EP0114143A2

EP0114143A2 - Monte charge automatique

Info

Publication number: EP0114143A2
Application number: EP84400089A
Authority: EP
Inventors: Christian Le Bars
Original assignee: BARS CHRISTIAN LE
Current assignee: BARS CHRISTIAN LE
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1984-01-17
Publication date: 1984-07-25
Also published as: US4546890A; FR2555976A2; EP0114143B1; FR2555976B2; EP0114143A3; DE3462780D1; JPS59186900A

Abstract

Dispositif de levage et de translation d'une charge, du type comprenant un chariot mobile sur un chemin de roulement (1, 101, 201) et un câble de levage actionné par des moyens d'entraînement (21) et passant sur un organe de renvoi (4, 104, 204) monté sur ledit chariot.

Il comporte des moyens de blocage (2,11,102,111, 202, 211) aptes à bloquer le chariot par rapport au chemin de roulement dans au moins une position de levage afin de permettre le levage de la charge (22) supportée par ledit câble, et un organe de verrouillage (6,106, 206) monté solidaire du câble en un point de ce câble, agencé pour déverrouiller lesdits moyens de blocage en un point de son déplacement par rapport au chariot afin de permettre une translation du chariot par rapport au chemin de roulement, et pour solidariser le câble et le chariot afin de provoquer l'entraine- ment du chariot à l'aide du moyen d'entraînement et d'assurer la translation correspondante de la charge.

Description

La présente invention concerne les appareils de levage et de débardage comportant un seul moteur.
Sur les appareils connus de ce genre, la translation de la charge s'effectue manuellement ce qui rend la manipulation dangereuse et oblige d'avoir une personne au point de chargement et de déchargement.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet, à cet effet, un dispositif de levage et de translation d'une charge tel que défini à la revendication 1.
D'autres avantages spécifiques peuvent être obtenus grâce aux modes de réalisation particuliers des revendications secondaires.
L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas ou après un déplacement vertical ou latéral, on veut obtenir un déplacement horizontal ou inversement sans autre moteur que le dispositif de levage.
L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut un changement de direction avec un seul moyen de traction.
Il peut être utilisé pour le levage des charges (batiments, mécanique, agriculture, déménagement, livraison) dans tous les cas ou après un levage on veuf un déplacement horizontal sans autre moyen que le système de levage (manuel, électrique, thermique, pneumatique, hydraulique). Le dispositif de commande du système de levage peut être direct (levier, boite à bouton) ou radïocommandé.
On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, trois modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :

- la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une de côté à plus grande échelle du monorail et de ses moyens de fixation,
- les figures 3 à 8 illustrent le fonctionnement d'un premier mode de réalisation, 0114143
- les figures 9 à 18 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 19 est une vue en coupe du chemin de roulement des deux premiers modes de réalisation,
- la figure 20 est une vue du crochet de levage,
- la figure 21 est une vue de côté d'un autre mode de montage du monorail,
- les figures 22 à 27 illustrent le fonctionnement d'un troisième mode de réalisation,
- la figure 28 est une vue de côté en deux parties du dispositif selon le troisième mode de réalisation,
- la figure 29 est une vue en coupe du chemin de roulement du troisième mode de réalisation.

