EP0116684A1 - Press unit with gripping bars being changeable simultaneously with the tools - Google Patents

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EP0116684A1
EP0116684A1 EP83109243A EP83109243A EP0116684A1 EP 0116684 A1 EP0116684 A1 EP 0116684A1 EP 83109243 A EP83109243 A EP 83109243A EP 83109243 A EP83109243 A EP 83109243A EP 0116684 A1 EP0116684 A1 EP 0116684A1
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EP
European Patent Office
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gripper
press
rails
movement
gripper rails
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EP83109243A
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German (de)
French (fr)
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EP0116684B1 (en
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Gerald Mikusch
Werner Münch
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0116684A1 publication Critical patent/EP0116684A1/en
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/50—Bridged by diverse connector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/65—Scarf
    • Y10T403/655—Mirror images

Definitions

  • the invention relates to a press unit, step press and the like.
  • a press having a plurality of tools with at least one press table and a sliding table which can be fixed in the working position for changing the tool and press frame-side gripper rails and tool-side gripper rails for workpiece transport from the processing station to the processing station which can be coupled to and disconnected from one another by a movement guided against one another, and with a controllable actuator for locking the connection via a locking element at least during press operation.
  • the dimensions and settings of the gripping tools are matched to the workpiece to be gripped and can thus be directly assigned to the tool or set of tools in a press unit.
  • the gripper rails are exchanged for grippers and gripper rails that are matched to the new workpiece when the tool or tool set is changed. For this purpose, the gripper rails must be uncoupled from the drive.
  • a known device for the firm, form-fitting connection of rods in tool holding devices is shown in GB - P S 1 101 838.
  • the ends of the rods to be connected have been provided with claws which engage in one another in a form-fitting manner; a sleeve having a grip part is to be fired via the connection ben, which is to be brought up to a stop and thus holds the connection against unwanted loosening.
  • the document contains no references to the automation of the closing and opening and securing of the connection; rather, the connection must be made and released manually.
  • This device can only be used to a limited extent in press units, since the gripper rail linkages used there have to be guided, but the transfer movement of the gripper rails is so great that gripper rails with connections of the tool sets constructed in this way cannot be used.
  • a step press has been described with a transport device for conveying the workpieces from the processing station to the processing station.
  • the transport movement is derived from the ram drive.
  • Each press ram is assigned a sliding table which can be moved relative to the associated press table and which carries the lower tool of at least one tool set.
  • the transport device assigned to a tool set or the tool sets can be uncoupled from the ram-side drive above the floor and can be exchanged with the tool set (s).
  • the gripper rails are divided into gripper rails on the tool side, which can also be exchanged with the tool, and gripper rails on the press frame side, which remain in the press assembly.
  • the gripper rail parts can be connected to one another via a pin-hole connection.
  • the connection can be repeatedly canceled and re-established by lifting and lowering a plate carrying the tools.
  • an oil pressure cylinder with a piston is attached to the frame-side gripper rail, which acts when acted on a gun-elastic member that presses against the Hole edge of the tool-side perforation of the positive connection.
  • the structure of the safety device is accessible from all sides and thus exposed to the harsh operating conditions. The excellent components prevent that Use of this device between the tool sets or tools within the press.
  • the object of the invention is to automate the changing process of the gripper rails at the same time as the changing process of the tools.
  • a retrofittable system is to be created, which is possible both in presses without lifting the tool sets when changing tools and in presses with lifting the tool sets or lifting the gripper rails for changing them.
  • the locking means are arranged within cavities of the gripper rails and consist essentially of the actuator for the locking movement and the releasing movement, a molded part accommodated in the press frame-side gripper rail and a counterpart accommodated in the tool-side gripper rail, one of which is displaceably mounted by the actuator for engaging in the Fixed fitting with positive connection of gripper rails that belong together.
  • the number of actuators is reduced to twice the number of interfaces.
  • the other claims show advantageous embodiments of the invention.
  • the invention can be used both for workpiece transport with gripping tools attached to two gripper rails, opposing each other in pairs and jointly attacking the workpiece, as well as for gripper rails with one gripping tool per workpiece access and in particular also for activatable gripping tools on a gripper rail with vertical gripper access. Additional advantages also result from the following description of exemplary embodiments of the invention shown in the drawing.
  • Fig. 1, 1 denotes an area of a press, which is generally referred to as the working space of a press and in which a number of tools 6, 7 are arranged, with the press stands 2, a sliding table 3 which can be locked on the press table and which here covered the press table, and with tools made of upper tool parts 7 and lower tool parts 6, which are oriented on the sliding table or tables and can be moved out of the working space with this and with several sliding tables.
  • lifting cylinders are positioned to raise and lower the sliding table. The invention can also be used if the sliding table cannot be raised for moving.
  • Gripper rails 12, 13 are used for the workpiece transport between the work stations of a press line or a multi-stage press, which can be provided in pairs, for example for horizontal workpiece access, but also individually, for example for vertical workpiece access.
  • the gripper rails can be separated from one another in the region of the separation points indicated by 16 into press-side gripper rails 12 and tool-side gripper rails 13.
  • the gripper rails are in slide guides 14 in the direction of the transfer movement and with them in gripping and lifting and lowering movements to adjust.
  • Lifting cylinders 11 are used for lifting and lowering the workpieces in the workstations, with which, as with the lifting cylinders 8 of the sliding tables, the gripper rails 12 are lifted out of the gripper rails 13 (FIG.
  • a locking element 51 is displaceably mounted in the stiffening piece 50 in the direction of arrow 58 and an actuator 56 which is connected to the locking element by means of a push rod 53.
  • a counterforming piece 52 is permanently installed in the other associated gripper rail end for receiving the locking element which can be inserted into its recess 61 when it is coupled.
  • the actuator 56 can be a double-acting hydraulic cylinder piston which can be controlled by the hoses 57 in the sense of an opening - closing movement for the locking element.
  • the locking member is guided in the recess 60 of the stiffening piece and essentially in the front area 62.
  • the arrangement of actuator 56, push rod 53 and locking element 51 in one gripper rail end, which is preferably to be assigned to the press-side gripper rail part 12, and the counterform piece 52 in the other gripper rail end, extends in cavities 73 of the rectangular or square gripper rails, for example, in their longitudinal extension by arrow 63.
  • the gripper rails ends for firm connection in the transfer direction 18 teeth 66, single tooth-like, for example, an a usge- staltung with the projection or tooth 67 and 68 with the recesses 69 for receiving the tooth of the to be coupled gripper rail end.
  • the linkage is shown broken away.
  • the researchedkuppelnde and below shown gripper rail end has been shown rotated in a horizontal plane through 180 angular degrees for a better insight into the recess side 61.
  • the ends of the gripper rails 48 and 49 are coupled in the direction of the double arrows and uncoupled, ie in the direction of the stroke 17 of the T ransfer Gay, wherein the toothing shown interlocks.
  • FIG. 5 Another configuration of the ends of the gripper rails is shown in FIG. 5.
  • Several teeth in the manner of toothed racks 66 are attached to each gripper rail with the foot and head lines 71, 72 which are perpendicular to the uncoupling movement 49 (FIG. 4) or to the lifting directions 17 run.
  • the positive connection formed in the dome state is secured by the locking member 51 guided in direction 58.
  • FIG. 6 shows a partial front view and a partial side view of a gripper rail with the press-side gripper rail part 13 for a vertical infeed movement 19 of, for example, active gripper pliers 74.
  • the gripper rail 13 remaining on the tool when the tool is changed is removed from the frame-side gripper rail 12 by lifting the frame-side gripper rail 12. as shown here, or can be uncoupled and coupled by lowering if the teeth 67, 68 forming the positive connection are interchanged.
  • the dash-dotted representation indicates the position of the gripping tools 74 when removing or depositing the workpiece from or into the tool.
  • the entire transfer device can be switched off by a so-called summation circuit.
  • the sum circuit causes a command to be issued when a switching element is actuated
  • a switching element For example, the valve for longitudinal gripper movement, the gripper rails remain in the feed end position, the valve for transverse gripper movement, the gripper rails open or remain in the open position, and the valve for the lifting and lowering movement, so that the gripper rails are in a lowered position be led or remain in this, is given.
  • 2 and 3 serve to illustrate the movements of the gripper rails during transfer.
  • Fig. 2 it is shown how via an adjusting rod 21 which is pivotally mounted in the articulation point 22 on the articulated lever 27, which is pivotally mounted in a frame fixed point 23 and is articulated on the articulated lever 26.
  • the articulation rod 28 is raised, which acts on the gripper rail 12 via a slide bearing 37 in the sense of a lifting movement in the direction of the arrow 17.
  • the opening and closing movement takes place via the drive rod 31, a bevel gear 32, the pinion gear 35 with movement conversion between the pinion 36 and the two toothed racks 33, of which the toothed rack shown here on the right is articulated to the carriage 30 carrying the gripper rail via the guide 14 .
  • the slide is arranged so as to be longitudinally movable via guide pins 29 in an elongated hole 34 of a support plate of the track 2.
  • FIG. 3 shows a possibility of converting a rotary movement into the transfer movement 18 of the gripper rail 12 with a drive lever 38 which can be pivoted about the pivot point 39 and a slide 41 which is adjustable in guides 42.
  • the transfer movement 18 takes place perpendicular to the movements for the lifting and lowering 17 and for the opening and closing movement 19.

