DE3537269C2

DE3537269C2 - Device for coupling lines to transfer rails of a transfer press

Info

Publication number: DE3537269C2
Application number: DE19853537269
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dipl In Trautwein
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 1985-10-19
Filing date: 1985-10-19
Publication date: 1993-11-11
Anticipated expiration: 2005-10-20
Also published as: DE3537269A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des An spruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the preamble of pronounced 1 specified Art.

In Transferpressen sind die Greifer, Stellmittel sowie Steuer- und Abfrageelemente tragenden Greiferschienen unterteilt, um die im Werkzeugbereich verfahrbaren Greiferschienenteile bei einem Werkzeug wechsel mit auszutauschen. Die auszutauschenden Greiferschienenteile tragen auch die in die Leerstufen der Transferpresse, in denen keine Umformung erfolgt, in denen jedoch Werkstücke umgesetzt werden müssen, hineingeführten Greifer.The grippers, actuators as well as control and Interrogator-carrying gripper rails divided to the in Tool area movable gripper rail parts for a tool exchange with exchange. The gripper rail parts to be replaced also carry those into the empty stages of the transfer press, in which none Forming takes place, in which, however, workpieces have to be transferred, inserted gripper.

In der DE 34 09 035 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt geworden. Die Greiferschienen sind unterteilt. Die in die Leerstufen der Transferpresse reichenden Greifer sind hierfür über eine Trennebene der Greiferschienenteile hinaus vermittels Gestell verstellbar. Im Bereich der Trennebene der Greiferschienenteile ist eine Kupplung angebracht zur Verbindung elektrischer und hydraulischer Leitungen mit in der Trennebene vorgesehener Trennfläche. Der Zeitpunkt des Trennens und des Schließens der Kupplung ist unbestimmt. Erfolgt die Bewegung hierfür mit der Trennbewegung der Greiferschienenteilstücke, also in Längsrichtung dieser, ist ein Trennspalt zwischen den abzukuppelnden bzw. anzukuppelnden Greiferschienenteilstücken erforderlich. Aktivzangen, Stellmittel und Mittel der Sensorik an dem Gestell werden über die Kupplung nicht versorgt. In der Regel erforderliche Aktivzangen an dem in eine Leerstufe bewegbaren Gestell, Stellmittel für die Zangenbewegung und Abfragemittel, um die Lage der Werkstücke und der Greifzeuge festzustellen, sind beispielsweise aus der DE 33 36 082 A1 bekannt.A device of the generic type is known from DE 34 09 035 A1 become. The gripper rails are divided. The in the empty levels The grippers reaching the transfer press are for this purpose via a Separation level of the gripper rail parts can also be adjusted using the frame. There is one in the area of the parting plane of the gripper rail parts Coupling attached to connect electrical and hydraulic lines with parting surface provided in the parting plane. Point of time disconnection and engagement of the clutch is indefinite. He follows the movement for this with the separating movement of the gripper rail sections, So in the longitudinal direction this is a separation gap between the uncoupling or coupling gripper rail sections required. Active pliers, actuators and sensors on the frame are not supplied via the coupling. Usually required Active pliers on the frame that can be moved into an empty position, adjusting means for the movement of the pliers and interrogators to determine the position of the workpieces and the gripping devices can be found, for example, from the DE 33 36 082 A1 known.

Ausgehend von der DE 34 09 035 A1 ist es Aufgabe der Erfindung, die an dem in die Leerstufe bewegbaren Gestell angeordneten Stellmittel und Signalgeber von dem in der Transferpresse verbleibenden Greiferschienenteil aus zu versorgen. Hierbei soll zum Kuppeln der elektrischen und der energieführenden Leitungen an dem in der Transferpresse verbleibenden Greiferschienenteil mit den zu den Stellmitteln und zu den Signalgebern an dem Gestell und im Bereich der Bewegung des Gestelles führenden Leitungen die Bewegung des Gestelles als Kuppelbewegung mit genutzt werden, d. h. der Kuppel-/Entkuppelvorgang soll durch die Bewegung der Greifer in bzw. aus der Leerstufe erfolgen.Starting from DE 34 09 035 A1, it is the object of the invention the actuating means arranged on the frame which can be moved into the empty stage and signal generator from the gripper rail part remaining in the transfer press to supply from. This is intended to couple the electrical and the energy-carrying lines on the in the heat press remaining part of the gripper rail with the adjustment means and to the signal generators on the frame and in the area of movement of the Frame leading lines the movement of the frame as a dome movement are also used, d. H. the coupling / uncoupling process should by moving the grippers in and out of the empty position.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Anspruch 2 kennzeichnet ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel.This task is carried out by the Claim 1 specified invention solved. Claim 2 identifies a preferred embodiment game.

Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem automatisierten, von der Zentralsteuerung der Transferpresse überwachten Ankuppelvorgang. Es werden bewegliche Leitungen, wie Schleppkabel zum Überbrücken langer Verfahrwege der Greiferschienen und der Wege in den Öffnen-/ Schließ- und Hebe-/Senkbewegungen, vermieden. Es ist eine kompakte Bauweise erreichbar bei guter Zugänglichkeit zu den Greiferschienen und Greifern bei Greiferschienen- und Greifer-Wechsel. Advantages of the invention result from the automated, of coupling process monitored by the central control of the transfer press. There are flexible cables, such as trailing cables for bridging long travels of the gripper rails and the paths in the opening / Closing and lifting / lowering movements avoided. It is compact Design accessible with good access to the gripper rails and grippers when changing gripper rails and grippers.

Anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung soll im fol genden die Erfindung beschrieben werden. Es zeigenUsing an exemplary embodiment in the drawing is in fol the invention will be described. Show it

Fig. 1 teilbare Greiferschienen mit in die Leerstufe be wegten Greifern in einer stark verkleinerten Vorder ansicht und Fig. 1 divisible gripper rails with be moved to the empty grippers in a greatly reduced front view and

Fig. 2 die Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigten Bauele mente. Fig. 2, the top view of the components shown in Fig. 1.

In einer Trennebene 3 teilbare Greiferschienen, von denen ein Greiferschienenteil 1 aus einer Transferpres se 29 entnehmbar ist und ein Greiferschienenteil 2 in der Transferpres se 29 verbleiben kann, weisen Schienen 21, 22 auf, in denen ein Schlitten 13 von einem Antriebsmittel 27 über ein Brückenteil 20 ver schiebbar ist. Der Schlitten 13 trägt ein Stellmittel 10, das in ei nem Schwenklager 12 abgestützt ist und über eine Lenkerstange 11 mit einem Schwenkhebel 9 eines Winkelgetriebes 8 wirkverbunden ist. Eine in einem Drehlager 16 abgestützte Ausgangswelle 7 des Winkelgetrie bes 8 bildet mit einer Greiferarmhalterung 6 und dem Schlitten 13 ein Gestell für Passivgreifer 4 und Aktivgreifer 5, die allgemein mit Greifer 4, 5 bezeichnet sind. Der Aktivgreifer 5 besitzt ein Stellmittel 30. Die Greifer 4, 5 sind durch die Drehbe wegung der Ausgangswelle 7 hochstellbar. An dem Schlitten 13 ist eine Hälfte einer Energiekupplung 17 angebracht. Die Kupplungshälfte be steht im wesentlichen aus einem Trägerteil 14 und in diesen einge brachten Steckmitteln 18 für die elektrische sowie für eine hydrauli sche und/oder pneumatische Energieführung, je nach Art der Stellmit tel 10, 30. Die Kupplungshälfte aus den Teilen 14 und 18 ist durch die Bewegung des Schlittens 13 in die gezeigte Lage, die der Betriebs lage in der Leerstufe der Transferpresse 29 entspricht, verstellt und hier mit einer Kupplungshälfte aus einem Trägerteil 15 und Steckmit teln 19 wirkverbunden in Kontakt gebracht. Es sind weiterhin als Si gnalgeber je ein Endlagenschalter 23 an dem Passivgreifer 4 und ein Endlagenschalter 24 im Bereich der Schwenkbewegung der Greifer 4, 5 angeordnet mit Leitungen 25.In a parting plane 3 divisible gripper rails, of which a gripper rail part 1 can be removed from a transfer press 29 and a gripper rail part 2 can remain in the transfer press 29 , have rails 21 , 22 in which a carriage 13 is driven by a drive means 27 via a bridge part 20 is slidable. The carriage 13 carries an actuating means 10 which is supported in a pivot bearing 12 and is operatively connected via a handlebar 11 to a pivot lever 9 of an angular gear 8 . An output shaft 7 of the angular gear 8 supported in a rotary bearing 16 forms with a gripper arm holder 6 and the slide 13 a frame for passive grippers 4 and active grippers 5 , which are generally designated with grippers 4 , 5 . The active gripper 5 has an adjusting means 30 . The grippers 4 , 5 can be raised by the rotary movement of the output shaft 7 . Half of an energy coupling 17 is attached to the slide 13 . The coupling half be essentially consists of a carrier part 14 and inserted in this plug-in means 18 for the electrical and for a hydraulic and / or pneumatic energy supply, depending on the type of Stellmit tel 10 , 30th The coupling half from the parts 14 and 18 is adjusted by the movement of the carriage 13 in the position shown, which corresponds to the operating position in the idle state of the transfer press 29 , and here brought into contact with a coupling half from a carrier part 15 and plug-in means 19 . There are also each Si limit switch 23 a limit switch 23 on the passive gripper 4 and a limit switch 24 in the region of the pivoting movement of the grippers 4 , 5 arranged with lines 25 .