Le dispositif selon l'invention comporte un monorail 23 comprenant un chemin de roulement sur lequel peut se déplacer un chariot mobile. Ce monorail dont le profil est représenté figure 18, possède des points de verrouillage 24 et de déverrouillage 25, et un système de règlage 26 du monorail sur son support. Un dispositif appartenant au chariot permet de supporter la charge entre ces deux points sans décalage vertical entre ledit chariot et la charge.
Selon une première variante le verrouillage (côté mécanisme de levage) s'effectue par une fourchette articulée 8 ayant son axe d'articulation au-dessus de l'axe de la poulie 20 du chariot. Selon une deuxième variante le verrouillage s'effectue par des biellettes articulées 108 ayant leur axe sous ou au niveau de l'axe de la poulie 104 du chariot et maintenues en position neutre par deux ressorts antagonistes. Il est entendu que l'axe de la fourchette ou des biellettes peut être devant ou derrière la poulie du chariot. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un déplacement horizontal de la charge sans avoir recourt à un autre moyen que le mécanisme de levage. Pendant ce déplacement la charge est retenue verticalement. Dans ces deux premiers modes de réalisation, le monorail est incliné du côté de son extrémité 24.
Les figures 3 à 8 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une fourchette.
Le dispositif de déverrouillage tel qu'il est représenté comporte deux rampes 11 en arc de cercle prolongeant le chemin de roulement 1 de chaque côté du chariot. La fourchette 2 en position basse (fig. 3) est relevée par la noix de maintien 6, lorsque celle-ci arrive en position haute et s'engage dans le logement 20 de la fourchette. Les galets 3 roulent sur les rampes 11 et arrivés au niveau du chemin de roulement 1 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 1 (fig. 4), et empêchent le basculement de la fourchette.
Le chariot est composé de la fourchette 2, des galets 3, de la poulie 4 et des galets de roulement 5 de la poulie. Le chemin de roulement 1 est formé par deux guidages symétriques et supporté par une structure adéquate permettant de reprendre la charge lorsque la poulie arrive en butée sur la fourchette 8 (fig.5). La traction sur le câble se poursuivant, la fourchette 2 se lève et actionne un contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 1 étant interrompu partiellement en ce qui concerne les galets 3, les galets 3 de la fourchette 2 peuvent descendre repousser les cliquets 9 de la fourchette 8 et libérer la noix de maintien 6 (fig. 6). La charge peut alors être posée au sol. Lorsque la charge est relevée la noix de maintien 6 s'engage en fin de montée dans la fourchette 2, celle-ci en remontant entraîne la fourchette de poussée 8 par l'intermédiaire des cliquets 9, et la fourchette 8 repousse le chariot vers l'avant. La fourchette 2 au cours de la remontée repousse les cliquets 7 et, en fin de remontée, la fourchette 2 actionne le contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement (fig.7). La fourchette 2 redescend et vient reposer sur les cliquets 7 par l'intermédiaire des galets 3 (fig. 8) et reprend la charge par la noix de maintien 6. Le chariot redescend. En bout de course, la poulie 4 vient en butée et libère la noix de maintien 6 (fig. 3). La charge descend jusqu'au sol.
Les figures 9 à 18 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une biellette.
Le dispositif de déverrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 111 prolongeant le chemin de roulement 101 de chaque côté du chariot. Les galets de roulement 105 du chariot sont appuyés sur des butées 109. La fourchette 102 en position basse (fig. 9) est relevée par la noix de maintien 106 (fig. 10), lorsque celle-ci arrive en position haute.
Les galets 107 portés par la fourchette 102 roulent sur les rampes 111 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 101, déverrouillent le chariot qui neut alors rouler sur le chemin de roulement 101 (fig. 11).
Le chemin de roulement 1 a la même structure que précédemment. Lorsque les galets 105 arrivent sur les butées 112 (fig. 12) la fourchette 102 se lève sous l'action de la traction du câble et actionne un fin de course 110 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 101 étant interrompu dans sa partie qui porte les galets 103, la fourchette 102 peut pivoter vers le bas, repousser les biellettes 108 par l'intermédiaire des galets 7 (fig. 13) et libérer la noix de maintien 106 (fig. 14). La charge peut alors être posée au sol.
Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 106 s'engage en fin de montée dans la fourchette 102, celle-ci en pivotant prend appui sur les biellettes 108 qui en pivotant repoussent la fourchette 102 (fig. 15) en formant genouillère. Les galets 103 pivotent, (fig. 16) et la fourchette, en fin de pivotement, actionne le contact de fin de course 110 qui inverse le mouvement (fig. 17). La fourchette 102 redescend et vient reposer sur le chemin de roulement 101 par l'intermédiaire de ses galets 103 (fig. 18), et reprend la charge par la noix de maintien 106, Le chariot redescend. En bout de course les galets 105 viennent sur les butées 109 et la fourchette 102 pivote vers le bas et libère la noix de maintien 106 (fig. 9).