Abstract

Umsetzvorrichtung bei einer Presseneinheit, insbesondere bei einer Stufenpresse, od. dgl., mit beim Werkzeugwechsel austauschbaren Schienen (12, 13) für eine Greifvorrichtung. Die Kupplung zwischen den Schienenstücken besteht aus ineinandergreifenden (52) Klauen an den Schienenenden und einer Verriegelung im 51, 52, 53, 56 Inneren der Schienenenden (73).Transfer device in a press unit, in particular in a step press, or the like, with rails (12, 13) for a gripping device that can be exchanged during the tool change. The coupling between the rail sections consists of interlocking (52) claws on the rail ends and a lock in the 51, 52, 53, 56 interior of the rail ends (73).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressen-Einheit, Stufenpresse und dgl. eine Mehrzahl Werkzeuge aufweisende Presse mit zumindest einem Pressentisch und einem an diesem in der Arbeitsstellung festsetzbaren Schiebetisch zum Werkzeugwechsel und im Takt der Stößelbewegung verstellbare pressengestellseitige Greiferschienen und werkzeugseitige Greiferschienen für den Werkstücktransport von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, die durch eine gegeneinander geführte Bewegung aneinander fbrmschlüssig kuppelbar und voneinander entkuppelbar sind, und mit einem ansteuerbaren Stellglied zum Arretieren der Verbindung über ein Feststellglied zumindest während des Pressenbetriebes.The invention relates to a press unit, step press and the like. A press having a plurality of tools with at least one press table and a sliding table which can be fixed in the working position for changing the tool and press frame-side gripper rails and tool-side gripper rails for workpiece transport from the processing station to the processing station which can be coupled to and disconnected from one another by a movement guided against one another, and with a controllable actuator for locking the connection via a locking element at least during press operation.

