of pressure, the coupling parts 12, 13 are connected and, in terms of circuitry, pressure is first applied to the pressure cylinders 17 via the coupling parts 12, 13 , which secure the position of the gripper rail parts 3, 4 relative to one another ( FIG. 2).

Nachdem die Greiferschienenteile 3, 4 in ihrer Lage zueinander gesichert sind, werden schaltungstechnisch über die Kupplungsteile 12, 13 die Stellmittel 11 z. B. druckbeaufschlagt, wodurch die Leitungen 5 durch Schließen der Kupplungen 8 durchgeschaltet sind (Fig. 3).After the gripper rail parts 3, 4 are secured in their position relative to one another , the actuating means 11, for. B. pressurized, whereby the lines 5 are switched through by closing the couplings 8 ( Fig. 3).

Der Druck in den Stellmitteln 11 und in den Druckzylindern 17 wird nunmehr von den Leitungen 19 aufrechterhalten, so daß die Kupplungsteile 12, 13 durch entsprechende Druckbeaufschlagung (Druckumkehr) des Druckzylinders 15 über die Leitung 16 gelöst werden können und die Greiferschiene 2 für den Transport von Werkstücken vorbereitet ist (Fig. 4).The pressure in the actuating means 11 and in the pressure cylinders 17 is now maintained by the lines 19 so that the coupling parts 12, 13 can be released by appropriate pressurization (pressure reversal) of the pressure cylinder 15 via the line 16 and the gripper rail 2 for the transport of Workpieces is prepared ( Fig. 4).

Für den Austausch der Greiferschienenteile 4 bei z. B. Neueinrichten der Transferpresse wird die Greiferschiene 2, in der Regel sind zwei Greiferschienen in einer Transferpresse vorhanden, in eine Position verfahren, wo das austauschbare Greiferschienenteil 4 von einem Schiebetisch für den Werkzeugwechsel übernommen wird. Die pressenseitigen Greiferschienenteile 3 befinden sich dann in einer Lage, in der diese an den Pressenständern 1 arretierbar sind. Hierbei ist zunächst das Stellmittel 15 zu beaufschlagen, um so die Kupplungsteile 12, 13 zu schließen (Fig. 3).For the exchange of the gripper rail parts 4 at z. B. Re-setting the transfer press, the gripper rail 2 , usually two gripper rails are present in a transfer press, move into a position where the replaceable gripper rail part 4 is taken over by a sliding table for the tool change. The press-side gripper rail parts 3 are then in a position in which they can be locked on the press stands 1 . In this case, the actuating means 15 must first be acted upon in order to close the coupling parts 12, 13 ( FIG. 3).

Schaltungstechnisch sind nunmehr über die Kupplungsteile 12, 13 die Stellmittel 11 umzusteuern, wodurch die Leitungen 5 unterbrochen werden (Fig. 2).In terms of circuitry, the actuating means 11 are now to be reversed via the coupling parts 12, 13 , whereby the lines 5 are interrupted ( FIG. 2).

Vor oder mit dem Lösen der Kupplungsteile 12, 13 ist der Druck in den Druckzylindern 17 umzuschalten, so daß sich die Arretierung der Verbindung zwischen den Greiferschienenteilen 3, 4 aufhebt (Fig. 1).Before or with the release of the coupling parts 12, 13 , the pressure in the pressure cylinders 17 must be switched over so that the locking of the connection between the gripper rail parts 3, 4 is released ( FIG. 1).