La noix de maintien est composée d'une sphère 61 solidaire d'un tube à sa partie inférieure. Cette pièce est percée et l'entrée supérieure a une forme évasée afin de ne pas blesser le câble. Un étrier tournant 62 est monté sur un épaulement du tube et a une longueur appropriée pour recevoir les serre-câble ou le sertissage 64 de la boucle du câble.
Un axe 65 monté sur l'étrier 62 reçoit d'une part la boucle du câble, et d'autre part le crochet 63. Ainsi, lorsque, pendant lesmouvementsde translation la noix de maintien est disposée dans son logement, la charge est supportée sans intervention du câble.
Le monorail peut être déplacé sur son support ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 31 (fig. 21) coulisse sur son support 32 à l'arrière du monorail un autre axe 33 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique.
Dans le mode de réalisation des figures 22 à 28, le dispositif de verrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 211 prolongeant le chemin de roulement 201 de chaque côté du chariot, les galets de roulement 205 du chariot 202 étant en appui sur les butées 209.
Deux paires de galets 203 et 207 sont portées par des biellettes 230, 230', montées pivotantes autour d'un axe commun 231 porté par le chariot 202 et maintenues écartées par un ressort. Les galets 203 roulent sur la même piste inférieure que les galets 205 tandis que les galets 207 roulent sur une piste supérieure comportant des rampes 211.
Le chariot 202 en position basse (fig. 22) est relevé par la noix de maintien 206 (fig. 23) lorsque celle-ci arrive en position haute. Les galets 207 roulent sur les rampes 211 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 201 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 201.
Du fait de l'inclinaison de la rampe 211, la transition du couple de levage au couple de translation est amortie.
Les galets 207 empêchent en outre, par l'intermédiaire de leur axe, un basculement vers le bas du chariot 202, et assurent donc le maintien de la charge sans intervention du câble.
Le chemin de roulement 201 est réalisé comme représenté à la figure 29. Lorsque les galets 205 arrivent sur les butées 212 (fig. 24) le chariot 202 se lève en pivotant autour de l'axe des galets 205 et actionne un fin de course 210 qui inverse le mouvement. Les butées 212 sont agencées pour laisser passer les galets 203 et 207. Le chariot 202 pivote vers le bas, repousse la biellette télescopique 208 par l'intermédiaire des galets 207 (fig. 25)et libère la noix de maintien 206 (fig. 26). La charge peut alors être posée au sol. La biellette 208 est maintenue en position neutre par un ressort.
On remarque que, du fait de l'interruption du chemin de roulement inférieur, l'axe 231 peut descendre et libérer les galets 230 qui basculent vers l'arrière (fig. 24) avant de repousser la biellette 208 et de venir en contact avec une rampe supérieure 232. De même, cet axe 231, combiné avec les galets 207 empêche la rotation du chariot en position de translation.
Un détecteur de mou de type connu (fig. 28) composé des roulettes fixes 215 et mobile 216, indique que le câble est détendu par pivotement de la roulette 216. Celle-ci actionne un contact de fin de course 217 qui commande l'arrêt de la descente.
Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 206 s'engage en fin de montée dans le chariot 202, Celui-ci en pivotant, amène l'axe des galets 207 à prendre appui sur la fourchette 233 de la biellette télescopique 208 qui, en pivotant, repousse les galets 207 vers l'avant et les ramène sur la piste supérieure. (fig. 27). Le chariot, en fin de pivotement, actionne le fin de course 210 qui inverse le mouvement (fig. 27). Le chariot 202 pivote et vient reposer sur le chemin de roulement 201 par l'intermédiaire des galets 207 et reprend la charge par la noix de maintien 206. Le chariot repart en avant tiré par un enrouleur 214 (fig. 28) ou tout autre système de rappel sur le chemin de roulement horizontal. En bout de course les galets 205 viennent sur les butées 209 et le chariot 202 pivote vers le bas, libérant la noix de maintien (fig. 22).
Une fourchette 213 placée à l'intérieur du chariot 202, pivotant autour de l'axe de la poulie 204 et dans laquelle coulisse les axes des galets 203 empêche la noix de maintien de sortir de son logement entre les points de déverrouillage et de verrouillage (fig. 23) et libère celle-ci uniquement à ces deux points (fig. 22 et 25).
Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être mobiles ou placés ensemble sur un chariot mobile afin de rendre ces deux points variables.
Le chariot peut aussi être équipé d'un système de mouflage qui permet de doubler la charge.
Le monorail peut être déplacé sur son support, ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 242 coulisse sur son support 26 à l'arrière du monorail un autre axe 241 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique (fig. 2).
Le système selon l'invention est supporté par 3 pieds 50 permettant de le poser sur le sol. Dans une variante ce mode de fixation peut être remplacé par des trous percés dans le support permettant soit de Je poser ou le suspendre sur un support quelconque.