Die Greifzeuge sind in ihren Abmaßen und Einstellungen abgestimmt auf das jeweils zu erfassende Werkstück und so dem Werkzeug bzw. dem Satz an Werkzeugen einer Pressen-Einheit direkt zuordnungsbar. Zur Verringerung der Werkzeugwechselzeiten und zur Vermeidung der damit zwangsläufig notwendigen Greifzeugveränderungen innerhalb dieses Zeitraumes werden die Greiferschienen zugleich mit dem Werkzeugwechsel bzw. Werkzeugsatzwchsel gegen auf das neue Werkstück abgestimmte Greifzeuge und Greiferschienen ausgetauscht. Zu diesem Zweck sind die Greiferschienen vom Antrieb abzukuppeln.The dimensions and settings of the gripping tools are matched to the workpiece to be gripped and can thus be directly assigned to the tool or set of tools in a press unit. In order to reduce the tool change times and to avoid the necessary changes to the gripper within this period, the gripper rails are exchanged for grippers and gripper rails that are matched to the new workpiece when the tool or tool set is changed. For this purpose, the gripper rails must be uncoupled from the drive.

Eine bekannte Einrichtung zum festen, formschlüssigen Verbinden von Gestängen in Werkzeughaltevorrichtungen wird in der GB-PS 1 101 838 gezeigt. Hierbei sind die zu verbindenden Enden der Stangen mit formschlüssig ineinander greifenden Klauen versehen worden, über die Verbindung ist eine einen Griffteil aufweisende Hülse zu schieben, die bis gegen einen Anschlag zu führen ist und so die Verbindung gegen ungewolltes Lösen hält. Die Schrift enthält keine Hinweise auf die Automatisierung des Schließens und öffnens und des Sicherns der Verbindung; es muß vielmehr die Verbindung manuell hergestellt und gelöst werden. Diese Einrichtung ist in Pressen-Einheiten nur bedingt einsatzfähig, da die dort verwendeten Greiferschienengestänge zu führen sind, die Transferbewegung der Greiferschienen aber so groß ist, daß Greiferschienen mit derartig aufgebauten Verbindungen zwischen den Werkzeugsätzen nicht verwendet werden können.A known device for the firm, form-fitting connection of rods in tool holding devices is shown in GB - P S 1 101 838. Here, the ends of the rods to be connected have been provided with claws which engage in one another in a form-fitting manner; a sleeve having a grip part is to be fired via the connection ben, which is to be brought up to a stop and thus holds the connection against unwanted loosening. The document contains no references to the automation of the closing and opening and securing of the connection; rather, the connection must be made and released manually. This device can only be used to a limited extent in press units, since the gripper rail linkages used there have to be guided, but the transfer movement of the gripper rails is so great that gripper rails with connections of the tool sets constructed in this way cannot be used.

In der DE-PS 19 64 326 ist eine Stufenpresse beschrieben worden mit einer Transportvorrichtung zum Fördern der Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation. Die Transportbewegung ist vom stößelantrieb abgeleitet. Jedem Pressenstößel ist ein gegenüber dem zugehörigen Pressentisch verfahrbarer Schiebetisch zugeordnet, der das Unterwerkzeug zumindest eines Werkzeugsatzes trägt. Die einem Werkzeugsatz oder den Werkzeugsätzen zugeordnete Transportvorrichtung ist vom stößelseitigen Antrieb oberhalb des Bodens abkuppelbar und mit den oder den Werkzeugsätzen auswechselbar.In DE-PS 19 64 326 a step press has been described with a transport device for conveying the workpieces from the processing station to the processing station. The transport movement is derived from the ram drive. Each press ram is assigned a sliding table which can be moved relative to the associated press table and which carries the lower tool of at least one tool set. The transport device assigned to a tool set or the tool sets can be uncoupled from the ram-side drive above the floor and can be exchanged with the tool set (s).

Der Gedanke nach der in der GB-PS 1 101 838 gezeigten Einrichtung ist auch nicht aufgegriffen worden in der DE-OS 29 00 526. Diese Schrift zeigt u.a. eine Transfereinheit zum Vor- und zurückbewegen von Greiferschienen.The idea of the device shown in GB-PS 1 101 838 has also not been taken up in DE-OS 29 00 526. a transfer unit for moving gripper rails back and forth.

Die Greiferschienen sind geteilt in werkzeugseitige Greiferschienen, die zugleich mit dem Werkzeug austauschbar sind, und pressengestellseitige Greiferschienen, die im Pressenaufbau verbleiben. Die Greiferschienenteile sind über eine Stift-Loch-Verbindung fonnschlüssig untereinander verbindbar. Die Verbindung kann wiederholt aufgehoben und neu hergestellt werden durch Anheben und Absenken einer die Werkzeuge tragenden Platte. Um zu verhindern, daß sich die Greiferschienen aus ihrer gegenseitigen Verbindung voneinander lösen, wenn die Stangen sehr schnell bewegt werden, ist an der gestellseitigen Greiferschiene ein öldruckzylinder mit einem Kolben angebracht, der bei Beaufschlagung auf ein gunmielastisches Glied einwirkt, das sich unter Pressung an den Lochrand der werkzeugseitigen Lochung der Formschlußverbindung legt. Der Aufbau der Sicherungseinrichtung ist allseitig zugänglich und so den rauhen Betriebsbedingungen ausgesetzt. Die hervorragenden Bauelemente verhindern den Einsatz dieser Einrichtung zwischen den Werkzeugsätzen bzw. Werkzeugen innerhalb der Presse.The gripper rails are divided into gripper rails on the tool side, which can also be exchanged with the tool, and gripper rails on the press frame side, which remain in the press assembly. The gripper rail parts can be connected to one another via a pin-hole connection. The connection can be repeatedly canceled and re-established by lifting and lowering a plate carrying the tools. In order to prevent the gripper rails from coming apart from one another when the rods are moved very quickly, an oil pressure cylinder with a piston is attached to the frame-side gripper rail, which acts when acted on a gun-elastic member that presses against the Hole edge of the tool-side perforation of the positive connection. The structure of the safety device is accessible from all sides and thus exposed to the harsh operating conditions. The excellent components prevent that Use of this device between the tool sets or tools within the press.