Die angesprochenen schaltungstechnischen Maßnahmen sind mit dem in Fig. 5 gezeigten Schaltungsaufbau realisierbar. Diese Figur zeigt im wesentlichen den Schaltungsaufwand für eine Trennebene 7. Für die bereits zuvor beschriebenen Bauelemente werden hierbei gleiche Positionzahlen verwendet. Das Stellmittel 15 zur Betätigung der Kupplungsteile 12 und 13 ist über Druckleitungen 22 und ein Mehrwegeventil 23 druckmäßig wechselseitig beaufschlagbar. Das Ventil 23 ist von der Pressensteuerung angesteuert und legt wahlweise die von der Energieversorgung 16 der Presse kommende Druckleitung 24 auf die zu beaufschlagende Kolbenseite des Stellmittels 15. Durch die Verbindung der Kupplung aus den Kupplungsteilen 12, 13 sind der Druckzylinder 17 und das Stellmittel 11 an die Energieversorgung 16 gelegt, wobei die zeitliche Folge der Druckbeaufschlagung dieser Elemente über die von der Pressensteuerung geschalteten Mehrwegeventile 25, 26 abhängig ist. Ein weiteres Mehrwegeventil 27 wird bei z. B. Signalgabe durch einen Sensor 28 auf Durchgang für die Aufrechterhaltung des Druckes an dem Druckzylinder 17 und dem Stellmittel 11 geschaltet. Die gezeigte Schaltstellung des Mehrwegeventils 27 ermöglicht die Druckaufrechterhaltung in den Stellmitteln 11 und 17. Der von der Energieversorgung 16 über die Leitungen kommende Druck wird über das Mehrwegeventil 27, über die Leitung 19, das Schleppkabel 6 und über die Kupplung 8 in die weiteren Bereiche der Trennebene 7 der Greiferschiene 2 gelegt sowie über je ein Rückschlagventil 30 an den Druckzylinder 17 und das Stellmittel 8. Sensoren 20 sind positioniert zur Signalabgabe an die Pressensteuerung zur Aufrechterhaltung der zeitlichen Reihenfolge der Betätigung der Mehrwegeventile 25 und 26. Die Kupplungsteile 9, 10 können vom Aufbau her der Art der Kupplungsteile 12 und 13 entsprechen.The circuitry measures mentioned can be implemented with the circuit structure shown in FIG. 5. This figure essentially shows the circuit complexity for a parting plane 7 . The same position numbers are used for the components already described above. The actuating means 15 for actuating the coupling parts 12 and 13 can be pressurized alternately via pressure lines 22 and a multi-way valve 23 . The valve 23 is controlled by the press control and optionally places the pressure line 24 coming from the energy supply 16 of the press on the piston side of the actuating means 15 to be acted on. By connecting the coupling from the coupling parts 12, 13 , the pressure cylinder 17 and the actuating means 11 are connected to the energy supply 16 , the time sequence of the pressurization of these elements being dependent on the multi-way valves 25, 26 switched by the press control. Another multi-way valve 27 is at z. B. signaling by a sensor 28 switched to passage for maintaining the pressure on the pressure cylinder 17 and the actuating means 11 . The switching position of the multi-way valve 27 shown enables the pressure in the adjusting means 11 and 17 to be maintained . The pressure coming from the power supply 16 via the lines is applied via the multi-way valve 27 , via the line 19 , the trailing cable 6 and via the coupling 8 into the other areas of the parting plane 7 of the gripper rail 2 and via a check valve 30 to the pressure cylinder 17 and the actuating means 8 . Sensors 20 are positioned for emitting signals to the press control in order to maintain the chronological order in which the multi-way valves 25 and 26 are actuated. The coupling parts 9, 10 can correspond in structure to the type of coupling parts 12 and 13 .

Claims

1.Device for connecting and interrupting lines ( 5 ) for energy consumers moving with the gripper rails ( 2 ) of a transfer press, the gripper rails ( 2 ) being separable into press-side gripper rail parts ( 3 ) and into interchangeable gripper rail parts ( 4 ), with couplings ( 8 ) in the area of parting planes ( 7 ) of the gripper rails ( 2 ) in the lines ( 5 ) coming from the energy supply ( 16 ) of the transfer press via trailing cables ( 6 ) and routed to the gripper rails ( 2 ), with each interchangeable gripper rail part ( 4 ) and at least one coupling part ( 9 ) is assigned to each parting plane ( 7 ), characterized in that at least one coupling part ( 10 ) which can be displaced via an adjusting means ( 11 ) and which is connected to the coupling part ( 9 ) is arranged on each gripper rail part ( 3 ) on the press side. 9 ) the same parting plane ( 7 ) can be operatively connected to the exchangeable gripper rail part ( 4 ),
that at least one further coupling part ( 12 ) is fixedly arranged on each press-side gripper rail part ( 3 ) in the region of a press stand ( 1 ),
and that at least one coupling part ( 13 ) is arranged on each press stand ( 1 ) and can be moved in the direction of the coupling part ( 12 ) on the press-side gripper rail part ( 3 ) by means of an actuating means ( 15 ) which can be controlled by the press control.

2. Device according to claim 1, characterized by lines ( 5 ) which are carried at least over a partial length of a gripper rail ( 2 ) and in the parting planes ( 7 ) of the gripper rail ( 2 ) by couplings ( 8 ) in the gripper rail parts ( 3, 4 ) associated line sections are divided, on the one hand, via a trailing cable means (6) to the power supply (16) and on the other hand via the clutches (12, 13) are engageable with the power supply (16) in the connection between the press stands (1) and press-side gripper rail portions (3) .

3. Device according to claim 1, with the gripper rail parts ( 3, 4 ) locking in the coupled state, each of which in the press-side gripper rail part ( 3 ) located pressure cylinder ( 17 ) pressurized fittings ( 18 ), characterized in that each pressure cylinder ( 17 ) Via a coupling ( 12, 13 ) between the gripper rail part ( 3 ) on the press side and the press stand ( 1 ) closest to the parting plane ( 7 ), it can be connected in line to the energy supply ( 16 ) of the transfer press.

4. Device according to claim 1, characterized in that a line ( 5 ) guided over the length of a gripper rail ( 2 ) is a compressed air line ( 19 ) from which further energy consumers, such as pressure cylinders on active pliers or pressure cylinders on the gripper rail-side couplings ( 8 ) can be pressurized, and which is connected to the working pressure spaces of the pressure cylinders ( 17 ) located in the press-side gripper rail parts ( 3 ).