Claims

1. Dispositif de levage et de translation d'une charge, du type comprenant un chariot mobile sur un chemin de roulement (1, 101, 201) et un câble de levage actionné par des moyens d'entraînement (21) et passant sur un organe de renvoi (4, 104, 204) monté sur ledit chariot, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de blocage (2, 11, 102, 111, 202, 211) aptes à bloquer le chariot par rapport au chemin de roulement dans au moins une position de levage afin de permettre le levage de la charge (22) supportée par ledit câble, et un organe de verrouillage (6, 106, 206) monté solidaire du câble en un point de ce câble, agencé pour déverrouiller lesdits moyens de blocage en un point de son déplacement par rapport au chariot afin de permettre une translation du chariot par rapport au chemin de roulement, et pour solidariser le câble et le chariot afin de provoquer l'entraînement du chariot à l'aide du moyen d'entraînement et d'assurer la translation correspondante de la charge.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage comprennent un levier (2, 102, 202), monté pivotant sur le chariot, agencé pour coopérer avec une surface de butée (11, 111, 211) solidaire du chemin de roulement, et comportant un logement (20, 120, 220) apte à recevoir ledit organe de verrouillage afin de provoquer son pivotement sous l'effet du mouvement dudit organe et solidariser ledit organe par rapport au chariot.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il.comporte un contact de fin de course (10, 110, 210) disposé dans le trajet de translation dudit chariot afin d'inverser le sens d'entraînement du câble pour désolidariser le câble du chariot et bloquer celui-ci dans une deuxième position de levage.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage possèdent un galet (3, 103) agencé pour rouler, en position de translation sur un deuxième chemin de roulement, ledit deuxième chemin de roulement étant interrompu à l'emplacement de la deuxième position de levage pour permettre le basculement des moyens de blocage et la libération de l'organe de verrouillage, et un dispositif de poussée (8, 108) étant prévu à cet emplacement pour remettre ledit galet sur le deuxième chemin de roulement lors du reverrouillage de l'organe de verrouillage.

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage possèdent un galet (207) monté sur une biellette pivotante (230) et agencé pour rouler sur un deuxième chemin de roulement, ledit chemin de roulement étant interrompu à l'emplacement de la deuxième position de levage pour permettre le basculement des moyens de blocage et la libération de l'organe de déverrouillage, et une biellette télescopique pivotante (208) étant ^prévueàcet emplacement pour remettre ledit galet sur le deuxième chemin de roulement lors du reverrouillage de l'organe de verrouillage.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de sécurité (213) monté pivotant par rapport aux moyens de blocage et maintenu par un galet (203) monté sur une deuxième biellette pivotante (230') autour du même axe (231) que la biellette du premier galet (207), ledit axe étant monté sur les moyens de blocage et un ressort maintenant les deux biellettes écartées.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'organe de verrouillage comporte une noix de maintien (61) apte à être solidarisée avec les moyens de blocage et des moyens susceptibles d'assurer la liaison (62, 65) entre cette noix et le crochet (63) de support de la charge en position de translation.