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Automatisierung des Wechselvorganges der Greiferschienen zugleich mit dem Wechselvorgang der Werkzeuge. Hierbei soll ein nachrüstbares System geschaffen werden, das sowohl in Pressen ohne Anheben der Werkzeugsätze bei Werkzeugwechsel als auch in Pressen mit Anheben der Werkzeugsätze bzw. einem Anheben der Greiferschienen für deren Wechsel möglich ist.The object of the invention is to automate the changing process of the gripper rails at the same time as the changing process of the tools. Here, a retrofittable system is to be created, which is possible both in presses without lifting the tool sets when changing tools and in presses with lifting the tool sets or lifting the gripper rails for changing them.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Arretiermittel. innerhalb von Hohlräumen der Greiferschienen angeordnet sind und im wesentlichen aus dem Stellglied für die Arretierbewegung und die Lösebewegung, einem in der pressengestellseitigen Greiferschiene untergebrachten Formstück und einem in der werkzeugseitigen Greiferschiene untergebrachten Gegenformstück bestehen, von denen eines von dem Stellglied verschieblich gelagert ist zum Eingriff in das feste Formstück bei formschlüssiger Verbindung zusammengehörender Greiferschienen.This object is achieved in that the locking means. are arranged within cavities of the gripper rails and consist essentially of the actuator for the locking movement and the releasing movement, a molded part accommodated in the press frame-side gripper rail and a counterpart accommodated in the tool-side gripper rail, one of which is displaceably mounted by the actuator for engaging in the Fixed fitting with positive connection of gripper rails that belong together.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der abgekapselten Bauweise, die raumsparend ist, eine langfristige funktionssichere und wartungsfreie Einrichtung schafft und mit der es möglich ist, die Stellglieder für das Schließen und Lösen der formschlüssigen Verbindung im Bereich der Verbindung angreifen zu lassen. Weitere Vorteile ergeben sich auch daraus, daß auf bereits vorhandene Hebemittel für die Schiebetisch-, Werkzeug- oder Greiferschienenanhebung zurückgegriffen werden kann.The advantages of the invention result from the encapsulated construction, which is space-saving, creates a long-term, functionally reliable and maintenance-free device and with which it is possible to engage the actuators for closing and releasing the positive connection in the area of the connection. Further advantages also result from the fact that existing lifting means for lifting the sliding table, tool or gripper rail can be used.

Entsprechend den Merkmalen nach Patentanspruch 2 reduziert sich die Anzahl an Stellgliedern auf die doppelte Anzahl an Schnittstellen.According to the features of claim 2, the number of actuators is reduced to twice the number of interfaces.

Nach Patentanspruch 3 werden bereits vorhandene Hohlräume in den Greiferschienen optimal ausgenutzt.According to claim 3, existing cavities in the gripper rails are optimally used.

Die weiteren Patentansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Die Erfindung ist sowohl bei Werkstücktransport mit an zwei Greiferschienen angebrachten, sich paarweise gegenüberliegenden und gemeinsam an dem Werkstück angreifenden Greifzeugen als auch für Greiferschienen mit je einem Greifzeug je Werkstückzugriff und insbesondere auch für aktivierbare Greifzeuge an einer Greiferschiene mit vertikalem Greiferzugriff einsetzbar. Weitere Vorteile ergeben sich auch aus der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen zur Erfindung.The other claims show advantageous embodiments of the invention. The invention can be used both for workpiece transport with gripping tools attached to two gripper rails, opposing each other in pairs and jointly attacking the workpiece, as well as for gripper rails with one gripping tool per workpiece access and in particular also for activatable gripping tools on a gripper rail with vertical gripper access. Additional advantages also result from the following description of exemplary embodiments of the invention shown in the drawing.

Es zeigen in verkleinerten Darstellungen:

  • Fig. 1 einen Pressenauschnitt im Werkzeugbereich mit der Einrichtung nach der Erfindung,
  • Fig. 2 und 3 Teilansichten der Mittel für die Werkstückbewegung,
  • Fig. 4 die Greiferschienenenden miteinander zu verbindender Greiferschienen nach der Erfindung in Perspektive,
  • Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Greiferschienenenden miteinander formschlüssig verbindender und arretierter Greiferschienen nach der Erfindung und
  • Fig. 6 eine weitere Ausführungsform nach der Erfindung mit vertikal angreifendem Greifzeug.
In reduced representations, they show:
  • 1 shows a press section in the tool area with the device according to the invention,
  • 2 and 3 partial views of the means for the workpiece movement,
  • 4 is a perspective view of the gripper rail ends to be connected to one another according to the invention,
  • Fig. 5 shows another embodiment of the gripper rail ends positively connecting and locking gripper rails according to the invention and
  • Fig. 6 shows a further embodiment according to the invention with a vertically acting gripping device.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Bereich einer Presse beziffert, der im allgemeinen als Arbeitsraum einer Presse bezeichnet wird und in dem eine Anzahl an Werkzeugen 6, 7 angeordnet ist, mit den Pressenständern 2, einem an dem Pressentisch arretierbaren Schiebetisch 3, der hier den Pressentisch verdeckt, und mit Werkzeugen aus Werkzeugoberteilen 7 und Werkzeugunterteilen 6, die an dem oder den Schiebetischen orientiert sind und mit diesem und bei mehreren Schiebetischen mit diesen aus dem Arbeitsraun herausgefahren werden können. Mit 8 sind Hubzylinder zum Anheben und Absenken des Schiebetisches positioniert. Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn der Schiebetisch zum Verfahren nicht anhebbar ist. Für den Werkstücktransport zwischen den Arbeitsstationen einer Pressenstraße oder einer Mehrstufenpresse dienen Greiferschienen 12, 13, die paarweise z.B. für den horizontalen Werkstückzugriff aber auch einzeln z.B. für den vertikalen Werkstückzugriff vorhanden sein können. Die Greiferschienen sind im Bereich der mit 16 angegebenen Trennstellen voneinander in pressenseitige Greiferschienen 12 und werkzeugseitige Greiferschienen 13 trennbar. Die Greiferschienen sind in Gleitführungen 14 in Richtung der Transferbewegtung und mit diesen in Greif- und Hebe-und Senkbewegung zu verstellen. Zum Heben und Absenken der Werkstücke in den Arbeitsstationen dienen Hubzylinder 11, mit denen, wie auch mit den Hubzylindern 8 der Schiebetische ein Ausheben der Greiferschienen 12 aus den Greiferschienen 13 (Fig. 1) bzw. ein Ausheben der Greiferschienen 13 aus den Greiferschienen 12 (Fig. 5) erfolgen kann. Die Hubrichtung während des Werkstücktransfers ist durch den Doppelpfeil 17 angedeutet, die Transferrichtung durch den Doppelpfeil 18. Die Greifbewegung erfolgt nach Fig. 1 aus der Zeichnungsebene heraus und ist in Fig. 2 mit 19 angegeben. In einem der kuppelbaren und entkuppelbaren Greiferschienenenden, wie sie auch in den Fig. 4, 5 und 6 gezeigt und in Fig. 4 mit 47 beziffert werden, sind ein Feststellglied 51 in Pfeilrichtung 58 in einem Versteifungsstück 50 verschieblich gelagert sowie ein Stellglied 56, das über eine Druckstange 53 an das Feststellglied angebunden ist.In dem anderen zugehörenden Greiferschienenende befindet sich fest installiert ein Gegenformstück 52 zur Aufnahme des bei Kuppelzustand in dessen Ausnehmung 61 einführbaren Feststellgliedes. Das Stellglied 56 kann ein doppeltwirkender Hydraulik-Zylinder-Kolben sein, der über die Schläuche 57 im Sinne einer öffnungs-Schließbewegung für das Feststellglied ansteuerbar ist. Das Feststellglied ist in der Ausnehmung 60 des Versteifungsstückes und im wesentlichen im vorderen Bereich 62 geführt. Die Anordnung von Stellglied 56, Druckstange 53 und Feststellglied 51 in dem einen Greiferschienenende, das vorzugsweise dem pressenseitigen Greiferschienenteil 12 zuzuordnen ist sowie das Gegenformtück 52 in dem anderen Greiferschienenende erstreckt sich in Hohlräumen 73 der beispielsweise rechteckig oder quadratisch ausgeführten Greiferschienen, und zwar in deren Längserstreckung nach Pfeil 63. Die Greiferschienenenden weisen zur festen Verbindung in Transferrichtung 18 Verzahnungen 66 auf, beispielsweise einer einzelzahnähnlichen Ausge- staltung mit dem Vorsprung oder zahn 67 und 68 mit den Aussparungen 69 zur Aufnahme des Zahnes des anzukuppelnden Greiferschienenendes.In Fig. 1, 1 denotes an area of a press, which is generally referred to as the working space of a press and in which a number of tools 6, 7 are arranged, with the press stands 2, a sliding table 3 which can be locked on the press table and which here covered the press table, and with tools made of upper tool parts 7 and lower tool parts 6, which are oriented on the sliding table or tables and can be moved out of the working space with this and with several sliding tables. At 8, lifting cylinders are positioned to raise and lower the sliding table. The invention can also be used if the sliding table cannot be raised for moving. Gripper rails 12, 13 are used for the workpiece transport between the work stations of a press line or a multi-stage press, which can be provided in pairs, for example for horizontal workpiece access, but also individually, for example for vertical workpiece access. The gripper rails can be separated from one another in the region of the separation points indicated by 16 into press-side gripper rails 12 and tool-side gripper rails 13. The gripper rails are in slide guides 14 in the direction of the transfer movement and with them in gripping and lifting and lowering movements to adjust. Lifting cylinders 11 are used for lifting and lowering the workpieces in the workstations, with which, as with the lifting cylinders 8 of the sliding tables, the gripper rails 12 are lifted out of the gripper rails 13 (FIG. 1) or the gripper rails 13 are lifted out of the gripper rails 12 ( Fig. 5) can be done. The stroke direction during the workpiece transfer is indicated by the double arrow 17, the transfer direction by the double arrow 18. The gripping movement takes place according to FIG. 1 from the plane of the drawing and is indicated by 19 in FIG. In one of the detachable and uncouplable gripper rail ends, as also shown in FIGS. 4, 5 and 6 and numbered 47 in FIG. 4, a locking element 51 is displaceably mounted in the stiffening piece 50 in the direction of arrow 58 and an actuator 56 which is connected to the locking element by means of a push rod 53. A counterforming piece 52 is permanently installed in the other associated gripper rail end for receiving the locking element which can be inserted into its recess 61 when it is coupled. The actuator 56 can be a double-acting hydraulic cylinder piston which can be controlled by the hoses 57 in the sense of an opening - closing movement for the locking element. The locking member is guided in the recess 60 of the stiffening piece and essentially in the front area 62. The arrangement of actuator 56, push rod 53 and locking element 51 in one gripper rail end, which is preferably to be assigned to the press-side gripper rail part 12, and the counterform piece 52 in the other gripper rail end, extends in cavities 73 of the rectangular or square gripper rails, for example, in their longitudinal extension by arrow 63. the gripper rails ends, for firm connection in the transfer direction 18 teeth 66, single tooth-like, for example, an a usge- staltung with the projection or tooth 67 and 68 with the recesses 69 for receiving the tooth of the to be coupled gripper rail end.