Der Aktivgreifer 5 ist über das Stellmittel 30, das in diesen in tegriert ist, betätigbar. Druckleitungen 26 führen zu dem Stellmittel 30 und zu dem Stellmittel 10. Die Leitun gen 25 und 26 sind über die Kupplung 17 mit den Leitungen 25′ und 26′ an dem in der Transferpresse 29 verbleibenden Greiferschienenteil 2 verbunden. Mit einer Systemlinie 28 wird darauf hingewiesen, daß in der Regel zwei Greiferschienen mit Greiferschienenteilen 1, 2 vorhan den sind, die in den Bewegungen Öffnen/Schließen, Heben/Senken und Transfer/Rückbewegung von einem Antrieb der Transferpresse angetrie ben werden.The active gripper 5 can be actuated via the actuating means 30 , which is integrated therein. Pressure lines 26 lead to the actuating means 30 and to the actuating means 10 . The lines 25 and 26 are connected via the coupling 17 to the lines 25 'and 26 ' on the remaining in the transfer press 29 gripper rail part 2 . With a system line 28 it is pointed out that usually two gripper rails with gripper rail parts 1 , 2 are present, which are driven in the movements opening / closing, lifting / lowering and transfer / return movement by a drive of the transfer press.

Claims

1. Device for coupling lines ( 25 , 26 ) leading to actuating means ( 10 , 30 ) and to signal transmitters ( 23 , 24 ), the actuating means ( 10 , 30 ) and the signal generators ( 23 , 24 ) to grippers ( 4 , 5) and, 13) are in the range of movement of the grippers (4, 5) on a frame (6 7, coming from a transfer press (29) herausbringbaren gripper rail parts (1) into an empty stage of the transfer press (29) movably mounted, with lines ( 25 ', 26 '), which are carried in the transfer press ( 29 ) with the gripper rail parts ( 2 ) and the lines ( 25 , 26 and 25 ', 26 ') can be connected to one another via coupling halves ( 14 , 18 , 15 , 19 ) are, of which one coupling half (15, 19) on one in the transfer press (29) remaining Greiferschienent eil (2), the other coupling half (14, 18) to which is attached from the transfer press (29) herausbringbaren gripper rail portion (1), characterized in that a clutch h half ( 14 , 18 ) on which the frame ( 6 , 7 , 13 ) carrying the grippers ( 4 , 5 ) is firmly attached and with the movement of the frame ( 6 , 7 , 13 ) in coupling state with the coupling half ( 15 , 19 ) can be coupled to or uncoupled from the gripper rail part ( 2 ) remaining in the transfer press ( 29 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the frame ( 6 , 7 , 13 ) one in rails ( 22 ) on the from the transfer press ( 29 ) bring out gripper rail part ( 1 ) and in rails ( 21 ) on the in the transfer press ( 29 ) remaining gripper rail part ( 2 ) has movable slide ( 13 ), and that the coupling half ( 14 , 18 ) on the slide ( 13 ) in a drive means ( 27 ) for the movement of the slide ( 13 ) far and away is fastened such that the coupling half ( 14 , 18 ) shortly before the movement of the carriage ( 13 ) ends in the empty stage of the transfer press ( 29 ) in operative connection with the coupling half ( 15 , 19 ) on the gripper slide remaining in the transfer press ( 29 ) inner part ( 2 ).