Die Wirkung der Arretiennaßnahne aus Stellglied 56, Druckstange 53, Feststellglied 51 und Gegenformstück liegt in der Ab-sicherung des Kuppelzustandes der Greiferschienenenden. Für einen Werkzeugwechsel werden durch automatisch ablaufende Steuerung zunächst das Feststellglied aus der Ausnehnung 61 des Gegenformstückes 52 zurückgeführt, so daß die pressenseitige Greiferschiene 12 über den oder die Hubzylinder 8, 11 aus dem Eingriff mit der werkzeugseitigen Greiferschiene geführt wird. Der Hub der pressenseitigen Greiferschiene 12 ist dann un den Hub des Schiebetisches 3 zu vergrößern, wenn dieser zum Herausfahren der Werkzeuge über die Hubzylinder anzuheben ist. Fig. 4 läßt einen Blick auf die Enden der zu kuppelnden Greiferschienen zu. Für einen besseren Einblick in den Hohlraum 73 des oberen Greiferschienenendes, das beispielsweise das pressenseitige Greiferschienenende sein kann, ist das Gestänge aufgebrochen dargestellt. Das auszukuppelnde und darunter gezeigte Greiferschienenende ist in waagerechter Ebene um 180 Winkelgrad gedreht dargestellt worden zum besseren Einblick auf die Ausnehmungsseite 61. Die Enden der Greiferschienen sind in Richtung der Doppelpfeile 48 und 49 kuppelbar und entkuppelbar, also in Richtung des Hubes 17 der Transferbewegung, wobei die gezeigte Verzahnung formschlüssig ineinandergreift.The effect of the Arretiennaßnahne from actuator 56, push rod 53, locking member 51 and counter-shaped piece is in the A b-securing the coupling state of the gripper rail ends. For a tool change, the locking element is first made out of the recess 61 of the counterform by automatically running control piece 52 is returned so that the press-side gripper rail 12 is guided via the one or more lifting cylinders 8, 11 out of engagement with the tool-side gripper rail. The stroke of the press-side gripper rail 12 is then to increase the stroke of the sliding table 3 when it is to be lifted out of the lifting cylinders in order to remove the tools. Fig. 4 allows a view of the ends of the gripper rails to be coupled. For a better view of the cavity 73 of the upper end of the gripper rail, which can be, for example, the end of the gripper rail on the press side, the linkage is shown broken away. The auszukuppelnde and below shown gripper rail end has been shown rotated in a horizontal plane through 180 angular degrees for a better insight into the recess side 61. The ends of the gripper rails 48 and 49 are coupled in the direction of the double arrows and uncoupled, ie in the direction of the stroke 17 of the T ransferbewegung, wherein the toothing shown interlocks.

Eine andere Ausgestaltung der Enden der Greiferschienen zeigt Fig. 5. Es sind mehrere Zähne in Art von Zahnstangen 66 an jeder Greiferschiene angebracht mit den Fuß- und Kopflinien 71, 72, die senkrecht zur Entkuppelbewegung 49 (Fig. 4) bzw. zu den Hubrichtungen 17 verlaufen. Der gebildete Formschluß bei Kuppelzustand wird durch das in Richtung 58 geführte Feststellglied 51 gesichert.Another configuration of the ends of the gripper rails is shown in FIG. 5. Several teeth in the manner of toothed racks 66 are attached to each gripper rail with the foot and head lines 71, 72 which are perpendicular to the uncoupling movement 49 (FIG. 4) or to the lifting directions 17 run. The positive connection formed in the dome state is secured by the locking member 51 guided in direction 58.

Fig. 6 zeigt in einer Teilvorderansicht und einer Teilseitenansicht eine Greiferschiene mit dem pressenseitigen Greiferschienenteil 13 für eine vertikale Zustellbewegung 19 einer beispielsweise aktiven Greifzange 74. Die an dem Werkzeug bei Werkzeugwechsel verbleibende Greiferschiene 13 ist von der gestellseitigen Greiferschiene 12 durch Anheben der gestellseitigen Greiferschiene 12, wie hier gezeigt, oder durch Absenken bei vertauschter Anordnung der den Formschluß bildenden Zahnung 67, 68 entkuppelbar und kuppelbar. Die strichpunktierte Darstellungsweise deutet die Stellung der Greifzeuge 74 bei der Werkstückentnahme bzw. der Werkstückablage aus dem bzw. in das Werkzeug an.6 shows a partial front view and a partial side view of a gripper rail with the press-side gripper rail part 13 for a vertical infeed movement 19 of, for example, active gripper pliers 74. The gripper rail 13 remaining on the tool when the tool is changed is removed from the frame-side gripper rail 12 by lifting the frame-side gripper rail 12. as shown here, or can be uncoupled and coupled by lowering if the teeth 67, 68 forming the positive connection are interchanged. The dash-dotted representation indicates the position of the gripping tools 74 when removing or depositing the workpiece from or into the tool.

Beim Werkzeugwechsel, insbesondere beim Werkzeugwachsel durch Schiebetische, kann durch eine sogenannte Summenschaltung die ganze Transfereinrichtung abgeschaltet werden. Die Sumenchaltung bewirkt, daß bei Betätigung eines Schaltelementes gleichzeitig Befehl an z.B. das Ventil für Greiferlängsbewegung, hierbei bleiben die Greiferschienen in Stellung Vorschubende stehen, das Ventil für Greiferquerbewegung, hierbei öffnen die Greiferschienen oder verbleiben in der Offenstellung, und für das Ventil für die Hebe- und Senkbewegung, so daß die Greiferschienen in eine abgesenkte Lage geführt werden oder in dieser verbleiben, gegeben wird. Zur Verdeutlichung der Bewegungen der Greiferschienen bei Transfer dienen die Fig. 2 und 3.When changing tools, in particular when changing tools using sliding tables, the entire transfer device can be switched off by a so-called summation circuit. The sum circuit causes a command to be issued when a switching element is actuated For example, the valve for longitudinal gripper movement, the gripper rails remain in the feed end position, the valve for transverse gripper movement, the gripper rails open or remain in the open position, and the valve for the lifting and lowering movement, so that the gripper rails are in a lowered position be led or remain in this, is given. 2 and 3 serve to illustrate the movements of the gripper rails during transfer.

In Fig. 2 wird gezeigt, wie über eine Verstellstange 21, die in dem Anlenkpunkt 22 an den Gelenkhebel 27, der in einem Gestellfestpunkt 23 schwenkbeweglich gelagert ist und an den Gelenkhebel 26 angelenkt ist. Bei Verstellung der Verstellstange in horizontaler Richtung wird die Anlenkstange 28 angehoben, die über ein Gleitlager 37 auf die Greiferschiene 12 im Sinne einer Anhebebewegung in Pfeilrichtung 17 einwirkt. Die öffnungs- und Schließbewegung erfolgt über die Antriebsstange 31, ein Kegelradgetriebe 32, die Ritzelstange 35 mit Bewegungsumwandlung zwischen Ritzel 36 und den beiden Zahnstangen 33, von denen die hier rechts gezeigte Zahnstange fest an dem die Greiferschiene über die Führung 14 tragenden Schlitten 30 angelenkt ist. Der . Schlitten ist hierfür über Führungsstifte 29 in einem Langloch 34 einer Tragplatte des Rahnens 2 längsbeweglich angeordnet.In Fig. 2 it is shown how via an adjusting rod 21 which is pivotally mounted in the articulation point 22 on the articulated lever 27, which is pivotally mounted in a frame fixed point 23 and is articulated on the articulated lever 26. When the adjustment rod is adjusted in the horizontal direction, the articulation rod 28 is raised, which acts on the gripper rail 12 via a slide bearing 37 in the sense of a lifting movement in the direction of the arrow 17. The opening and closing movement takes place via the drive rod 31, a bevel gear 32, the pinion gear 35 with movement conversion between the pinion 36 and the two toothed racks 33, of which the toothed rack shown here on the right is articulated to the carriage 30 carrying the gripper rail via the guide 14 . The . For this purpose, the slide is arranged so as to be longitudinally movable via guide pins 29 in an elongated hole 34 of a support plate of the track 2.

Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit zum Umsetzen einer Drehbewegung in die Transferbewegung 18 der Greiferschiene 12 mit einem um den Drehpunkt 39 verschwenkbaren Antriebshebel 38, einem in Führungen 42 verstellbaren Schlitten 41. Die Transferbewegung 18 erfolgt senkrecht zu den Bewegungen für das Heben und Senken 17 und für die öffnungs- und Schließbewegung 19.3 shows a possibility of converting a rotary movement into the transfer movement 18 of the gripper rail 12 with a drive lever 38 which can be pivoted about the pivot point 39 and a slide 41 which is adjustable in guides 42. The transfer movement 18 takes place perpendicular to the movements for the lifting and lowering 17 and for the opening and closing movement 19.

Claims (9)

1. Pressen-Einheit, Stufenpresse und dgl. eine Mehrzahl Werkzeuge (6, 7) aufweisende Presse (1) mit zumindest einem Pressentisch und einen an diesem in der Arbeitsstellung festsetzbaren Schiebetisch (3) zum Werkzeugwechsel und im Takt der Stößelbewegung verstellbare pressengestellseitige Greiferschienen (12) und werkzeugseitige Greiferschienen (13) für den Werkstücktransport von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, die durch eine gegeneinander geführte Bewegung (48, 49) aneinander formschlüssig kuppelbar und voneinander entkuppelbar sind, und mit einem ansteuerbaren Stellglied (56) zum Arretieren der Verbindung über ein Feststellglied (51) zumindest während des Pressenbetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiermittel (51, 52, 53, 56) innerhalb von Hohlräumen (73) der Greiferschienen (12, 13) angeordnet sind und im wesentlichen aus dem Stellglied (56) für die Arretierbewegung und die Lösebewegung, einen in der pressengestellseitigen Greiferschiene (12) untergebrachten Formstück (51) und einem in der werkzeugseitigen Greiferschiene (13) untergebrachten Gegenformstück (52) bestehen, von denen eines von dem Stellglied (56) verschieblich gelagert ist zum Eingriff in das feste Formstück bei formschlüssiger Verbindung zusammengehörender Greiferschienen (12, 13).1. Press unit, step press and the like. A press (1) having a plurality of tools (6, 7) with at least one press table and a sliding table (3) that can be fixed in the working position for changing tools and press frame-side gripper rails that can be adjusted in time with the ram movement ( 12) and tool-side gripper rails (13) for the workpiece transport from the processing station to the processing station, which can be coupled to one another in a form-fitting manner and uncoupled from one another by a movement (48, 49), and with a controllable actuator (56) for locking the connection via a locking element (51) at least during press operation, characterized in that the locking means (51, 52, 53, 56) are arranged within cavities (73) of the gripper rails (12, 13) and essentially from the actuator (56) for the locking movement and the release movement, a for accommodated in the gripper rail (12) on the press frame side piece (51) and a counter-shaped piece (52) accommodated in the gripper rail (13) on the tool side, one of which is displaceably mounted by the actuator (56) for engagement in the fixed shaped piece with positively connected gripper rails (12, 13). 2. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (56) und die verschieblichen Formstücke (51) in den pressengestellseitigen Greiferschienenteilen (12) untergebracht sind.2. Press unit according to claim 1, characterized in that the actuators (56) and the displaceable fittings (51) in the press frame side gripper rail parts (12) are housed. 3. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 1, dadnrch gekennzeichnet, daß jedes Stellglied (56) und das mit diesem verschiebliche Fonnstück (51) in ihren Längsausdehnungen in Längserstreckung (63) der Greiferschiene (12, 13) untergebracht sind.3. Press unit according to claim 1, dadnrch characterized in that each actuator (56) and with this movable F onnstück (51) in their longitudinal extents in the longitudinal extent (63) of the gripper rail (12, 13) are housed. 4. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den anzukuppelnden Enden (47) der Greiferschienen (12, 13) sich in Längserstreckung (63) dieser erstreckende Verzahnungen (66) und bei Einzahnausführung jeweils eine Zahn- und Gegenzahnform (67, 68) zum Formschluß in Richtung der Längserstreckung (63) der Greiferschienen (12, 13) angebracht sind mit im wesentlichen senkrecht zur gegeneinander geführten KuppelbewEgung (48) verlaufenden Kopf- und Fußlinien (71, 72).4. Press unit according to claim 1, characterized in that at the ends to be coupled (47) of the gripper rails (12, 13) in the longitudinal extent (63) of these extending toothings (66) and a single-tooth and counter-tooth form (67 , 68) for positive locking in the direction of the longitudinal extent (63) of the gripper rails (12, 13) are attached with head and foot lines (71, 72) running essentially perpendicular to the dome movement (48) guided against one another. 5. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 4 mit für den Werkzeugwechsel anheb- und absenkbarem Schiebetisch (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen (66, 68) an den werkzeugseitigen Greiferschienen (13) in Richtung der Kuppelbewegung (48) weisend angebracht sind.5. Press unit according to claim 4 with for the tool change raised and lowered sliding table (3), characterized in that the toothings (66, 68) on the tool-side gripper rails (13) are attached pointing in the direction of the dome movement (48). 6. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschieblich gelagerte Formstück (51) in Richtung der Längserstreckung (63) der Greiferschiene (12, 13) verschiebbar ist.6. Press unit according to claim 1, characterized in that the slidably mounted fitting (51) in the direction of the longitudinal extent (63) of the gripper rail (12, 13) is displaceable. 7. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das verschieblich gelagerte Formstück (51) am Ende (47) der Greiferschiene (12, 13) und bis zum Austritt aus dieser gleitbar gelagert ist, und daß die Lagerstelle (62) durch eine zentrale Ausnehmung (60) in einem und bei Verwendung einer Zahnstangenpaarung (66, 67, 68) zur Bildung des Formschlusses in zumindest dem letzten Zahn (68) geführt ist.7. Press unit according to claim 6, characterized in that the slidably mounted fitting (51) at the end (47) of the gripper rail (12, 13) and until it exits is slidably mounted, and that the bearing point (62) through a central recess (60) is made in and, if a pair of racks (66, 67, 68) is used, to form the positive fit in at least the last tooth (68). 8. Pressen-Einheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Patentansprüche, gekennzeichnet durch ein in jedes untereinander zu kuppelnde Greiferschienenende (47) eingesetztes Versteifungsstück (50, 52) mit einer Führungsnut (60, 61) in Längserstreckung (63) der Greiferschienen (12, 13) zur verschieblichen Aufnahme des mit dem Stellglied (56) verbundenen Formstückes (51) und senkrecht zu den Führungsnuten zugleich in Greiferschienenende (47) und Versteifungsstücke (50, 52) eingearbeiteten Ausnehmungen (69) mit sich ergänzenden Formteilen (67, 68) und Gegenformteilen (69) für den Kuppelzustand der Greiferschienen (12, 13).8. Press unit according to one or more of the preceding claims, characterized by a stiffening piece (50, 52) inserted into each gripper rail end (47) to be coupled with one another with a guide groove (60, 61) in the longitudinal extent (63) of the gripper rails (12, 13) for displaceably accommodating the shaped part (51) connected to the actuator (56) and at the same time vertically to the guide grooves in the gripper rail end (47) and stiffening parts (50, 52), recesses (69) with complementary shaped parts (67, 68) and Counter-shaped parts (69) for the coupling condition of the gripper rails (12, 13). 9. Pressen-Einheit nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gestellseitigen Greiferschienen (12) mit zumindest einen Stellglied (11) zum Anheben und Absenken dieser verbunden sind, und daß die Verzahnungen (66, 67, 68) an den Enden (47) der gestellseitigen Greiferschienen (12) in Richtung der Kuppelbewegung (48) weisend angebracht sind.9. Press unit according to claim 4, characterized in that the frame-side gripper rails (12) are connected to at least one actuator (11) for raising and lowering them, and that the toothing (66, 67, 68) at the ends (47 ) the frame-side gripper rails (12) are attached pointing in the direction of the dome movement (48).
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